FI123729B - Kuljetusjärjestelmän turvajärjestely - Google Patents
Kuljetusjärjestelmän turvajärjestely Download PDFInfo
- Publication number
- FI123729B FI123729B FI20080098A FI20080098A FI123729B FI 123729 B FI123729 B FI 123729B FI 20080098 A FI20080098 A FI 20080098A FI 20080098 A FI20080098 A FI 20080098A FI 123729 B FI123729 B FI 123729B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- synchronous motor
- transport device
- signal
- determined
- transport
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
KULJETUSJÄRJESTELMÄN TURVAJÄRJESTELY Keksinnön ala
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä kuljetusjärjestelmän turvallisuuden valvomiseksi, patenttivaatimuksen 5 5 johdanto-osan mukainen järjestely kuljetusjärjestelmän turvallisuuden valvomiseksi, sekä patenttivaatimuksen 7 johdanto-osan mukainen kuljetusjärjestelmän turvalaite.
Tunnettu tekniikka
Kuljetuslaitteiston liikkeen valvonta edellyttää tavallisesti kaksikanavaista liik-10 keen mittausta. Perinteisesti kuljetusjärjestelmään on tätä varten sovitettu vähintään kaksi erillistä liikeanturia.
Liikeanturit ovat yleensä mekaanisia, kuluvia komponentteja, jolloin niiden toiminnan heikkeneminen vaikuttaa kuljetusjärjestelmän kokonaisluotettavuuteen.
Kuljetusjärjestelmän toiminta on perinteisesti keskeytetty havaittaessa liikean-15 turin vikaantuminen, jolloin kuljetusjärjestelmän palvelutaso heikkenee.
£2 Julkaisussa EP 1602610 A1 on esitetty hissijärjestelmän liikkeen valvontaa his- δ ™ simoottorin liikeanturin sekä hissikorin liikeanturin mittauksien perusteella.
h- o i 0 Keksinnön tarkoitus
CC
Keksinnön tarkoituksena on ratkaista edellä esitettyjä sekä jäljempänä keksin- 00 o 20 nön kuvauksessa esiin tulevia ongelmia. Keksinnössä esitetään kuljetusjärjeste ly o lyn turvallisuuden valvontaa, joka on tunnettua yksinkertaisempaa ja luotetta- o ™ vampaa. Valvonnan ansiosta myös kuljetusjärjestelmän palvelutaso on tunnet tua parempi.
2
Keksinnön tunnusmerkit
Keksinnön mukaiselle menetelmälle kuljetuslaitteiston turvallisuuden valvomiseksi on tunnusomaista se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk-kiosassa. Keksinnön mukaiselle järjestelylle kuljetusjärjestelmän turvallisuuden 5 valvomiseksi on tunnusomaista se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 5 tun-nusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle kuljetusjärjestelmän turvalaitteelle on tunnusomaista se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 7 tunnusmerkkiosassa. Muille keksinnön piirteille on tunnusomaista se, mitä on kerrottu muissa patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuk-10 sen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäl-15 jempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä kuljetusjärjestelmän turvallisuuden valvomiseksi kuljetusjärjestelmässä on kuljetuslaitteisto sekä synkronimoottori kul- $2 jetuslaitteiston liikuttamiseksi. Menetelmässä määritetään kuljetuslaitteiston lii- o ™ 20 ketietoa kuljetuslaitteiston liikeanturin signaalista; määritetään kuljetuslaitteiston h- 9 liiketietoa synkronimoottorin sähköisistä parametreista; sekä verrataan kuljetus- o 00 laitteiston liikeanturin signaalista määritettyä kuljetuslaitteiston liiketietoa ja
X
£ synkronimoottorin sähköisistä parametreista määritettyä kuljetuslaitteiston liike- § tietoa keskenään, ja jos kuljetuslaitteiston liikeanturin signaalista määritetty kul- o § 25 jetuslaitteiston liiketieto poikkeaa synkronimoottorin sähköisistä parametreista o ° määritetystä kuljetuslaitteiston liiketiedosta määrättyä raja-arvoa enemmän, suoritetaan hätäpysäytys.
3
Keksinnön mukaisessa järjestelyssä kuljetusjärjestelmän turvallisuuden valvomiseksi kuljetusjärjestelmä sisältää kuljetuslaitteiston, synkronimoottorin kulje-tuslaitteiston liikuttamiseksi, sekä kuljetuslaitteiston ohjattavan pysäytyslaitteen. Järjestely kuljetusjärjestelmän turvallisuuden valvomiseksi sisältää tällöin kulje-5 tuslaitteiston liikeanturin, synkronimoottorin sähköisten parametrien määrityksen, kuljetuslaitteiston liiketiedon määrityksen kuljetuslaitteiston liikeanturin signaalista, kuljetuslaitteiston liiketiedon määrityksen synkronimoottorin sähköisistä parametreista, kuljetuslaitteiston liiketiedon määrityksen valvonnan kuljetuslaitteiston liikeanturin signaalista määritetyn kuljetuslaitteiston liiketiedon sekä 10 synkronimoottorin sähköisistä parametreista määritetyn kuljetuslaitteiston liike-tiedon perusteella, sekä kuljetuslaitteiston pysäytyslaitteen ohjauksen mainitun liiketiedon määrityksen valvonnan mukaisesti.
