JP2009274874A - 倉庫システム - Google Patents

Abstract

【課題】倉庫作業を容易にすると同時に、倉庫の商品の出荷における不必要な動作を減少させることによって、従来技術に関連する問題を解決すること、または少なくとも緩和すること。
【解決手段】倉庫作業用のタスク制御装置は、その要素の一部として、表示手段９と、音声メッセージ手段４，５と、倉庫作業のタスクに関する、音声メッセージ手段４で再生される音声メッセージＤおよび表示手段９に提示される表示メッセージＤ，Ｇを作り出すように相互に適合された適合手段２，３，７，８とを含む。
【選択図】図３

Description

本発明は、倉庫作業を管理することに関する。また本発明は、倉庫作業に関連するタスク制御装置に関する。本発明はまた、倉庫作業に関連するタスク制御システムに関する。さらに本発明は、倉庫作業を管理するソフトウェア製品に関する。

倉庫作業は、より生産的となるように論理的かつ系統立った方法で行われることが重要である。したがって倉庫作業のロジスティックス（戦略的物流管理）が重要であり、言い換えれば倉庫作業の多様なタスクをいかにして、いかなる順序で実行するかが重要である。

タスクを伝えるために紙のリストを使用することが知られており、この場合リストは、最初のタスクを始める前にプリントアウトされる。作業者は、１バッチ分のタスクを開始する前に全タスクリストの全体像を得ることができ、その後、一度に１つのラインを処理するか、またはタスクを実行する他の何らかの適切な順序を選択することができる。作業者は、事前に適切な量のライン・データをリストから取り込むことができる。通常リストは、必要なときに参照することができるように手に持つか、またはフォークリフト車に置かれている。

紙のリストに関連する問題は、間違いが起こりやすいことである。作業者は、例えばリストから場所、品目、種類、および量を読み取る。したがって作業者は、多くのデータを記憶しておく必要があり、例えば量を間違える可能性があり、またはタスクを間違った場所で実行する可能性がある。別の問題は、紙のリストでは倉庫管理システムへのリアルタイムのつながりがなく、例えば在庫切れまたは補充が、タスクリストの終わりに到達するまで作業者とシステムとの間で伝えられないということである。さらに紙のリストでは作業者は、自分が望む順序でタスクを実行することができるため、事前のルート計画を使用することができない。これは、例えば倉庫の混雑に影響を有する可能性がある。一般的には、リストの品目ラインを鉛筆でチェックし、実際の最終的なリストは、タスクリストの終わりに添え状としてプリントアウトすることができる。紙のリストを用いての作業に特有の間違い易さを減少させようとする試みの１つの知られている解決法は、ステッカーを使用することである。ステッカーは、受取り側でも確認を容易にする。しかし、ステッカー・シートがいつでも手元になければならないため、ステッカーの使用は作業をさらに面倒なものにすることが問題である。

別の知られている解決法は、所望の数の来たるタスクをディスプレイで見ることができるように、表示装置でタスクを伝えることである。通常表示装置は、倉庫管理システムと接続されて、ラインを無線で表示端末上にダウンロードすることができ、表示装置上でこれを確認することができるようになっている。倉庫管理システムとの接続により、作業者と管理システムとの間で在庫切れ、注文、および補充の情報をリアルタイムに伝えることが可能になる。また所望であれば、ディスプレイ上でピッキングの順序を管理することができる。

表示装置を用いた作業に関連する問題は、例えば表示装置がフォークリフト車に取り付けられている場合、作業者は常にフォークリフトまで行き、タスクを見て確認しなければならないことである。知られている解決法は、いつでもライン・データを見ることができるように、例えば表示装置を手に持つことも可能にした。しかし、多くの場合ハンドヘルドのディスプレイは非常に大きく、作業にいくらか影響を及ぼすことが問題となっている。ディスプレイを手に持つ場合、タスクを確認するには通常両手を使用し、その結果他のものを同時にかつ容易に手に持つことができなくなる。表示端末を使用すると、リストに基づくピッキングに比べて作業がはかどり、誤りが減少する可能性があるが、しかし、場所を間違える誤りが無くなることはない。

