JP6119491B2 - 情報出力システム、情報出力装置、サーバ装置、情報出力用プログラム及びサーバ装置用プログラム並びに情報出力方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報出力システム、情報出力装置、サーバ装置、情報出力用プログラム及びサーバ装置用プログラム並びに情報出力方法の技術分野に属する。より詳細には、必要とされる情報を出力する情報出力システム及び情報出力方法、当該情報出力システムに含まれる情報出力装置及びサーバ装置、並びに当該情報出力装置用のプログラム及びサーバ装置用のプログラムの技術分野に属する。

従来、例えば製造工場等の作業現場において複数の作業内容を作業員に明示するための手段として、紙に印刷した作業指示書等を用いることが多い。しかしながらこの方法では、指示内容が増えると当該書類の量も増え、持ち運びに不便になると共に、目的の指示書を探すための手間も増えることになり、結果的にその取扱いが非常に不便になる。そこで近年、表示用端末を用いてそこに作業指示を表示する方法が提案されている。このような方法を開示する文献としては、例えば下記特許文献１が挙げられる。この特許文献１に開示されている技術は、表示機器を利用して、作業内容を適時モニタに表示する装置に関するものであり、作業員は表示機器を操作し、次の作業内容を表示する構成とされている。

特開２０１０−２５０４１５号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術によれば、必要な情報が表示機器上に表示されるため、紙の書類等を用いることはなくなり取扱いは容易となるが、所定の作業が終了するたびに作業員が表示機器を操作する必要があるため、作業が煩雑となるという問題点があった。そしてこの問題点は、大規模な工程を含む作業現場であるほど、深刻な問題となり、また人為的なミスが発生する要因が内在していることになるという問題点もあった。

そこで、本発明は上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、作業員に対して表示機器等を用いて作業指示を行う場合に、その作業員が表示機器等を操作することなく、必要な作業指示を自動的に、適時且つ確実に提供することが可能な情報出力システム及び情報出力方法、当該情報出力システムに含まれる情報出力装置及びサーバ装置、並びに当該情報出力装置用のプログラム及びサーバ装置用のプログラムを提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動中の位置に対応した出力情報を出力するディスプレイ等の出力手段を備えた移動可能な情報出力装置と、当該情報出力装置の移動路上に設置された固定装置と、当該固定装置を介して前記情報出力装置と接続可能なサーバ装置と、を含む情報出力システムであって、前記固定装置は、当該固定装置の設置位置まで前記情報出力装置が移動してきたとき、当該移動してきた情報出力装置と導体を介して接続される接続部等の固定装置接続部と、前記接続された情報出力装置に対して、当該固定装置を識別するための固定装置識別情報を含む識別情報を送信する処理部等の固定装置送信手段と、を備え、前記情報出力装置は、前記設置位置まで移動したとき、導体を介して前記固定装置と接続される接続部等の出力装置接続部と、前記固定装置と接続されたとき、当該固定装置から前記識別情報を受信する処理部等の出力装置受信手段と、前記受信した識別情報を含む出力装置情報を、前記接続されている固定装置を介して前記サーバ装置に送信する処理部等の出力装置送信手段と、前記送信した出力装置情報に対応して当該サーバ装置から送信されてくる指示情報に基づいて、前記出力手段を介して前記出力情報を出力させる表示制御部等の出力制御手段と、を備え、前記サーバ装置は、前記送信された出力装置情報を受信する処理部等のサーバ装置受信手段と、前記受信した出力装置情報に基づき、当該出力装置情報に含まれている前記識別情報に含まれている前記固定装置識別情報に関連付けられた前記出力情報を示す前記指示情報を、前記固定装置を介して当該固定装置に接続されている前記情報出力装置に送信する処理部等のサーバ装置送信手段と、を備える。

上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の情報出力システムに含まれる前記情報出力装置であって、前記出力手段と、前記出力装置接続部と、前記出力装置受信手段と、前記出力装置送信手段と、前記出力制御手段と、を備える。

上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の情報出力システムに含まれる前記サーバ装置であって、前記サーバ装置受信手段と、前記サーバ装置送信手段と、を備える。

上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の情報出力システムに含まれる前記情報出力装置であって、前記出力手段と、前記出力装置接続部と、を備える情報出力装置に含まれるコンピュータを、前記出力装置受信手段、前記出力装置送信手段、及び、前記出力制御手段、として機能させる。

上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の情報出力システムに含まれる前記サーバ装置に含まれるコンピュータを、前記サーバ装置受信手段、及び、前記サーバ装置送信手段、として機能させる。

上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、移動中の位置に対応した出力情報を出力するディスプレイ等の出力手段と、固定装置の設置位置まで移動したとき、導体を介して当該固定装置と接続される接続部等の出力装置接続部と、備える移動可能な情報出力装置と、当該情報出力装置の移動路上に設置され且つ前記設置位置まで移動してきた当該情報出力装置と導体を介して接続される接続部等の固定装置接続部を備える前記固定装置と、当該固定装置を介して前記情報出力装置と接続可能なサーバ装置と、を含む情報出力システムにおいて実行される情報出力方法であって、前記固定装置において、前記固定装置接続部及び前記出力装置接続部を介して接続された前記情報出力装置に対して、当該固定装置を識別するための固定装置識別情報を含む識別情報を送信する固定装置送信工程と、前記情報出力装置において、前記設置位置まで移動して前記固定装置接続部及び前記出力装置接続部を介して前記固定装置と接続されたとき、当該固定装置から前記識別情報を受信する出力装置受信工程と、前記情報出力装置において、前記受信した識別情報を含む出力装置情報を、前記接続されている固定装置を介して前記サーバ装置に送信する出力装置送信工程と、前記サーバ装置において、前記送信された出力装置情報を受信するサーバ装置受信工程と、前記サーバ装置において、前記受信した出力装置情報に基づき、当該出力装置情報に含まれている前記識別情報に含まれている前記固定装置識別情報に関連付けられた前記出力情報を示す指示情報を、前記固定装置を介して当該固定装置に接続されている前記情報出力装置に送信するサーバ装置送信工程と、前記情報出力装置において、前記送信した出力装置情報に対応して前記サーバ装置から送信されてくる前記指示情報に基づいて、前記出力手段を介して前記出力情報を出力させる出力工程と、を含む。

