CN114444963A - 货物库存管理系统的控制方法、货物库存管理设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种货物库存管理系统的控制方法、货物库存管理设备及存储介质，包括以下步骤：根据扫描终端获取的扫描信息确定待入库货物的货物标识，并获取所述货物标识关联的质检标准以及质检报告；当所述质检报告与所述质检标准匹配时，获取仓库的当前存储状态信息；根据所述存储状态信息以及所述货物标识确定货物上架策略，根据所述货物上架策略生成机器人控制指令；将所述机器人控制指令发送至目标机器人；在接收到所述机器人发送的上架完成反馈时，基于所述上架策略以及所述货物标识更新所述仓库的库存信息。本申请旨在达成提升货物调度效率的效果。本申请达成了提高货物库存管理系统的数据处理效率的效果。

Description

货物库存管理系统的控制方法、货物库存管理设备及介质

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种货物库存管理系统的控制方法、货物库存管理设备及存储介质。

背景技术

在智能制造、产业互联网、新零售不断升级的今天，智慧供应链越来越成为时代发展的基石。在相关技术中，库存管理系统高度依赖人工。例如，入库数据，出库信息需要人工录入等。这样导致相关库存管理系统的数据处理效率较为低下，无法满足智慧供应链的对信息需要高速反应和处理的需求。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供一种货物库存管理系统的控制方法、货物库存管理设备及存储介质，旨在解决库存管理系统的数据处理效率低的缺陷。

为解决上述技术问题，本申请提供一种货物库存管理系统的控制方法，应用于货物库存管理设备，包括：

根据扫描终端获取的扫描信息确定待入库货物的货物标识，并获取所述货物标识关联的质检标准以及质检报告；

当所述质检报告与所述质检标准匹配时，获取仓库的当前存储状态信息；

根据所述存储状态信息以及所述货物标识确定货物上架策略，根据所述货物上架策略生成机器人控制指令；

将所述机器人控制指令发送至目标机器人，其中，所述目标机器人在接收到所述机器人控制指令时，基于所述上架策略完成货物上架操作；

在接收到所述机器人发送的上架完成反馈时，基于所述上架策略以及所述货物标识更新所述仓库的库存信息。

可选地，所述获取仓库的当前存储状态信息的步骤之前，还包括：

根据所述质检报告确定各个质检参数对应的数值，以及根据所述质检标准确定各个质检参数区间关联的质检得分；

根据所述数值所处的所述质检参数区间，以及所述质检参数区间关联的质检得分确定所述待入库货物对应的质检总得分；

根据所述质检总得分确定所述质检报告与所述质检标准是否匹配。

可选地，所述根据所述质检总得分确定所述质检报告与所述质检标准是否匹配的步骤包括：

当所述质检总得分处于合格区间内时，判定所述质检报告与所述质检标准匹配，其中，所述合格区间根据所述质检标准确定，或者，所述合格区间根据所述货物标识，或者所述合格区间为预设的固定区间。

可选地，所述根据所述存储状态信息以及所述货物标识确定货物上架策略，根据所述货物上架策略生成机器人控制指令的步骤包括：

根据所述存储状态信息确定所述仓库中的空闲货架的货架编码和/或位置编码，并获取所述货架编码和/或所述位置编码关联的第一货物类型；

根据所述货物标识确定所述待入库货物对应的第二货物类型；

将与所述第二货物类型匹配的第一货物类型关联的所述货架编码作为目标货架编码，和/或将与所述第二货物类型匹配的第一货物类型关联的所述位置编码作为目标位置编码；

获取所述待入库货物对应的当前位置；

根据所述当前位置，以及目标货架编码和目标位置编码中的至少一个，生成所述上架策略；

根据所述货物上架策略生成机器人控制指令。

可选地，所述根据所述货物上架策略生成机器人控制指令的步骤包括：

根据所述货物上架策略规划机器人行径路线；

根据所述机器人行径路线生成所述机器人控制指令。

可选地，所述基于所述上架策略以及所述货物标识更新所述仓库的库存信息的步骤之后，还包括：

接收出货订单，根据所述出货订单确定待出库货物标识；

根据所述待出库货物标识以及所述库存信息确定目标存储位置；

根据所述目标存储位置生成出货任务工单。

可选地，所述根据所述目标存储位置生成出货任务工单的步骤之后，还包括：

获取未处理的所述出货任务工单，并根据未处理的所述出货任务工单生成出货任务序列；

将所述出货任务序列发送至所述目标机器人，以控制所述目标机器人根据所述出货任务序列执行出货进程。

可选地，所述将所述机器人控制指令发送至目标机器人的步骤之前，还包括：

获取各个货运机器人的当前电量、负载信息以及老化信息；

根据所述当前电量、所述负载信息以及所述老化信息确定各个所述货运机器人的评价分值；

根据所述评价分值，选定预设个数的所述货运机器人作为所述目标机器人。

本申请还提供一种货物库存管理设备，包括：存储器、处理器，其中，所述存储器上存储有货物库存管理系统的控制程序，所述货物库存管理系统的控制程序被所述处理器执行时实现如上述方法的步骤。

