CN103369296A

CN103369296A - 一种基于sip协议的地图视频监控系统及视频传输方法

Info

Publication number: CN103369296A
Application number: CN2012100885078A
Authority: CN
Inventors: 李富祥; 马玫; 卫小凡; 杨鸿昌; 张颖; 沈伟年; 王英; 彭伟夫; 唐娜; 戴睿
Original assignee: China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI
Current assignee: China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2013-10-23

Abstract

本发明公开了一种基于SIP协议的地图视频监控系统，多个摄像机与下级地图服务器连接，下级地图服务器、下级管理服务器和下级Web服务器相互连接，下级Web服务器通过SIP协议网关与上级Web服务器连接，上级Web服务器分别、上级地图服务器和上级管理服务器相互连接。本发明还公开了一种视频传输方法，包括以下步骤：下级平台通过采用标准SIP流程认证方式向上级平台注册；下级平台发起一个会话事件；下级平台以基于父子关系的方式向上级平台逐级推送信息；上级平台向下级平台发送“200”，表示确认信息推送完毕。本发明在上、下级之间通过SIP网关实现实时信息传输，实现对变电站地图资源在视频监控平台联网中的信息共享。

Description

一种基于SIP协议的地图视频监控系统及视频传输方法

技术领域

本发明涉及一种视频监控系统及视频传输方法，尤其涉及一种分级管理并实现上、下级信息共享的基于SIP协议的地图视频监控系统及视频传输方法。

背景技术

现有的电力系统中的变电站视频监控系统是由不同部门在不同时期、随不同项目建设而成，采用的也是不同设备厂家、不同时期的系统和设备，形成了目前产品型号众多、技术性能指标参差不一、无法统一集中监控的现状。不仅无法满足变电站无人值班的要求，更无法满足电网智能化建设的发展需求，严重影响了视频监控系统的智能化提升，无法有效发挥视频监控系统在公司精益化管理和集约化管理上的技术支撑。因此，统一建设标准、统一技术体制和统一平台管理，满足视频监控系统全局化、整体化的发展需求，成为解决各个厂家视频监控系统互联互通的关键技术，目前尚无解决此问题的文献报道及应用案例。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种分级管理并实现上、下级信息共享的基于SIP协议的地图视频监控系统及视频传输方法。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

本发明所述基于SIP协议的地图视频监控系统包括下级平台、上级平台和SIP协议网关，所述下级平台包括下级地图服务器、下级管理服务器、下级Web服务器和多个摄像机，所述上级平台包括上级地图服务器、上级管理服务器和上级Web服务器，多个所述摄像机的信号输出端分别与所述下级地图服务器的视频信号输入端连接，所述下级地图服务器的管理通讯端口与所述下级管理服务器连接，所述下级地图服务器的网络通讯端口与所述下级Web服务器连接，所述下级Web服务器的控制信号输入端与所述下级管理服务器的控制信号输出端连接，所述下级Web服务器的远程通讯端口通过所述SIP协议网关与所述上级Web服务器的远程通讯端口连接，所述上级Web服务器与所述上级地图服务器的网络通讯端口连接，所述上级地图服务器的管理通讯端口与所述上级管理服务器连接，所述上级Web服务器的控制信号输入端与所述上级管理服务器的控制信号输出端连接。

应用中，承载的变电站平面布置图或一次设备连接示意图上，配置相关联的摄像机热点信息，点击一次设备时，能显示所有监视该一次设备的摄像机的实时视频图像。多个摄像机按不同地图资源来分类，并具有对应的编码，以便于地图服务器的识别。本发明以所需监控的地图热区、热点为列表，将不同摄像机的不同预置位进行分类组合，并将此资源由下级平台通过SIP协议网关推送至上级平台，能实现不同类型的监控系统之间的信息传输，便于变电运行人员获取他们想要的地图视频资源。