Keksinnön mukaisessa kuljetusjärjestelmän turvalaitteessa on sisääntulo kuljetuslaitteiston liikeanturin signaalille, ulostulo kuljetuslaitteiston pysäytyslaitteen 15 ohjaussignaalille, väylä synkronimoottorin sähköisistä parametreista määritetylle liiketiedolle, kuljetuslaitteiston liiketiedon määrityksen valvonta kuljetuslaitteiston liikeanturin signaalin sekä synkronimoottorin sähköisistä parametreistä määritetyn liiketiedon perusteella, sekä kuljetuslaitteiston pysäytyslaitteen ohjaus liike-tiedon määrityksen valvonnan mukaisesti.
CO
° 20 Keksinnön mukaisella kuljetusjärjestelmän kuljetuslaitteistolla tarkoitetaan tässä i o yleisesti ihmisten tai tavaroiden liikuttamiseen tarkoitettua kuljetusjärjestelmän ° osaa. Tällaisia kuljetusjärjestelmiä ovat vaikkapa hissijärjestelmä, liukuporras- | järjestelmä, liukukäytäväjärjestelmä sekä telahissi- tai nosturijärjestelmä. Kek- co sintö soveltuu käytettäväksi myös esimerkiksi junien yhteydessä tai vaikkapa O) o 25 erilaisten kuljettimien, kuten voimalaitosten, tehtaiden tai varastojen kuljetinhih- o nojen yhteydessä. Yhteistä kaikille näille soveltuville kuljetusjärjestelmille on kuitenkin se, että niissä kuljetuslaitteisto, kuten hissijärjestelmän hissikori, on järjestetty liikutettavaksi synkronimoottorilla.
4
Eräässä keksinnön sovelluksessa verrataan kuljetuslaitteiston määritettyä liike-tietoa kuljetuslaitteiston liikkeen ohjeeseen, ja jos liiketieto poikkeaa liikkeen ohjeesta määrättyä raja-arvoa enemmän, suoritetaan hätäpysäytys. Eräässä keksinnön sovelluksessa mainittu kuljetuslaitteiston liikkeen ohje muodostuu 5 toisiaan seuraavista liikkeen ohjearvoista.
Eräässä keksinnön sovelluksessa suoritettaessa hätäpysäytys ohjataan tarvittaessa kuljetuslaitteiston pysäytyslaitetta, kuten synkronimoottorin koneistojar-rua, tai kuljetuslaitteistoa jarruttavaa muuta jarrutuslaitetta, kuten hissijärjestel-män johdejarrua tai kiilajarrua eli tarraajaa. Ohjaus voi tapahtua tällöin esimer-10 kiksi estämällä tehonsyöttö jarrun aukaisijalle, kuten koneistojarrun magnetoin-tikelalle.
Eräässä keksinnön sovelluksessa estetään jarrun ohjauksen yhteydessä myös tehonsyöttö teholähteestä moottorille, avaamalla ainakin yksi moottorin tehon-syöttöpiiriin sovitettu ohjattava kytkin.
15 Eräässä keksinnön sovelluksessa estetään hätäpysäytyksen jälkeen kuljetusjärjestelmän toiminnan uudelleen käynnistyminen.
Mainittu kuljetuslaitteiston liikeanturi voi olla esimerkiksi kuljetuslaitteistoon kiin- co nitetty kiihtyvyysanturi, hissijärjestelmän nopeudenrajoittimen köysipyörään si- o ™ joitettu anturi, kuten takometri tai enkooderi, hissikorin ja johteen välille kytkey- 9 20 tyvä anturi tai muu kuljetuslaitteiston liikettä suoraan mittaava anturi. Eräs mah- 0 dollinen tällainen on esimerkiksi Schmersal AG:n USP 30 tai USP 100 anturi.
CC
CL
Liiketiedon määrityksen valvonnalla tarkoitetaan valvontaa, jonka avulla voidaan o päätellä liiketiedon määrityksen toimintakuntoa, esimerkiksi liikeantureiden toi- o mintakuntoa.
o
C\J
5
Mainittu synkronimoottorin liikeanturi voi olla esimerkiksi synkronimoottorin yhteyteen sovitettu enkooderi, absoluuttienkooderi, resolveri tai takometri.
