CN112078634A - 摘挂车钩控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种摘挂车钩控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及运输自动化技术领域。上述应用于列控中心的方法包括：获取摘挂车钩信息，其表示对指定车钩进行摘挂车钩操作，摘挂车钩操作为摘/挂车钩操作；基于摘挂车钩信息向电子摘挂控制工作站发送握手报文；接收电子摘挂控制工作站基于握手报文返回的第一应答报文；在第一应答报文表示指定车钩的气压信息和/或车钩状态满足摘挂车钩操作的预设状态时，向电子摘挂控制工作站发送摘挂车钩指令，以使电子摘挂控制工作站基于摘挂车钩指令控制指定车钩对应的电子摘挂控制器对指定车钩进行摘挂车钩操作。提高了机车摘挂车钩的自动化程度和效率。
Description
技术领域
本申请涉及运输自动化技术领域，具体而言，涉及一种摘挂车钩控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在进行大量货物运输时通常采用铁路运输方式，具体地，货物或者生产原料等的周转或者运输经常需要用到一种具有多节车厢的车辆，这种车辆一般都是在固定的轨道上运动。这种车辆具有一摘挂车钩装置，摘挂车钩装置的主要用途是实现车辆之间的连挂、传递牵引力和冲击力以及让车辆之间保持一定的距离。
现在运输货物的机车(列车)通常采用铁路机车常见的车钩对多个车皮进行连接，针对该中传统车钩需要人工进行摘钩和挂钩操作，而通过遥控器等终端设备对车钩进行基于电气自动化的摘钩和挂钩控制又由于终端设备需要与车钩对应，批量控制车钩的摘钩和挂钩操作的效率较低的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种摘挂车钩控制方法、装置、电子设备及存储介质，以改善现有技术中存在的批量控制车钩的摘钩和挂钩操作的效率较低的问题。
本申请实施例提供了一种摘挂车钩控制方法，应用于列控中心，所述方法包括：获取摘挂车钩信息，所述摘挂车钩信息用于表示对指定车钩进行摘挂车钩操作，所述摘挂车钩操作为摘车钩操作或挂车钩操作；基于所述摘挂车钩信息向电子摘挂控制工作站发送握手报文；接收所述电子摘挂控制工作站基于所述握手报文返回的第一应答报文；在所述第一应答报文表示所述指定车钩的气压信息和/或车钩状态满足所述摘挂车钩操作的预设状态时，向所述电子摘挂控制工作站发送摘挂车钩指令，以使所述电子摘挂控制工作站基于所述摘挂车钩指令控制所述指定车钩对应的电子摘挂控制器对所述指定车钩进行摘挂车钩操作。
在上述实现方式中，通过列控中心与电子摘挂控制工作站进行通信以迅速、准确地批量控制电子摘挂控制器进行指定车钩的摘挂车钩操作，提高了摘挂车钩操作的批量控制效率，同时在实际执行摘挂车钩操作前还基于指定车钩的气压信息和车钩状态是否适合执行摘挂车钩操作，保证了摘挂车钩操作的完成率和安全性。
可选地，所述气压信息包括未知、正常和欠压，所述车钩状态包括挂接、未挂和未知，所述在所述第一应答报文表示所述指定车钩的气压信息和/或车钩状态满足所述摘挂车钩操作的预设状态时，向所述电子摘挂控制工作站发送摘挂车钩指令，包括：在所述摘挂车钩操作为摘车钩操作，且所述气压信息为正常、所述车钩状态为挂接时，确定所述气压信息和所述车钩状态满足摘车钩操作的预设状态；向所述电子摘挂控制工作站发送用于控制摘车钩操作的摘挂车钩指令。
在上述实现方式中，在气压信息为正常、车钩状态为挂接时判定气压信息和车钩状态能够执行摘车钩操作，提高了摘车钩操作的安全性和准确性。
可选地，在所述向所述电子摘挂控制工作站发送用于控制摘车钩操作的摘挂车钩指令之后，所述方法还包括：接收所述电子摘挂控制工作站在所述摘挂车钩指令被执行后返回的第二应答报文；在所述第二应答报文表示所述指定车钩的所述车钩状态为未挂时，确定所述摘车钩操作完成。
