CN110418760B - 用于监控人员运送设备中的运行参数的方法和装置 - Google Patents

Abstract

介绍了一种用于监控人员运送设备(1)中的运行参数的方法和装置(3)，人员运送设备例如是升降机或自动扶梯。人员运送设备(1)具有多个对不同的运行参数加以检测的传感器(37、39、41)以及信号处理装置(35)。所述方法包括如下步骤：(i)借助传感器中的第一传感器(37)来重复检测第一运行参数；(ii)一旦由第一传感器(37)检测的第一运行参数呈现出预先确定的触发属性的话，触发传感器中的第二传感器(39)；(iii)借助第二传感器(39)来检测第二运行参数，以及在对所述触发过程做出反应的情况下，将反映所检测到的第二运行参数的信号传输给信号处理装置(35)；以及(iv)例如在信号处理装置(35)或用于监控第二运行参数的外部监控装置(36)中对所述信号进行处理。通过借助其他传感器(37、39)对各个传感器(39、41)的所设置的在本地的触发，可以减少数据处理量和/或数据传输量，降低用于布线的必要性以及借助相互协作的简单的传感器(37、39、41)来实现复杂的传感器功能，这特别是在改装现有的人员运送设备时会是有利的。

Description

用于监控人员运送设备中的运行参数的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于监控人员运送设备中的运行参数的方法和装置。本发明还涉及一种相应配置的人员运送设备和一种用于改装人员运送设备的方法。本发明特别是涉及一种能够远程有效地监控人员运送设备中的运行参数的可行方案。

背景技术

诸如升降机、自动扶梯或移动步道之类的人员运送设备用于将人和/或货物在建筑物或建筑结构中从一个地方运送到另一个地方。整个人员运送设备固定地安装在建筑物中，但具有诸如可在楼层之间移动的升降机轿厢或可绕转运行的运送梯级或运送坡道之类的部件，借助于这些部件，例如可以运送乘客。

为了能够识别人员运送设备的运行状态，特别是这种运行状态中可能出现的异常，可以设置为，连续地或以特定时间间隔重复地监控人员运送设备的运行参数。例如，可能需要知道当前的运行状态，以便能够适当地控制或调节该运行状态。也可能是有利的或必要的是，在这种运行状态下，及早地发现异常，以便在必要时采取措施排除异常。

例如，在升降机中，可以有利的是，监控升降机轿厢门是否正确地打开和关闭，因为这种门关闭功能方面的异常可能影响升降机安全性和乘客舒适性。例如，不正确地关闭升降机轿厢门可能会导致乘客受到门的伤害或尽管门未正确地关闭仍然启动的升降机伤害的风险。可替换地，不正确地移动的升降机轿厢门会引起诸如干扰噪声之类的不便。

类似地，在自动扶梯或移动步道中，脚踏梯级或托板的不正确移位可能对乘客造成危险或至少是例如噪声形式的不便。

为了识别运行状态，可以在人员运送设备中监控多个不同的运行参数。运行参数可以是在人员运送设备的运行期间存在的物理参量，并且所述运行参数可能在人员运送设备的运行过程中改变。在传统的人员运送设备中，通常使用制造商已经集成到人员运送设备中的部件来监控运行参数。例如，运行参数可以通过如下方式来监控，对控制人员运送设备的控制器的控制参量加以监控，特别是关于可能出现的异常方面进行监控。替代地或作为补充地，可以在人员运送设备中设置传感器，通过传感器可以测量待监控的运行参数。

在此，运行参数例如可以是当前流动的或平均的、流到结构部件的电流(结构部件例如是人员运送设备中的电动机或致动器)、人员运送设备中或附近的噪声、人员运送设备的部件内的当前加速度、在人员运送设备的组件中或附近的温度。

特别是对于较旧的人员运送设备，会需要或希望在安全性、可靠性和/或舒适性方面对这些人员运送设备进行现代化改装。在此，主要会需要的是，随后提出技术先决条件，以便能够监控某些运行参数。例如，可以将装置改装到现有的人员运送设备中，所述装置具有例如多个传感器和用于处理来自传感器的信号的信号处理装置，从而可以借助于该装置监控运行参数。例如，可以及早发现可能的异常。

无论是使用制造商已经在人员运送设备中提供的部件还是借助于改装的部件来监控运行参数，迄今为止通常使用受中央控制地运行的和/或已得到评估的传感器或其他部件来测量运行参数。在此，中央监控单元能够接收和处理来自多个传感器中的每一个的信号。通常设想传感器连续地或以短间隔重复地向监控单元发送信号，或者监控单元有针对性地触发传感器中的一个，也就是指示：实时测量需要由其监控的运行参量并将相应的测量信号传输给监控单元。

