JPH05229775A - 乗客コンベアの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベアリングの異常発生を迅速に検出し、ベア
リングの破損を防ぐ。 【構成】 可動部を回転可能に支持するベアリングの近
傍に配置される温度センサ１０と、前記のベアリングか
ら離隔する所定位置に配置される別の温度センサ１１
と、これらの温度センサ１０、１１によりそれぞれ測定
されるベアリングの温度とベアリングの周囲の温度との
差を算出し、この算出値をあらかじめ定められる設定値
と比較する演算手段と、この演算手段による比較結果に
応じて駆動装置１７に停止指令を出力する制御指令回路
１５とを備えたことを特徴とする。 【効果】 可動部の損傷などの二次的な事故を未然に防
ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エスカレータや電動道
路などの乗客コンベアの安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は乗客コンベアの全体構成を示す縦
断面図である。

【０００３】一般に乗客コンベア、例えばエスカレータ
は、図５に示すように、無端状に連結される複数の踏段
１と、これらの踏段１が取付られる環状チェーン２と、
このチェーン２の両端にそれぞれ係合する上部スプロケ
ット３および下部スプロケット４とを備えている。各ス
プロケット３、４には、それぞれ図示しないベアリング
により回転可能に支持される回転軸３ａ、４ａが設けら
れている。この乗客コンベアでは、上部機械室５内に配
置される図示しない駆動装置によりスプロケット３、チ
ェーン２を介して踏段１を駆動し、下部機械室６内のス
プロケット４を介してチェーン２に対し所定の大きさの
張力を付与するようになっている。

【０００４】このように構成された乗客コンベアでは、
例えば特公昭６２−５０３９６号公報に記載されている
ように、特定の部位の移動量あるいは位置を測定する差
動トランスを有する安全装置が提案されている。この従
来の安全装置にあっては、検出素子のロッドの位置の狂
い、チェーン２の伸び、または踏段１の側方を覆うスカ
ートガードの変形等の異常状態を検出することができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の乗客コンベアの安全装置では、検出素子のロッドの
位置、チェーン２の伸びや、踏段１の側方を覆うスカー
トガードの変形など、特定の部位の移動を伴う異常状態
を検出できるが、回転軸３ａ、４ａ等の可動部を回転可
能に支持するベアリングの異常状態、例えばインナーレ
ース、アウターレースやボール等に小さい亀裂が生じた
場合、この部位の移動を伴わないことから、上記のよう
なベアリングの異常状態を検出することはできなかっ
た。そして、ベアリングが異常状態のままにしばらく放
置されると、摩擦により過度に発熱した後、ベアリング
の破損事故に至り、回転軸３ａ、４ａ等の可動部が損傷
するという二次的な事故を引き起こすことが懸念され
る。

【０００６】なお、ベアリングから発する音や振動を測
定することによりベアリングの異常状態を検出する方法
も考えられるが、この方法では、乗客コンベアのスプロ
ケット用のベアリングでは回転速度がかなり遅いことか
ら上記の異常音や振動が比較的小さく、その上、スプロ
ケット近傍に大きな作動音や振動を発するチェーン等が
配置されているため、このようなベアリングから発する
音や振動を測定することは困難である。

【０００７】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、可動部を回転可
能に支持するベアリングの異常発生を迅速に検出して、
このベアリングの破損事故を防止することのできる乗客
コンベアの安全装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、無端状に連結される踏段を駆動装置により
駆動する乗客コンベアに備えられ、この乗客コンベアの
異常状態を検出して前記駆動装置に停止指令を出力する
乗客コンベアの安全装置において、可動部を回転可能に
支持するベアリングの近傍に配置される温度センサと、
前記ベアリングから離隔する所定位置に配置される別の
温度センサと、これらの温度センサによりそれぞれ測定
されるベアリングの温度とベアリングの周囲の温度との
差を算出し、この算出値をあらかじめ定められる設定値
と比較する演算手段と、この演算手段による比較結果に
応じて前記停止指令を出力する制御指令回路とを備えた
構成にしてある。