在上述实现方式中，在控制指定车钩进行摘车钩操作执行后进行再次确认，在车钩状态为未挂时判定摘车钩操作完成，保证了摘车钩操作的完成率和准确率。
可选地，所述在所述第一应答报文表示所述指定车钩的气压信息和/或所述车钩状态满足所述摘挂车钩操作的预设状态时，向所述电子摘挂控制工作站发送摘挂车钩指令，还包括：在所述摘挂车钩操作为挂车钩操作，且所述车钩状态为未挂时，确定所述车钩状态满足挂车钩操作的预设状态；向所述电子摘挂控制工作站发送用于控制挂车钩操作的摘挂车钩指令。
在上述实现方式中，在车钩状态为未挂时判定气压信息和车钩状态能够执行挂车钩操作，提高了摘车钩操作的安全性和准确性。
可选地，在所述向所述电子摘挂控制工作站发送用于控制挂车钩操作的摘挂车钩指令之后，所述方法还包括：接收所述电子摘挂控制工作站在所述摘挂车钩指令被执行后返回的第二应答报文；在所述第二应答报文表示所述指定车钩的所述气压信息为正常、所述车挂钩状态为挂接时，确定所述挂车钩操作完成。
在上述实现方式中，在控制指定车钩进行挂车钩操作执行后进行再次确认，在车钩状态为挂接、气压信息为正常时判定挂车钩操作完成，保证了挂车钩操作的完成率和准确率。
本申请实施例还提供了一种摘挂车钩控制方法，应用于电子摘挂控制工作站，所述方法包括：通过每个车钩对应的电子摘挂控制器采集所述每个车钩的气压信息和/或车钩状态；接收列控中心发送的握手报文，所述握手报文包括摘挂车钩信息，所述摘挂车钩信息用于表示对指定车钩进行摘挂车钩操作，所述摘挂车钩操作为摘车钩操作或挂车钩操作；基于所述指定车钩的所述气压信息和/或所述车钩状态生成应答报文，并向所述列控中心发送所述应答报文；接收所述列控中心基于所述应答报文发送的摘挂车钩指令；基于所述摘挂车钩指令控制所述指定车钩对应的电子摘挂控制器对所述指定车钩进行摘挂车钩操作。
在上述实现方式中，通过列控中心与电子摘挂控制工作站进行通信以迅速、准确地批量控制电子摘挂控制器进行指定车钩的摘挂车钩操作，提高了摘挂车钩操作的批量控制效率，同时在实际执行摘挂车钩操作前还基于指定车钩的气压信息和车钩状态是否适合执行摘挂车钩操作，保证了摘挂车钩操作的完成率和安全性。
本申请实施例还提供了一种摘挂车钩控制装置，应用于列控中心，所述装置包括：摘挂钩信息获取模块，用于获取摘挂车钩信息，所述摘挂车钩信息用于表示对指定车钩进行摘挂车钩操作，所述摘挂车钩操作为摘车钩操作或挂车钩操作；握手报文发送模块，用于基于所述摘挂钩信息向电子摘挂控制工作站发送握手报文；应答报文接收模块，用于接收所述电子摘挂控制工作站基于所述握手报文返回的第一应答报文；指令发送模块，用于在所述第一应答报文表示所述指定车钩的气压信息和/或车钩状态满足所述摘挂车钩操作的预设状态时，向所述电子摘挂控制工作站发送摘挂车钩指令，以使所述电子摘挂控制工作站基于所述摘挂车钩指令控制所述指定车钩对应的电子摘挂控制器对所述指定车钩进行摘挂车钩操作。
在上述实现方式中，通过列控中心与电子摘挂控制工作站进行通信以迅速、准确地批量控制电子摘挂控制器进行指定车钩的摘挂车钩操作，提高了摘挂车钩操作的批量控制效率，同时在实际执行摘挂车钩操作前还基于指定车钩的气压信息和车钩状态是否适合执行摘挂车钩操作，保证了摘挂车钩操作的完成率和安全性。
可选地，所述气压信息包括未知、正常和欠压，所述车钩状态包括挂接、未挂和未知，所述指令发送模块具体用于：在所述摘挂车钩操作为摘车钩操作，且所述气压信息为正常、所述车钩状态为挂接时，确定所述气压信息和所述车钩状态满足摘车钩操作的预设状态；向所述电子摘挂控制工作站发送用于控制摘车钩操作的摘挂车钩指令。
在上述实现方式中，在气压信息为正常、车钩状态为挂接时判定气压信息和车钩状态能够执行摘车钩操作，提高了摘车钩操作的安全性和准确性。