例如，EP 1353868 B1描述了一种监控升降机门机构状态并确定维护必要性的方法。

然而，已经发现，用于监控人员运送设备的运行参数的传统方案通常对监控单元和/或监控单元之间的数据通信提出高要求。

发明内容

主要会需要一种用于监控人员运送设备的运行参数的方法和装置，在其中，降低了上述要求。特别地，可能需要能够在这种方法或这种装置中，使用简单和/或成本低廉的部件，例如传感器和/或数据传输技术，优选地不降低监控运行参数的质量。此外，会需要相应装备的人员运送设备和用于改装人员运送设备的方法。

可以通过独立权利要求中的一项的主题得到满足。有利的实施方式在从属权利要求和以下说明书中限定。

根据本发明的一个方面，提出了一种用于监控人员运送设备中的运行参数的方法。在这种情况下，人员运送设备具有多个检测不同的运行参数的传感器和信号处理装置。该方法优选地按给定的顺序包括以下步骤：借助于第一传感器重复检测第一运行参数；一旦第一传感器检测到的第一运行参数呈现预定的触发属性，就触发第二传感器；响应于所述触发，借助于第二传感器检测第二运行参数，并且将说明或者说再现或者说表现所检测到的第二运行参数的信号传输给信号处理装置；最后，例如在信号处理装置中处理信号以监控第二运行参数。

根据本发明的第二方面，提出了一种用于监控人员运送设备中的运行参数的装置。在这种情况下，该装置被设计为安装在人员运送设备中，并且具有多个检测不同运行参数的传感器和信号处理装置。该装置被设计用于执行根据本发明第一方面的实施方式的方法。

根据本发明的第三方面，提出了一种人员运送设备，其具有根据本发明的第二方面的实施方式的装置。

根据本发明的第四方面，提出了一种用于改装人员运送设备的方法，其中，人员运送设备配备有根据本发明第二方面的实施方式的装置。

首要地并且在不限制本发明的情况下，可以将本发明的实施方式的可能的特征和优点视为基于下面描述的想法和认知。

如已经指出的，已经开发了技术方法来监控人员运送设备的运行状态。在此，例如使用各种传感器在人员运送设备上或其中重复检测不同的运行参数，并且从中得出关于其当前运行状态的信息。该信息例如可以用于远程监控人员运送设备(所谓的“远程控制(remote controlling)”)和/或必要时在发生异常时，则能够启动适当的措施。

在迄今的方案中，传感器将它们的传感器数据连续地或以短间隔传输到信号处理装置，使得该信号处理装置必须在中央处理大量传输来的传感器数据。或者信号处理装置可以在中央单独地操控每个传感器，以对其触动(也就是触发)，用以产生与要由其检测的运行参数有关的传感器数据并将其继续传送到信号处理装置。

在分散布置于人员运送设备上的各种传感器的这种中央数据处理和/或中央操控方案(即，中央触发)中，一方面可能产生高数据处理耗费或用于控制各种传感器的高耗费。这可能要求信号处理装置配备相对强大的处理器单元，否则可能存在数据处理瓶颈。另一方面，信号处理装置和传感器之间可能存在高数据传输量。特别地当传感器经由公共总线系统与信号处理装置通信时，这可能要求总线系统被设计用于高数据传输速率，否则可能发生数据传输瓶颈。

特别是为了克服这个问题，建议：在配备有大量不同传感器的人员运送设备中，这些传感器不会持续地测量其要监控的运行参数，或者至少并不是持续地将相应的信号传输到信号处理器中，并在那里处理这些信号。相反地建议：仅在通过触发手段引起上述情况时，才执行这种对运行参数的测量或信号的传输。以这种方式，可以大大减少对数据处理和/或数据传输的要求。

在这种情况下，特别建议不必从信号处理装置在中央执行触发。相反，传感器的触发应该由另一个传感器直接或间接触发。另一传感器可以被配置为监控另一个运行参数并且仅当该另一个运行参数呈现预定的触发属性时才触发需要触发的传感器。

换句话说，传感器不再必须在中央由信号处理装置指示，检测需要由其监控和/或传输到信号处理装置的运行参数，或者信号处理装置不再需要在中央决定是否以及何时应当分析所传输的、被监控的运行参数。相反，借助于另外的传感器在本地触发对运行参数的检测和/或相应的信号传输或所传输的数据的分析。