請求項１又は請求項７乃至請求項１１のいずれか一項に記載の発明によれば、固定装置に接続された情報出力装置に対して固定装置から識別情報を送信し、その情報出力装置から識別情報を含む出力装置情報を固定装置を介してサーバ装置に送信し、その出力装置情報に対応してサーバ装置から情報出力装置に送信される指示情報に基づいて、位置に対応した出力情報を情報出力装置において出力させる。よって、例えば一つの部屋の中等の狭い範囲に複数の固定装置が設置されている場合でも、それぞれの設置位置まで移動した情報出力装置において、当該設置位置に対応した出力情報を確実且つ自動的に出力させることができる。

上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の情報出力システムにおいて、前記出力装置情報には、当該出力装置情報を送信する前記情報出力装置を識別するための出力装置識別情報が更に含まれており、前記指示情報は、前記固定装置識別情報及び前記出力装置識別情報に関連付けられた前記出力情報を示し、前記情報出力装置の前記出力制御手段は、前記指示情報に基づいて、前記固定装置識別情報及び前記出力装置識別情報に関連付けられた前記出力情報を出力させるように構成される。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、出力装置情報に出力装置識別情報が更に含まれており、指示情報が固定装置識別情報及び出力装置識別情報に関連付けられた出力情報を示し、その指示情報に基づいて出力情報を出力させる。よって、出力装置識別情報により識別される情報出力装置に対応した出力情報を、情報出力装置ごとに出力させることができる。

上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の情報出力システムにおいて、前記情報出力装置は、前記出力手段を介して出力すべき前記出力情報を記録する記録部等の記録手段を更に備え、前記出力制御手段は、前記指示情報により示される前記出力情報を前記記録手段から読み出して、前記出力手段を介して出力させるように構成される。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、情報出力装置の記録手段が出力情報を記録し、指示情報により示される出力情報を記録手段から読み出して出力させる。よって、出力対象たる出力情報が情報出力装置に記録されていることから、サーバ装置から出力情報を情報出力装置に送信して出力させる必要がなく、サーバ装置と情報出力装置との間の通信量を低減することができる。

上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の情報出力システムにおいて、前記サーバ装置は、前記情報出力装置の前記出力手段を介して出力すべき前記出力情報を、少なくとも前記固定装置識別情報に関連付けて記録する記録部等の記録手段を更に備え、前記サーバ装置送信手段は、前記情報出力装置に送信する前記指示情報により示される前記出力情報を、前記固定装置識別情報に基づいて前記記録手段から読み出して前記指示情報に付加した上で前記情報出力装置に送信し、前記出力制御手段は、前記指示情報に付加されて送信されてくる前記出力情報を、当該指示情報に基づいて前記出力手段を介して出力させるように構成される。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、サーバ装置の記録手段が出力情報を記録し、情報出力装置に送信する指示情報に出力情報を付加した上で送信し、その指示情報に付加されて送信されてくる出力情報を出力させる。よって、出力対象たる出力情報がサーバ装置に記録されていることから、送信されてくる出力情報を指示情報に基づいて情報出力装置が出力させることで足りることになり、例えば情報出力装置としての構成を簡略化することができる。

上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報出力システムにおいて、前記出力手段は、前記出力情報を表示する表示手段であって当該表示を維持するために電力が不要である表示手段であり、前記出力情報を前記表示手段に新たに表示させるための表示電力を、前記固定装置接続部及び前記出力装置接続部を介して前記情報出力装置に供給する処理部等の電力供給手段を更に備え、前記出力制御手段は、前記出力情報を前記表示手段に新たに表示させる際、前記供給された表示電力を用いるように構成される。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、出力手段が、出力情報の表示を維持するために電力が不要である表示手段であり、出力情報を表示手段に新たに表示させるための表示電力を固定装置接続部及び出力装置接続部を介して情報出力装置に供給する。よって、出力情報の表示維持のための電力源を情報出力装置自体に備える必要がないので、情報出力装置を小型化、安価化、軽量化することができる。

上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報出力システムにおいて、前記情報出力装置を駆動するための駆動電力を、前記固定装置接続部及び前記出力装置接続部を介して当該情報出力装置に供給する処理部等の電力供給手段を更に備え、前記情報出力装置は、前記供給される駆動電力により駆動されるように構成される。

請求項６に記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、情報出力装置を駆動するための駆動電力を固定装置接続部及び出力装置接続部を介して供給し、情報出力装置が、その供給される駆動電力により駆動される。よって、情報出力装置の駆動のための電力源を、固定装置間を移動する間の駆動に必要な電力を供給できる程度の小型の電力源で済ませることができるので、情報出力装置を小型化、安価化、軽量化することができる。

本発明によれば、固定装置に接続された情報出力装置に対して固定装置から識別情報を送信し、その情報出力装置から識別情報を含む出力装置情報を固定装置を介してサーバ装置に送信し、その出力装置情報に対応してサーバ装置から情報出力装置に送信される指示情報に基づいて、位置に対応した出力情報を情報出力装置において出力させる。

従って、例えば一つの部屋の中等の狭い範囲に複数の固定装置が設置されている場合でも、それぞれの設置位置まで移動した情報出力装置において、当該設置位置に対応した出力情報を確実且つ自動的に出力させることができる。

実施形態に係る作業指示システムの概要構成を示す図である。 実施形態に係るサーバ装置の概要構成を示す図であり、（ａ）は当該概要構成を示すブロック図であり、（ｂ）は当該サーバ装置に記録されている各種テーブルの内容を例示する図である。 実施形態に係る信号接続部等の概要構成を示すブロック図であり、（ａ）は当該信号接続部の概要構成を示すブロック図であり、（ｂ）は実施形態に係る作業指示端末の概要構成を示すブロック図である。 実施形態に係る作業指示処理を示すフローチャートである。

次に、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお以下に説明する実施形態は、例えば製品の製造ラインにおいて、その製造ライン上を移動する製品（製造途中の製品）の当該製造ライン内の位置に対応した作業指示を当該位置において表示する作業指示システムに対して、本発明を適用した場合の実施の形態である。

初めに、実施形態に係る作業指示システムＳの全体構成及び動作の概要について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態に係る作業指示システムの概要構成を示す図である。

