EP3595997B1 - Verfahren und vorrichtung zum überwachen von betriebsparametern in einer personentransportanlage - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum überwachen von betriebsparametern in einer personentransportanlage Download PDF

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EP3595997B1
EP3595997B1 EP18710470.8A EP18710470A EP3595997B1 EP 3595997 B1 EP3595997 B1 EP 3595997B1 EP 18710470 A EP18710470 A EP 18710470A EP 3595997 B1 EP3595997 B1 EP 3595997B1
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EP
European Patent Office
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sensor
sensors
trigger
operating parameter
passenger transport
Prior art date
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Active
Application number
EP18710470.8A
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English (en)
French (fr)
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EP3595997A1 (de
Inventor
Martin KUSSEROW
Reto Tschuppert
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3595997A1 publication Critical patent/EP3595997A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3461—Data transmission or communication within the control system between the elevator control system and remote or mobile stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for monitoring operating parameters in a passenger transport system according to claims 1 and 5.
  • the invention also relates to a correspondingly equipped passenger transport system and a method for retrofitting a passenger transport system.
  • the invention relates in particular to options for being able to efficiently monitor operating parameters in a passenger transport system remotely.
  • People transport systems such as elevators, escalators or moving walks are used to transport people and/or goods in a building or structure from one place to another.
  • the passenger transport system as a whole is permanently installed in the structure, but has components such as an elevator car that can be moved between floors or a conveyor stairway or conveyor walkway that can be moved all around, with the help of which passengers can be transported, for example.
  • provision can be made for operating parameters of the passenger transport system to be monitored continuously or repeatedly at certain time intervals. For example, it may be necessary to know a current operating state in order to be able to control or regulate it appropriately. It can also be advantageous or necessary to identify anomalies in the operating states at an early stage in order to be able to take measures to rectify them if necessary.
  • elevator car doors it can be advantageous to monitor whether elevator car doors open and close correctly, since anomalies with regard to such a closing function of the doors can impair both the safety of the elevator system and comfort for passengers.
  • elevator car doors that do not close properly can create a risk for passengers of being injured by the door or by an elevator moving off despite the door being improperly closed.
  • an elevator car door that does not move correctly can cause inconveniences such as annoying noises.
  • an operating parameter can be a physical variable which is present during operation of the passenger transport system and which may change in the course of the operation of the passenger transport system.
  • the operating parameters are usually monitored using components that are already integrated into the passenger transport system by the manufacturer.
  • the operating parameters can be monitored by monitoring control variables of a controller controlling the passenger transport system, in particular with regard to any anomalies.
  • sensors can be provided in the passenger transport system, with the aid of which operating parameters to be monitored can be measured.
  • Operating parameters can be, for example, currently flowing or averaged electrical currents to structural components such as electric motors or actuators in the passenger transport system, noises in or adjacent to the passenger transport system, current accelerations within components of the passenger transport system, temperatures in or adjacent to components of the passenger transport system, etc.
  • an existing passenger transport system can be retrofitted with a device that has, for example, a large number of sensors and a signal processing device for processing signals from the sensors, so that this device can be used to monitor operating parameters and, for example, to detect any anomalies at an early stage.
  • a central monitoring unit could receive and process signals from each of the multitude of sensors. It was generally intended that the sensors would either transmit signals continuously or repeatedly at short intervals to the monitoring unit, or that the monitoring unit would, for example, trigger one of the sensors in a targeted manner, i.e. instruct it to currently measure the operating variable to be monitored by it and send a corresponding measurement signal to the to transmit monitoring unit.
  • EP 1353868 B1 describes, for example, a method for monitoring the condition of an elevator's door mechanism and determining a need for maintenance.
  • the EP 3075692 A1 also describes a method for monitoring operating parameters in a passenger transport system in the form of an elevator.
  • a second sensor for checking whether there is actually no person in the elevator car of the elevator is only activated or triggered when a first sensor has detected with a high probability that the elevator car is empty.
  • a need for a method and/or a device for monitoring operating parameters of a passenger transport system in which such requirements are reduced.
  • a need to be able to use simple and/or inexpensive components such as sensors and/or data transmission technology in such a method or in such a device, preferably without reducing the quality of the monitoring of the operating parameters.
  • a need for a appropriately equipped passenger transport system and a method for retrofitting a passenger transport system may be a need for a method and/or a device for monitoring operating parameters of a passenger transport system.
  • a method for monitoring operating parameters in a passenger transport system according to claim 1 is proposed.
  • a device for monitoring operating parameters in a passenger transport system according to claim 5 is proposed.
  • a passenger transport system which has a device according to an embodiment of the second aspect of the invention.
  • a method for retrofitting a passenger transport system according to claim 12 is proposed.