Synkronimoottorin sähköisillä parametreillä tarkoitetaan esimerkiksi synkronimoottorin virtaa, syöttöjännitettä, tehoa, induktanssia, käämiresistanssia tai 5 lähdejännitettä.
Keksinnön mukainen synkronimoottori voi olla vaikkapa roottorikäämityksellä varustettu tahtimoottori, kestomagneettitahtimoottori, tai reluktanssimoottori.
Keksinnön mukainen synkronimoottori voi olla pyörivä tai lineaarimoottori.
Kuljetuslaitteiston liikkeellä / liiketiedolla tarkoitetaan kuljetusjärjestelmässä 10 synkronimoottorilla liikutettavan mekaniikan paikkaa, nopeutta, kiihtyvyyttä tai jerkkiä.
Kuljetuslaitteiston rajoitetulla liikkeellä tarkoitetaan esimerkiksi rajoitettua liike-aluetta, nopeutta, kiihtyvyyttä, jerkkiä tai muuta näistä johdettua liiketietoa.
Eräs keksinnön mukainen turvalaite on integroitu jonkin muun kuljetusjärjestel-15 män ohjauslaitteen yhteyteen.
„ Mainittu keksinnön mukaisen turvalaitteen väylä synkronimoottorin sähköisistä ^ parametreista määritetylle liiketiedolle voi olla esimerkiksi prosessoriväylä tai i ^ sarjaliikenneväylä.
o
CO
Liikeantureiden signaaleiden siirtotie voi olla joko langallinen tai langaton, rin-
CC
20 nakkais- tai sarjaliikenneväylä. Jos siirtotie on langaton, signaali voi olla esimer- 00 g kiksi sähkömagneettinen tai akustinen signaali.
o 00 o Keksinnön edut
Keksinnöllä saavutetaan muun muassa ainakin yksi seuraavista eduista: 6 - Kun keksinnössä esitetysti verrataan kuljetuslaitteiston liikeanturin signaalista määritettyä kuljetuslaitteiston liiketietoa ja synkronimoottorin sähköisistä parametreista määritettyä kuljetuslaitteiston liiketietoa keskenään, voidaan kuljetuslaitteiston liiketietoa määrittää kaksikanavaisesti 5 käyttäen kuitenkin vain yhtä liikeanturia. Tämä johtuu siitä, että synk ronimoottorin sähköisistä parametreista määritetty liiketieto vastaa roottorin mekaanista liikettä, koska synkronimoottorin magneettikentän liike ja roottorin mekaaninen liike ovat toisiinsa verrannolliset. Tämä yksinkertaistaa kaksinakanavaista liikkeen mittausta, jolloin mittauksen luotetta-10 vuus paranee ja kustannukset pienenevät. Tällöin vertaamalla kahta eri tavalla määritettyä kuljetuslaitteiston liiketietoa keskenään, voidaan varmistaa liiketiedon paikkansapitävyys. Edelleen havaittaessa mainittujen liiketietojen poikkeavan toisistaan, voidaan tarvittaessa suorittaa hätä-pysäytys, jolloin varmistetaan kuljetusjärjestelmän turvallisuus. Tällä ta-15 voin voidaan välttää esimerkiksi hissikorin köysien katkeamisesta muu toin seuraava vaaratilanne.
- Kun liiketiedon määrityksen valvonta on havainnut, että ainakin kahden eri liikeanturin signaalista määritetyt kuljetuslaitteiston liiketiedot poikkeavat toisistaan määrättyä raja-arvoa enemmän, voidaan mainittujen lii- ” 20 keantureiden sekä liiketietojen määrityksien toimintakuntoa edelleen
C\J
^ määrittää keksinnön mukaisesti. Tällöin verrataan mainittuja liiketietoja, g kuten synkronimoottorin liikeanturin signaalista sekä kuljetuslaitteiston lii- 00 keanturin signaalista määritettyjä kuljetuslaitteiston liiketietoja, synk-
CC
ronimoottorin sähköisistä parametreistä määritettyyn kuljetuslaitteiston g 25 liiketietoon. Vertailun avulla voidaan päätellä, onko esimerkiksi vain toi-
O
g nen mainituista liikeantureista tai liiketiedon määrityksistä vioittunut.