可选地，所述摘挂车钩控制装置还包括：摘车钩操作检验模块，用于接收所述电子摘挂控制工作站在所述摘挂车钩指令被执行后返回的第二应答报文；在所述第二应答报文表示所述指定车钩的所述车钩状态为未挂时，确定所述摘车钩操作完成。
在上述实现方式中，在控制指定车钩进行摘车钩操作执行后进行再次确认，在车钩状态为未挂时判定摘车钩操作完成，保证了摘车钩操作的完成率和准确率。
可选地，所述指令发送模块具体用于：在所述摘挂车钩操作为挂车钩操作，且所述车钩状态为未挂时，确定所述车钩状态满足挂车钩操作的预设状态；向所述电子摘挂控制工作站发送用于控制挂车钩操作的摘挂车钩指令。
在上述实现方式中，在车钩状态为未挂时判定气压信息和车钩状态能够执行挂车钩操作，提高了摘车钩操作的安全性和准确性。
可选地，所述摘挂车钩控制装置还包括：挂车钩操作检验模块，接收所述电子摘挂控制工作站在所述摘挂车钩指令被执行后返回的第二应答报文；在所述第二应答报文表示所述指定车钩的所述气压信息为正常、所述车挂钩状态为挂接时，确定所述挂车钩操作完成。
在上述实现方式中，在控制指定车钩进行挂车钩操作执行后进行再次确认，在车钩状态为挂接、气压信息为正常时判定挂车钩操作完成，保证了挂车钩操作的完成率和准确率。
本申请实施例还提供了一种摘挂车钩控制装置，应用于电子摘挂控制工作站，所述装置包括：采集模块，用于通过每个车钩对应的电子摘挂控制器采集所述每个车钩的气压信息和/或车钩状态；握手报文接收模块，用于接收列控中心发送的握手报文，所述握手报文包括摘挂车钩信息，所述摘挂车钩信息用于表示对指定车钩进行摘挂车钩操作，所述摘挂车钩操作为摘车钩操作或挂车钩操作；应答报文发送模块，用于基于所述指定车钩的所述气压信息和/或所述车钩状态生成应答报文，并向所述列控中心发送所述应答报文；指令接收模块，用于接收所述列控中心基于所述应答报文发送的摘挂车钩指令；操作控制模块，用于基于所述摘挂车钩指令控制所述指定车钩对应的电子摘挂控制器对所述指定车钩进行摘挂车钩操作。
在上述实现方式中，通过列控中心与电子摘挂控制工作站进行通信以迅速、准确地批量控制电子摘挂控制器进行指定车钩的摘挂车钩操作，提高了摘挂车钩操作的批量控制效率，同时在实际执行摘挂车钩操作前还基于指定车钩的气压信息和车钩状态是否适合执行摘挂车钩操作，保证了摘挂车钩操作的完成率和安全性。
本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述任一实现方式中的步骤。
本申请实施例还提供了一种可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述任一实现方式中的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种列控中心的连接示意图。
图2为本申请实施例提供的一种应用于列控中心的摘挂车钩控制方法的流程示意图。
图3为本申请实施例提供的一种应用于电子摘挂控制工作站的摘挂车钩控制方法的流程示意图。
图4为本申请实施例提供的一种应用于列控中心的摘挂车钩控制装置的模块示意图。
图5为本申请实施例提供的一种应用于电子摘挂控制工作站的摘挂车钩控制装置的模块示意图。
图标：11-列控中心；12-电子摘挂控制工作站；13-电子摘挂控制器；40-摘挂车钩控制装置；41-摘挂钩信息获取模块；42-握手报文发送模块；43-应答报文接收模块；44-指令发送模块；50-摘挂车钩控制装置；51-采集模块；52-握手报文接收模块；53-应答报文发送模块；54-指令接收模块；55-操作控制模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