本发明所述视频传输方法，用于下级平台向上级平台推送地图信息，包括以下步骤：包括以下步骤：（1）所述下级平台通过采用标准SIP流程认证方式向所述上级平台注册后，所述上级平台得知所述下级平台在线；（2）所述下级平台发起一个会话事件，所述下级平台向所述上级平台发送NOTIFY消息，将发生的事件告知所述上级平台；（3）所述下级平台推送给所述上级平台的消息体的类型是XML，所述下级平台以基于父子关系的方式向所述上级平台逐级推送信息；（4）推送所述XML消息体中的父节点信息，所述父节点信息包括地图资源的地址编码、显示名、活动状态、地图文件下载地址、地图资源归属区域地址编码、是否为根地图信息、地图文件类型和携带子节点的数量；（5）所述XML消息体中的子节点信息，所述子节点信息包括热区、热点、摄像机图标、告警源图标、告警输出图标、场景监控图标、子节点类型、活动状态、标识位、名称、地址编码和坐标信息；（6）所述上级平台向所述下级平台发送“200”，表示确认信息推送完毕。

具体地，所述地图资源对应唯一编码，每个所述地图资源都具有全网唯一的标识。

所述下级平台在本地导入地图并配置好各地图间的热区、热点层次关系；所述下级平台设置好地图文件的下载路径，允许所述上级平台基于HTTP协议下载；所述下级平台推送给所述上级平台的地图资源信息包含相应地图资源的下载路径。

作为优选，所述上级平台收到所述下级平台推送过来的地图资源时，根据该地图资源的下载路径自动或手动下载地图文件，并根据推送消息中的地图关联关系在本平台中自动建立下级平台推送地图的关联关系。

更具体地，所述下级平台和所述上级平台支持的地图文件格式为svg和jpg。

本发明的有益效果在于：

本发明可以实现对变电站地图资源在视频监控平台联网中的信息共享。通过下级平台在电子地图上配置相应的摄像机热点信息，把配置好的地图资源通过SIP网关推送给上级平台，解决多级平台互联中场景多重设置的问题，避免了多重设置带来的冲突。通过下级平台与上级平台的地图资源共享，实现了不同层级人员通过地图资源调用相应视频资源的一致性和即时性。

附图说明

附图是本发明所述基于SIP协议的地图视频监控系统的系统结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步具体描述：

如附图所示，本发明所述基于SIP协议的地图视频监控系统包括下级平台、上级平台和SIP协议网关，所述下级平台包括下级地图服务器、下级管理服务器、下级Web服务器和多个摄像机，图中摄像机包括第一摄像机、第二摄像机、…、第N摄像机，上级平台包括上级地图服务器、上级管理服务器和上级Web服务器，多个摄像机的信号输出端分别与下级地图服务器的视频信号输入端连接，下级地图服务器的管理通讯端口与下级管理服务器连接，下级地图服务器的网络通讯端口与下级Web服务器连接，下级Web服务器的控制信号输入端与下级管理服务器的控制信号输出端连接，下级Web服务器的远程通讯端口通过SIP协议网关与上级Web服务器的远程通讯端口连接，上级Web服务器与上级地图服务器的网络通讯端口连接，上级地图服务器的管理通讯端口与上级管理服务器连接，上级Web服务器的控制信号输入端与上级管理服务器的控制信号输出端连接。

应用中，将地市级的变电站平台作为下级平台，将省级的变电站平台作为上级平台。下级平台中承载的变电站平面布置图或一次设备连接示意图上，配置相关联的摄像机热点信息，点击一次设备时，能显示所有监视该一次设备的摄像机的实时视频图像。多个摄像机按不同地图资源来分类，并具有对应的编码，以便于地图服务器的识别。

结合附图，本发明所述视频传输方法，用于下级平台向上级平台推送地图信息，包括以下步骤：包括以下步骤：（1）下级平台通过采用标准SIP流程认证方式向上级平台注册后，上级平台得知下级平台在线；（2）下级平台发起一个会话事件，下级平台向上级平台发送NOTIFY消息，将发生的事件告知上级平台；（3）下级平台推送给上级平台的消息体的类型是XML，下级平台以基于父子关系的方式向上级平台逐级推送信息；（4）推送XML消息体中的父节点信息，父节点信息包括地图资源的地址编码、显示名、活动状态、地图文件下载地址、地图资源归属区域地址编码、是否为根地图信息、地图文件类型和携带子节点的数量；（5）XML消息体中的子节点信息，子节点信息包括热区、热点、摄像机图标、告警源图标、告警输出图标、场景监控图标、子节点类型、活动状态、标识位、名称、地址编码和坐标信息；（6）上级平台向下级平台发送“200”，表示确认信息推送完毕。