図１に示すように、実施形態に係る作業指示システムＳは、製造途中の図示しない製品（例えば、いわゆる半製品）を搭載した作業台Ｗ_ｎ、Ｗ_ｎ＋１、Ｗ_ｎ＋２、…（ｎは自然数）が巡回しながら移動する製造ラインＲＬに沿って設けられている。なお以下の説明において、作業台Ｗ_ｎ、Ｗ_ｎ＋１、Ｗ_ｎ＋２、…について共通的な事項を説明する場合、これらを適宜「作業台Ｗ」と称することとする。

より具体的に実施形態に係る作業指示システムＳは、図１に示すように、製造ラインＲＬにおいて新たな作業指示を表示させるべき位置にそれぞれ一台ずつ固定配置された信号接続部ＩＦ_ｍ、信号接続部ＩＦ_ｍ+1、信号接続部ＩＦ_ｍ+2、信号接続部ＩＦ_ｍ+3、…（ｍは自然数）と、当該位置においてそれぞれ表示させるべき表示データをこれら信号接続部ＩＦ_ｍ等に対して例えば有線接続によりそれぞれ出力するサーバ装置ＳＶと、各作業台Ｗ上に設置されて当該作業台Ｗと共に製造ラインＲＬ上を移動する作業指示端末３０と、により構成されている。なお以下の説明において、信号接続部ＩＦ_ｍ、信号接続部ＩＦ_ｍ+1、信号接続部ＩＦ_ｍ+2、信号接続部ＩＦ_ｍ+3、…について共通的な事項を説明する場合、これらを適宜「信号接続部ＩＦ」と称することとする。このとき、サーバ装置ＳＶが本発明に係る「サーバ装置」の一例に相当し、信号接続部ＩＦが本発明に係る「固定装置」の一例に相当し、作業指示端末３０が本発明に係る「情報出力装置」の一例に相当する。

この構成において各信号接続部ＩＦは、導体からなる接続部１０をそれぞれ備えている。一方各作業台Ｗ上の作業指示端末３０も、導体からなる接続部２０をそれぞれ備えている。そして製造ラインＲＬ上における作業台Ｗの移動により、信号接続部ＩＦが設置されている位置に作業指示端末３０が到達すると、信号接続部ＩＦの接続部１０と作業指示端末３０の接続部２０とが物理的に接触する。即ち信号接続部ＩＦと作業指示端末３０とが、信号接続部ＩＦが設置されている位置において、導体である接続部１０及び接続部２０を介して物理的且つ電気的に接続される。これにより、信号接続部ＩＦが設置されている位置において、作業指示端末３０とその信号接続部ＩＦとの間で必要なデータの授受が行われる。そして作業指示端末３０は、信号接続部ＩＦとの間で授受されたデータに基づく上記作業指示の表示を行う。この場合の接続部１０及び接続部２０は、図１に例示するような製造ラインＲＬの脇において物理的に接触する態様の他、例えば製造ラインＲＬを構成するレールの一部を接続部１０とし、作業台Ｗと共に移動してきた接続部２０がその接続部１０に物理的に接触するような態様で実現されるものでもよい。

そして後ほど詳述するように、作業指示端末３０はそれぞれ、いわゆる電子ペーパーを用いた表示部により上記作業指示の表示を行う。ここでこの電子ペーパーは、その表示の書き換え時のみ電力を必要とし、その後の当該表示の維持には電力を必要としない表示媒体である。そしてこのときの表示書き換え用の電力は、接続部１０及び接続部２０を介して信号接続部ＩＦから作業指示端末３０に供給される。これにより作業指示端末３０は、信号接続部ＩＦからの電力及びデータによりその表示が書き換えられた後、製造ラインＲＬ上の移動により当該信号接続部ＩＦの設置位置を離れた場合でも、当該信号接続部ＩＦから受信したデータにより書き換えられたその表示を維持しつつ移動する。この表示は、製造ラインＲＬ上の移動により次に接続された信号接続部ＩＦからの電力及びデータにより、新たに書き換えられることになる。

一方、各作業指示端末３０において表示させるべき上記作業指示に相当する表示データは、各信号接続部ＩＦの位置に対応して、サーバ装置ＳＶから各信号接続部ＩＦにそれぞれ送信される。この表示データを受信した信号接続部ＩＦが、その時に接続されている接続部１０及び接続部２０を介して作業指示端末３０に当該表示データを送信することにより、当該作業指示の新たな表示又は書き換えが、各作業指示端末３０において実行される。そして、製造ラインＲＬに配置された作業員は、表示された作業指示に対応する内容の作業を、その位置を移動する作業台Ｗ上の製品に対して施すことになる。

次に、実施形態に係る作業指示システムＳを構成する上記サーバ装置ＳＶ、各信号接続部ＩＦ及び各作業指示端末３０それぞれについて、具体的に図２及び図３を用いて説明する。

先ず、実施形態に係るサーバ装置ＳＶの細部構成について、図２を用いて説明する。なお図２は、実施形態に係るサーバ装置の概要構成を示す図である。

図２（ａ）に示すように、実施形態に係るサーバ装置ＳＶは、インターフェース１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる処理部２と、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ３と、キーボード及びマウス等からなる操作部４と、ハードディスクドライブ等からなる記録部５と、により構成されている。このとき上記処理部２が、本発明に係る「サーバ装置受信手段」の一例及び「サーバ装置送信手段」の一例にそれぞれ相当する。また記録部５が、本発明に係る「記録手段」の一例に相当する。

この構成においてインターフェース１は、処理部２の制御の下、各信号接続部ＩＦとの間のデータの授受を制御する。また記録部５は、処理部２の制御の下、後述する各種テーブルを不揮発性に記録し、必要に応じて処理部２に出力する。これにより処理部２は、操作部４における使用者の操作に基づき、インターフェース１を介した各信号接続部ＩＦとの間及び記録部５との間で必要なデータを授受しつつ、実施形態に係る作業指示処理を主として実行する。このとき、当該作業指示処理のために必要な情報等は、処理部２の制御の下、ディスプレイ３に表示されて上記使用者に提示される。