o
CVJ
- Jos synkronimoottorin liikeanturin signaalista määritetty kuljetuslaitteiston liiketieto poikkeaa synkronimoottorin sähköisistä parametreista määrite- 7 tystä kuljetuslaitteiston liiketiedosta määrättyä raja-arvoa enemmän, mutta kuljetuslaitteiston liikeanturin signaalista määritetyn kuljetuslaitteiston liiketiedon poikkeama synkronimoottorin sähköisistä parametreista määritetystä kuljetuslaitteiston liiketiedosta on sallitulla alueella, voidaan kul-5 jetusjärjestelmän toimintaa edelleen jatkaa, jolloin kuljetusjärjestelmän palvelutaso paranee. Tämä on edullista verrattaessa niihin tunnetun tekniikan mukaisiin kuljetusjärjestelmiin, joissa toiminta on keskeytetty liikeanturin vikaantuessa. Tällöin on myös tarvittaessa mahdollista jatkaa kuljetusjärjestelmän toimintaa rajoitetulla liikkeellä, jolloin varmistetaan 10 kuljetusjärjestelmän turvallisuus. Jos taas kuljetuslaitteiston liikeanturin signaalista määritetty kuljetuslaitteiston liiketieto poikkeaa synkronimoottorin sähköisistä parametreista määritetystä kuljetuslaitteiston liiketiedosta määrättyä raja-arvoa enemmän, voidaan kuljetusjärjestelmän toiminta keskeyttää suorittamalla hätäpysäytys.
15 Piirustusten esittely
Seuraavassa keksintöä kuvataan tarkemmin sovellusesimerkkien avulla viitaten oheisiin kuvioihin, joista kuvio 1 esittää erästä keksinnönmukaista hissijärjestelmää
CO
5 kuvio 2 esittää eri tavoin määritettyjä kuljetuslaitteiston liiketie-
C\J
^ 20 toja o i 0 ” Sovellusesimerkit
CC
CL
oo Kuviossa 1 on esitetty eräs keksinnön mukainen hissijärjestelmä 1. Hissikoria 2
CD
§ ja vastapainoa liikutellaan hissikuilussa synkronimoottorin 3 vetopyörään kyt- 00 o keytyvien köysien välityksellä. Synkronimoottorin 3 tehonsyöttö tapahtuu teho-
CVJ
25 lähteestä 12 taajuusmuuttajan 11 välityksellä. Tehonsyöttö tapahtuu ohjaamalla taajuusmuuttajan 11 elektronisia kytkimiä (solid state switch). Hissijärjestelmään 8 on sovitettu järjestely hissijärjestelmän turvallisuuden valvomiseksi. Järjestely sisältää synkronimoottorin 3 sähköisten parametrien määrityksen, sekä kuljetusjärjestelmän liiketiedon määrityksen 7 synkronimoottorin sähköisistä parametreista. Mainittu liiketiedon määritys 7 on integroitu taajuusmuuttajaan 2. Taa-5 juusmuuttajalla mitataan synkronimoottorin sähköisiä parametreja, kuten virtaa ja syöttöjännitettä, ja hyväksikäyttäen mainittuja tietoja sekä esimerkiksi tietoa synkronimoottorin käämiresistanssista sekä induktanssista, määritetään kuljetusjärjestelmän liiketietoa 7 jollain tunnetulla tavalla, esimerkiksi määrittämällä synkronimoottorin lähdejännitettä mainituista synkronimoottorin sähköisistä palo rametreista. Hissijärjestelmään on sovitettu myös turvalaite 10, joka tässä on integroitu osaksi taajuusmuuttajan 11 ohjausta.
Ensimmäisessä keksinnön sovelluksessa määritetään hissikorin 2 liikettä turvalaitteelle 10 lähetetystä, hissikoriin kiinnitetyn kiihtyvyysanturin 4 signaalista, ja verrataan sitä synkronimoottorin 3 sähköisistä parametreista määritettyyn hissi-15 korin liiketietoon. Ennen liiketietojen vertailua synkronimoottorin 3 sähköisistä parametreista määritetty liiketieto sekä kiihtyvyysanturin 4 signaalista määritetty hissikorin liiketieto pitää muuntaa ja skaalata vastaamaan toisiaan. Näin määritettyjä liiketietoja verrataan, ja jos hissikorin kiihtyvyysanturin 4 signaalista määritetty hissikorin liiketieto poikkeaa synkronimoottorin 3 sähköisistä parametreis-20 ta määritetystä hissikorin liiketiedosta 7 määrättyä raja-arvoa 5 enemmän, suo-o ritetaan hätäpysäytys ohjaamalla synkronimoottorin koneistojarrua 13 ja tarvit- taessa myös hissikorin kiilajarrua 14. Lisäksi estetään tehonsyöttö synkeä ronimoottorille 3 ohjaamalla ainakin määrätyt taajuusmuuttajan elektroniset kyt- = kimet johtamattomaan tilaan.