这种在本地激活的触发可以例如防止用于数据传输的总线系统持续地加载数据流和/或信号处理装置必须持续分析所传输的数据，尽管例如当前没有发生相关的、使得获取运行参数及其传输显得必要的事件。因此，使用其他传感器在本地激活的触发器可以帮助避免数据处理瓶颈和/或数据传输瓶颈。

要监控的运行参数可以是各种运行参数，其允许得出关于其在人员运送设备中的当前运行状态的推论。例如，这种运行参数可以是人员运送设备的部件(例如升降机的整个轿厢、升降机轿厢的门或自动扶梯的输送单元)上的局部起作用的加速度。暂时起作用和在本文描述的方法的上下文中测得的加速度例如实现了关于所述组件的当前运动的逆推。对其他运行参数的监控可以例如包括：测量本地的温度、本地出现的噪声、本地出现的电场、磁场或其他场等。特别地，通过测量电场或磁场，可以获得关于例如到达驱动人员运送设备中的组件的电流的信息。

优选地，能够以如下方式选择由第一传感器检测的第一运行参数，使得传感器可以利用技术上简单设计的传感机构来检测第一运行参数。可选地或另外地，能够以如下方式选择第一运行参数，使得表示第一运行参数的传感器数据针对每个测量过程需要很小的数据量(例如小于10个字节或小于2个字节)，以便使相应的数据分析和数据传输得到简化。

例如，第一运行参数可以是在人员运送设备中存在的本地噪声的容易测量的音量。可替换地，第一运行参数可以是到达人员运送设备中的驱动部件的电流或由此引起的电场或磁场。

在检测到第一运行参数时应当检测的触发属性使得第二传感器被触发，通常可以是要被明确识别的、检测到的第一运行参数的任何特征。举例来说，触发属性可以是阈值，高于该阈值会启动第二传感器的触发。替代地或附加地，例如，将第一运行参数随着时间沿其发展的侧边，或者这种侧边的斜率用作触发属性。

在上面给出的示例中，触发属性可以是例如要超过或低于音量阈值或者以很陡的侧边增加或减少音量产生。借助于简单的、例如以简单的麦克风的形式的传感器，能够相对容易地检测到这种触发属性的存在。

可替换地，可以监控所监控的第一运行参数的更复杂属性，以确定是否存在触发属性。在所提到的示例中，例如，可以检查检测到的声音的频谱是否存在特定的频谱分量，由此频谱分量对于确定的噪声(例如吱吱声)可能是典型的。

要检测的第二运行参数可以是与第一运行参数不同的任何运行参数。以如下方式选择第一和第二运行参数可能是有利的，使得第二运行参数在技术上需要比第一运行参数更复杂和/或更昂贵地测量。另一方面同样有利的是，第二运行参数能够比第一运行参数对人员运送设备的当前运行状态给出更有意义的推断。

原则上，第二运行参数能够以任何期望的方式传输到信号处理装置。例如，经由固定连线的网络或经由无线网络的信号或数据传输来实现。特别地，传输可以通过总线系统进行，通过总线系统，通常能够使基本上任意数量的传感器彼此通信以及与信号处理装置通信。而且，由第一传感器检测到的第一运行参数能够以相同或相似的方式传输到信号处理装置。

利用所描述的监控方法或相应配置的监控装置，可以实现各种优点。特别地，传感器的功能人员运送设备内的至少部分地在本地能够得到控制。这可以显著减少要传输的大量数据或要处理的数据。这里，例如可以将技术上简单的第一传感器用于触发可能更复杂的第二传感器或触发信号处理装置，以处理其传感器数据。换句话说，能够使第二运行参数的传感器数据到信号处理装置的传输和该传感器数据的处理以如下方式减少，即，仅当通过第一传感器对于第一运行参数已发现触发属性的情况下已触发上述过程时，才对这种传感器数据加以生成、传输和/或处理。尽管第一和第二传感器中的每一个在其构造中可以相对简单，但是由此可以总体上模拟更复杂的传感机构，其中，监控各种运行参数，并且例如在预定义的触发属性下，触发对其他运行参数的监控。信号处理装置能够以各种方式处理表示第二运行参数的信号。例如，可以执行滤波或统计特征值，诸如取平均数和/或确定最小值、最大值和/或标准差。这种处理仅存在于信号转发到另一个设备时。