经本申请人研究发现，现有技术中进行机车的摘挂车钩操作需要人工现场完成或通过遥控终端对特定配对车钩进行遥控摘挂车钩操作控制，存在批量摘挂车钩操作效率和准确率较低等问题。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种应用于列控中心的摘挂车钩控制方法，首先对列控中心以及摘挂车钩操作所涉及的设备进行说明，请参考图1，图1为本申请实施例提供的一种列控中心的连接示意图。
列控中心11与电子摘挂控制工作站12通信连接，电子摘挂控制工作站12与电子摘挂控制器13通信连接，该电子摘挂控制器13用于实现远程遥控驱动摘/挂车钩。
可选地，列控中心11和电子摘挂控制工作站12可以通过移动网络中的核心网连接，核心网部分就是位于网络子系统内，核心网的主要作用是把呼叫请求或数据请求，接续到不同的网络上。具体地，列控中心11和电子摘挂控制工作站12可以通过以太网进行UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)方式通信。
进一步的，电子摘挂控制工作站12通过核心网中的汇聚交换机与承载网络通信，并通过基站发送信号从而与电子摘挂控制器13通信连接。其中，汇聚层交换机是多台接入层交换机的汇聚点，作用是将接入节点统一出口，同样也做转发及选路。承载网是位于接入网和交换机之间的，用于传送各种语音和数据业务的网络，通常以光纤作为传输媒介。
具体地，电子摘挂控制工作站12与电子摘挂控制器13通过客户终端设备(Customer Premise Equipment，CPE)通信连接，其用于提供有线宽带、IPTV(交互式网络电视)、VOIP(Voice over Internet Protocol，基于IP的语音传输)等业务的综合接入。
可选地，电子摘挂控制工作站12与电子摘挂控制器13通过以太网电口连接，客户终端设备直接接入移动网络，该移动网络可以是3G/4G/5G中的任意一种移动网络，例如LTE(Long Term Evolution，长期演进)网络。
请参考图2，图2为本申请实施例提供的一种应用于列控中心的摘挂车钩控制方法的流程示意图。该摘挂车钩控制方法的具体步骤可以如下：
步骤S22：获取摘挂车钩信息，摘挂车钩信息用于表示对指定车钩进行摘挂车钩操作，摘挂车钩操作为摘车钩操作或挂车钩操作。
摘挂车钩信息由地面调度中心生成并发送，该摘挂车钩信息可以包括需要摘钩或挂钩的车皮ID和机车ID。可选地，车皮ID和机车ID与电子摘挂控制器13相对应，电子摘挂控制器13用于控制对应的车皮号的车钩，以及采集该车钩的信息和状态等。
步骤S24：基于摘挂车钩信息向电子摘挂控制工作站发送握手报文。
列控中心11向电子摘挂控制工作站12发送握手报文，即握手联络包，以使两者建立连接，以使两者之间发送或接收报文数据。
可选地，在列控中心11与电子摘挂控制工作站12建立连接后列控中心11每隔预设寻访间隔时间寻访一次电子摘挂控制工作站12，电子摘挂控制工作站12在预设回应间隔时间未返回报文数据时，可以认为列控中心11与电子摘挂控制工作站12数据中断。
其中，预设寻访间隔时间可以是500毫秒、600毫秒等，预设回应间隔时间可以是2s、3s等。
进一步地，列控中心11对于需要应答数据包的握手报文，若在预设应答时间内未接收到应答数据包，需要将该握手报文重新发送，最多发送预设重发次数，在预设重发次数后仍未接收到应答数据包时，认定通信超时，进行报警提示。
具体地，本实施例中的列控中心11和电子摘挂控制工作站12之间传输的数据包格式可以如下表1所示：
表1
其中，包头可以是0xF10xF2；源地址为列控中心11或电子摘挂控制工作站12的IP地址的最后一个字节；目的地址为电子摘挂控制工作站12或列控中心11的IP地址的最后一个字节；流水号在0～255中循环选用，列控中心11发送给电子摘挂控制工作站12的报文流水号每次加1，电子摘挂控制工作站12收到列控中心11的报文后应答同样流水号的报文数据；时间戳包括年、月、日、时、分、秒各1个字节，共6个字节；数据长度为数据包的长度之和；数据包在数据包为列控中心11发送的握手报文时其为命令数据包，在为电子摘挂控制工作站12应答的应答报文时其为握手应答数据；校验可以为循环冗余校验码，采用CRC(CyclicRedundancy Check，循环冗余校验)16校验，高字节在前；包尾可以用0xF3标识。