次に、記録部５に記録されている、実施形態に係る各種テーブルについて、図２（ｂ）を用いて説明する。

実施形態に係るサーバ装置ＳＶの記録部５には、図２（ｂ）に示すように実施形態に係る三つのテーブル、即ち、端末識別情報テーブルＴ１、位置情報テーブルＴ２及び表示データ指示テーブルＴ３が不揮発性に記録されている。

このうち端末識別情報テーブルＴ１は、実施形態に係る各作業指示端末３０を実施形態に係る作業指示システムＳ内において他の作業指示端末３０から識別するための端末ＩＤと、その作業指示端末３０をハードウェア的に識別するための固有のいわゆるＭＡＣ（Media Access Control）アドレスと、が、一対一に対応付けられて記録されている。この端末識別情報テーブルＴ１は、後述する初期設定処理において各作業指示端末３０を登録する際に入力又は取得された上記端末ＩＤ及びＭＡＣアドレスが記録されたものである。例えば図２（ｂ）に例示する端末識別情報テーブルＴ１の場合、端末ＩＤが「ａａａ」である作業指示端末３０のＭＡＣアドレスが、「１２−３４−５６−７８−ａｂ−ｃｄ」であることが記録されている。

次に位置情報テーブルＴ２は、実施形態に係る各信号接続部ＩＦがそれぞれ設置されている実施形態に係る作業指示システムＳ内の位置を示す位置ＩＤと、その信号接続部ＩＦに付与されているＩＰ（Internet Protocol）アドレスのネットワーク部と、が、一対一に対応付けて記録されている。ここで「ＩＰアドレスのネットワーク部」とは、例えば「１９２．１６８．０．１００」といったＩＰアドレスにおける「１９２．１６８．０」の部分を言う。以下の説明では、上記ＩＰアドレスのネットワーク部を単に「ネットワーク部」と称する。この位置情報テーブルＴ２は、後述する初期設定処理において各指示接続部ＩＦを登録する際に、その信号接続部ＩＦが設置されている位置を示す上記位置ＩＤと、その信号接続部ＩＦに対して設定された上記ネットワーク部と、が、それぞれ一対一に対応付けられて記録されたものである。例えば図２（ｂ）に例示する位置情報テーブルＴ２の場合、位置ＩＤが「位置１」なる位置に設置されている信号接続部ＩＦに割り当てられたネットワーク部が、「１９２．１６８．０」であることが記録されている。

最後に表示データ指示テーブルＴ３は、各信号接続部ＩＦがそれぞれ設置されている上記位置に各作業指示端末３０が到達したときに、その到達した作業指示端末３０の後述するディスプレイ上の表示を書き換えるために用いられる上記表示データが、その作業指示端末３０が到達した位置ごと且つ作業情報端末ＩＦごとに記録されたものである。例えば図２（ｂ）に例示する表示データ指示テーブルＴ３の場合、位置ＩＤが「位置１」である位置に到達した作業指示端末３０のうち、その端末ＩＤが「ａａａ」である作業指示端末３０のディスプレイにおいて表示されるべき表示データを示す表示データＩＤが、「ＤＡＴＡ１」であることが記録されている。

次に、実施形態に係る作業指示システムＳを構成する上記信号接続部ＩＦの細部構成について、図３（ａ）を用いて説明する。なお図３（ａ）は、当該信号接続部ＩＦの概要構成を示すブロック図である。

図３（ａ）に示すように、実施形態に係る信号接続部ＩＦは、接続部１０と、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる処理部１１と、インターフェース１５と、により構成されている。また、処理部１１は、不揮発性のメモリ１３と、ルーティング機能部１２と、ＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protocol）サーバ機能部１４と、により構成されている。このとき、ルーティング機能部１２及びＤＨＣＰサーバ機能部１４は、処理部１１を構成するＣＰＵのハードウェアロジック回路を用いて構成されていてもよいし、信号接続部ＩＦ用の後述するプログラムを当該ＣＰＵが読み込んで実行することにより、ソフトウェア的に実現されるものでもよい。このとき上記接続部１０が本発明に係る「固定装置接続部」の一例に相当し、処理部１１が本発明に係る「固定装置送信手段」の一例及び「電力供給手段」の一例にそれぞれ相当する。

この構成において接続部１０は、信号接続部ＩＦの設置位置に移動してきた作業指示端末３０の接続部２０に対して物理的に接触され、当該作業指示端末３０に対して種々のデータの授受を行う。またメモリ１３は、後述する初期設定処理においてその信号接続部ＩＦに割り振られた上記ネットワーク部等を不揮発性に記憶する。そしてＤＨＣＰサーバ機能部１４は、新たな作業指示端末３０が接続部１０に接続されたとき、上記記憶されているネットワーク部に基づき、その作業指示端末３０と協働しつつ、当該接続された作業指示端末３０に対して、実施形態に係る作業指示システムＳにおいて当該作業指示端末３０に固有のＩＰアドレスを割り振る。このＩＰアドレスを示すデータ（以下の説明では、「ＩＰアドレスを示すデータ」を、単に「ＩＰアドレス」と称する）は、接続部１０及び作業指示端末３０の接続部２０を介して当該作業指示端末３０に出力される。また処理部１１は、当該出力されたＩＰアドレスと共に当該作業指示端末３０のＭＡＣアドレスが後述するように当該作業指示端末３０から送信されてくると、インターフェース１５を介してこれらをサーバ装置ＳＶに転送する。更に処理部１１のルーティング機能部１２は、上記ＩＰアドレス等に基づいてサーバ装置ＳＶから送信されてくる表示データ等を、そのＩＰアドレスが割り振られている作業指示端末３０に対して接続部１０及び当該作業指示端末３０の接続部２０を介して送信する等の、いわゆるルーティング処理を実行する。また処理部１１は、当該表示データを用いた作業指示端末３０の後述するディスプレイにおける表示の書き換えのための電力を、接続部１０及び当該作業指示端末３０の接続部２０を介して当該作業指示端末３０に送信する。更にインターフェース１５は、処理部１１の制御の下、上記ＩＰアドレス及びＭＡＣアドレスの授受等の、サーバ装置ＳＶとのデータの授受を制御する。

最後に、実施形態に係る作業指示システムＳを構成する上記作業指示端末３０の細部構成について、図３（ｂ）を用いて説明する。なお、図３（ｂ）は当該作業指示端末３０の概要構成を示すブロック図である。