为了监控升降机设备的升降机轿厢的轿厢门，例如将电流传感器、加速度传感器和麦克风安装在轿厢门传感器结构中。电流传感器连接到通向轿厢门的主电源。在这种情况下用作第一传感器的电流传感器可以检测轿厢门当前是否由于电流信号图案而开始打开或关闭，在这种情况下，电流信号图案被预先确定为触发属性。如果检测到这样的触发属性，则输出第一触发信号并将其传输给加速度传感器和/或麦克风，加速度传感器和/或麦克风在这种情况下用作第二传感器。然后，这些开始监控轿厢门是否在典型的开启或关闭时加速，或者是否产生典型的噪声。相应的信号从加速度传感器和/或麦克风传输到信号处理装置。这种触发可以激活随后的第二传感器，以测量它们要检测的运行参数，或者激活对连续检测的运行参数的处理或分析，例如直到再次停用触发器或发送停用作用的第二触发信号。从信号处理装置，可以将信号在先前处理之后传输给外部监控装置。如果在信号中检测到非典型的运行参数，这表示例如轿厢门的加速度太慢或异常噪声，则可以将其识别为轿厢门的故障。

在自动扶梯形式的人员运送设备的示例中，例如电流传感器形式的第一传感器识别驱动单元的主电源何时显著增加，以便例如从缓行过渡到快速行驶。然后，第一传感器可以触发作为第二传感器的加速度传感器和/或麦克风，以测量例如可以用于跟踪是否正确地完成到更快行驶的过渡的加速度或噪声，或者例如由于故障发生延迟或者引起异常噪声。

根据一个实施方式，所提出的方法还包括将处理后的信号传输到距人员运送设备在远程的监控装置。对于所提出的装置，这意味着：信号处理装置可以被配置为将信号传输给布置到人员运送设备的远程监控装置。

换句话说，可以在信号处理装置中对于第二运行参数至少部分地处理传输给信号处理装置的信号，然后将其转发到外部监控装置。监控装置可以位于人员运送设备外部，特别是位于接收人员运送设备的建筑物外部。例如，监控装置可以是由人员运送设备的制造商建立的监控中心的一部分。以这种方式，可以基于监控装置中传输的运行参数远程监控人员运送设备的运行状态，并且必要时，可以在发生异常时采取适当的措施。由于对第二传感器在本地启动触发，所以要传输的数据量或要处理的数据量可以保持得较低。

根据所提出的方法的一个实施方式，用于触发第二传感器的第一传感器可以将触发信号直接传输给第二传感器。因此，在所提出的装置的一个实施方式中，多个传感器中的数个或全部可以被配置为向多个传感器中的其他传感器传输信号，特别是传输触发信号。

换句话说，对第二传感器的触发进而还有对第二运行参数的检测可以由第一传感器触发，该第一传感器在由其检测到的第一运行参数中识别预定触发属性的存在，然后将信号直接传输给第二个传感器，以便对其进行触发。在这样的情况下，触发第二传感器不一定需要从第一传感器到信号处理装置的数据传输。相反，第一传感器与第二传感器直接通信对于以触发第二传感器可能就足够了。由此，可以减小数据传输量、数据处理量和/或反应时间，也就是直到检测到触发属性之后第二传感器被实际触发的时间。第一和第二传感器可以有利地通过网络或数据总线进行通信，第一和第二传感器都与网络或数据总线连接。

可替换地，根据所提出的方法的一个实施方式，第一传感器可以将表示检测到的第一运行参数的信号传输给第二传感器。在这种情况下，不是第一传感器，而是第二传感器检测到预定触发属性的存在并响应于此而产生触发信号。触发信号是第二传感器内的内部信号。

在这种情况下，同样不需要从第一传感器到信号处理装置的数据传输来触发第二传感器。

可替换地，根据所提出的方法的实施方式，用于触发第二传感器的第一传感器可以将触发信号传输给信号处理系统，然后信号处理系统可以将触发信号传输给第二传感器。对于所提出的设备的实施方式，这意味着多个传感器中的数个或全部可以被配置为将信号传输给信号处理装置。

换句话说，代替第一传感器直接触发第二传感器而不插入其他组件的方案，可以设置为，第一传感器不将其触发信号直接传输到第二传感器而是传输到信号处理装置。然后，信号处理装置可以将该触发信号转发到第二传感器。在这样的情况下，例如，信号处理装置可以实现的是，例如在已经分析和/或处理由第一传感器发送的触发信号之后，仍然对第二传感器的触发产生影响。虽然传感器本身通常被设计成在技术上简单并且特别是没有自身信号处理能力或至多具有低的自身信号处理能力，但是例如总是在达到触发属性时发出触发信号，因此信号处理装置的中间电路可以使发射的触发信号能够未经过滤地转发到第二传感器或者在信号处理装置中预先处理。以这种方式，信号处理装置例如具有将触发信号与来自其他传感器的信号进行比较并且能够例如合乎情况地决定是否应该实际触发第二传感器。