その他に、音声メッセージのような音声を使用してタスクを伝えることが知られている。音声メッセージを使用する場合、作業者は、イヤホン、マイクロホン、およびタスクをダウンロードするために倉庫管理システムと接続された端末を所有する。作業者は、イヤホンでタスクまたはタスクの一部を聞き、タスクが行われるとマイクロホンを通じて確認する。作業者は、ヘッドホン装置を通じてタスクデータを受け取り、確認を行うので、これらの行為をどこでも自由に行うことができる。両手は自由に動かせ、他の作業に使用できる。通常作業者は、例えばまずギャラリー、次に保管場所、最後に量など、一定の順序で部分メッセージとしてタスクを聞く。通常、事前に推測することができないチェック番号が、保管場所に掲載されており、作業者はタスクを行う前にこの番号をシステムに知らせ、この場所が正しい場所であることをシステムが確認できるようにする。このチェック番号および正確なタイミングのメッセージが、誤りに関してはかなり重要である。一般に誤りの数は減少したため、例えば製品にステッカーを使用する必要がなくなり、受取り時に検査する必要がなくなった。また音声メッセージに基づく作業は、いくつかの並列タスクを管理することを容易にし、例えば同一の作業者が、複数の顧客の製品を容易にかつ誤りなく選び出すことができるようになった。

図１は、従来技術の装置およびモバイル・システムの構成要素を示している。これは、倉庫管理装置１と、音声制御サーバ２と、音声制御端末３と、固定システムとモバイル・システムとの間の通信用に構成されたイヤホン４およびマイクロホン５とを含み、モバイル・システムはまた、作業者６を含む。図１では、音声制御サーバ２と倉庫管理装置１とは、互いに固定式に接続Ａされている。音声制御サーバ２は、モバイル・システムの音声制御端末３と無線で接続されている。この構成要素３は、情報を作業者６に中継するマイクロホン５およびイヤホン４と接続Ｃされている。作業者のマイクロホンおよびイヤホンへの／からのメッセージは、手を使わないで伝えられる。

図２は、従来技術によるタスク機能の説明を例示している。タスクのバッチに属するタスク・ラインが、このタスクのバッチの初めに音声制御端末３にロードされ、端末は、タスクを正確な順序で作業者６に伝える。作業者６に伝えられるタスクは一般に、ギャラリー、保管場所、および量などの部分メッセージａである。作業者は、マイクロホン５を通じて部分タスクが完了されたことを確認ｂし、その後、音声制御端末が、作業者６に新しい部分タスクｅを与える。これが各タスク・ラインについて繰り返される。各タスク・ラインの後に、音声制御端末は、確認応答メッセージ（ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ ｍｅｓｓａｇｅ）ｃを倉庫管理ソフトウェアに送ろうと試みる。タスクのバッチのラインは、音声制御端末３にロードされているので、例えばサーバ２が範囲外である場合など、サーバ２への接続ｃ、ｄがなくとも、新しい命令を伝えることができる。タスク・ラインが完了されると、音声制御端末３は、タスク・ラインの確認応答を倉庫管理ソフトウェア２に送る。

音声メッセージに基づく作業の欠点は、作業者が音声メッセージを記憶する処理は視覚メッセージを記憶する処理より遅いということであり、その結果として音声メッセージは制限されなければならない。したがって、作業者に受け取られる音声メッセージは、常に短いものである必要があり、また一度に１つだけでなければならない。この結果として作業者は、各部分タスクのメッセージの１ビットの情報を有するにすぎず、これは来たるタスクの予想を不可能にする。例えばこれは、フォークリフトに基づく作業では、フォークリフトが次に来る保管場所で常に停止されなければならず、近い場所の間で不必要に動かされることが多いという結果になる。また、システムからギャラリー情報が取得されると、作業者はこのギャラリーに到着するまでこれを記憶しておかなければならないこと、またはこれを忘れた場合、装置にギャラリー情報を繰り返すように要求しなければならないことも欠点である。