列控中心11发送的握手报文的源地址可以是列控中心11的IP地址的最后一个字节，目的地址为电子摘挂控制工作站12的最后一个字节，命令数据为用于识别的功能码，例如0xC0，电子摘挂控制工作站12基于该功能码识别该报文为握手报文。
步骤S26：接收电子摘挂控制工作站基于握手报文返回的第一应答报文。
可选地，第一应答报文可以是仅仅用于建立通信连接的握手应答报文，也可以是包含电子摘挂控制工作站12采集的电子摘挂控制器13的气压信息、车钩状态等车钩相关数据的应答数据报文。
第一应答报文中的握手应答数据内容可以见下表2：
表2
步骤S28：在第一应答报文表示指定车钩的气压信息和/或车钩状态满足摘挂车钩操作的预设状态时，向电子摘挂控制工作站发送摘挂车钩指令。
具体地，步骤S28可以包括：
步骤S281：在摘挂车钩操作为摘车钩操作，且气压信息为正常、车钩状态为挂接时，确定气压信息和车钩状态满足摘车钩操作的预设状态。
可选地，电子摘挂控制器13可以通过气压器传感器检测车钩气压，通过压力传感器或限位传感器检测车钩的摘挂钩状态。
本实施例中的气压信息如表2包括未知、正常和欠压，车钩状态包括挂接、未挂和未知。
步骤S282：向电子摘挂控制工作站发送用于控制摘车钩操作的摘挂车钩指令。
在向电子摘挂控制工作站12发送用于控制摘车钩操作的摘挂车钩指令以使电子摘挂控制工作站12对该指令进行解析、转化处理后发送至对应的电子摘挂控制器13，电子摘挂控制器13控制指定车钩进行摘车钩操作。
可选地，列控中心11在上述步骤之后还可以对摘车钩操作是否完成进行检验，其具体步骤可以包括：
步骤S283：接收电子摘挂控制工作站在摘挂车钩指令被执行后返回的第二应答报文。
上述第二应答报文可以是电子摘挂控制工作站12在向电子摘挂控制器13发送摘车钩操作指令后继续通过电子摘挂控制器13采集的车钩状态和气压信息的数据，第二应答报文的具体数据格式可以与上述应答数据报文相同。
步骤S284：在第二应答报文表示指定车钩的车钩状态为未挂时，确定摘车钩操作完成。
应当理解的是，除了摘车钩操作，该摘挂车钩指令还可以指示进行挂车钩操作，其具体步骤可以如下：
步骤S285：在摘挂车钩操作为挂车钩操作，且车钩状态为未挂时，确定车钩状态满足挂车钩操作的预设状态。
步骤S286：向电子摘挂控制工作站发送用于控制挂车钩操作的摘挂车钩指令。
在向电子摘挂控制工作站12发送用于控制挂车钩操作的摘挂车钩指令以使电子摘挂控制工作站12对该指令进行解析、转化处理后发送至对应的电子摘挂控制器13，电子摘挂控制器13控制指定车钩进行挂车钩操作。
可选地，列控中心11在上述步骤之后还可以对挂车钩操作是否完成进行检验，其具体步骤可以包括：
步骤S287：接收电子摘挂控制工作站在摘挂车钩指令被执行后返回的第二应答报文。
上述第二应答报文可以是电子摘挂控制工作站12在向电子摘挂控制器13发送挂车钩操作指令后继续通过电子摘挂控制器13采集的车钩状态和气压信息的数据，第二应答报文的具体数据格式可以与上述应答数据报文相同。
步骤S288：在第二应答报文表示指定车钩的气压信息为正常、车挂钩状态为挂接时，确定挂车钩操作完成。
作为一种可选的实施方式，本实施例还可以对通过电子摘挂控制器13车钩进行遥控方式的操作，手持遥控器与电子摘挂控制器13之间按网络ID直接通信，执行点对点操控，不依赖于列控系统、网络系统，为脱网人工操作模式。同时，电子摘挂控制器13可以给遥控器返回气压信息和车钩状态。
可选的，遥控器和列控中心11还可以对每次摘钩或挂钩操作的历史记录进行查询，当历史记录超过预设条数后会从最早的记录进行删除。