根据这里提出的方法的一个实施方式，一旦第一传感器检测到的第一运行参数具有预定的第一触发属性，就第一次触发第二传感器。第二传感器重复检测第二运行参数，并且响应于第一触发将说明或者说表示或者说表现检测到的第二运行参数的信号传输给信号处理装置，直到第一传感器检测到的第一运行参数呈现预定的第二触发属性，然后将第二触发信号传输到第二传感器。

换句话说，第一传感器不仅可以产生第一触发信号，以使第二传感器测量第二运行参数，而且第二传感器可以重复测量第二运行参数，直到第二传感器从第一传感器接收到第二触发信号，第二触发信号使第二传感器终止重复的测量过程。

响应于识别到第一或第二触发属性的情况，可以发射第一和第二触发信号。原则上，两个触发属性可以是相同的，也就是说，第一触发信号在第一次检测到触发属性时被触发，然后第二触发信号在随后检测到相同的触发属性时被触发。然而，优选地，两个触发属性彼此不同。例如，第一和第二触发属性可以是关于观察到的第一运行参数的两个不同阈值。

例如，参考以上示例，当检测到的音量超过第一阈值时，可以生成第一触发信号。随后，当检测到的音量再次低于第一或第二阈值时，可以生成第二触发信号。在这种情况下，第一传感器可用于在本地控制或触发第二传感器的功能。特别地，可以触发第二传感器的测量工作的开始和结束。

根据这里提出的方法的一个实施方式，传感器在一段时间内重复检测需要由其检测的运行参数，然后确定后续检测操作的触发属性。相对于这里提出的装置，这意味着，传感器可以被配置为在一定时间段内重复检测需要由其检测的运行参数，然后预先确定针对后续检测操作的触发属性。

换句话说，可以在人员运送设备的一个传感器中实现一种学习功能。学习功能可用于确保监控由传感器监控的运行参数以及何时触发触发信号的触发属性不一定必须固定地预调。相反，传感器可以在学习功能的范围内对触发属性自定义或加以确定。为此目的，传感器可以首先观察在一定时间段内由其检测的运行参数，即，重复检测运行参数，然后根据此观察确定出触发属性。基于这种学习功能，传感器可以至少部分地使其特性适应实际存在的条件。

例如，用作第一传感器的麦克风可以首先在一段时间内观察环境噪声。如果在这段时间内可以假设人员运送设备处于正常状态，则可以基于观察到的最大音量噪声来定义一个或多个阈值，所述阈值可以被定义为触发属性。在第一传感器的后续操作中发生，在检测到明显更大的噪声的情况下，这可以导致触发第二传感器。在这种情况下，例如可以假设由于干扰而产生特别大的噪声，例如人员运送设备的部件彼此摩擦的吱吱声。这可以被解释为去测量第二运行参数的动机，例如，其可以实现更精确地推断干扰或者说故障。

根据一个实施方式，几个或甚至所有传感器可以被配置为仅检测一种类型的运行参数。

换句话说，包括在用于人员运送设备的所述装置中的传感器可以是相对简单的传感器，其仅需要被配置为测量单一类型的运行参数。由于所得到的各传感器的低复杂性，可以降低其成本和/或提高其可靠性。由于不同的传感器可以彼此通信并且特别是可以相互触发，因此可以创建复杂工作的传感器结构，借助于该传感器结构可以根据情况检测和监控各种运行参数。

应当注意，本文中参考不同的实施方式描述了本发明的一些可能的特征和优点，特别是参考根据本发明的方法或参考用于监控客运中的运行参数的根据本发明的装置。本领域技术人员知晓的是，可以适当地组合、转用、调整或替换所述特征，以便实现本发明的其他实施方式。

附图说明

下面参照附图来介绍本发明的实施方式，其中，附图还有说明书都不视为对本发明的限定。

图1示出呈升降机形式的人员运送设备，其具有根据本发明的、用于监控运行参数的装置。

图2示出根据本发明的、用于监控运行参数的装置的示意图。

附图仅为示意性的并且不忠实于比例。相同的附图标记在不同的附图中表示相同或起相同作用的特征。

具体实施方式

图1示出了升降机设备2形式的人员运送设备1。升降机设备2包括升降机轿厢5和对重7，轿厢和对重可以通过由驱动器驱动的缆索或带9在升降机竖井中移位，缆索或带通过机房12中的机器11驱动。升降机轿厢5具有轿厢门13。此外，在升降机竖井上设置有多个竖井门15。通过升降机控制器17控制升降机设备2的运行，特别是驱动机11和轿厢门13以及竖井门15的运行。

