JP4381451B2 - 乗客運搬装置の制御システム - Google Patents

Description

本発明は乗客運搬装置に係り、特に乗客運搬装置の制御システムに関する。

エスカレータ又は動く歩道のような乗客運搬装置は、一つの乗り場から他の乗り場まで乗客を輸送する有効な手段である。典型的な乗客運搬装置は、乗り場間の閉ループ通路を通して動く順次接続された複数の踏み板を含んでいる。踏み段または荷運び台である踏み板はモータによって通路を通して連続的に駆動される。乗客運搬装置の制御システムは、運搬装置の方向を変えるために、かつ緊急時に運搬装置を休止させるために、伝統的に、簡単な装置になっている。

しかしながら、近年の最新な運搬装置は、該運搬装置をより効率的に運転するために、追加のセンサーが組み込まれている。センサーの間には、乗客の存在を検出するための装置がある。これらのセンサーによって、最小の使用期間中は、運搬装置は休止するかまたは低速で走行する。そのようなセンサーは、バイナリー出力を供給するのみであり、最小限の出力の解析を必要とする。

センサーは、代表的には、しきい値またはトリガレベルと比較されるべき出力を生じさせるために使用されるけれども、出力の範囲を生じる他のタイプセンサーは、乗客運搬装置に適用される。測定されたレベルがしきい値を越えると、警報装置がトリガされ、エスカレータが応答する。このタイプのシステムは、エスカレータまたは動く歩道について保守用のおよび前兆となる情報を供給する場合に、そのようなセンサーの値のほとんどを無視する。これらのセンサーの使用にあたっての制限は、これらのセンサーがアナログ出力を発生し、種々のセンサー信号を制御装置に伝達するためにかなりの量の配線が必要であることである。

上記技術にかかわらず、出願人の支配下にある科学者および技術者たちは、保守費を少なくしかつ効率を最大にする乗客運搬装置用の制御システムを開発するために努めている。

本発明によれば、制御システムは、制御装置と、複数のセンサー、およびインタフェイスを含み、インタフェイスは、複数のセンサーからの信号を受け、受けられた信号を制御装置で受け入れ可能な信号に変換する。それから、インタフェイスは変換された信号を制御装置に直列に伝達する。さらなる実施例においては、インタフェイスは、受けられた信号を解析する手段を含み、解析結果を制御装置に伝達する。

本発明によれば、過度な配線を必要とすることなく、多くのセンサーを使用できる。このために、運搬装置の設備費が低減される。さらに、発明は、生のデータを、解析するために制御装置に直列に伝達するか、又は解析されたデータを、応答のために制御装置に伝達できるので、種々の制御装置に適用できる。

特殊な実施例においては、複数のセンサーは、ステップチェーンの伸びを監視するセンサー、およびトラスと潤滑剤の温度を監視するセンサーを含んでいる。ステップチェーンの伸びを監視するセンサーは踏み段を取り替える必要があることを決めるとともに予測するために使用される。オイルレベル監視データは、乗客運搬装置の保守計画に使用される。潤滑剤温度データは潤滑剤の耐久性と潤滑剤の残りの寿命を計算するために使用される。トラス温度データはトラスの加熱装置を駆動するべきかどうかを決めるのに使用される。

乗客運搬装置の状態に関してこの追加の詳細の結果として、オペレータは、より良く運搬装置を調整できると共に、保守を効率的に管理することができる。加えて、運搬装置の予期しない休止を避けるか又は低減できる。

ここで使用されている“運搬装置”は、エスカレータまたは動く歩道のような、２つの所定の乗り場間で乗客を連続的に移動させるための輸送装置を意味する。 本発明の前述および他の目的、特徴および利点は、添付図面に示す次の模範的な実施例の説明からより明白になる。

第１図に示すように、乗客運搬装置は、エスカレータとして示されており、踏み段または踏み板１４の連続するループと、一対の手摺り１６と、踏み段の両側に沿って伸びる一対の欄干１８、および駆動システム２２とを含んでいる。駆動システム２２は、踏み段１４に接続されている駆動装置またはステップチェーン２６に原動力を与える駆動機械２４を含んでいる。