上述方法中，地图资源对应唯一编码，每个地图资源都具有全网唯一的标识；下级平台在本地导入地图并配置好各地图间的热区、热点层次关系；下级平台设置好地图文件的下载路径，允许上级平台基于HTTP协议下载；下级平台推送给上级平台的地图资源信息包含相应地图资源的下载路径。

上级平台收到下级平台推送过来的地图资源时，根据该地图资源的下载路径自动或手动下载地图文件，并根据推送消息中的地图关联关系在本平台中自动建立下级平台推送地图的关联关系。

下级平台和上级平台支持的地图文件格式为svg和jpg。

下面用具体的消息示例来表述热点地图资源推送的过程，其过程编程如下：

F1：NOTIFY sip:上级平台地址编码上级平台IP地址 SIP/2.0

Via: SIP/2.0/UDP 下级平台IP地址; branch=z9hG4bK-asdfqe

Max-Forwards: 70

Contact: <sip:下级平台地址编码下级平台IP地址:端口>

From: 显示名<sip:下级平台地址编码下级平台IP地址>;tag=BK32B1U8DKDrB

To: 显示名<sip:上级平台地址编码上级平台IP地址>

Call-ID: 17250

CSeq:1 NOTIFY

Content-type: Application/GXML

Content-Length: 消息实体的字节长度

<?xml version="1.0"? encoding=“GB2312”>

<MapAddress>地图资源地址编码</MapAddress>

<Name>地图资源显示名</Name>

<ImageUrl>地图文件下载URL</ImageUrl>

<Home>地图资源归属区域地址编码</Home>

<RootFlag>是否为根地图</RootFlag>

<MapType>地图文件类型（jpg,bmp.svg等），可选参数</MapType>

</MapInfo>

<SubNum>本消息携带的子节点总数量</SubNum>

<Item>

<ItemType>节点类型(热区/热点/摄像机图标/告警源图标/告警输出图标/场景监控图标)</ItemType>

<Address>地址编码（摄像机/告警源/热区链接的地图）</Address>

<!-坐标位置（热点用X,Y的方式描述，热区多边形以X1,Y1;X2;Y2......的方式描述）-->

<!-坐标位置为百分比相对位置-->

</Item>

</Sublist>

</Action>

F2：200 OK

Via: SIP/2.0/UDP 下级平台IP地址; branch=z9hG4bK-asdfqe

Contact: <sip:下级平台地址编码下级平台IP地址:端口>

From: 显示名<sip:下级平台地址编码下级平台P地址>;tag=BK32B1U8DKDrB

To: 显示名<sip:上级平台地址编码上级平台IP地址>;tag=ef00d678

Call-ID: 17250

CSeq:1 NOTIFY

或：

400 Bad Request

Via: SIP/2.0/UDP 下级平台IP地址; branch=z9hG4bK-asdfqe

Contact: <sip:下级平台地址编码下级平台IP地址:端口>

To: 显示名<sip:上级平台地址编码上级平台IP地址>;tag=ef00d678

Call-ID: 17250

CSeq:1 NOTIFY

关键参数说明：

视频通道资源推送消息参数

参数名称	可选标志	参数类型	参数含义及取值
				EMap	必选	NA	标识地图资源类操作
MapInfo	可选	NA	当要发送地图的基本信息的时候需要加上，如果只是发送该地图的热区热点信息或摄像机、告警源信息可以不发送，以免重复发送
				MapAddress	必选	Base64String	地图资源文件的地址编码，全网唯一
Name	必选	Base64String	地图资源文件的名称描述
				Status	必选	INT32	地图资源文件的状态，1表示可用，2表示不可用，3表示已移除
ImageUrl	必选	Base64String	地图文件的下载URL，最长127字节
