JP7063410B1 - 昇降装置 - Google Patents
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Abstract
Description
所定部位を測定して第1測定量x1を算出する第1処理部と、
前記所定部位を測定して第2測定量x2を算出する第2処理部と、
を具える昇降装置であって、
前記第1処理部は、第1時刻t1に第1同期信号を前記第2処理部に出力すると共に第1測定量x1を算出し、前記第1測定量x1を前記第2処理部に送信し、
前記第2処理部は、前記第1同期信号を入力した第2時刻t2に第2測定量x2を算出して第2比較対象データとして記憶し、前記第1測定量x1を受信した時刻t2bに前記第2比較対象データに対する前記第1測定量x1の誤差である第1誤差を求め、前記第1誤差が予め設定された許容誤差vaを超えていると、異常と判断する。
前記第1処理部は、前記第2同期信号を入力した第4時刻t4に第1測定量x1を算出して第1比較対象データとして記憶し、前記第2測定量x2を受信した時刻t4bに前記第1比較対象データに対する前記第2測定量x2の誤差である第2誤差を求め、前記第2誤差が、前記許容誤差vaを超えていると、異常と判断する構成とすることができる。
所定部位を第1周期毎に測定して第1測定量x1を算出し記憶する第1処理部と、
前記所定部位を第2周期毎に測定して第2測定量x2を算出し記憶する第2処理部と、
を具える昇降装置であって、
前記第1処理部は、第1時刻t1に第1同期信号を前記第2処理部に出力すると共に最新の第1測定量x1を読み出し、前記第1測定量x1を前記第2処理部に送信し、
前記第2処理部は、前記第1同期信号を入力した第2時刻t2における最新の第2測定量x2を読み出し、第2比較対象データとして記憶し、前記第1測定量x1を受信した時刻t2bに前記第2比較対象データに対する前記第1測定量x1の誤差である第1誤差を求め、前記第1誤差が予め設定された許容誤差vaを超えていると、異常と判断する。
前記第1処理部は、前記第2同期信号を入力した第4時刻t4における最新の第1測定量x1を読み出し、第1比較対象データとして記憶し、前記第2測定量x2を受信した時刻t4bに前記第1比較対象データに対する前記第2測定量x2の誤差である第2誤差を求め、前記第2誤差が、前記許容誤差vaを超えていると、異常と判断する構成とすることができる。
前記第2処理部は、前記第1同期信号をデジタル入力し、前記第1測定量x1をシリアル通信により受信する構成とすることができる。
前記第1処理部は、前記第2同期信号をデジタル入力し、前記第2測定量x2をシリアル通信により受信する構成とすることができる。
昇降路の終端領域でかごの過速度を検知して前記かごを非常停止させる終端階強制減速装置、及び/又は、かご戸が開いた状態で前記かごの過速度を検知して前記かごを非常停止させる戸開走行保護装置に設けることができる。
<1.1 図2のシーケンス>
上記制御のより詳細な流れについて、シーケンス図2を用いて説明する。まず、第1処理部51は、シーケンス図2に示すように、第1時刻t1に監視用エンコーダー30のパルス信号から第1速度v1を算出すると直ちに第1同期信号をデジタル出入力回路52を介してデジタル出力する(第1時刻t1:ステップS11)。
また、上記した図2のシーケンスと並行して、第1処理部51では、第2処理部54の算出した第2速度v2を受信し、第1処理部51で算出された第1速度v1と比較するシーケンス(図3)が実行される。この処理では、図3に示すように、第2処理部54は、第3時刻t3に第2速度v2を算出すると共に、直ちに第1処理部51に第2同期信号をデジタル出力し、第2速度v2を第1処理部51にシリアル通信で送信する(ステップS31)。また、第1処理部51は、第2同期信号がデジタル入力された第4時刻t4に第1速度v1を算出して第1比較対象データとして記憶し(ステップS41)、第2速度v2をシリアル通信で受信すると(受信時刻は時刻t4b)、第2速度v2と第1比較対象データを比較し、第1比較対象データに対する第2誤差を求め(ステップS42)、第2誤差が許容誤差vaを超えていると、速度異常と判断する。