エスカレータ１２は、もちろん、第２図に概略的に示されている制御システム２８を含んでおり、エスカレータ１２の運転状態を決める。制御システム２８は、制御装置３２、インタフェイス３４、およびエスカレータに接続されている複数のセンサー３６を含んでいる。制御装置３２は、オペレータによって手動で入力される指令に従って、あるセンサーからの入力を使用し、通信回線３８を介してエスカレータ１２の正しい運転状態を駆動システム２２に伝達する。例えば、オペレータは、踏み板１４の進行方向を、制御装置３２に入力する。さらに、エスカレータ２２は、踏み板１４の速度を増すように駆動システム２２に指令するために制御装置３２をトリガする乗客検出センサー４２を含んでいる。

第１図に示されているエスカレータ２２は、もちろん、複数のアナログセンサー４４を含んでいる。これらのセンサー４４は、トラス４８の温度センサー４６、駆動機械２４における温度センサー５２、チェーンの伸びセンサー５４、および駆動機械２４における潤滑レベルセンサー５６を含んでいる。アナログセンサー４４の各々は、インタフェイス３４に直接接続されており、直列通信回線５８を介して制御装置３２に直列接続されている。

インタフェイス３４は、アナログ信号をデジタル信号に変換し、受信した信号の解析を行う。それから、インタフェイス３４は、制御装置３２に生のデジタル信号を送るか、または解析結果を制御装置３２に送る。さらに、インタフェイス３４は、緊急事態が検出されると即座に応答するための駆動機械２４のリレーに、受信した信号を伝達する出力６２を含んでいる。

ステップチェーン伸びセンサー５４は、運転中のステップチェーン２６の長さの変化を決める。伸び量は、エスカレータ１２の休止を避けるための保守の必要性を決めるのに使用される。加えて、ステップチェーン２６の伸びの急激な変化は、ステップチェーンの故障または踏み板１４の脱落を示す。この例では、この情報は、エスカレータ１２の運転を停止させるために、回線６２を介して駆動システム２２に直接供給される。

潤滑レベルセンサー５６は、潤滑剤を補給するための保守の必要性を決める。この方法において、機械工による不要な視察が避けられると共に、潤滑剤のレベルが機械２４の適正なレベルに維持される。

潤滑剤温度センサー５２は潤滑剤の耐久性を決めるために使用される。潤滑剤の動作温度は潤滑剤の予測寿命とは逆の関係にありすなわち、動作温度が高ければ、潤滑剤の予測寿命は短く、潤滑剤は即座に取り替えられなければならない。予測寿命は、潤滑剤の取り替えが必要であることを算定するために、潤滑剤がその機械において最初に使用されてからの期間と比較される。この決定により、その有効寿命を越えた潤滑剤を使用することが避けられると共に、潤滑剤の不要な取り替えが避けられる。

トラス温度センサー４６は、エスカレータ１２が正しく動作することを確実にするために加熱する必要があるかどうかを決めるために使用される。温度センサー４６は、トラス温度が低すぎることを示すと、ヒータ（図示せず）に、トラス温度上げるために、電力が供給される。

さらに、潤滑剤温度と機械２４の周囲温度との差は、エスカレータの構成部材の摩耗を決めるために使用される。潤滑剤温度センサーの出力からトラス温度センサーの出力を差し引くことによって測定される温度差は、駆動機械２４の負荷に関係がある。駆動機械２４の高い負荷は、エスカレータ１２の高い負荷によって生じる。そのような高い負荷は、踏み板１４と手摺り１６の駆動機構の過度の摩耗を引き起こす。温度差のレベルは、エスカレータに必要な保守の周期を決めるために使用できる。インタフェイス３４は、警報信号を発生すべきかどうかを決めるために、センサー４４からの種々な信号を解析する。解析結果にしたがって警報信号を発生する必要があれば、この解析結果は制御装置３２に伝達され、該制御装置３２によって適正な応答が行われる。さらに、センサー４４の出力は制御装置３２に直列に伝達され、エスカレータ１２の動作状態を記録するための手段が設けられている。

インタフェイスを使用することによって、各センサーと制御装置との間で直接通信する必要がない。これにより、インタフェイスと制御装置との間の直列通信のみが必要であるので、エスカレータの配線量を少なくできる利点が得られる。加えて、制御装置において必要とされる入力数が少なくなる。さらに、種々なアナログセンサーを異なるタイプの制御装置にも使用できる。このために、現存する乗客運搬装置のより詳細なかつ強健なセンサーと制御システムを最新式のものにすることが出来る。