【０００９】

【作用】本発明は上記のように構成したので、温度セン
サおよび別の温度センサのそれぞれによりベアリングの
温度およびその周囲の温度を測定し、演算手段によりベ
アリングの温度とベアリングの周囲の温度との差を算出
してあらかじめ定められる設定値と比較し、この演算手
段による比較結果に応じて制御指令回路により駆動装置
に停止指令を出力する。例えば、可動部を回転可能に支
持するベアリングが異常発生に伴い過度に発熱する場
合、このベアリングの温度と周囲の温度との差が設定値
を越えることから、停止指令が駆動装置に出力され、こ
の駆動装置の停止に伴い可動部の動作が停止する。これ
によって、上記のベアリングの異常発生を迅速に検出し
て、このベアリングの破損事故を防止することができ
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の乗客コンベアの安全装置の実
施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の乗客コン
ベアの安全装置の一実施例を示すブロック図、図２は図
１の安全装置が備えられる下部機械室の縦断面図、図３
は図１の安全装置の処理手順を示すフローチャート、図
４は図１の安全装置に備えられる表示装置の表示内容を
説明する図である。なお、図２において前述した図５に
示すものと同等のものには同一符号を付してある。すな
わち、２はチェーン、４はスプロケット、４ａは回転
軸、６は下部機械室である。

【００１１】図２に示す乗客コンベアでは、回転軸５に
スプリング７のばね力がロッド８を介して付勢され、す
なわち、スプロケット４が図２の左方向へ引っ張られ、
これによって、スプロケット４を介してチェーン２に対
して所定の大きさの張力を付与するようになっている。
上記のロッド８の一端に連結されるスライダ９にはベア
リング９ａが嵌入されており、このベアリング９ａに挿
入される回転軸５が回転可能に支持される。

【００１２】このような乗客コンベアに備えられる安全
装置は、図１に示すように、ベアリング９ａの温度を測
定する温度センサ１０と、ベアリング９ａの周囲の温度
を測定する別の温度センサ１１と、これらの温度センサ
１０、１１によりそれぞれ出力される測定データを処理
するデータ処理装置１２と、このデータ処理装置１２に
よる処理結果を表示する表示装置１６とからなってい
る。上記のデータ処理装置１２には、図５の踏段１を駆
動する駆動装置１７が接続されている。

【００１３】上述したデータ処理装置１２は、温度セン
サ１０、１１より出力される測定データを度単位のデー
タにそれぞれ変換するデータ変換回路１３と、このデー
タ変換回路１３で変換されるデータに基づいてベアリン
グ９ａの温度とベアリング９ａの周囲の温度との差を算
出し、この算出値をあらかじめ定められる設定値と比較
する比較回路１４と、この比較回路１４による比較結果
に応じて駆動装置１７に停止指令を出力する制御指令回
路１５とを備えている。なお、上記のデータ変換回路１
３および比較回路１４により、温度センサ１０、１１に
より測定されるベアリング９ａの温度とベアリング９ａ
の周囲の温度との差を算出し、この算出値をあらかじめ
定められる設定値と比較する演算手段が構成されてい
る。

【００１４】上述した温度センサ１０は、図２に示すよ
うに、ベアリング９ａの近傍に設置され、他の温度セン
サ１１は、ベアリング９ａの周囲、例えば機械室６内の
所定位置に設置されている。例えば駆動装置１７が動作
するとき、機械室６内のスプロケット４を含む各機器が
作動して回転軸４が回転するので、回転軸４を回転可能
に支持するベアリング９ａの温度が上昇するとともに、
各機器から生じる摩擦熱などによって機械室６内の温度
も上昇し、その結果、温度センサ１０で測定するベアリ
ング９ａの温度と、温度センサ１１で検出する機械室６
内の温度との差が通常時にほぼ一定に保たれる。

【００１５】上述した表示装置１６は、比較回路１４か
ら出力される比較結果を図示しないディスプレイ上に表
示する。このディスプレイで表示されるグラフでは、図
４に示すように、縦軸方向に温度、横軸方向に時間をそ
れぞれ表わしている。この図４の実線で示す温度差は、
通常時に下限値Ｃ₁、上限値Ｃ₂間でほぼ一定に保たれ
る。そして、時間Ｔ₀でベアリング９ａの異常状態が生
じて過度に発熱すると、ベアリング９ａ自体の温度は上
昇し、一方、機械室６内の温度はほとんど上昇しないこ
とから、図４の実線で示す温度差は大きくなり、その後
の時間Ｔ₁で上限値Ｃ₂に到達する。さらに、時間Ｔ₂で
注意設定値Ｄに到達した後、時間Ｔ₃で停止設定値Ｅに
到達する。なお、これらの下限値Ｃ₁、上限値Ｃ₂、注意
設定値Ｄおよび停止設定値Ｅは、エスカレータの仕様
や、設置後の経過年数、設置環境などに基づいて比較回
路１４にあらかじめ設定するようになっている。