  • the sensors either transmitted their sensor data continuously or at short time intervals to a signal processing device, so that this signal processing device had to process large amounts of transmitted sensor data centrally.
  • the signal processing device could centrally control each of the sensors individually in order to cause it (i.e. to trigger it) to generate sensor data relating to the operating parameter to be recorded by it and forward it to the signal processing device.
  • a high data processing effort or a high effort for the control of the different sensors can arise.
  • This can require the signal processing device to be equipped with a relatively powerful processor unit, since otherwise data processing bottlenecks can occur.
  • a high volume of data can be transmitted between the signal processing device and the sensors.
  • the sensors communicate with the signal processing device via a common bus system, this can require that the bus system is designed for a high data transmission rate, since data transmission bottlenecks can otherwise occur.
  • the triggering should not necessarily be carried out centrally from the signal processing device.
  • a sensor should be triggered directly or indirectly by another sensor.
  • the other sensor can be designed to monitor another operating parameter and to trigger the sensor to be triggered only when this other operating parameter assumes a predetermined trigger property.
  • sensors should no longer necessarily be instructed centrally by the signal processing device to record the operating parameters to be monitored by them and/or to transmit them to the signal processing device, or the signal processing device no longer needs to decide centrally whether or when to analyze transmitted monitored operating parameters should be. Instead, the detection of the operating parameters and/or a corresponding signal transmission or an analysis of transmitted data should be triggered decentrally with the aid of further sensors.
  • Such decentralized triggering can, for example, prevent a bus system used for data transmission from being permanently loaded with a data flow and/or the signal processing device having to analyze continuously transmitted data, although, for example, no relevant event has currently occurred that would require the detection of operating parameters and the transmission of which would appear necessary.
  • the decentralized triggered triggering using additional sensors can therefore help to avoid data processing bottlenecks and/or data transmission bottlenecks.
  • the operating parameters to be monitored can be various operating parameters that allow conclusions to be drawn about the current operating status in a passenger transport system.
  • such operating parameters can act locally Accelerations on components of the passenger transport system, such as an entire car of an elevator, a door of a car of an elevator or the conveying unit of an escalator. Accelerations that act temporarily and are measured as part of the method described here enable, for example, conclusions to be drawn about the current movements of the components mentioned.
  • Monitoring other operating parameters can include, for example, measuring locally prevailing temperatures, locally occurring noises, locally occurring electrical, magnetic or other fields, etc.
  • information about electric currents for example to drive components in a passenger transport system, can be obtained by measuring electric or magnetic fields.
  • the first operating parameter to be detected by the first sensor can preferably be selected in such a way that it can be detected by the sensor with a technically simple sensor system.
  • the first operating parameter can be selected such that sensor data reflecting it require a small data volume per measurement process (for example less than 10 bytes or less than 2 bytes), so that both a corresponding data analysis and data transmission are simplified.
  • the first operating parameter can be a volume, which is easy to measure, of a noise that prevails locally in the passenger transport system.
  • the first operating parameter can be a current towards a drive component in the passenger transport system or an electric or magnetic field caused thereby.
  • the trigger property which is to be detected when the first operating parameter is detected, so that the second sensor is triggered, can generally be any property of the detected first operating parameter that is clearly to be identified.
  • the trigger property can be a threshold value which, when exceeded or undershot, triggers the second sensor.
  • a slope along which the first operating parameter develops over time or a steepness of such a slope can serve as a trigger property.
  • the trigger property can be, for example, a volume threshold that is to be exceeded or fallen below, or a volume development that increases or decreases with a steep edge.
  • the presence of such a trigger property can be detected relatively easily using a simple sensor, for example in the form of a simple microphone.
  • more complex properties of a monitored first operating parameter can also be monitored with regard to the presence of a trigger property.
  • the spectrum of a detected noise could be examined for the presence of a specific spectral component, with the spectral component being able to be typical of specific noises such as squeaking, for example.
  • the second operating parameter to be detected can be any operating parameter that differs from the first operating parameter. It can be advantageous to select the first and second operating parameters in such a way that the second operating parameter is technically more complex and/or more expensive to measure than the first operating parameter. On the other hand, it can also be advantageous that the second operating parameter can give a more meaningful conclusion about the current operating state of the passenger transport system than the first operating parameter.
  • the second operating parameter can be transmitted to the signal processing device in any desired manner.
  • a signal or data can be transmitted via a hard-wired network or via a wireless network.
  • transmission can take place via a bus system, via which an essentially arbitrarily large number of sensors can generally communicate with one another and with the signal processing device.
  • the first operating parameter detected by the first sensor can also be transmitted to the signal processing device in the same or a similar manner.
  • a function of sensors within a passenger transport system at least partly controlled decentrally. This can significantly reduce the amount of data to be transmitted or data to be processed.