本発明の目的は、倉庫作業を容易にすると同時に、倉庫の商品の出荷における不必要な動作を減少させることによって、従来技術に関連する問題を解決すること、または少なくとも緩和することである。

本発明の一態様によって、関連する独立請求項の特徴部分に従ったタスク制御装置を提供する。

本発明の別の態様によって、関連する独立請求項の特徴部分に従った制御センターを提供する。

本発明のさらに別の態様によって、関連する独立請求項の特徴部分に従ったソフトウェア製品を提供する。

本発明のまた別の態様によって、関連する独立請求項の特徴部分に従ったタスク制御システムを提供する。

従属請求項は、本発明のさらなる実施形態を記載する。本発明の実施形態は、適切な場合には互いに結合することができる。

本発明の複数の実施形態によるタスク制御装置は、その要素として表示手段および音声メッセージ手段、ならびに倉庫作業の来たるタスクに関して音声メッセージ手段で再生される音声メッセージおよび表示手段に表示される表示メッセージを作り出すために相互に適合された適合手段を含むことが有利である。本発明の一実施形態によれば、音声メッセージおよび表示メッセージは、少なくとも部分的に倉庫作業の同一タスクに利用するように適合されている。本発明の一実施形態によれば、タスク制御装置はさらに、倉庫制御システムと上述の要素の１つとの間で機能的接続を提供するおよび／または維持するように構成された少なくとも１つの接続要素を含む。本発明の一実施形態によれば、タスク制御装置は、その要素の少なくとも１つの中に、倉庫作業者、クレーン、ジャック、リフター、倉庫用ロボット、リフト付きトラック、運搬台車、および他の倉庫用運搬手段のうちの少なくとも１つと上述の要素を接続して設置するように構成された手段を含む。

本発明の一実施形態によれば、倉庫作業用のタスク制御装置を制御するための制御センターは、倉庫制御システムからメッセージを受け取る手段と、タスク制御装置の少なくとも１つの要素からメッセージを受け取る手段と、タスク制御装置の一要素から受け取ったメッセージを倉庫制御システムによる受取りに適したフォーマットに変換する手段とを含む。本発明の一実施形態によれば、倉庫作業のタスク制御装置を制御する制御センターは、倉庫制御システムにメッセージを送る手段、タスク制御装置の少なくとも１つの要素にメッセージを送る手段、タスク制御装置の一要素に送られるメッセージを倉庫制御システムへの伝送に適したフォーマットに変換する手段、および／または制御センターの機能を更新する手段を含む。

本発明の一実施形態によるソフトウェア製品は、記憶媒体に配置され、コンピュータ上で実行されると、このソフトウェア製品は、本発明の一実施形態によるタスク制御装置の機能、制御センター、および／または制御センターの機能を実行するように構成されている。

本発明の一実施形態による倉庫作業用のタスク制御システムは、本発明の一実施形態による倉庫作業用のタスク制御装置と、倉庫作業用のタスク制御装置を制御する本発明の一実施形態による制御センターとを含む。さらに本発明の一実施形態によるタスク制御システムは、別の実施形態によれば知られている倉庫システムである倉庫システムを含む。

一例として添付の図３から８を参照して本発明の多数の応用を説明するために、従来技術を表す図である。 一例として添付の図３から８を参照して本発明の多数の応用を説明するために、従来技術を表す図である。 本発明の一実施形態による装置およびその接続の一例を示す図である。 本発明の一実施形態による装置およびその接続の別の例を示す図である。 本発明の一実施形態による装置およびその接続の第３の例を示す図である。 本発明の一実施形態による装置およびその接続の第４の例を示す図である。 本発明の一実施形態による装置およびその接続の第５の例を示す図である。 本発明の一実施形態による装置およびその接続の第６の例を示す図である。