【００１６】この実施例にあっては、図３に示す処理手
順によって安全装置が作動するようになっている。すな
わち、まず手順Ｓ１として、比較回路１４に基準値が設
定されていない場合、この基準値として図４に示す下限
値Ｃ₁、上限値Ｃ₂、注意設定値Ｄおよび停止設定値Ｅを
比較回路１４に設定し、手順Ｓ２として、温度センサ１
０、１１によりベアリング９ａの温度、および機械室６
内の温度を測定し、温度センサ１０、１１によりそれぞ
れ出力される測定データをデータ変換回路１３により度
単位のデータにそれぞれ変換して記憶し、手順Ｓ３とし
てデータ変換回路１３で記憶されたデータに基づいて比
較回路１４によりベアリング９ａの温度とベアリング９
ａの周囲の温度との差を算出し、手順Ｓ４として算出値
を図４の注意設定値Ｄと比較するとともに、図４に示す
ように、表示装置１６によりベアリング９ａの温度とベ
アリング９ａの周囲の温度との差を表示する。そして、
図４の時間Ｔ₁から時間Ｔ₂までの温度差のように注意設
定値Ｄより小さい場合、手順Ｓ２に戻り、再び温度セン
サ１０、１１によりベアリング９ａの温度、および機械
室６内の温度を測定する。一方、図４の時間Ｔ₂から時
間Ｔ₃までの温度差のように注意設定値Ｄを越えた場
合、手順Ｓ５として、比較回路１４により制御指令回路
１５へ注意信号を出力し、この制御指令回路１５により
図示しない通報装置を介してビル管理室や、エスカレー
タの保守を担当する保守会社等へ通報を行なう。さら
に、手順Ｓ６として比較回路１４の比較により図４の時
間Ｔ₃から後の温度差のように停止設定値Ｅを越えたと
判断される場合、手順Ｓ７として、制御指令回路１５に
より駆動装置１７へ停止指令を出力し、この停止指令に
応じて駆動装置１７が停止する。

【００１７】このように構成した実施例では、回転軸４
ａを回転可能に支持するベアリング９ａの異常発生を迅
速に検出して、このベアリング９ａの破損事故を防止す
ることができる。

【００１８】なお、本実施例では表示装置１６により比
較結果をグラフとしてディスプレイ上に表示したが、こ
のディスプレイの代わりに、プリンタにより印字出力す
ることもでき、さらに必要に応じて、簡略化のために、
所定の時刻毎に温度センサ１０、１１が測定した温度お
よび温度差の演算結果を出力するようにしてもよい。ま
た、本実施例ではスプロケット４の回転軸４ａを回転可
能に支持するベアリング９ａの異常状態を検出する場合
を例示したが、別のベアリングや、異常時に発熱する他
の機器などの異常状態を検出する場合にも適用可能であ
る。また、複数台の乗客コンベアがデパートなどに備え
られる場合、表示装置１６を例えば機械室６内に設置
し、必要に応じて、上記の表示装置１６を機械室６内か
ら取外して他の乗客コンベアの安全装置に取付けるよう
にしてもよい。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、可
動部を回転可能に支持するベアリングの異常発生を迅速
に検出して、このベアリングの破損事故を防止すること
ができ、したがって、ベアリングの破損に伴って可動部
が損傷するなどの二次的な事故を未然に防ぐことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の乗客コンベアの安全装置の一実施例を
示すブロック図である。

【図２】図１の安全装置が備えられる下部機械室の縦断
面図である。

【図３】図１の安全装置の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図４】図１の安全装置に備えられる表示装置の表示内
容を説明する図である。

【図５】乗客コンベアの全体構成を示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

４ スプロケット ４ａ 回転軸（可動部） ９ａ ベアリング １０、１１ 温度センサ １３ データ変換回路 １４ 比較回路 １５ 制御指令回路 １６ 表示装置 １７ 駆動装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状に連結される踏段を駆動装置によ
   り駆動する乗客コンベアに備えられ、この乗客コンベア
   の異常状態を検出して前記駆動装置に停止指令を出力す
   る乗客コンベアの安全装置において、可動部を回転可能
   に支持するベアリングの近傍に配置される温度センサ
   と、前記ベアリングから離隔する所定位置に配置される
   別の温度センサと、これらの温度センサによりそれぞれ
   測定されるベアリングの温度とベアリングの周囲の温度
   との差を算出し、この算出値をあらかじめ定められる設
   定値と比較する演算手段と、この演算手段による比較結
   果に応じて前記停止指令を出力する制御指令回路とを備
   えたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。