本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

如上所述，本申请的货物库存管理系统的控制方法，应用于货物库存管理设备，所述货物库存管理系统的控制方法包括以下步骤：

根据扫描终端获取的扫描信息确定待入库货物的货物标识，并获取所述货物标识关联的质检标准以及质检报告；

当所述质检报告与所述质检标准匹配时，获取仓库的当前存储状态信息；

根据所述存储状态信息以及所述货物标识确定货物上架策略，根据所述货物上架策略生成机器人控制指令；

将所述机器人控制指令发送至目标机器人，其中，所述目标机器人在接收到所述机器人控制指令时，基于所述上架策略完成货物上架操作；

在接收到所述机器人发送的上架完成反馈时，基于所述上架策略以及所述货物标识更新所述仓库的库存信息。

通过上述技术方案，可以实现提升货物库存管理系统数据处理效率的效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实现本申请各个实施例的一种货物库存管理设备的硬件结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种实施方案的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种实施方案的流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S10、S20等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S20后执行S10等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

货物库存管理设备可以以各种形式来实施。例如，本申请中描述的货物库存管理设备可以包括诸如平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、PC机、服务器等货物库存管理设备，以及诸如台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本申请的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)、TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)和5G等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。可选地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，可选地，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。可选地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。可选地，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。可选地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

可选地，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，可选地，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，可选地，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

请参照图2，在一实施例中，货物库存管理系统的控制方法包括以下步骤：

步骤S10：根据扫描终端获取的扫描信息确定待入库货物的货物标识，并获取所述货物标识关联的质检标准以及质检报告；

步骤S20：当所述质检报告与所述质检标准匹配时，获取仓库的当前存储状态信息；

步骤S30：根据所述存储状态信息以及所述货物标识确定货物上架策略，根据所述货物上架策略生成机器人控制指令；

步骤S40：将所述机器人控制指令发送至目标机器人；

步骤S50：在接收到所述机器人发送的上架完成反馈时，基于所述上架策略以及所述货物标识更新所述仓库的库存信息。

在本实施例中，货物库存管理系统的控制方法可以用于库存管理系统的货物库存管理设备。其中，货物库存管理系统包括扫描终端，其中，所述扫描终端用于扫描待入库货物的二维码、条形码、射频标识或者其它文字性或图形类的标识。使得货物库存管理系统的货物库存管理设备可以根据扫描终端的扫描结果确定待入库货物的货物标识。

需要说明的是，上述货物标识标识为待入库货物用于区分其它货物的标识信息，例如，可以是货物名称，货物的编号，或者其它可以用于区分该货物与其它货物的标识信息。

当根据扫描终端获取的扫描信息确定待入库货物的货物标识之后，可以基于该货物标识获取待入库货物关联的质检标准以及质检报告。

示例性地，货物库存关联设备设置有本地数据库。在本地数据库中预先保存了各种类型的货物对应的质检标准。当确定货物标识后，可以基于该货物标识确定对应的质检标准。例如，当确定货物标识后，确定该货物标识对应的货物类型或者货物名称，然后货物所述货物类型或者名称关联的质检标准作为待入库货物对应的质检标准。作为一种可选方案，在本示例中，本地数据库中还预先保存了给货物标识关联的质检报告，使得可以基于货物标识查询到该待入库货物对应的质检报告。需要说明的是，货物库存管理设备可以通过网络接口预先从其它平台或者服务器中将所述质检报告下载至本地数据库中，或者设置为周期性的同步本地数据库与其它远端数据库中的质检报告。在另一可选实施方案中，货物库存管理设备也可以在货物到货物标识之后，向质检平台系统或者云端服务器中请求该货物标识对应的质检报告。以基于请求响应获取所述质检报告。