为了能够识别升降机设备2中当前现有的运行状态并且特别是能够检测到升降机设备2中的异常，在升降机设备2上分散地布置多个传感器结构19。传感器结构19设计用于检测升降机设备2中的特定运行参数。

例如，在驱动机11上可以布置驱动机传感器结构23。这可以包括如下传感器，例如通过该传感器测量输送给发动机11的电流、作用于驱动机11的加速度(例如呈振动的形式)、在发动机11上的温度、发动机11中的噪声和/或存在于发动机11附近的电场和/或磁场等。

此外，升降机轿厢传感器结构27可以布置在升降机轿厢5上。这例如可以检测作用在升降机轿厢5上的加速度、在那里产生的噪声、存在的温度或场等。升降机轿厢传感器结构27可以还包括照相机组件31，借助于该照相机组件可以观察到升降机轿厢5中的内部空间。

此外，轿厢门传感器结构29可以布置在轿厢门13上。这可以测量例如作用在轿厢门13上的加速度、在那里产生的噪声等。

在每个竖井门15上可以分别设置竖井门传感器结构25。其可以检测例如在竖井门15上起作用的加速度、在那里产生噪声等。

在机房12的入口处，可以设置机房门传感器结构21，通过该机房门传感器结构可以测量机房门的关闭状态、在那里产生的噪声等。

各种传感器结构19可以将包含关于它们检测到的运行参数的信息的信号传输给信号处理装置35。在那里，可以处理和/或评估信号。包含在各种传感器结构19中的传感器与信号处理装置35一起形成用于监控升降机设备2中的运行参数的装置3。

必要时，通过数据通信设备33发送处理或评估之前或之后获得的信号给远程监控装置36。监控装置36可以例如是配置在监控中心中，其中，例如人员运送设备的制造商可以远程监控其功能。

传感器和信号处理装置35之间以及从信号处理装置35经由数据通信设备33到监控装置36的数据传输或信号传输可以是有线或无线地实现。

在传统的人员运送设备1中，其中包含的许多传感器结构19通常持续向信号处理装置35提供信号或传感器数据，或者必须由信号处理装置35在中央控制。一方面，这需要信号处理装置35中的高数据处理工作量，另一方面，需要传感器结构19和信号处理装置35之间的高数据传输量。

因此提出，各个传感器结构19原则上应该能够将它们的信号和传感器数据传输到信号处理装置35，但是这不是持续性的，而是至少对于一个或一些传感器而言只是根据特定的触发才发生。在这种情况下，传感器结构19应该设计成使得包含在其中的传感器可以至少部分地相互触发，即，各个传感器的触发可以在本地(非中心)完成，而无需例如由信号处理装置35进行必要的控制或干预。

图2示出了装置3，通过该装置可借助一个或多个传感器结构19在人员运送设备1中监控运行参数。

在所示的示例中，装置3包括三个不同的传感器37、39、41。传感器37、39、41中的每一个被设计成检测人员运送设备1的至少一个运行参数。各种传感器37、39、41的设计不同，因此可以测量不同的运行参数。在传感器37、39、41中可以必要时已经发生一定的简单信号处理，例如呈分段、极限值监控等形式的信号处理。传感器37、39、41可以要么连续地产生需要由它们提供的信号，要么周期性重复地或作为响应从外部起作用的触发的响应来产生需要由它们提供的信号。

现在提出，在第一传感器37中重复检测第一运行参数并检查该第一运行参数是否具有预定的第一触发属性，也就是例如超过或低于预定极限值或阈值。如果是这种情况，则第一传感器37应该产生第一触发信号T_1a。

该第一触发信号T_1a可以由第一传感器37要么直接传输到第二传感器39，如在图2中用虚线箭头表示那样。可替换地，第一触发信号T_1a可以被传输给信号处理装置35，并且在一定的处理之后直接或可选地传输给第二传感器39。

仅响应于这样的第一触发信号T_1a，第二传感器39开始在自身方面检测需要由其监控的第二运行参数并将相应的信号传输给信号处理装置35。

可替换地，可以设置为，即使没有这样的第一触发信号T_1a，第二传感器39仍对需要由其监控的运行参数加以检测，但是例如不会将相关信号持续地传输给信号处理装置35，或信号处理装置忽略相应的信号传输，直到例如第一传感器37已经产生第一触发信号T_1a为止。

信号处理装置35可以处理从第二传感器39接收的信号并且将所述信号必要时随后或者已作为原始信号经由数据通信设备33继续传送到外部监控装置36，使得基于这些信号，可以推导出关于人员运送设备1的当前运行状态。