図３（ｂ）に示すように、実施形態に係る作業指示端末３０は、接続部２０と、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる処理部３１と、表示の維持のための電力が不要である表示媒体（例えば電子ペーパー等）からなるディスプレイ３５と、により構成されている。また、処理部３１は、不揮発性のメモリ３３と、表示制御部３２と、ＤＨＣＰクライアント機能部３４と、により構成されている。このとき、表示制御部３２及びＤＨＣＰクライアント機能部３４は、処理部３０を構成するＣＰＵのハードウェアロジック回路を用いて構成されていてもよいし、作業指示端末３０用の後述するプログラムを当該ＣＰＵが読み込んで実行することにより、ソフトウェア的に実現されるものでもよい。また、ディスプレイ３５が本発明に係る「出力手段」の一例に相当し、接続部２０が本発明に係る「出力装置接続部」の一例に相当する。更に、処理部３１が本発明に係る「出力装置受信手段」の一例及び「出力装置送信手段」の一例にそれぞれ相当し、表示制御部３２が本発明に係る「出力制御手段」の一例に相当する。

この構成において接続部２０は、作業指示端末３０が信号接続部ＩＦの設置位置に移動したとき、当該信号接続部ＩＦの接続部１０に対して物理的に接触され、当該信号接続部ＩＦに対して種々のデータの授受を行う。またメモリ３３は、後述する初期設定処理においてその作業指示端末３０に割り振られた上記ＩＰアドレス、及びその作業指示端末３０固有のＭＡＣアドレス等を不揮発性に記憶する。そしてＤＨＣＰクライアント機能部３４は、移動した先に設置されている信号接続部ＩＦの接続部１０に対して新たに接続されたとき、当該信号接続部ＩＦのＤＨＣＰサーバ機能部１４と協働して、上記ＩＰアドレス（当該作業指示端末３０に割り振られるＩＰアドレス）を接続部２０及び信号接続部ＩＦの接続部１０を介して当該信号接続部ＩＦから取得する。また処理部３１は、信号接続部ＩＦから割り振られた上記ＩＰアドレス及び当該作業指示端末３０のＭＡＣアドレスを、接続部２０及び接続部１０並びに当該接続部１０を備える信号接続部ＩＦを介してサーバ装置ＳＶに送信する。更に処理部３１の表示制御部３２は、上記表示データ等が信号接続部ＩＦを介してサーバ装置ＳＶから送信されてくると、当該表示データを用いてディスプレイ３５の表示内容を書き換える。この時の書き換えのための電力は、接続部２０及び信号接続部ＩＦの接続部１０を介して、当該信号接続部ＩＦから供給される。なお、当該書き換えられた後のディスプレイ３５の表示の維持には電力を必要としないため、作業指示端末３０の更なる移動により接続部２０と接続部１０との間の接触がなくなって信号接続部ＩＦからの電力の供給がなくなっても、書き換えられた後のディスプレイ３５の表示を維持できることになる。なおこの場合の書き換えのための電力を、信号接続部ＩＦを介してサーバ装置ＳＶから供給するように構成してもよい。

次に、上述してきた構成を備える作業指示システムＳにおいて実行される、実施形態に係る作業指示処理について、具体的に図４を用いて説明する。なお図４は、当該作業指示処理を装置別に示すフローチャートである。

初めに、実施形態に係る初期設定処理について説明する。この初期設定処理は、実施形態に係る作業指示処理が実行される前提として、サーバ装置ＳＶ、各信号接続部ＩＦ及び各作業指示端末３０においてそれぞれ実行される処理である。

当該初期設定処理として先ず、作業指示端末３０では、各作業指示端末３０それぞれに対して固有の上記ＭＡＣアドレスが設定され、これが各作業指示端末３０のメモリ３３内にそれぞれ不揮発性に記憶されると共に、サーバ装置ＳＶに送信される。これにより、サーバ装置ＳＶの上記記録部５に記録されている端末識別情報テーブルＴ１には、当該送信されたＭＡＣアドレスと、当該ＭＡＣアドレスが記憶されているメモリ３３を備える作業指示端末３０を識別するための上記端末ＩＤと、が、例えば図２（ｂ）に例示する態様で不揮発性に記録される。この一連の初期設定処理により、各作業指示端末３０のサーバ装置ＳＶに対する登録処理等が実行される。

次に各信号接続部ＩＦでは、それぞれに対応する上記ネットワーク部が予め設定され、それを示すデータがメモリ１３内に不揮発性に記憶される。その後に各信号接続部ＩＦは、当該記憶されているネットワーク部に対応する位置に設置され、サーバ装置ＳＶと物理的に接続される。そして、それぞれのネットワーク部と、それぞれが配置された位置を示す上記位置ＩＤと、が、各信号接続部ＩＦからサーバ装置ＳＶに送信される。これらにより、当該送信された位置ＩＤ及びネットワーク部が、例えば図２（ｂ）に例示する態様で、サーバ装置ＳＶの記録部５に位置情報テーブルＴ２として不揮発性に記録される。この一連の初期設定処理により、各信号処理部ＩＦのサーバ装置ＳＶに対する登録処理等が実行される。

最後にサーバ装置ＳＶでは、上記端末識別情報テーブルＴ１及び位置情報テーブルＴ２を登録／記録すると共に、表示データ指示テーブルＴ３として、各作業指示端末３０が各信号接続部ＩＦの位置で表示すべき表示データが、例えば図２（ｂ）に例示する態様で登録される。以上で、サーバ装置ＳＶにおける初期設定処理が完了する。

次に、上述した一連の初期設定処理を前提とする、実施形態に係る作業指示処理について、図４を用いて説明する。

図４に示すように、作業指示端末３０、信号接続部ＩＦ及びサーバ装置ＳＶに対して例えば電源が投入されることにより、実施形態に係る作業指示処理が開始されると、先ず作業指示端末３０の処理部３１及び信号接続部ＩＦの処理部１１が、それぞれの接続部２０及び接続部１０を介して互いが物理的に接続されたか否かの監視を開始する（ステップＳ１及びステップＳ１０）。そして、作業指示端末３０と信号接続部ＩＦとの接続が為されない場合（ステップＳ１；ＮＯ及びステップＳ１０；ＮＯ）、作業指示端末３０の処理部３１及び信号接続部ＩＦの処理部１１は、例えば定期的に監視を継続する。