g 25 Toisessa keksinnön sovelluksessa suoritetaan edellä mainittujen hissikorin liike- g tiedon määrityksien lisäksi hissikorin liiketiedon määritys myös synkronimootto-
O
cvj rin liikeanturin 6 signaalista. Synkronimoottorin liikeanturina 6 on synkronimoot torin 3 vetopyörään kitkavetoisesti kytketty enkooderi. Tässä keksinnön sovel- 9 luksessa verrataan synkronimoottorin liikeanturin 6 signaalista määritettyä, muunnettua ja skaalattua hissikorin liiketietoa hissikorin kiihtyvyysanturin 4 signaalista edellä kuvatusti määritettyyn hissikorin liiketietoon. Jos mainitut hissikorin liiketiedot poikkeavat toisistaan määrättyä raja-arvoa 8 enemmän, verrataan 5 mainittuja synkronimoottorin liikeanturin 6 signaalista sekä hissikorin kiihtyvyysanturin 4 signaalista määritettyjä hissikorin liiketietoja synkronimoottorin sähköisistä parametreista määritettyyn hissikorin liiketietoon 7, ja vertailun perusteella määritetään mainittujen liikeantureiden 4, 6 toimintakuntoa. Tällöin, jos synkronimoottorin liikeanturin 6 signaalista määritetty hissikorin liiketieto poik-10 keaa synkronimoottorin sähköisistä parametreista määritetystä hissikorin liike-tiedosta 7 määrättyä raja-arvoa 9 enemmän, päätellään synkronimoottorin liikeanturin / liikeanturin 6 liiketiedon määrityksen vikaantuneen. Jos kuitenkin hissikorin kiihtyvyysanturin 4 signaalista määritetyn hissikorin liiketiedon poikkeama synkronimoottorin sähköisistä parametreista määritetystä hissikorin liike-15 tiedosta 7 on määrätyn raja-arvon 5 sallitulla alueella, jatketaan hissijärjestel-män toimintaa rajoitetulla liikkeellä, eli rajoitetulla hissikorin nopeudella ja kiihtyvyydellä / hidastuvuudella. Sen sijaan, jos mainittu hissikorin kiihtyvyysanturin 4 signaalista määritetty hissikorin liiketieto poikkeaa synkronimoottorin sähköisistä parametreistä määritetystä hissikorin liiketiedosta määrättyä raja-arvoa 5 enem-20 män, suoritetaan hätäpysäytys.
CO
δ Kuviossa 2 on esitetty eri tavoin määritettyjä kuljetuslaitteiston liiketietoja kulje- £ tuslaitteiston kiihdytyksen, tasaisen nopeuden sekä hidastuksen aikana. Synkeä ronimoottorin liikeanturin 6 signaalista määritetty kuljetuslaitteiston liiketieto g poikkeaa synkronimoottorin sähköisistä parametreista määritetystä liiketiedosta □_ 25 7 alle raja-arvon 9. Kuljetuslaitteiston liikeanturin 4 signaalista määritetty kulje- cn § tuslaitteiston liiketieto poikkeaa synkronimoottorin sähköisistä parametreista
CO
§ määritetystä liiketiedosta 7 alle raja-arvon 5. Synkronimoottorin liikeanturin 6
CVJ
signaalista määritetty kuljetuslaitteiston liiketieto poikkeaa kuljetuslaitteiston liikeanturin 4 signaalista määritetystä kuljetuslaitteiston liiketiedosta alle raja- 10 arvon 8. Raja-arvot 5, 8, 9 voivat olla toisistaan eriäviä, mutta eräässä keksinnön sovelluksessa raja-arvot 5 ja 9 ovat samansuuruiset ja raja-arvo 8 on näihin verrattuna kaksinkertainen.
Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammat-5 timiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
CO
δ c\j i 1^ o o
CO
X
cc
CL
CO
O) o o
CO
o o C\l
Claims (8)
1. Menetelmä kuljetusjärjestelmän (1) turvallisuuden valvomiseksi, jossa kuljetusjärjestelmässä on kuljetuslaitteisto (2) sekä synkronimoottori (3) kuljetuslaitteiston liikuttamiseksi ja jossa menetelmässä: 5. määritetään kuljetuslaitteiston liiketietoa kuljetuslaitteiston lii- keanturin (4) signaalista tunnettu siitä, että: - määritetään kuljetuslaitteiston liiketietoa synkronimoottorin (3) lähdejännitteestä ja / tai synkronimoottorin induktanssista 10. verrataan kuljetuslaitteiston liikeanturin (4) signaalista määritet tyä kuljetuslaitteiston liiketietoa sekä synkronimoottorin (3) lähdejännitteestä ja / tai synkronimoottorin induktanssista määritettyä liiketietoa (7), keskenään, ja - jos kuljetuslaitteiston liikeanturin (4) signaalista määritetty kulje- 15 tuslaitteiston liiketieto tällöin poikkeaa synkronimoottorin (3) lähdejännitteestä ja / tai synkronimoottorin induktanssista mää- ” ritetystä liiketiedosta (7) enemmän kuin on määrätty raja-arvo o ™ (5), suoritetaan hätäpysäytys 0 i