第二传感器39可以响应于第一触发信号T_1a地第一次检测第二运行参数并将其传输给信号处理装置。可替换地，响应于第一触发信号T_1a，第二传感器39可以开始重复或连续地检测第二运行参数和/或将其传输给信号处理装置。在可能的情况下，响应于要由第一传感器37输出的第二触发信号T_1e，可能再次停止检测第二运行参数。例如，第一传感器37可以识别出：由其监控的运行参数呈现出或者说具有第二触发属性的情况，例如超过或低于另一阈值，然后将第二触发信号T_1e传输给第二传感器39。可替换地，可以在预定时间之后自动终止对第二运行参数的检测。还可以规定，只要第一触发信号T_1a从第一传感器37发送，第二传感器39就检测第二运行参数，并且一旦第一触发信号T_1a不再传输，第二运行参数的检测就终止。

第二传感器39本身必要时可以同样产生触发信号并将它们传输到另外的传感器41。举例来说，第二传感器39可以识别出：由其监控的第二运行参数何时呈现触发属性或多种可能的触发属性之一的情况。然后，第二传感器39可以输出相应的触发信号T_2n、T_2w、T_2f。这些触发信号可以被传输到一个或多个另外的传感器41，以便使传感器被激活并且检测运行参数并将运行参数传输到信号处理装置。

例如，第二传感器可以根据检测到的触发属性而输出触发信号T_2n、触发信号T_2w或触发信号T_2f。触发信号T_2n可以表示在第二运行参数中检测到正常状态。触发信号T_2w能够以一种警告的形式表示在第二运行参数中检测到异常。触发信号T_2f可以表示在检测到第二运行参数时已经检测到故障。根据接收的触发信号T_2n、T_2w、T_2f，被寻址的另一传感器41可以适当地作出反应。

以这种方式，可以形成一种传感器链或传感器网络，其中一个或多个单独的传感器37、39可以触发并由此激活其他传感器39、41。

代替触发信号T_1a和T_1e，第一传感器37还可以连续地将反映所检测到的第一运行参数的信号传输给第二传感器39。然后，第二传感器39自身检查：第一运行参数是否呈现出预先确定的第一或第二触发属性。如果是这种情况，第二传感器39如上所述第一传感器37产生内部触发信号，如上所述，内部触发信号开始或停止对第二运行参数的检测。

类似地，第二传感器代替触发信号T_2n、T_2w和T_2f。还连续地将反映所检测到的第二运行参数的信号传输给另外的传感器41，然后另外的传感器41如所介绍那样对其加以评估。

结合具体示例，这将针对升降机设备2中的应用进行说明。为了监控轿厢门13，电流传感器、加速度传感器和麦克风安装在轿厢门传感器结构29中。电流传感器连接到针对轿厢门13的主电源。在这种情况下用作第一传感器37的电流传感器可以基于当前的电流信号图案(电流信号图案在这种情况下已被预先确定为触发属性)来识别：是否轿厢门13当前是否开始打开或关闭。如果检测到这样的触发属性，则输出第一触发信号并将其传输给加速度传感器和/或麦克风，在这种情况下，加速度传感器和/或麦克风充当第二传感器39。然后，第二传感器开始监控：轿厢门13是否在典型的开启或关闭时加速或者是否产生典型的噪声。相应的信号从加速度传感器和/或麦克风传输到信号处理装置35。这种触发可以激活随后的第二传感器39以执行需要由其检测的运行参数的测量，或者激活对连续接收的运行参数的处理或分析，例如直到再次停用触发或发送起停用作用的第二触发信号为止。从信号处理装置35，可能将信号在先前处理之后，传输给外部监控装置36。如果在信号中检测到非典型的运行参数(其例如表示轿厢门加速太慢或者出现不寻常的噪声)，这可以被认为是轿厢门13发生功能故障。

在呈自动扶梯形式的人员运送设备1的示例中，例如电流传感器形式的第一传感器37识别到：针对驱动单元的主电源显著增加，以便例如从缓行过渡为快速行驶。然后，第一传感器37可以触发一个或多个第二传感器39，以例如测量可以加速度或噪声，借助所述加速度或噪声可以跟踪：过渡到快速行驶的过程是否符合规则，或者是否例如由于故障引起的延迟或异常的噪声。

在本文描述的方法和装置的应用中，传感器生成的触发信号可以用于网络中的所有传感器。此外，可以组合多个触发器和/或传感器信号以融合例如多个传感器的功能。

通过本发明的实施方式，与传统解决方案相比，可以实现各种优点。例如，已经由传感器测量的信号可以在本地化的传感器网络中重复使用。这可以改善传感器网络内的性能、可靠性和/或效率。此外，简单的传感器可以彼此组合，以便能够以传感器融合的方式提供更复杂的信息。另外，信号分段可以通过传感器信号实现，优选无需连接到例如人员运送设备的控制器。总的来说，运行参数可以仅仅或者主要是在相关时间或相关事件期间得到检测。