発明は模範的な実施例に関して開示されているけれども、発明の精神と範囲を逸脱することなく、種々な変形、省略、および追加ができることは、当業者によって理解されるべきである。

第１図は、エスカレータの透視図である。 第２図は、複数のセンサー、インタフェイスおよび通信回線を有する制御システムの一部を示す図である。

Claims (9)

1. 駆動機械により所定の経路に沿って駆動される動く踏み板を有する乗客運搬装置の制御システムであって、
   乗客運搬装置に配置され、乗客運搬装置の動作状態を決める制御装置と、
   乗客運搬装置に配置され、各センサーがアナログ信号を発生する複数のセンサーと、
   複数のセンサーの各々からのアナログ信号を受信し、各アナログ信号を制御装置に伝達可能なデジタル信号に変換するとともに、変換された複数のデジタル信号を制御装置に直列に送信するインタフェイスと、によって構成されており、
   インタフェイスが、さらに、センサーから受信したアナログ信号を解析するための手段と、センサーから受信したアナログ信号の一つ又は複数に応答して、制御装置を経由せずに駆動機械のリレーに信号を直接送る手段と、を含むと共に、駆動機械のリレーが、インタフェイスからの信号に応答して乗客運搬装置の動作を停止する、ことを特徴とする、制御システム。
2. インタフェイスが、受信した信号の解析結果が乗客運搬装置の故障状態を示すと警報信号を発生すると共に、該警報信号を制御装置に直列に送信する、ことを特徴とする、請求項１記載の制御システム。
3. 乗客運搬装置が駆動チェーンを含み、該駆動チェーンは駆動機械から踏み板に運動を伝達するために踏み板と駆動機械とに接続され、複数のセンサーの一つがチェーンの伸びを検出するセンサーであること、を特徴とする、請求項１記載の制御システム。
4. 駆動機械が潤滑剤の供給を含み、複数のセンサーの一つが潤滑剤のレベルを測定するためのセンサーであることを特徴とする、請求項１記載の制御システム。
5. 駆動機械が潤滑剤の供給を含み、複数のセンサーの一つが潤滑剤の動作温度を測定するためのセンサーであり、インタフェイスが、検出された潤滑剤の温度を、前記潤滑剤の供給によって最初に運転されてからの期間に基づく所定の動作温度と比較することによって潤滑剤の状態を判断し、潤滑剤の状態が故障状態を示すと警報信号を発生することを特徴とする、請求項２記載の制御システム。
6. 乗客運搬装置がトラスを含み、複数のセンサーの一つがトラス内の温度を測定するセンサーであることを特徴とする、請求項５記載の制御システム。
7. 駆動機械が潤滑剤の供給を含み、複数のセンサーが、潤滑剤の温度を測定するセンサーと、乗客運搬装置の周囲温度を測定するセンサーとを含み、インタフェイスが潤滑剤の温度と周囲温度との間の差によって乗客運搬装置の状態を判断し、乗客運搬装置の状態が故障状態を示すと警報信号を発生することを特徴とする、請求項２記載の制御システム。
8. 駆動機械により所定の経路に沿って駆動される動く踏み板を有する乗客運搬装置の制御システムであって、
   乗客運搬装置に配置され、乗客運搬装置の動作状態を決める制御装置と、
   乗客運搬装置に配置され、各センサーがアナログ信号を発生する複数のセンサーと、
   複数のセンサーの各々からのアナログ信号を受信し、各アナログ信号を制御装置に伝達可能なデジタル信号に変換するとともに、変換された複数のデジタル信号を制御装置に直列に送信するインタフェイスと、によって構成されており、
   インタフェイスが、さらに、センサーから受信したアナログ信号を解析するための手段と、センサーから受信したアナログ信号の一つ又は複数に応答して、制御装置を経由せずに駆動機械のリレーに信号を直接送る手段と、を含むと共に、駆動機械のリレーが、インタフェイスからの信号に応答して乗客運搬装置の動作を変更する、ことを特徴とする、制御システム。
9. インタフェイスが、受信した信号の解析結果が乗客運搬装置の故障状態を示すと警報信号を発生すると共に、該警報信号を制御装置に直列に送信する、ことを特徴とする、請求項８記載の制御システム。

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