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: CC 20. määritetään kuljetuslaitteiston liiketietoa synkronimoottorin Hi oo g keanturin (6) signaalista o CO o o - verrataan synkronimoottorin liikeanturin (6) signaalista määritet tyä kuljetuslaitteiston liiketietoa sekä kuljetuslaitteiston liikeanturin (4) signaalista määritettyä kuljetuslaitteiston liiketietoa kes kenään, ja jos synkronimoottorin liikeanturin signaalista määritetty kuljetuslaitteiston liiketieto poikkeaa kuljetuslaitteiston liikeanturin signaalista määritetystä kuljetuslaitteiston liiketiedosta määrättyä raja-arvoa (8) enemmän, 5. verrataan mainittuja synkronimoottorin liikeanturin (6) signaalis ta sekä kuljetuslaitteiston liikeanturin (4) signaalista määritettyjä kuljetuslaitteiston liiketietoja synkronimoottorin lähdejännitteestä ja / tai synkronimoottorin induktanssista määritettyyn kuljetuslaitteiston liiketietoon (7), ja 10. vertailun perusteella määritetään mainittujen liikeantureiden (4, 6. toimintakuntoa
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: - jos synkronimoottorin liikeanturin (6) signaalista määritetty kuljetuslaitteiston liiketieto poikkeaa synkronimoottorin lähdejännit-15 teestä ja / tai synkronimoottorin induktanssista määritetystä kul jetuslaitteiston liiketiedosta (7) määrättyä raja-arvoa (9) enemmän, jatketaan kuljetusjärjestelmän toimintaa co - jos kuljetuslaitteiston liikeanturin (4) signaalista määritetty kulje- o ™ tuslaitteiston liiketieto poikkeaa synkronimoottorin lähdejännit- 9 20 teestä ja / tai synkronimoottorin induktanssista määritetystä kul- o co jetuslaitteiston liiketiedosta (7) määrättyä raja-arvoa (5) enem- X £ män, suoritetaan hätäpysäytys CO
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: o ’ CO o ° - jos synkronimoottorin liikeanturin (6) signaalista määritetty kul- 25 jetuslaitteiston liiketieto poikkeaa synkronimoottorin lähdejännit- teestä ja / tai synkronimoottorin induktanssista määritetystä kul-jetuslaitteiston liiketiedosta (7) määrättyä raja-arvoa (9) enemmän, jatketaan kuljetusjärjestelmän toimintaa rajoitetulla liikkeellä 5
5. Järjestely kuljetusjärjestelmän (1) turvallisuuden valvomiseksi, jossa kuljetusjärjestelmä sisältää: - kuljetuslaitteiston (2), - synkronimoottorin (3) kuljetuslaitteiston liikuttamiseksi, sekä - kuljetuslaitteiston ohjattavan pysäytyslaitteen (13, 14) 10. ja jossa järjestely kuljetusjärjestelmän turvallisuuden valvomi seksi sisältää: - kuljetuslaitteiston liikeanturin (4), - kuljetuslaitteiston liiketiedon määrityksen kuljetuslaitteiston liikeanturin (4) signaalista 15. synkronimoottorin (3) sähköisten parametrien määrityksen CO ^ tunnettu siitä, että järjestely kuljetusjärjestelmän turvallisuuden C\J valvomiseksi sisältää: r·"· o i co - kuljetuslaitteiston liiketiedon määrityksen (7) synkronimoottorin | lähdejännitteestä ja / tai synkronimoottorin induktanssista CO 20. kuljetuslaitteiston liiketiedon määrityksen valvonnan kuljetuslait- O o teiston liikeanturin (4) signaalista määritetyn kuljetuslaitteiston ^ liiketiedon sekä synkronimoottorin lähdejännitteestä ja / tai synkronimoottorin induktanssista määritetyn kuljetuslaitteiston liiketiedon (7) perusteella - kuljetuslaitteiston pysäytyslaitteen (13, 14) ohjauksen mainitun liiketiedon määrityksen valvonnan mukaisesti
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että järjes tely sisältää: - synkronimoottorin liikeanturin (6) - kuljetuslaitteiston liiketiedon määrityksen synkronimoottorin liikeanturin (6) signaalista 10. kuljetuslaitteiston liiketiedon määrityksen valvonnan synk ronimoottorin liikeanturin (6) signaalista määritetyn kuljetuslaitteiston liiketiedon sekä kuljetuslaitteiston liikeanturin (4) signaalista määritetyn kuljetuslaitteiston liiketiedon perusteella - liikeantureiden toimintakunnon määrityksen synkronimoottorin 15 liikeanturin (6) signaalista määritetyn kuljetuslaitteiston liiketie don, kuljetuslaitteiston liikeanturin (4) signaalista määritetyn kul-jetuslaitteiston liiketiedon, sekä synkronimoottorin lähdejännit- o teestä ja / tai synkronimoottorin induktanssista määritetyn kulje- r^. tuslaitteiston liiketiedon (7) perusteella. i o 00 20