可选的，遥控器和列控中心还可以基于气压信息提醒气缸需要充气。
为了配合上述应用于列控中心11的摘挂车钩控制方法，本申请实施例还提供了一种应用于电子摘挂控制工作站12的摘挂车钩控制方法，请参考图3，图3为本申请实施例提供的一种应用于电子摘挂控制工作站的摘挂车钩控制方法的流程示意图，该摘挂车钩控制方法具体可以包括：
步骤S31：通过每个车钩对应的电子摘挂控制器采集每个车钩的气压信息和/或车钩状态。
步骤S32：接收列控中心发送的握手报文。
握手报文包括摘挂车钩信息，摘挂车钩信息用于表示对指定车钩进行摘挂车钩操作，摘挂车钩操作为摘车钩操作或挂车钩操作。
步骤S33：基于指定车钩的气压信息和/或车钩状态生成应答报文，并向列控中心发送应答报文。
上述应答报文可以是握手应答报文，也可以是包含对应车钩的气压信息和/或车钩状态的应答数据报文。
步骤S34：接收列控中心基于应答报文发送的摘挂车钩指令。
步骤S35：基于摘挂车钩指令控制指定车钩对应的电子摘挂控制器对指定车钩进行摘挂车钩操作。
为了配合上述应用于列控中心11的摘挂车钩控制方法，本申请实施例还提供了一种摘挂车钩控制装置40，请参考图4，图4为本申请实施例提供的一种应用于列控中心的摘挂车钩控制装置的模块示意图。
摘挂车钩控制装置40包括：
摘挂钩信息获取模块41，用于获取摘挂车钩信息，摘挂车钩信息用于表示对指定车钩进行摘挂车钩操作，摘挂车钩操作为摘车钩操作或挂车钩操作；
握手报文发送模块42，用于基于摘挂钩信息向电子摘挂控制工作站发送握手报文；
应答报文接收模块43，用于接收电子摘挂控制工作站基于握手报文返回的第一应答报文；
指令发送模块44，用于在第一应答报文表示指定车钩的气压信息和/或车钩状态满足摘挂车钩操作的预设状态时，向电子摘挂控制工作站发送摘挂车钩指令，以使电子摘挂控制工作站基于摘挂车钩指令控制指定车钩对应的电子摘挂控制器对指定车钩进行摘挂车钩操作。
可选地，气压信息包括未知、正常和欠压，车钩状态包括挂接、未挂和未知，指令发送模块44具体用于：在摘挂车钩操作为摘车钩操作，且气压信息为正常、车钩状态为挂接时，确定气压信息和车钩状态满足摘车钩操作的预设状态；向电子摘挂控制工作站发送用于控制摘车钩操作的摘挂车钩指令。
可选地，摘挂车钩控制装置40还包括：摘车钩操作检验模块，用于接收电子摘挂控制工作站在摘挂车钩指令被执行后返回的第二应答报文；在第二应答报文表示指定车钩的车钩状态为未挂时，确定摘车钩操作完成。
可选地，指令发送模块44具体用于：在摘挂车钩操作为挂车钩操作，且车钩状态为未挂时，确定车钩状态满足挂车钩操作的预设状态；向电子摘挂控制工作站发送用于控制挂车钩操作的摘挂车钩指令。
可选地，摘挂车钩控制装置40还包括：挂车钩操作检验模块，接收电子摘挂控制工作站在摘挂车钩指令被执行后返回的第二应答报文；在第二应答报文表示指定车钩的气压信息为正常、车挂钩状态为挂接时，确定挂车钩操作完成。
为了配合上述应用于电子摘挂控制工作站12的摘挂车钩控制方法，本申请实施例还提供了一种摘挂车钩控制装置50，请参考图5，图5为本申请实施例提供的一种应用于电子摘挂控制工作站的摘挂车钩控制装置的模块示意图。
摘挂车钩控制装置50包括：
采集模块51，用于通过每个车钩对应的电子摘挂控制器采集每个车钩的气压信息和/或车钩状态；
握手报文接收模块52，用于接收列控中心发送的握手报文，握手报文包括摘挂车钩信息，摘挂车钩信息用于表示对指定车钩进行摘挂车钩操作，摘挂车钩操作为摘车钩操作或挂车钩操作；
应答报文发送模块53，用于基于指定车钩的气压信息和/或车钩状态生成应答报文，并向列控中心发送应答报文；
指令接收模块54，用于接收列控中心基于应答报文发送的摘挂车钩指令；
操作控制模块55，用于基于摘挂车钩指令控制指定车钩对应的电子摘挂控制器对指定车钩进行摘挂车钩操作。