本文提出的解决方案可以利用传感器来改装现有的人员运送设备，所述传感器可以检测特定的运行状态，而无需建立例如与人员运送设备的控制器的连接。此外，通过重复使用信号和触发信号可以在传感器网络内减少许多布线，这特别是由于无需与人员运送设备的控制器连接而实现。最后，特别是可以实现成本降低，例如通过使用多个简单传感器的传感器融合来替代复杂的传感器。

总之，通过其他传感器37、39在本地触发各个传感器39、41而减少数据处理量和/或数据传输量，减少了布线需求，并借助彼此协作的简单的传感器37、39、41实现了复杂的传感器功能，这尤其是在改装现有的人员运送设备1时会是有利的。

最后，应当注意，诸如“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，并且诸如“一”或“一个”的术语不排除多个。还应当理解，参考任何上述实施方式描述的特征或步骤也可以与上述其他实施方式的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

Claims (12)

1.一种用于监控人员运送设备(1)中的运行参数的方法，其中，

人员运送设备(1)具有多个对不同的运行参数加以检测的传感器(37、39、41)以及具有信号处理装置(35)，

所述方法包括：

借助传感器中的第一传感器(37)来重复检测第一运行参数；

一旦由第一传感器(37)检测的第一运行参数呈现出预先确定的触发属性，触发传感器中的第二传感器(39)；

作为对触发做出的响应，借助第二传感器(39)来检测第二运行参数，以及将表现检测到的第二运行参数的信号传输给信号处理装置(35)；

对所述信号进行处理，用以监控第二运行参数，

其中，第一传感器(37)为了触发第二传感器(39)而将触发信号直接传输给第二传感器(39)，或者，第一传感器(37)将表现检测到的第一运行参数的信号传输给第二传感器(39)，并且第二传感器(39)产生触发信号。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将经处理的信号传输给相对于人员运送设备(1)在远程布置的监控装置(36)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，一旦由第一传感器(37)检测的第一运行参数呈现出预先确定的第一触发属性时，第二传感器(39)被第一次触发，并且作为对第一次触发的响应，第二传感器(39)重复检测第二运行参数，以及表现检测到的第二运行参数的信号被传输给信号处理装置(35)，直至由第一传感器(37)检测的第一运行参数呈现出预先确定的第二触发属性并且既而第二触发信号被传输给第二传感器(39)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，传感器(37、39、41)中的一个在一时间段内重复检测需要由其检测的运行参数，并且既而预先确定出针对后续检测过程的触发属性。

5.一种用于监控人员运行设备(1)中的运行参数的装置(3)，其中，

所述用于监控人员运行设备中的运行参数的装置被设计为，安装在人员运送设备(1)中，并且具有多个对不同的运行参数加以检测的传感器(37、39、41)以及信号处理装置(35)，

所述用于监控人员运行设备中的运行参数的装置被设计为，执行根据权利要求1-4中任一项所述的方法。

6.根据权利要求5所述的用于监控人员运行设备中的运行参数的装置，其中，多个传感器(37、39、41)中的数个被设计为，将信号传输给多个传感器(37、39、41)中的其他的传感器。

7.根据权利要求5或6所述的用于监控人员运行设备中的运行参数的装置，其中，多个传感器(37、39、41)中的数个被设计为，将信号传输给信号处理装置(35)。

8.根据权利要求5或6所述的用于监控人员运行设备中的运行参数的装置，其中，信号处理装置(35)被设计为，将信号传输给相对于人员运送设备(1)在远程布置的监控装置(36)。

9.根据权利要求5或6所述的用于监控人员运行设备中的运行参数的装置，其中，多个传感器(37、39、41)中的数个被设计为，仅对一种类型的运行参数加以检测。

10.根据权利要求5或6所述的用于监控人员运行设备中的运行参数的装置，其中，多个传感器(37、39、41)中的一个设计为，在一时间段内重复检测需要由其检测的运行参数，并且既而预先确定出针对后续检测过程的触发属性。

11.一种人员运送设备(1)，具有根据权利要求5-10中任一项所述的用于监控人员运行设备中的运行参数的装置。

12.一种用于改装人员运送设备(1)的方法，具有用根据权利要求5-10中任一项所述的用于监控人员运行设备中的运行参数的装置来装备人员运送设备(1)的步骤。

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