一方ステップＳ１及びステップＳ１０の監視において、作業指示端末３０と信号接続部ＩＦとの接続が為された場合（ステップＳ１；ＹＥＳ及びステップＳ１０；ＹＥＳ）、信号接続部ＩＦのＤＨＣＰサーバ機能部１４は、当該信号接続部ＩＦに割り当てられているネットワーク部に基づいて、その時点で接続されている作業指示端末３０に対してＩＰアドレスを割り当て、当該割り当てられたＩＰアドレスを、接続部１０及び接続部２０を介して作業指示端末３０に送信する（ステップＳ１１）。そして、当該ＩＰアドレスを受信した（ステップＳ２）作業指示端末３０のＤＨＣＰクライアント機能部３４及び処理部３１は、受信したＩＰアドレスに対して自らのＭＡＣアドレスを付加して、信号接続部ＩＦに送信（返信）する（ステップＳ３）。その後作業指示端末３０の処理部３１は、そのディスプレイ３５において表示すべき内容に相当する表示データがサーバ装置ＳＶから信号接続部ＩＦを介して送信されてきたか否かの監視に移行する（ステップＳ４）。このステップＳ４の監視において表示データが送信されてこない場合（ステップＳ４；ＮＯ）、処理部３１は引き続きステップＳ４としての監視を継続する。なおこの場合に処理部３１は、後述するステップＳ６の処理に移行してもよい。

これに対し、上記ステップＳ１１においてＩＰアドレスを送信した信号接続部ＩＦの処理部１１は、作業指示端末３０から当該ＩＰアドレスがＭＡＣアドレスと共に送信されてきたか否かを監視している（ステップＳ１２）。このステップＳ１２の監視においてＩＰアドレス及びＭＡＣアドレスが送信されてこない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、処理部１１はステップＳ１２としての監視を継続する。なおこの場合に処理部１１は、後述するステップＳ１１６の処理に移行してもよい。一方、ステップＳ１２の監視においてＩＰアドレス及びＭＡＣアドレスが送信されてきた場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、処理部１１は、それらをそのままサーバ装置ＳＶに転送する（ステップＳ１３）。その後処理部１１は、その時に接続されている作業指示端末３０のディスプレイ３５において表示すべき内容に相当する表示データがサーバ装置ＳＶから送信されてきたか否かの監視に移行する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４の監視において表示データが送信されてこない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、処理部１１は引き続きステップＳ１４としての監視を継続する。なおこの場合に、処理部１１は後述するステップＳ１６の処理に移行してもよい。

他方、サーバ装置ＳＶの処理部２は、実施形態に係る作業指示処理が開始されると、上記ＩＰアドレス及びＭＡＣアドレスが信号接続部ＩＦから送信されてきたか否かを監視する（ステップＳ２０）。このステップＳ２０の監視においてＩＰアドレス及びＭＡＣアドレスが送信されてこない場合（ステップＳ２０；ＮＯ）、処理部２は引き続きステップＳ２０としての監視を継続する。なおこの場合に処理部２は、後述するステップＳ２３の処理に移行してもよい。一方、ステップＳ２０の監視においてＩＰアドレス及びＭＡＣアドレスが送信されてきた場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、処理部２は、そのＩＰアドレス及びＭＡＣアドレスに基づき、記録部５に記録されている端末識別情報テーブルＴ１及び位置情報テーブルＴ２を参照して、ＩＰアドレス及びＭＡＣアドレスを送信してきた信号接続部ＩＦ及び作業指示端末３０を特定する（ステップＳ２１）。そして処理部２は、当該特定した信号接続部ＩＦ及び作業指示端末３０の位置ＩＤ及び端末ＩＦに基づき、記録部５に記録されている表示データ指示テーブルＴ３を参照して、その時点で信号接続部ＩＦに接続されている作業指示端末３０のディスプレイ３５において表示させるべき表示内容に相当する表示データを選択し、その表示データを信号接続部ＩＦに送信（返信）する（ステップＳ２２）。この場合の表示データには、図２（ｂ）に例示する表示データＩＤ、端末ＩＤ及び位置ＩＤが付加されている。その後処理部２は、例えば実施形態に係る作業指示処理を終了させる旨の操作が操作部４において実行されたことを確認すること等により、実施形態に係る作業指示処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の判定において引き続き当該作業指示処理を継続する場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、処理部２は上記ステップＳ２０の処理に戻る。一方ステップＳ２３の判定において当該作業指示処理を終了する場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、処理部２はそのまま当該作業指示処理を終了する。

また、上記ステップＳ１４の監視においてサーバ装置ＳＶから上記表示データが位置ＩＤ等と共に送信されてきた場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、信号接続部ＩＦの処理部１１は、当該送信されてきた表示データを、接続部１０及び接続部２０を介して作業指示端末３０に送信（転送）する（ステップＳ１５）。この場合の表示データには、図２（ｂ）に例示する表示データＩＤ及び端末ＩＤが付加されている。その後処理部１１は、例えば信号接続部ＩＦの電源がオフとされること等により、実施形態に係る作業指示処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の判定において引き続き当該作業指示処理を継続する場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、処理部１１は上記ステップＳ１０の処理に戻り、次の作業指示端末３０の接続部２０が新たに接続されるのを監視する。一方ステップＳ１６の判定において当該作業指示処理を終了する場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、処理部１１はそのまま当該作業指示処理を終了する。

更に、上記ステップＳ４の監視においてサーバ装置ＳＶから信号接続部ＩＦを介して上記表示データが端末ＩＤ等と共に送信されてきた場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、作業指示端末３０の処理部３１は、当該送信されてきた表示データを、接続部２０及び接続部１０を介して受信し、その後処理部３１の表示制御部３２は、受信した表示データを用いてディスプレイ３５の表示内容を書き換える（ステップＳ５）。このときの書き換え用の電力は、上述したように接続部２０及び接続部１０を介して信号接続部ＩＦから（又はサーバ装置ＳＶから信号接続部ＩＦを介して）供給される。その後処理部３１は、例えば作業指示端末３０の電源がオフとされること等により、実施形態に係る作業指示処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６の判定において引き続き当該作業指示処理を継続する場合（ステップＳ６；ＮＯ）、処理部３１は上記ステップＳ１の処理に戻り、次の信号接続部ＩＦの位置まで移動しつつ、当該次の信号接続部ＩＦの接続部１０が新たに接続されるのを監視する。なお、この移動間のディスプレイ３５では、上記ステップＳ５により書き換えられた表示が、電力供給なしに維持されることになる。一方ステップＳ６の判定において当該作業指示処理を終了する場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、処理部３１はそのまま当該作業指示処理を終了する。

