JP2006519149A - 周波数制御式三相クレーンモータ等の電気駆動装置を安全に断路するための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2.1 評価ユニット
2.2 評価ユニット
3 機械制御パネル
4 通信ライン
5.1 評価ユニット2.1のフィードバック
5.2 評価ユニット2.2のフィードバック
6 制御コマンド
7.1 パルス送信器
7.2 パルス送信器
8.1 絶対値送信器
8.2 絶対値送信器
9 ケーブルドラム
10 トランスミッションアセンブリ
11 ホイールアセンブリ
12 電気駆動装置
13.1 送信ユニット
13.2 送信ユニット
14.1 受信ユニット
14.2 受信ユニット
15.1 送信経路
15.2 送信経路
16 安全断路要素
17 安全断路要素
Claims (16)
- 周波数制御式三相クレーンモータ等の電気駆動装置を安全に断路するための方法であって、上記電気駆動装置によって生じる運動を検出する少なくとも1つのセンサから出力される信号が、予め選択されたリミット値と評価ユニットにおいて比較されるとともに、上記信号が上記予め選択されたリミット値を超える場合には、上記評価ユニットがエンドスイッチ要素の機能を奏することにより、安全な断路が行われるように構成された場合において、
上記センサ(7.1,7.2,8.1、8.2)から出力される上記信号が冗長的に検出されるとともに、予め選択されたリミット値と上記評価ユニット(2.1,2.2)において冗長的に比較されることにより、上記信号が上記リミット値を超える場合には、機械的なエンドスイッチを使用することなく、上記電気駆動装置(12)が冗長的且つ安全に断路されることを特徴とする、方法。 - 上記センサ(7.1,7.2,8.1、8.2)から出力される上記信号は、対応する評価ユニット(2.1,2.2)に送られて当該ユニットにおいて評価され、そこでそれらが評価され、上記センサ(7.1,7.2,8.1、8.2)から出力された上記信号が互いに異なる場合には、上記電気駆動装置(12)は安全断路要素(16,17)によって安全に断路される、請求項1に記載の方法。
- 上記評価ユニット(2.1,2.2)が相互に監視し合い、それらの断路信号が相互に異なる場合には、上記電気駆動装置(12)は、安全断路要素(16,17)によって安全に断路される、請求項1または2に記載の方法。
- 冗長センサ(7.1,7.2)は上記電気駆動装置(12)によって移動させられるボディ、特にケーブルドラム(9)および/または走行ホイール(11)、の回転を検出し、追加の冗長センサ(8.1,8.2)は、上記電気駆動装置(12)によって移動させられる上記ボディの位置、特にケーブルドラム(9)および/または走行ホイール(11)の位置、を検出する、請求項1ないし3のいずれか1つに記載の方法。
- 周波数制御式三相クレーンモータ等の電気駆動装置を安全に断路し、特に請求項1ないし4のいずれか1つに記載された方法を実行するための装置であって、上記電気駆動装置によって生じる運動を検出する少なくとも1つのセンサと、当該センサから出力される信号を処理する評価ユニットとを具備しており、この評価ユニットは、上記センサから出力された上記信号を予め選択されたリミット値と比較するとともに、上記信号が上記リミット値よりも大きい場合には、エンドスイッチ要素としての機能を奏することにより、上記電気駆動装置を安全に断路するよう構成されており、
センサ(7.1,7.2,8.1、8.2)および評価ユニット(2.1、2.2)が冗長的に設けられており、各センサ(7.1,7.2,8.1、8.2)は上記評価ユニット(2.1、2.2)のうちの1つと協働するよう構成されており、上記センサ(7.1,7.2,8.1、8.2)から出力される信号は、予め選択されたリミット値と上記評価ユニット(2.1、2.2)において比較され、上記信号が上記リミット値よりも大きい場合には、機械的なエンドスイッチを使用することなく、上記電気駆動装置(12)が冗長的且つ安全に断路されることを特徴とする、装置。 - 上記評価ユニット(2.1、2.2)は、相互監視を行うべく、通信ライン(4)を介して相互に接続されており、各評価ユニット(2.1、2.2)においては、各センサ(7.1、7.2、8.1、8.2)から出力された信号が比較され、これらセンサ(7.1、7.2、8.1、8.2)からの信号が互いに異なる場合には、上記評価ユニット(2.1、2.2)が、安全断路要素(16,17)によって上記電気駆動装置(12)を安全に断路する、請求項5に記載の装置。
- 上記評価ユニット(2.1、2.2)は相互監視のために通信ライン(4)を介して相互に接続され、それらの断路信号が相互に異なる場合には、安全断路要素(16,17)によって上記電気駆動装置(12)を安全に断路する、請求項5または6に記載の装置。
- 上記電気駆動装置(12)によって移動させられるボディの回転、特にケーブルドラム(9)および/または走行ホイール(11)の回転を検出するための第1冗長センサ(7.1、7.2)が上記ボディに割り当てられており、上記電気駆動装置(12)によって移動させられる上記ボディの位置、特に上記ケーブルドラム(9)および/または走行ホイール(11)の位置を検出するための第2冗長センサが上記ボディに割り当てられている、請求項5ないし7のいずれか1つに記載の装置。
- 冗長位置検出を行うべく、少なくとも2つの絶対値送信器(8.1、8.2)が上記電気駆動装置(12)の動力取出し側に割り当てられている、請求項5ないし8のいずれか1つに記載の装置。
- 上記2つの評価ユニット(2.1、2.2)は、上記2つの絶対値送信器(8.1、8.2)の絶対位置値を絶えず更新するとともに、実際の位置フィードバック値を上記評価ユニット(2.1、2.2)に永久的に格納されたケーブルの走行路または巻取り/繰出し経路の位置セットポイント値と比較するように構成されている、請求項10に記載の装置。
- 上記絶対値送信器(8.1、8.2)によって瞬時に供給される上記絶対位置値が、上記走行路または巻取り/繰出し経路の端を定義する位置に接近するにつれて、上記評価ユニット(2.1、2.2)がそれらの断路曲線上の切替え点をこの近接度に比例して低減する、請求項9または10に記載の装置。
- 1つのパルス送信器(7.1)が駆動側のボディ(9,11)に割り当てられ、かつ少なくとも1つのパルス送信器(7.2)が動力取出し側に割り当てられ、上記評価ユニット(2.1、2.2)の各々において、上記ボディの車軸の回転が駆動側および動力取出し側の上記パルス送信器(7.1、7.2)の逐次増加に照らして継続的に冗長的に計算され、上記電気駆動装置の安全断路のために上記評価ユニット(2.1、2.2)に格納された超過速度値と比較されることを特徴とする、請求項5ないし11の1つに記載の装置。
- 上記ボディはケーブルドラム(9)であり、上記超過速度値が、持ち上げられる積荷の関数として上記評価ユニット(2.1、2.2)に格納される、請求項12に記載の装置。
- 上記評価ユニット(2.1、2.2)は、その機能およびハードウェア面において冗長であるように設計されている、請求項5ないし13のいずれか1つに記載の装置。
- 上記評価ユニット(2.1、2.2)は単一のフェールセーフ評価ユニットとして組み立て可能である、請求項5ないし14のいずれか1つに記載の装置。
- 上記センサ(7.1、7.2、8.1、8.2)は各々送信器ユニット(13.1,13.2)に接続され、各送信器ユニット(13.1、13.2)は、自身の送信経路(15.1、15.2)を介して受信機ユニット(14.1、14.2)に接続され、受信機ユニットは対応する評価ユニット(2.1、2.2)に接続されている、請求項5ないし15のいずれか1つに記載の装置。
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