当获取到所述质检报告后，可以判断所述质检报告是否与所述质检标准相匹配。

示例性地，质检报告中可以包括该待入库货物对应的多个质检参数的具体数值，使得可以根据所述质检报告确定各个待入库货物对应的各个质检参数对应的数值。然后还可以根据所述质检标准确定各个质检参数区间关联的质检得分。其中，所述质检参数区间是至对应质检参数的数值所对应的区间。例如，当质检参数为良品率时，对应的质检参数区间可以包括[0％,80％],(80％,85％],(85％,90％],(90％,95％]以及(95％,100％]，各个良品率区间对应的质检得分可以分别为0,10,15,20以及30。需要说明的是，各个质检参数区间的区间长度以及区间范围可以根据质检参数的性质自定义划分，各个区间对应的分数值也可以根据具体实施场景的需求自定义设置，本实施例对此不作限定。

确定各个质检参数对应的数值以及各个质检参数区间关联的质检得分之后，可以根据所述数值所处的所述质检参数区间，以及所述质检参数区间关联的质检得分确定所述待入库货物对应的质检总得分。

示例性地，当所述质检报告包括3个质检参数，则每一质检参数可以代表一个质检维度。进而确定各个质检维度对应的质检得分A,B和C。进而可以将A,B和C的加权和值或者累加值作为所述质检总得分。可以选地，在一些实施方式中，也可以根据所述质检得分构建维度数与之间参数数量相等的向量，并将该向量作为所述质检总得分。

当确定所述质检总得分后，可以根据所述质检总得分确定所述质检报告与所述质检标准是否匹配。

例如，作为一种可选方案，当所述质检总得分处于合格区间内时，判定所述质检报告与所述质检标准匹配，其中，所述合格区间根据所述质检标准确定，或者，所述合格区间根据所述货物标识，或者所述合格区间为预设的固定区间

作为另一中可选实施方案，当所述质检总的得分为向量时，可以根据所述质检标准确定标准向量。当所述质检总得分对应的向量与所述标准向量之间偏离量小于预设阈值时，判定所述质检报告与所述质检标准匹配。

进一步地，当所述质检报告与所述质检标准匹配时，获取仓库的当前存储状态信息。

需要说明的是，所述当前存储状态信息可以包括仓库当前空闲存储位置的位置信息，以及每一所述空闲存储位置所处区域关联的货物品类等信息。使得货物库存管理设备可以根据所述当前存储状态信息，确定待入库货物的可选入库位置。

获取仓库的当前存储状态信息之后，可以据所述存储状态信息以及所述货物标识确定货物上架策略，根据所述货物上架策略生成机器人控制指令。

示例性的，获取仓库的当前存储状态信息之后，根据当前存储状态信息确定待入库货物的可选存储位置，并获取各个可选存储位置的位置信息。然后获取待入库货物的当前位置信息。进而根据所述当前位置信息和可选存储位置的位置信息，优先选定间距最小的空闲存储位置作为待入库货物的目标存储位置。进而根据所述当前位置和所述目标位置生成入库路线。并将所述当前位置，目标位置以及所述入库路线作为货物上架策略。然后根据所述根据所述货物上架策略生成机器人控制指令。

可选地，当所述机器人为由货物库存管理设备控制运行的机器人时，则可以根据当前位置，目标位置以及所述入库路线生成具体的动作指令发送至机器人，以控制机器人完成货物上架操作。其中，包括根据所述货物上架策略规划机器人行径路线，以及根据所述机器人行径路线生成所述机器人控制指令。

可选地，当所述机器人为自动机器人时，则可以将当前位置，目标位置以及所述入库路线生成任务指令发送至机器人，使得机器人接收到任务指令时，执行该任务指令。即根据任务指令自动生成相应的动作指令，并执行。以完成货物上架操作。

示例性地，在一可选实施方案中，可以根据所述存储状态信息确定所述仓库中的空闲货架的货架编码和/或位置编码，并获取所述货架编码和/或所述位置编码关联的第一货物类型，然后根据所述货物标识确定所述待入库货物对应的第二货物类型，进而将与所述第二货物类型匹配的第一货物类型关联的所述货架编码作为目标货架编码，和/或将与所述第二货物类型匹配的第一货物类型关联的所述位置编码作为目标位置编码，获取所述待入库货物对应的当前位置，最后根据所述当前位置，以及目标货架编码和目标位置编码中的至少一个，生成所述上架策略，并根据所述货物上架策略生成机器人控制指令。