以上それぞれ説明したように、実施形態に係る作業指示処理によれば、接続部１０及び接続部２０を介して接続された作業指示端末３０に対して信号接続部ＩＦからＩＰアドレスを送信し、その作業指示端末３０からＩＰアドレス及びＭＡＣアドレスを信号接続部ＩＦを介してサーバ装置ＳＶに送信し、そのＩＰアドレス及びＭＡＣアドレスに対応してサーバ装置ＳＶから作業指示端末３０に送信される表示データに基づいて、信号接続部ＩＦの位置に対応した表示を作業指示端末３０において行う。よって、例えば一つの部屋の中等の狭い範囲に複数の信号接続部ＩＦが設置されている場合でも、それぞれの設置位置まで移動した作業指示端末３０において、当該設置位置に対応した表示データを確実且つ自動的に出力させることができる。

また、表示データ指示テーブルＴ３に基づき、信号接続部ＩＦのネットワーク部及び作業指示端末３０のＭＡＣアドレスに関連付けられた表示データを、作業指示端末３０において表示させる。よって、ＭＡＣアドレスにより識別される作業指示端末３０に対応した表示データを、作業指示端末３０ごとに出力させることができる。

更に、サーバ装置ＳＶの記録部５が表示データ指示テーブルＴ３として表示データを記録して端末ＩＤ等と共に作業指示端末３０に送信し、その表示データを作業指示端末３０のディスプレイ３５において表示させる。よって、表示対象たる表示データがサーバ装置ＳＶに記録されていることから、送信されてくる表示データを作業指示端末３０が出力させることで足りることになり、例えば作業指示端末３０としての構成を簡略化することができる。

更にまた、ディスプレイ３５が、表示データの表示維持用の電力が不要である電子ペーパーを表示媒体としており、表示データをディスプレイ３５に新たに表示させるための電力を接続部２０及び接続部１０を介して信号接続部ＩＦから作業指示端末３０に供給する。よって、表示データの表示維持のための電力源を作業指示端末３０自体に備える必要がないので、作業指示端末３０を小型化、安価化、軽量化することができる。

なお上述した実施形態では、各作業指示端末３０において表示させる表示データを、サーバ装置ＳＶから信号接続部ＩＦを介して作業指示端末３０に送信する構成とした。しかしながらこれ以外に、各信号接続部ＩＦの位置に対応して表示すべき表示データ自体を予め各作業指示端末３０内のメモリ３３に記憶させておくと共に、サーバ装置ＳＶからは上記表示データＩＤ、位置ＩＤ及び端末ＩＤのみを出力し、これを受信した各作業指示端末３０において、当該表示データＩＤにより識別される表示データをメモリ３３から読み出して表示するように構成することもできる。この場合には、表示対象たる表示データが作業指示端末３０に予め記憶されていることから、サーバ装置ＳＶから表示データ自体を作業指示端末３０に送信して出力させる必要がなく、サーバ装置ＳＶと作業指示端末３０との間の通信量を低減することができるという効果を奏し得る。

また上述した実施形態では、各作業指示端末３０のディスプレイ３５における表示の書き換えに必要な電力のみを信号接続部ＩＦから供給する構成とした。しかしながらこれ以外に、作業指示端末３０全体を駆動するための電力を、信号接続部ＩＦから当該作業指示端末３０に供給し、それを作業指示端末３０内の蓄電池等により蓄積して作業指示端末３０の移動等の動作に供させるように構成してもよい。またこの場合、表示データではなく音声を用いて、信号接続部ＩＦの位置に対応した作業を行う作業員に対して、その作業内容を告知するように構成してもよい。これらの場合には、作業指示端末３０の駆動のための電力源を、信号接続部ＩＦ間を移動する間の電力を供給できる程度の小型の電力源で済ませることができるため、作業指示端末３０を小型化、安価化、軽量化することができる。

更に、図４に示すフローチャートに対応するプログラムを例えば光ディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得して記録しておき、これらを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行させることにより、当該マイクロコンピュータ等を、実施形態に係る処理部２、処理部１１又は処理部３１として機能させることも可能である。

以上それぞれ説明したように、本発明は情報出力システムの分野に利用することが可能であり、特に位置に応じた情報を作業員等の人に対して出力する情報出力システムの分野に適用すれば特に顕著な効果が得られる。

１、１５ インターフェース
２、１１、３１ 処理部
３、３５ ディスプレイ
４ 操作部
５ 記録部
１０、２０ 接続部
１２ ルーティング機能部
１３、３３ メモリ
１４ ＤＨＣＰサーバ機能部
３０ 作業指示端末
３２ 表示制御部
３４ ＤＨＣＰクライアント機能部
Ｓ 作業指示システム
Ｗ_ｎ、Ｗ_ｎ＋１、Ｗ_ｎ＋２、Ｗ_ｎ＋3、Ｗ_ｎ＋4、Ｗ_ｎ＋5、Ｗ_ｎ＋6 作業台
ＲＬ 製造ライン
ＩＦ_ｍ、ＩＦ_ｍ+1、ＩＦ_ｍ+2、ＩＦ_ｍ+3 信号接続部
ＳＶ サーバ装置
Ｔ１ 端末識別情報テーブル
Ｔ２ 位置情報テーブル
Ｔ３ 表示データ指示テーブル

Claims (11)