以下に、例示的な図３から８の例を参照して本発明を説明する。

図３は、本発明の実施形態による装置の例において固定システムとモバイル・システムとの間の通信を例示している。固定システムは、適切な場合にはソフトウェアを備えた倉庫管理装置１と、音声制御サーバ２とを含み、これらの要素１、２は相互に接続Ａされている。本発明の一実施形態によれば、固定システムはまた、表示サーバ７を含む。音声制御サーバ２は、音声制御端末３と相互に接続Ｂされている。また音声制御端末３は、表示サーバ７と相互に接続Ｅされている。したがって、該当するタスクにより適切に同期された音声メッセージＣおよび表示メッセージＧとして作業者６に伝えることができるいずれかのメッセージＣ、Ｇを用いて機能を実行することができる。

図示した例では、固定システムの表示サーバ７およびモバイル・システムの表示サーバ８は相互に接続Ｆされて、表示画面９上に表示メッセージを配信し、この表示画面９は、本発明の一実施形態によれば作業者の近くにある場合もあるが、本発明の別の実施形態によれば作業者にストラップで固定されているか、または他の何らかの適切な方法で作業者に固定されている場合もある。接続は、無線接続および／または有線接続とすることができる。

本発明の一実施形態によれば、図３の装置は、その要素として音声メッセージ手段と表示メッセージ手段とを含む。本発明の一実施形態によれば音声メッセージ手段は、次の要素、すなわちイヤホン４、およびマイクロホン５のうちの少なくとも１つを含む。本発明の一実施形態によれば、表示メッセージ手段は、少なくともディスプレイ９を含む。

図３の例を参照すると、本発明の一実施形態により、適合手段を固定システムとモバイル・システムとの間に配置しているが、この例示の配置に限定しない。本発明の一実施形態によれば、図３の例の適合手段は、次のもの、すなわち音声制御サーバ２、音声制御端末３、表示サーバ７、および表示端末８のうちの少なくとも１つを含み、相互の機能を用いながらこのうちの少なくとも１つを使用して、表示メッセージＧおよび音声メッセージ手段４を用いて作業者６に伝えられるあるタスクに関連する音声メッセージＣを適合させる。

本発明の一実施形態によれば、音声メッセージ手段は、少なくとも１つのイヤホン４および／または電気信号を音声信号に変換する他の対応する電気音響変換器、および／またはマイクロホン５、および／またはメッセージを固定システムに伝えるために音声信号を電気信号に変換する他の対応する電気音響変換器を含む。本発明の一実施形態によれば、音声メッセージ手段は、適切な場合は上述の適合手段のいくつかを含むこともできる。本発明の一実施形態によれば、表示メッセージ手段は、その形状または他の構造を限定しない表示画面９を含む。本発明の一実施形態によれば、表示メッセージ手段はまた、適切な場合には例えば表示サーバ７および表示端末８など上述の適合手段のうちのいくつかを含むこともできる。この場合、上記のうちの少なくとも１つにより、作業者６に提示されるあるタスクに関連する表示メッセージＧの配信が可能になる。したがって、本発明の一実施形態によれば、表示メッセージおよび音声メッセージは、同一のタスクと少なくとも部分的に関連した適合手段の機能を用いて適合される。

本発明の一連の実施形態によれば、固定システムおよび倉庫システムの構成要素は、多様な方法で分散化されることが可能であり、図３の例に示す方法に限定されない。

本発明の一実施形態によれば、モバイル・システムは、携帯型のおよび／または移動可能な装置に配置されるように構成されており、この場合倉庫作業者は、モバイル・システムの少なくとも１つの装置を持ち歩くことができる。本発明の一実施形態によれば、モバイル・システムの図３に示す要素の全てではないが少なくとも１つは、クレーン、ジャック、リフター、倉庫用ロボット、リフト付きトラック、運搬台車、または他の何らかの運搬手段に設置されることが可能である。

適切な場合には、いくつかの倉庫のタイプにおいて、生じる可能性のある影の領域が無線通信をあまり悪化させなければ、モバイル・システムの要素として示した図３にある要素のいくつかを、倉庫の天井または壁に固定式に取り付けることができ、場合によっては好ましくもある。

本発明の一実施形態によれば、モバイル・システムはまた、音声制御サーバ、表示制御サーバ、および／または固定システムの要素とモバイル・システムの要素との間に無線で接続Ａを確立することができる他の適切な適合手段を含むことができる。