需要说明的是，在接收到所述机器人发送的上架完成反馈时，基于所述上架策略以及所述货物标识更新所述仓库的库存信息。例如，机器人完成一件货物的上架后，立即向货物库存管理设备反馈其中一待入库货物已经完成上架的提示信息，即向货物库存管理设备发送上架完成反馈。此时，可以将新上架的货物对应的存储状态修改为非空闲状态，并将该位置与新上架的货物的相关信息(货物名称或者标识信息等)关联。或者，也可以是将该批次的待入库货物全部上架之后，将上架结果(即每一货物放置到了哪一货物架)作为上架完成反馈发送至货物库存管理设备，使得货物库存管理设备可以统一更新该批次待入库货物占用的存储位置的空闲状态以及关联信息。

在本实施例公开的技术方案中，根据扫描终端获取的扫描信息确定待入库货物的货物标识，并获取所述货物标识关联的质检标准以及质检报告，当所述质检报告与所述质检标准匹配时，获取仓库的当前存储状态信息，然后根据所述存储状态信息以及所述货物标识确定货物上架策略，根据所述货物上架策略生成机器人控制指令，将所述机器人控制指令发送至目标机器人，其中，所述目标机器人在接收到所述机器人控制指令时，基于所述上架策略完成货物上架操作，最后在接收到所述机器人发送的上架完成反馈时，基于所述上架策略以及所述货物标识更新所述仓库的库存信息。由于整个货物入库以及仓库存储状态更新均可以自动完成，因而达成了提高库存管理系统的数据处理效率的效果。

可选地，请参照图3，基于上述实施例，在另一实施例中，所述步骤S50之后，还包括：

步骤S60：接收出货订单，根据所述出货订单确定待出库货物标识；

步骤S70：根据所述待出库货物标识以及所述库存信息确定目标存储位置；

步骤S80：根据所述目标存储位置生成出货任务工单。

在本实施例中，可以接收管理员输入的出货订单，或者接收其它平台发送的出货订单。在接收出货订单，根据所述出货订单确定待出库货物标识；然后据所述待出库货物标识以及所述库存信息确定目标存储位置，并根据所述目标存储位置生成出货任务工单。其中，所述出货任务工单包括待出库的货物所在位置的位置信息，以及处理出货任务工单工人和或机器人的排班信息。

因此，在根据所述目标存储位置生成出货任务工单时，可以先获取空闲工人或者空闲机器人的相关信息，然后根据空闲工人或者空闲机器人的相关信息和所述目标存储位置生成所述出货工单。

可选地，在生成出货工单之后，还可以取未处理的所述出货任务工单，并根据未处理的所述出货任务工单生成出货任务序列，其中，出货时间约早，所述出货工单对应的出货任务在出货任务序列中越靠前。然后可以将所述出货任务序列发送至所述目标机器人，以控制所述目标机器人根据所述出货任务序列执行出货进程。

可选地，在又一实施例中，步骤S40之前，还包括：

获取各个货运机器人的当前电量、负载信息以及老化信息，其中，所述负载信息为货运机器人的最大载荷，最优载荷等信息。所述老化信息包括所述货运机器人的累计使用时长，累计移动距离和/或累计搬运货物重量等。

进而，可以根据所述当前电量、所述负载信息以及所述老化信息确定各个所述货运机器人的评价分值，其中，所述当前电量与评价分值，以及所述负载信息与所述评价分值之间呈正相关，所述老化信息与所述评价分值之间呈负相关。进而根据所述评价分值，选定预设个数的所述货运机器人作为所述目标机器人。

可以理解的是，所述预设个数可以是定值，例如，可以设置为1,2或者3。所述预设个数也可以根据待入库货物货物的件数动态确定。其中，待入库货物的件数与所述预设个数成正相关。

在本实施例公开的技术方案中，货物库存管理设备通过执行货物库存管理系统的控制方法，实现了自动生成工单生成和控制机器人运送货物出仓的效果。

本申请还提供一种货物库存管理设备，货物库存管理设备包括：存储器、处理器，其中，所述存储器上存储有货物库存管理系统的控制程序，所述货物库存管理系统的控制程序被所述处理器执行时实现上述任一实施例中的货物库存管理系统的控制方法的步骤。

本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的货物库存管理系统的控制方法的步骤。

在本申请提供的货物库存管理设备和可读存储介质的实施例中，可以包含任一上述货物库存管理系统的控制方法实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述方法的各实施例基本相同，在此不再做赘述。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如上各种可能的实施方式中的方法。

本申请实施例还提供一种芯片，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的设备执行如上各种可能的实施方式中的方法。