1. 移動中の位置に対応した出力情報を出力する出力手段を備えた移動可能な情報出力装置と、当該情報出力装置の移動路上に設置された固定装置と、当該固定装置を介して前記情報出力装置と接続可能なサーバ装置と、を含む情報出力システムであって、
   前記固定装置は、
   当該固定装置の設置位置まで前記情報出力装置が移動してきたとき、当該移動してきた情報出力装置と導体を介して接続される固定装置接続部と、
   前記接続された情報出力装置に対して、当該固定装置を識別するための固定装置識別情報を含む識別情報を送信する固定装置送信手段と、
   を備え、
   前記情報出力装置は、
   前記設置位置まで移動したとき、導体を介して前記固定装置と接続される出力装置接続部と、
   前記固定装置と接続されたとき、当該固定装置から前記識別情報を受信する出力装置受信手段と、
   前記受信した識別情報を含む出力装置情報を、前記接続されている固定装置を介して前記サーバ装置に送信する出力装置送信手段と、
   前記送信した出力装置情報に対応して当該サーバ装置から送信されてくる指示情報に基づいて、前記出力手段を介して前記出力情報を出力させる出力制御手段と、
   を備え、
   前記サーバ装置は、
   前記送信された出力装置情報を受信するサーバ装置受信手段と、
   前記受信した出力装置情報に基づき、当該出力装置情報に含まれている前記識別情報に含まれている前記固定装置識別情報に関連付けられた前記出力情報を示す前記指示情報を、前記固定装置を介して当該固定装置に接続されている前記情報出力装置に送信するサーバ装置送信手段と、
   を備えることを特徴とする情報出力システム。
2. 請求項１に記載の情報出力システムにおいて、
   前記出力装置情報には、当該出力装置情報を送信する前記情報出力装置を識別するための出力装置識別情報が更に含まれており、
   前記指示情報は、前記固定装置識別情報及び前記出力装置識別情報に関連付けられた前記出力情報を示し、
   前記情報出力装置の前記出力制御手段は、前記指示情報に基づいて、前記固定装置識別情報及び前記出力装置識別情報に関連付けられた前記出力情報を出力させることを特徴とする情報出力システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載の情報出力システムにおいて、
   前記情報出力装置は、前記出力手段を介して出力すべき前記出力情報を記録する記録手段を更に備え、
   前記出力制御手段は、前記指示情報により示される前記出力情報を前記記録手段から読み出して、前記出力手段を介して出力させることを特徴とする情報出力システム。
4. 請求項１又は請求項２に記載の情報出力システムにおいて、
   前記サーバ装置は、前記情報出力装置の前記出力手段を介して出力すべき前記出力情報を、少なくとも前記固定装置識別情報に関連付けて記録する記録手段を更に備え、
   前記サーバ装置送信手段は、前記情報出力装置に送信する前記指示情報により示される前記出力情報を、前記固定装置識別情報に基づいて前記記録手段から読み出して前記指示情報に付加した上で前記情報出力装置に送信し、
   前記出力制御手段は、前記指示情報に付加されて送信されてくる前記出力情報を、当該指示情報に基づいて前記出力手段を介して出力させることを特徴とする情報出力システム。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報出力システムにおいて、
   前記出力手段は、前記出力情報を表示する表示手段であって当該表示を維持するために電力が不要である表示手段であり、
   前記出力情報を前記表示手段に新たに表示させるための表示電力を、前記固定装置接続部及び前記出力装置接続部を介して前記情報出力装置に供給する電力供給手段を更に備え、
   前記出力制御手段は、前記出力情報を前記表示手段に新たに表示させる際、前記供給された表示電力を用いることを特徴とする情報出力システム。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報出力システムにおいて、
   前記情報出力装置を駆動するための駆動電力を、前記固定装置接続部及び前記出力装置接続部を介して当該情報出力装置に供給する電力供給手段を更に備え、
   前記情報出力装置は、前記供給される駆動電力により駆動されることを特徴とする情報出力システム。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の情報出力システムに含まれる前記情報出力装置であって、
   前記出力手段と、
   前記出力装置接続部と、
   前記出力装置受信手段と、
   前記出力装置送信手段と、
   前記出力制御手段と、
   を備えることを特徴とする情報出力装置。
8. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の情報出力システムに含まれる前記サーバ装置であって、
   前記サーバ装置受信手段と、
   前記サーバ装置送信手段と、
   を備えることを特徴とするサーバ装置。
9. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の情報出力システムに含まれる前記情報出力装置であって、前記出力手段と、前記出力装置接続部と、を備える情報出力装置に含まれるコンピュータを、
   前記出力装置受信手段、
   前記出力装置送信手段、及び、
   前記出力制御手段、
   として機能させることを特徴とする情報出力用プログラム。
10. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の情報出力システムに含まれる前記サーバ装置に含まれるコンピュータを、
    前記サーバ装置受信手段、及び、
    前記サーバ装置送信手段、
    として機能させることを特徴とするサーバ装置用プログラム。
11. 移動中の位置に対応した出力情報を出力する出力手段と、固定装置の設置位置まで移動したとき、導体を介して当該固定装置と接続される出力装置接続部と、備える移動可能な情報出力装置と、当該情報出力装置の移動路上に設置され且つ前記設置位置まで移動してきた当該情報出力装置と導体を介して接続される固定装置接続部を備える前記固定装置と、当該固定装置を介して前記情報出力装置と接続可能なサーバ装置と、を含む情報出力システムにおいて実行される情報出力方法であって、
    前記固定装置において、前記固定装置接続部及び前記出力装置接続部を介して接続された前記情報出力装置に対して、当該固定装置を識別するための固定装置識別情報を含む識別情報を送信する固定装置送信工程と、
    前記情報出力装置において、前記設置位置まで移動して前記固定装置接続部及び前記出力装置接続部を介して前記固定装置と接続されたとき、当該固定装置から前記識別情報を受信する出力装置受信工程と、
    前記情報出力装置において、前記受信した識別情報を含む出力装置情報を、前記接続されている固定装置を介して前記サーバ装置に送信する出力装置送信工程と、
    前記サーバ装置において、前記送信された出力装置情報を受信するサーバ装置受信工程と、
    前記サーバ装置において、前記受信した出力装置情報に基づき、当該出力装置情報に含まれている前記識別情報に含まれている前記固定装置識別情報に関連付けられた前記出力情報を示す指示情報を、前記固定装置を介して当該固定装置に接続されている前記情報出力装置に送信するサーバ装置送信工程と、
    前記情報出力装置において、前記送信した出力装置情報に対応して前記サーバ装置から送信されてくる前記指示情報に基づいて、前記出力手段を介して前記出力情報を出力させる出力工程と、
    を含むことを特徴とする情報出力方法。

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