本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行本实施例提供的摘挂车钩控制方法中任一项所述方法中的步骤。
应当理解是，该电子设备可以是个人电脑(Personal Computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等具有逻辑计算功能的电子设备。
本申请实施例还提供了一种可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行摘挂车钩控制方法中的步骤。
综上所述，本申请实施例提供了一种摘挂车钩控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中应用于列控中心的方法包括：获取摘挂车钩信息，所述摘挂车钩信息用于表示对指定车钩进行摘挂车钩操作，所述摘挂车钩操作为摘车钩操作或挂车钩操作；基于所述摘挂车钩信息向电子摘挂控制工作站发送握手报文；接收所述电子摘挂控制工作站基于所述握手报文返回的第一应答报文；在所述第一应答报文表示所述指定车钩的气压信息和/或车钩状态满足所述摘挂车钩操作的预设状态时，向所述电子摘挂控制工作站发送摘挂车钩指令，以使所述电子摘挂控制工作站基于所述摘挂车钩指令控制所述指定车钩对应的电子摘挂控制器对所述指定车钩进行摘挂车钩操作。
在上述实现方式中，通过列控中心与电子摘挂控制工作站进行通信以迅速、准确地批量控制电子摘挂控制器进行指定车钩的摘挂车钩操作，提高了摘挂车钩操作的批量控制效率，同时在实际执行摘挂车钩操作前还基于指定车钩的气压信息和车钩状态是否适合执行摘挂车钩操作，保证了摘挂车钩操作的完成率和安全性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的设备的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。因此本实施例还提供了一种可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行区块数据存储方法中任一项所述方法中的步骤。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RanDom Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种摘挂车钩控制方法，其特征在于，应用于列控中心，所述方法包括：
获取摘挂车钩信息，所述摘挂车钩信息用于表示对指定车钩进行摘挂车钩操作，所述摘挂车钩操作为摘车钩操作或挂车钩操作；
基于所述摘挂车钩信息向电子摘挂控制工作站发送握手报文；
接收所述电子摘挂控制工作站基于所述握手报文返回的第一应答报文；
在所述第一应答报文表示所述指定车钩的气压信息和/或车钩状态满足所述摘挂车钩操作的预设状态时，向所述电子摘挂控制工作站发送摘挂车钩指令，以使所述电子摘挂控制工作站基于所述摘挂车钩指令控制所述指定车钩对应的电子摘挂控制器对所述指定车钩进行摘挂车钩操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述气压信息包括未知、正常和欠压，所述车钩状态包括挂接、未挂和未知，所述在所述第一应答报文表示所述指定车钩的气压信息和/或车钩状态满足所述摘挂车钩操作的预设状态时，向所述电子摘挂控制工作站发送摘挂车钩指令，包括：
在所述摘挂车钩操作为摘车钩操作，且所述气压信息为正常、所述车钩状态为挂接时，确定所述气压信息和所述车钩状态满足摘车钩操作的预设状态；
向所述电子摘挂控制工作站发送用于控制摘车钩操作的摘挂车钩指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述向所述电子摘挂控制工作站发送用于控制摘车钩操作的摘挂车钩指令之后，所述方法还包括：