逆に、本発明の別の実施形態によれば、適合手段の音声制御端末３および／または表示端末８を、固定システムの側に配置して、対応する装置をモバイル・システム内に物理的に置く必要がないようにすることが可能である。この場合、音声メッセージ手段４、５および／または表示メッセージ手段９が、倉庫システムおよび／または倉庫管理装置１との通信を維持するために、適切な制御手段と機能的接続を有するように構成されている限り、モバイル・システムはより軽い構成を有することができる。極端な実施形態の例によれば、固定システムのほぼ全ての機能が、モバイル・システムに組み込まれる。この場合、倉庫管理装置１は、倉庫システムから外部へつながるように構成された軽い固定サーバを含むだけであるが、一実施形態によれば、モバイル・システムに対して、すなわちその要素に対して倉庫システムおよび／またはその要素を更新する十分な機能を含む。

図３によって図４の例を限定することなく、またはその逆もなく、図３と同じ構成要素１、２、７を使用して図４の固定システムを例示している。また図３と同じ構成要素３、４、５、８、９を使用して、モバイル・システムを例示している。通信は、その後、次のような１つの実施形態により実行されることが可能である。
ａ．音声制御端末３が、イヤホン４で再生される音声メッセージとして、部分タスクのメッセージを作業者６に送る。
ｂ．作業者６は、マイクロホン５を通して音声制御端末３にタスクの確認を送る。適切な場合には、全タスク・ラインが完了するまで、または他の状況では例えば在庫切れおよび／または破損によりタスクが終了する時点に達するまで、これらのステップを繰り返すことができる。
ｃ．音声制御端末３が、サーバ２を介してタスク・ラインのパフォーマンス情報を倉庫管理システム１に送る。
ｄ．サーバ２が、メッセージの受取りを確認する。
ｅ．音声制御端末３が、タスク・ラインのパフォーマンス情報を表示サーバ７に送る。
ｆ．表示サーバ７が、確認応答を音声制御端末３に送る。
ｇ．表示サーバ７が、タスク・ラインのパフォーマンス情報を表示端末８に送る。
ｈ．表示端末８が、確認応答を表示サーバ７に送る。
ｉ．表示端末８が、表示画面９を更新して表示メッセージを提示する。
ｊ．音声制御端末３が、新しいラインの部分メッセージをイヤホン４に送る。適切な場合には、全タスクのバッチが完了するまで、上記のステップを繰り返すことができる。

本発明の一実施形態では、たとえステップｃからｉが例えば無線通信の障害などのために完全に完了されないとしても、ステップｊは行われるということに注意されたい。ステップｃからｉは、モバイル・システムまたはその一部がラジオ・レンジに戻ったときに実行されることが可能である。

前の図で図５の例を限定することなく、またはその逆もなく、図５は、図３の音声制御サーバ２および表示サーバ７がサーバ２に組み込まれているが、固定システムの一部でもある本発明の一実施形態を例示している。この場合サーバ２と表示端末８とは、表示メッセージＦを作業者６に伝えるために本発明の一実施形態により無線で相互に接続されている。図５に示した例のモバイル・システムは、適切な部分については、図３に例示した実施形態に従っている。

前の図で図６の例を限定することなく、またはその逆もなく、図６は本発明の一実施形態を例示しており、この固定システムおよび同様にサーバ２は、図５に従っている。通信イベントａ、ｂ、ｃ、ｄならびにイベントｊ、ｉは、適切な場合には図４に従って行われるように示している。図６の例は、通信イベントｅおよびｆが、次のように表示端末８とサーバ２との間で行われる場合があることを示している。サーバ２が、タスク・ラインのパフォーマンス情報を表示端末８に送り、この表示端末８が、確認応答をサーバ２に送る。表示端末８が表示画面９を更新ｉする。