図2のシーケンスで第2処理部54は時刻t2bに、第1速度v1を第2速度v2と比較している。第1速度v1は、第1時刻t1に算出したものである。第2速度v2は、第2時刻t2に算出し、第2比較対象データとして記憶したものである。第1速度v1と第2時刻t2の算出時刻差は、|t1-t2|となる。この第1時刻t1は、第1処理部51が第1速度v1を算出する時刻であると共に、第1同期信号をデジタル出力する時刻でもある。また第2時刻t2は、第2処理部54が第2速度v2を算出する時刻であると共に、第1同期信号をデジタル入力する時刻でもある。
第1実施形態では、図2のシーケンスで第1処理部51は、第1同期信号のデジタル出力時刻に第1速度v1を算出して送信した。第2処理部54は、第1同期信号のデジタル入力時刻に第2速度v2を算出して第2比較対象データとした。
具体的には、シーケンス図4に示すように、第1処理部51は、第1周期毎に監視用エンコーダー30のパルス信号から第1速度v1を算出して記憶する(P1)。その際、前回に算出して記憶した第1速度v1に上書きする。第2処理部54は、第2周期毎に監視用エンコーダー30のパルス信号から第2速度v2を算出して記憶する(P2)。その際、前回に算出して記憶した第2速度v2に上書きする。
また、上記した図4のシーケンスと並行して、シーケンス図5に示すように、第2処理部54は、第2同期信号をデジタル出力し、第2同期信号を出力する際に、記憶している第2速度v2を第1処理部51にシリアル通信により送信する。第2速度v2を受信した第1処理部51は、記憶している第1速度v1の最新データと比較して第2誤差|v1-v2|を求め、所定の許容誤差vaを超えていれば速度異常と判定する(シーケンス図5のステップS71、ステップS81~S82)。
図4のシーケンスで第2処理部54は時刻t2bに、第1速度v1を第2速度v2と比較している。第1速度v1は、時刻t1aに算出したものである。第2速度v2は、時刻t2aに算出後、第2比較対象データとして記憶したものである。第1速度v1と第2時刻t2の算出時刻差は、|t1a-t2a|となる。この時刻t1aは、第1処理部51が第1同期信号をデジタル出力する第1時刻t1の直前である。また時刻t2aは、第2処理部54が第1同期信号をデジタル入力する第2時刻t2の直前である。
第2実施形態において図4のシーケンスでは、第1同期信号を導入することによって第1速度v1と第2速度v2の測定時刻差が短縮するためには、次の式が成立するという条件が必要である。
t2a ≦ t2 < t2a+第2周期 … (1)
t2a+n×第2周期 ≦ t2b < t2a+(n+1)×第2周期 … (2)
nは自然数1、2、3、・・・の何れかである。シーケンス図4はn=1の場合を示している。
t2a ≦ t2 < t2a+第2周期 … (3)
t2a ≦ t2b < t2a+第2周期 … (4)
この場合には、第1同期信号の導入の有無に拘わらず、時刻「t2a」に算出した第2速度v2と、時刻「t1a」に算出した第1速度v1とを比較することになるから、第1速度v1と第2速度v2の測定時刻差は変わらない。このため、このような長い第2周期の実施形態に第1同期信号を導入しても、第1速度v1と第2速度v2の測定時刻差を短縮できない。
t4a ≦ t4 < t4a+第1周期 … (1’)
t4a+n×第1周期 ≦ t4b < t4a+(n+1)×第1周期 … (2’)
20 駆動装置
30 監視用エンコーダー
40 制御部
41 運転制御部
42 安全回路
50 処理部
51 第1処理部
52 デジタル出入力回路(第1処理部)
53 シリアル通信回路(第1処理部)
54 第2処理部
55 デジタル出入力回路(第2処理部)
56 シリアル通信回路(第2処理部)
Claims (12)
- 所定部位を測定して第1測定量x1を算出する第1処理部と、
前記所定部位を測定して第2測定量x2を算出する第2処理部と、
を具える昇降装置であって、
前記第1処理部は、第1時刻t1に第1同期信号を前記第2処理部に出力すると共に第1測定量x1を算出し、前記第1測定量x1を前記第2処理部に送信し、