接收所述电子摘挂控制工作站在所述摘挂车钩指令被执行后返回的第二应答报文；
在所述第二应答报文表示所述指定车钩的所述车钩状态为未挂时，确定所述摘车钩操作完成。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一应答报文表示所述指定车钩的气压信息和/或所述车钩状态满足所述摘挂车钩操作的预设状态时，向所述电子摘挂控制工作站发送摘挂车钩指令，还包括：
在所述摘挂车钩操作为挂车钩操作，且所述车钩状态为未挂时，确定所述车钩状态满足挂车钩操作的预设状态；
向所述电子摘挂控制工作站发送用于控制挂车钩操作的摘挂车钩指令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述向所述电子摘挂控制工作站发送用于控制挂车钩操作的摘挂车钩指令之后，所述方法还包括：
接收所述电子摘挂控制工作站在所述摘挂车钩指令被执行后返回的第二应答报文；
在所述第二应答报文表示所述指定车钩的所述气压信息为正常、所述车挂钩状态为挂接时，确定所述挂车钩操作完成。
6.一种摘挂车钩控制方法，其特征在于，应用于电子摘挂控制工作站，所述方法包括：
通过每个车钩对应的电子摘挂控制器采集所述每个车钩的气压信息和/或车钩状态；
接收列控中心发送的握手报文，所述握手报文包括摘挂车钩信息，所述摘挂车钩信息用于表示对指定车钩进行摘挂车钩操作，所述摘挂车钩操作为摘车钩操作或挂车钩操作；
基于所述指定车钩的所述气压信息和/或所述车钩状态生成应答报文，并向所述列控中心发送所述应答报文；
接收所述列控中心基于所述应答报文发送的摘挂车钩指令；
基于所述摘挂车钩指令控制所述指定车钩对应的电子摘挂控制器对所述指定车钩进行摘挂车钩操作。
7.一种摘挂车钩控制装置，其特征在于，应用于列控中心，所述装置包括：
摘挂钩信息获取模块，用于获取摘挂车钩信息，所述摘挂车钩信息用于表示对指定车钩进行摘挂车钩操作，所述摘挂车钩操作为摘车钩操作或挂车钩操作；
握手报文发送模块，用于基于所述摘挂钩信息向电子摘挂控制工作站发送握手报文；
应答报文接收模块，用于接收所述电子摘挂控制工作站基于所述握手报文返回的第一应答报文；
指令发送模块，用于在所述第一应答报文表示所述指定车钩的气压信息和/或车钩状态满足所述摘挂车钩操作的预设状态时，向所述电子摘挂控制工作站发送摘挂车钩指令，以使所述电子摘挂控制工作站基于所述摘挂车钩指令控制所述指定车钩对应的电子摘挂控制器对所述指定车钩进行摘挂车钩操作。
8.一种摘挂车钩控制装置，其特征在于，应用于电子摘挂控制工作站，所述装置包括：
采集模块，用于通过每个车钩对应的电子摘挂控制器采集所述每个车钩的气压信息和/或车钩状态；
握手报文接收模块，用于接收列控中心发送的握手报文，所述握手报文包括摘挂车钩信息，所述摘挂车钩信息用于表示对指定车钩进行摘挂车钩操作，所述摘挂车钩操作为摘车钩操作或挂车钩操作；
应答报文发送模块，用于基于所述指定车钩的所述气压信息和/或所述车钩状态生成应答报文，并向所述列控中心发送所述应答报文；
指令接收模块，用于接收所述列控中心基于所述应答报文发送的摘挂车钩指令；
操作控制模块，用于基于所述摘挂车钩指令控制所述指定车钩对应的电子摘挂控制器对所述指定车钩进行摘挂车钩操作。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器运行所述程序指令时，执行权利要求1-6中任一项所述方法中的步骤。
10.一种可读取存储介质，其特征在于，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求1-6任一项所述方法中的步骤。
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