前の図で図７の例を限定することなく、またはその逆もなく、図７は、固定システムおよび同様にサーバ２が図６に従っている本発明の一実施形態を例示している。モバイル・システムは、図３に従っている。本発明の一実施形態によれば、図７の音声制御端末は、サーバ２および表示端末８を機能的に相互に接続Ｂ、Ｅすることができる機能を備えている。表示端末８および表示画面９は、音声制御端末と機能的に接続されることが可能である。

前の図で図８の例を限定することなく、またはその逆もなく、図８は、図７に従った固定システム、同様に図７に従ったモバイル・システムを例示しているが、ここでは音声制御端末３と表示端末８との間の通信イベントｅおよびｆを示している。本発明の一実施形態により、全てではないが少なくとも１つの上述の適合手段は、適切な場合にはソフトウェア手段を使用して実行される。本発明の一実施形態によれば、適合手段のいくつかは、表示メッセージまたはその一部をマップとしてディスプレイ上に提示するように構成されている。本発明の一実施形態によれば、適合手段は、制御センターを介して制御され、それによって適合手段はまた、一実施形態によれば情報および／または適合手段の動作を変更するユーザ・インタフェースを有する。

上述の記載には多くの詳細があるが、これらの詳細は単に本発明を説明するためであり、本発明の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。多くの詳細は、本発明の１つまたは複数の応用において非常に多くの方法で結合されることが可能である。したがって、本発明の特徴または趣旨から逸脱することなく装置に多くの変更および変形を行うことができるということは当業者には明らかである。

Claims (10)

1. 要素の一部として、表示手段（９）と、音声メッセージ手段（４、５）と、倉庫作業のタスクに関して音声メッセージ手段（４）で再生される音声メッセージ（Ｄ）および表示手段（９）に提示される表示メッセージ（Ｄ、Ｇ）を作り出すように相互に適合された適合手段（２、３、７、８）とを含むことを特徴とする、倉庫作業用のタスク制御装置。
2. 前記音声メッセージおよび表示メッセージが、少なくとも部分的に倉庫作業の同一のタスクに関係するように構成される適合手段を含むことを特徴とする、請求項１に記載のタスク制御装置。
3. 前記倉庫制御システムと前記要素のうちの１つとの間で機能的接続をもたらすおよび／または維持するように構成された少なくとも１つの接続要素をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のタスク制御装置。
4. 前記要素のうちの少なくとも１つを次のもの、すなわち倉庫作業者、クレーン、ジャック、リフター、倉庫用ロボット、リフト付きトラック、運搬台車、および他の倉庫用運搬手段のうちの少なくとも１つと接続して設置するように構成された手段を、その要素内に含むことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のタスク制御装置。
5. 倉庫制御システム（１）からメッセージを受け取る手段と、タスク制御装置の少なくとも１つの要素からメッセージを受け取る手段と、前記タスク制御装置の要素から受け取ったメッセージを前記倉庫制御システムによる受取りに適したフォーマットに変換する手段とを含むことを特徴とする、倉庫作業用のタスク制御装置を制御する制御センター。
6. 倉庫制御システム（１）にメッセージを伝える手段、前記タスク制御装置の少なくとも１つの要素にメッセージを伝える手段、前記タスク制御装置の要素に伝えられるメッセージを前記倉庫制御システムへの伝送に適したフォーマットに変換する手段、および／または前記制御センターの機能を更新する手段を含むことを特徴とする、倉庫作業用のタスク制御装置を制御するための、請求項５に記載の制御センター。
7. コンピュータ可読の記憶媒体上のソフトウェア製品であって、前記記憶媒体上の前記ソフトウェア製品が、コンピュータで実行されると、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のタスク制御装置の機能を実行するように構成されていることを特徴とする、ソフトウェア製品。
8. 請求項５乃至６のいずれか１項に記載の制御センターおよび／またはその機能を実行するように構成されていることを特徴とする、請求項７に記載のソフトウェア製品。
9. 倉庫作業用のタスク制御装置と、前記倉庫作業用のタスク制御装置を制御する制御センターとを含むことを特徴とする、倉庫作業用のタスク制御システム。
10. 前記タスク制御システムに加えて倉庫システムを含むことを特徴とする、請求項９に記載のタスク制御システム。

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