				Home	必选	Base64String	地图资源文件归属平台、站端的地址编码
RootFlag	必选	INT32	标识该地图文件是否为平台的入口地图，0表示不是平台的入口地图，1表示是平台入口地图
				MapType	可选	Base64String	标识地图文件的类型，取值为jpg/bmp等。如果地图类型为jpg，该参数可不携带。
ItemType	必选	INT32	节点类型：0表示热区；1表示热点；2表示摄像机图标；3表示告警源图标；3表示场景区域。
				Flag	必选	Base48String	节点资源在本地图中的标识，用以以后修改和删除时比对
Name	必选	Base64String	节点资源名称，用于地图上显示
				Position	必选	Base64String	节点在母图上的坐标位置（一个或多个点），每个点用百分比相对坐标（X,Y）描述。如果LinkType为0，字符串格式为”X,Y”。如果LinkType为1，字符串格式为”X1,Y1;X2,Y2;X3,Y3;...”（点的最大数量为6）;

视频通道资源推送响应码描述

状态码	描述
		200	推送成功
400	消息格式不正确
		403	推送拒绝，父节点不存在
500	内部逻辑错误

Claims

1.一种基于SIP协议的地图视频监控系统，其特征在于：包括下级平台、上级平台和SIP协议网关，所述下级平台包括下级地图服务器、下级管理服务器、下级Web服务器和多个摄像机，所述上级平台包括上级地图服务器、上级管理服务器和上级Web服务器，多个所述摄像机的信号输出端分别与所述下级地图服务器的视频信号输入端连接，所述下级地图服务器的管理通讯端口与所述下级管理服务器连接，所述下级地图服务器的网络通讯端口与所述下级Web服务器连接，所述下级Web服务器的控制信号输入端与所述下级管理服务器的控制信号输出端连接，所述下级Web服务器的远程通讯端口通过所述SIP协议网关与所述上级Web服务器的远程通讯端口连接，所述上级Web服务器与所述上级地图服务器的网络通讯端口连接，所述上级地图服务器的管理通讯端口与所述上级管理服务器连接，所述上级Web服务器的控制信号输入端与所述上级管理服务器的控制信号输出端连接。

2.一种如权利要求1所述的基于SIP协议的地图视频监控系统采用的视频传输方法，用于下级平台向上级平台推送地图信息，其特征在于：包括以下步骤：（1）所述下级平台通过采用标准SIP流程认证方式向所述上级平台注册后，所述上级平台得知所述下级平台在线；（2）所述下级平台发起一个会话事件，所述下级平台向所述上级平台发送NOTIFY消息，将发生的事件告知所述上级平台；（3）所述下级平台推送给所述上级平台的消息体的类型是XML，所述下级平台以基于父子关系的方式向所述上级平台逐级推送信息；（4）推送所述XML消息体中的父节点信息，所述父节点信息包括地图资源的地址编码、显示名、活动状态、地图文件下载地址、地图资源归属区域地址编码、是否为根地图信息、地图文件类型和携带子节点的数量；（5）所述XML消息体中的子节点信息，所述子节点信息包括热区、热点、摄像机图标、告警源图标、告警输出图标、场景监控图标、子节点类型、活动状态、标识位、名称、地址编码和坐标信息；（6）所述上级平台向所述下级平台发送“200”，表示确认信息推送完毕。

3.根据权利要求2所述的视频传输方法，其特征在于：所述地图资源对应唯一编码，每个所述地图资源都具有全网唯一的标识。

4.根据权利要求2所述的视频传输方法，其特征在于：所述下级平台在本地导入地图并配置好各地图间的热区、热点层次关系。

5.根据权利要求2所述的视频传输方法，其特征在于：所述下级平台设置好地图文件的下载路径，允许所述上级平台基于HTTP协议下载；所述下级平台推送给所述上级平台的地图资源信息包含相应地图资源的下载路径。

6.根据权利要求2所述的视频传输方法，其特征在于：所述上级平台收到所述下级平台推送过来的地图资源时，根据该地图资源的下载路径自动或手动下载地图文件，并根据推送消息中的地图关联关系在本平台中自动建立下级平台推送地图的关联关系。

7.根据权利要求2所述的视频传输方法，其特征在于：所述下级平台和所述上级平台支持的地图文件格式为svg和jpg。