7. Kuljetusjärjestelmän turvalaite (10), jossa on: CC CL oo - sisääntulo kuljetuslaitteiston liikeanturin (4) signaalille O) o o § - ulostulo kuljetuslaitteiston pysäytyslaitteen (13, 14) ohjaussig- o 00 naalille tunnettu siitä, että turvalaitteessa on: - väylä synkronimoottorin lähdejännitteestä ja / tai synkronimoot-torin induktanssista määritetylle liiketiedolle (7) - kuljetuslaitteiston liiketiedon määrityksen valvonta kuljetuslait-teiston liikeanturin (4) signaalin sekä synkronimoottorin lähde- 5 jännitteestä ja / tai synkronimoottorin induktanssista määritetyn liiketiedon (7) perusteella - kuljetuslaitteiston pysäytyslaitteen (13, 14) ohjaus liiketiedon määrityksen valvonnan mukaisesti
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen turvalaite, tunnettu siitä, että turva-10 laitteessa on: - sisääntulo synkronimoottorin liikeanturin (6) signaalille - kuljetuslaitteiston liiketiedon määrityksen valvonta kuljetuslaitteiston liikeanturin (4) signaalin sekä synkronimoottorin liikeanturin (6) signaalin perusteella 15. liikeantureiden (4, 6) toimintakunnon määritys synkronimootto rin liikeanturin (6) signaalin, kuljetuslaitteiston liikeanturin (4) ” signaalin, sekä synkronimoottorin lähdejännitteestä ja / tai synk- o ™ ronimoottorin induktanssista määritetyn liiketiedon (7) perus- ° teella. o CO 20. väylä liikeantureiden (4, 6) toimintakunnon ilmaisevalle signaa- CL oo liH® O) o o CO o o C\l
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20080098A FI123729B (fi) | 2008-02-12 | 2008-02-12 | Kuljetusjärjestelmän turvajärjestely |
| PCT/FI2009/000022 WO2009101240A1 (en) | 2008-02-12 | 2009-02-04 | Safety arrangement of a transport system |
| CN200980104692.1A CN101939243B (zh) | 2008-02-12 | 2009-02-04 | 输送系统的安全装置 |
| EP09710691.8A EP2252538B1 (en) | 2008-02-12 | 2009-02-04 | Safety arrangement of a transport system |
| JP2009056121A JP2009274874A (ja) | 2008-02-12 | 2009-03-10 | 倉庫システム |
| US12/834,444 US7954607B2 (en) | 2008-02-12 | 2010-07-12 | Method and arrangement for monitoring the safety of a transport system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20080098 | 2008-02-12 | ||
| FI20080098A FI123729B (fi) | 2008-02-12 | 2008-02-12 | Kuljetusjärjestelmän turvajärjestely |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20080098A0 FI20080098A0 (fi) | 2008-02-12 |
| FI20080098A FI20080098A (fi) | 2009-08-13 |
| FI123729B true FI123729B (fi) | 2013-10-15 |
Family
ID=39148878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20080098A FI123729B (fi) | 2008-02-12 | 2008-02-12 | Kuljetusjärjestelmän turvajärjestely |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7954607B2 (fi) |
| EP (1) | EP2252538B1 (fi) |
| JP (1) | JP2009274874A (fi) |
| CN (1) | CN101939243B (fi) |
| FI (1) | FI123729B (fi) |
| WO (1) | WO2009101240A1 (fi) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI122598B (fi) * | 2011-04-01 | 2012-04-13 | Kone Corp | Menetelmä hissijärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi |
| JP5529075B2 (ja) | 2011-05-25 | 2014-06-25 | 株式会社日立製作所 | エレベータ |
| US10492662B2 (en) | 2012-03-27 | 2019-12-03 | Medigus Ltd. | Integrated endoscope irrigation |
| WO2014131656A1 (en) * | 2013-02-26 | 2014-09-04 | Kone Corporation | Elevator structure test |
| CN104570866B (zh) * | 2014-12-26 | 2016-06-29 | 北京航天控制仪器研究所 | 基于可编程逻辑器件的高速线运动设备的安全急停方法 |
| US10472206B2 (en) * | 2015-12-04 | 2019-11-12 | Otis Elevator Company | Sensor failure detection and fusion system for a multi-car ropeless elevator system |
| KR102339638B1 (ko) * | 2016-03-18 | 2021-12-16 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 엘리베이터 안전 시스템 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2149452A (en) * | 1937-12-18 | 1939-03-07 | Otis Elevator Co | Elevator control mechanism |