可以理解，上述场景仅是作为示例，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的应用场景的限定，本申请的技术方案还可应用于其他场景。例如，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请实施例设备中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

在本申请中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本申请技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。

在本申请中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络，或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在可读存储介质中，或者从一个可读存储介质向另一个可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、存储盘、磁带)、光介质(例如，DVD)，或者半导体介质(例如固态存储盘Solid State Disk(SSD))等。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种货物库存管理系统的控制方法，其特征在于，应用于货物库存管理设备，所述货物库存管理系统的控制方法包括以下步骤：

根据扫描终端获取的扫描信息确定待入库货物的货物标识，并获取所述货物标识关联的质检标准以及质检报告；

当所述质检报告与所述质检标准匹配时，获取仓库的当前存储状态信息；

根据所述存储状态信息以及所述货物标识确定货物上架策略，根据所述货物上架策略生成机器人控制指令；

将所述机器人控制指令发送至目标机器人，其中，所述目标机器人在接收到所述机器人控制指令时，基于所述上架策略完成货物上架操作；

在接收到所述机器人发送的上架完成反馈时，基于所述上架策略以及所述货物标识更新所述仓库的库存信息。

2.根据权利要求1所述的货物库存管理系统的控制方法，其特征在于，所述获取仓库的当前存储状态信息的步骤之前，还包括：

根据所述质检报告确定各个质检参数对应的数值，以及根据所述质检标准确定各个质检参数区间关联的质检得分；

根据所述数值所处的所述质检参数区间，以及所述质检参数区间关联的质检得分确定所述待入库货物对应的质检总得分；

根据所述质检总得分确定所述质检报告与所述质检标准是否匹配。

3.根据权利要求2所述的货物库存管理系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述质检总得分确定所述质检报告与所述质检标准是否匹配的步骤包括：

当所述质检总得分处于合格区间内时，判定所述质检报告与所述质检标准匹配，其中，所述合格区间根据所述质检标准确定，或者，所述合格区间根据所述货物标识，或者所述合格区间为预设的固定区间。

4.根据权利要求1所述的货物库存管理系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述存储状态信息以及所述货物标识确定货物上架策略，根据所述货物上架策略生成机器人控制指令的步骤包括：

根据所述存储状态信息确定所述仓库中的空闲货架的货架编码和/或位置编码，并获取所述货架编码和/或所述位置编码关联的第一货物类型；

根据所述货物标识确定所述待入库货物对应的第二货物类型；

将与所述第二货物类型匹配的第一货物类型关联的所述货架编码作为目标货架编码，和/或将与所述第二货物类型匹配的第一货物类型关联的所述位置编码作为目标位置编码；

获取所述待入库货物对应的当前位置；

根据所述当前位置，以及目标货架编码和目标位置编码中的至少一个，生成所述上架策略；

根据所述货物上架策略生成机器人控制指令。

5.根据权利要求4所述的货物库存管理系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述货物上架策略生成机器人控制指令的步骤包括：

根据所述货物上架策略规划机器人行径路线；

根据所述机器人行径路线生成所述机器人控制指令。

6.根据权利要求1所述的货物库存管理系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述上架策略以及所述货物标识更新所述仓库的库存信息的步骤之后，还包括：

接收出货订单，根据所述出货订单确定待出库货物标识；

根据所述待出库货物标识以及所述库存信息确定目标存储位置；

根据所述目标存储位置生成出货任务工单。

7.根据权利要求6所述的货物库存管理系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标存储位置生成出货任务工单的步骤之后，还包括：

获取未处理的所述出货任务工单，并根据未处理的所述出货任务工单生成出货任务序列；

将所述出货任务序列发送至所述目标机器人，以控制所述目标机器人根据所述出货任务序列执行出货进程。

8.根据权利要求1所述的货物库存管理系统的控制方法，其特征在于，所述将所述机器人控制指令发送至目标机器人的步骤之前，还包括：

获取各个货运机器人的当前电量、负载信息以及老化信息；

根据所述当前电量、所述负载信息以及所述老化信息确定各个所述货运机器人的评价分值；

根据所述评价分值，选定预设个数的所述货运机器人作为所述目标机器人。

9.一种货物库存管理设备，其特征在于，所述货物库存管理设备包括：存储器、处理器，其中，所述存储器上存储有货物库存管理系统的控制程序，所述货物库存管理系统的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的货物库存管理系统的控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的货物库存管理系统的控制方法的步骤。

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