前記第2処理部は、前記第1同期信号を入力した第2時刻t2に第2測定量x2を算出して第2比較対象データとして記憶し、前記第1測定量x1を受信した時刻t2bに前記第2比較対象データに対する前記第1測定量x1の誤差である第1誤差を求め、前記第1誤差が予め設定された許容誤差vaを超えていると、異常と判断する、
昇降装置。 - 前記第2処理部は、第3時刻t3に第2同期信号を前記第1処理部に出力すると共に第2測定量x2を算出し、前記第2測定量x2を前記第1処理部に送信し、
前記第1処理部は、前記第2同期信号を入力した第4時刻t4に第1測定量x1を算出して第1比較対象データとして記憶し、前記第2測定量x2を受信した時刻t4bに前記第1比較対象データに対する前記第2測定量x2の誤差である第2誤差を求め、前記第2誤差が、前記許容誤差vaを超えていると、異常と判断する、
請求項1に記載の昇降装置。 - 所定部位を第1周期毎に測定して第1測定量x1を算出し記憶する第1処理部と、
前記所定部位を第2周期毎に測定して第2測定量x2を算出し記憶する第2処理部と、
を具える昇降装置であって、
前記第1処理部は、第1時刻t1に第1同期信号を前記第2処理部に出力すると共に最新の第1測定量x1を読み出し、前記第1測定量x1を前記第2処理部に送信し、
前記第2処理部は、前記第1同期信号を入力した第2時刻t2における最新の第2測定量x2を読み出し、第2比較対象データとして記憶し、前記第1測定量x1を受信した時刻t2bに前記第2比較対象データに対する前記第1測定量x1の誤差である第1誤差を求め、前記第1誤差が予め設定された許容誤差vaを超えていると、異常と判断する、
昇降装置。 - 前記第2処理部は、第3時刻t3に第2同期信号を前記第1処理部に出力すると共に最新の第2測定量x2を読出し、前記第2測定量x2を前記第1処理部に送信し、
前記第1処理部は、前記第2同期信号を入力した第4時刻t4における最新の第1測定量x1を読み出し、第1比較対象データとして記憶し、前記第2測定量x2を受信した時刻t4bに前記第1比較対象データに対する前記第2測定量x2の誤差である第2誤差を求め、前記第2誤差が、前記許容誤差vaを超えていると、異常と判断する、
請求項3に記載の昇降装置。 - 前記第2時刻t2に読み出した第2測定量x2が算出された時刻t2aの後、前記第2時刻t2、前記時刻t2a+前記第2周期が到来し、その後に前記時刻t2bが到来するように、前記第2周期が設定されている、
請求項3又は請求項4に記載の昇降装置。 - 前記第4時刻t4に読み出した第1測定量x1が算出された時刻t4aの後、前記第4時刻t4、前記時刻t4a+前記第1周期が到来し、その後に前記時刻t4bが到来するように、前記第1周期が設定されている、
請求項4に記載の昇降装置。 - 前記第1処理部は、前記第1同期信号をデジタル出力し、前記第1測定量x1をシリアル通信により送信し、
前記第2処理部は、前記第1同期信号をデジタル入力し、前記第1測定量x1をシリアル通信により受信する、
請求項1乃至請求項6の何れかに記載の昇降装置。 - 前記第2処理部は、前記第2同期信号をデジタル出力し、前記第2測定量x2をシリアル通信により送信し、
前記第1処理部は、前記第2同期信号をデジタル入力し、前記第2測定量x2をシリアル通信により受信する、
請求項2、請求項4又は請求項6に記載の昇降装置。 - 昇降装置は、エレベーターである、
請求項1乃至請求項8の何れかに記載の昇降装置。 - 第1測定量x1としては、かごが運動する速度を測定して第1速度v1を算出し、第2測定量x2としては、かごが運動する速度を測定して第2速度v2を算出する、
請求項9に記載の昇降装置。 - 前記第1処理部と前記第2処理部は、
昇降路の終端領域でかごの過速度を検知して前記かごを非常停止させる終端階強制減速装置、及び/又は、かご戸が開いた状態で前記かごの過速度を検知して前記かごを非常停止させる戸開走行保護装置に設けられる、
請求項10に記載の昇降装置。 - 昇降装置は、乗客コンベアである、
請求項1乃至請求項8の何れかに記載の昇降装置。
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