| US3323606A (en) * | 1965-01-06 | 1967-06-06 | Otis Elevator Co | Elevator load weighing apparatus |
| JPH0817599B2 (ja) * | 1988-04-18 | 1996-02-21 | 日本オーチス・エレベータ株式会社 | エレベータの速度制御装置 |
| JPH0725498B2 (ja) * | 1988-06-23 | 1995-03-22 | 株式会社日立製作所 | 速度検出装置 |
| CA2002409C (en) * | 1989-11-07 | 1995-03-14 | Klaus Katzy | System for monitoring the operation of a cage moving in a mine shaft |
| FI97797C (fi) * | 1994-09-30 | 1997-02-25 | Kone Oy | Menetelmä hissin käynnistämiseksi |
| FI109596B (fi) * | 1997-01-23 | 2002-09-13 | Kone Corp | Hissin käyttökoneisto ja hissi |
| JP3348018B2 (ja) | 1998-05-26 | 2002-11-20 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータの据付方法 |
| IT1308029B1 (it) | 1999-12-06 | 2001-11-29 | Otis S P A | Metodo per l'installazione di elevatori. |
| US6401875B1 (en) * | 2001-02-12 | 2002-06-11 | Otis Elevator Company | Absolute position sensing method and apparatus for synchronous elevator machines by detection stator iron saturation |
| JP3965934B2 (ja) * | 2001-05-09 | 2007-08-29 | 株式会社日立製作所 | 移動体の制御装置並びに移動体システム |
| US6906491B2 (en) * | 2003-06-20 | 2005-06-14 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Motor control equipment |
| AU2003263535A1 (en) | 2003-09-29 | 2005-04-14 | Otis Elevator Company | Method for mounting an elevator and its guide rails |
| US7353916B2 (en) * | 2004-06-02 | 2008-04-08 | Inventio Ag | Elevator supervision |
| CN101044080B (zh) * | 2004-10-28 | 2011-05-11 | 三菱电机株式会社 | 电梯用旋转机的控制装置 |
| JP5084113B2 (ja) * | 2005-04-19 | 2012-11-28 | 三菱電機株式会社 | エレベーター装置の異常検出装置 |
| JP4684763B2 (ja) * | 2005-06-29 | 2011-05-18 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 静止位置検出回路 |
| JP2008022590A (ja) * | 2006-07-10 | 2008-01-31 | Nachi Fujikoshi Corp | サーボモータ監視装置 |
-
2008
- 2008-02-12 FI FI20080098A patent/FI123729B/fi not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-02-04 EP EP09710691.8A patent/EP2252538B1/en active Active
- 2009-02-04 WO PCT/FI2009/000022 patent/WO2009101240A1/en active Application Filing
- 2009-02-04 CN CN200980104692.1A patent/CN101939243B/zh active Active
- 2009-03-10 JP JP2009056121A patent/JP2009274874A/ja active Pending
-
2010
- 2010-07-12 US US12/834,444 patent/US7954607B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20080098A (fi) | 2009-08-13 |
| CN101939243A (zh) | 2011-01-05 |
| JP2009274874A (ja) | 2009-11-26 |
| CN101939243B (zh) | 2014-05-21 |
| EP2252538B1 (en) | 2019-04-03 |
| EP2252538A1 (en) | 2010-11-24 |
| FI20080098A0 (fi) | 2008-02-12 |
| EP2252538A4 (en) | 2015-12-30 |
| US20100308762A1 (en) | 2010-12-09 |
| WO2009101240A1 (en) | 2009-08-20 |
| US7954607B2 (en) | 2011-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI123729B (fi) | Kuljetusjärjestelmän turvajärjestely | |
| US7546903B2 (en) | Elevator system having location devices and sensors | |
| EP3599200B1 (en) | Elevator | |
| CA2728948C (en) | Arrangement and method for determining the position of an elevator car | |
| EP2132127B1 (en) | Fail-safe power control apparatus | |
| EP2485975B1 (en) | Elevator system for measuring the movement of an elevator car | |
| US11440776B2 (en) | Monitoring solution for a conveyor system | |
| EP2321211B1 (en) | Elevator system, and method in conjunction with an elevator system | |
| CN104276474A (zh) | 电梯的安全系统 | |
| JP2009525239A (ja) | エレベータ駆動システム内のエンコーダの不具合の管理 | |
| EP3750837A1 (en) | Elevator monitoring the traction of the hoisting machine and adjusting the emergency terminal speed limit threshold based on the traction. | |
| KR20100085159A (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| JP2006519149A (ja) | 周波数制御式三相クレーンモータ等の電気駆動装置を安全に断路するための方法および装置 | |
| EP1765713A1 (en) | Elevator door position detection | |
| WO2020245495A1 (en) | Control of an elevator system | |
| JP2023514210A (ja) | コンベヤ手段の制御ユニット及び運転方法 | |
| CN112218817A (zh) | 用于控制和尤其监测尤其是绞车、升降机或起重机的致动器的方法以及执行这样的方法的系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 123729 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| MM | Patent lapsed |