  • technically simple first sensors can be used to trigger possibly more complex second sensors or to trigger the signal processing device to process their sensor data.
  • a transmission of sensor data of the second operating parameter to the signal processing device and a processing of this sensor data can be reduced in that such sensor data is only generated, transmitted and/or processed if this is done by the first sensor upon detection of the trigger property was triggered at the first operating parameter.
  • each of the first and second sensors can be relatively simple in design, a more complex sensor system can be simulated overall, for example, in which various operating parameters are monitored and when predefined trigger properties are reached, the monitoring of other operating parameters is triggered, for example.
  • the signal processing device can process the signal reflecting the second operating parameter in a wide variety of ways. For example, filtering can be carried out or statistical characteristic values such as averaging and/or determination of minimum values, maximum values and/or the standard deviation. The processing can also only consist of forwarding the signal to another device.
  • a current sensor, an acceleration sensor and a microphone are installed in a car door sensor arrangement, for example.
  • the current sensor is connected to the main power supply to the car door.
  • the current sensor acting as the first sensor in this case can detect whether the car door is currently beginning to be opened or closed on the basis of current current signal patterns, which in this case were predetermined as a trigger property. If such a trigger property is detected, a first trigger signal is output and transmitted to the acceleration sensor and/or the microphone, which in this case act as second sensors. These then begin to monitor whether the car door is accelerated in a manner typical for opening or closing, or whether typical noises are generated in the process.
  • Corresponding signals are transmitted from the acceleration sensor and/or the microphone to the signal processing device 35 transmitted.
  • the triggering can either activate the following second sensors in order to measure the operating parameters to be detected by them, or activate a processing or analysis of continuously recorded operating parameters, for example until the triggering is deactivated again or a deactivating second trigger signal is transmitted.
  • the signals can be transmitted from a signal processing device to an external monitoring device, possibly after prior processing. If atypical operating parameters are detected in the signals, which indicate, for example, that the car door is accelerating too slowly or that there are unusual noises, this can be recognized as a malfunction of the car door.
  • a first sensor in the form of a current sensor can detect, for example, when a main current supply to a drive unit increases significantly, for example to switch from slow speed to fast speed.
  • the first sensor can then trigger an acceleration sensor and/or a microphone as second sensors, for example to measure accelerations or noises that occur, which can be used to track whether the transition to faster driving is correct or whether there are delays or unusual noises, for example due to malfunctions.
  • the proposed method also includes transmitting the processed signal to a monitoring device that is remote from the passenger transport system.
  • the signal processing device can be designed to transmit signals to a monitoring device that is arranged remotely from the passenger transport system.
  • the signals transmitted to the signal processing device with regard to the second operating parameters can be at least partially processed in the signal processing device and then forwarded to an external monitoring device.
  • the monitoring device can be localized outside the passenger transport system, in particular also outside the building accommodating the passenger transport system.
  • the Monitoring device be part of a monitoring center set up by a manufacturer of the passenger transport system. In this way, using the transmitted operating parameters in the monitoring device, operating states of the passenger transport system can be monitored remotely and, if necessary, suitable measures can be taken if anomalies occur.
  • a volume of data to be transmitted or a volume of data to be processed can be kept low due to the decentralized triggering of the second sensors.
  • the first sensor transmits a trigger signal directly to the second sensor in order to trigger the second sensor.
  • several or all of the plurality of sensors can be designed to transmit signals, in particular trigger signals, to others of the plurality of sensors.
  • triggering of a second sensor and thus detection of the second operating parameter can be triggered in that a first sensor detects the presence of the predetermined trigger property in the first operating parameter detected by it and then transmits a signal directly to the second sensor in order to to trigger this.
  • a data transmission from the first sensor to the signal processing device does not necessarily have to take place in order to trigger the second sensor. Instead, it may be sufficient for the first sensor to communicate directly with the second sensor in order to trigger it. In this way, data transmission volumes, data processing volumes and/or reaction times, ie times until the second sensor is actually triggered after detecting a trigger property, can be reduced.
  • the first and the second sensor can advantageously communicate via a network or a data bus to which they are both connected.
  • the first sensor transmits a signal reflecting the detected first operating parameter to the second sensor.
  • the second sensor it is not the first but the second sensor that detects the presence of the predetermined trigger property and generates a trigger signal in response thereto.
  • the trigger signal is an internal signal within the second sensor.
  • the first sensor can transmit a trigger signal to the signal processing system for triggering the second sensor, and the signal processing system can then transmit a trigger signal to the second sensor. Then several or all of the plurality of sensors would be designed to transmit signals to the signal processing device.
  • the first sensor transmits its trigger signal not directly to the second sensor but to the signal processing device.
  • the signal processing device can then forward this trigger signal to the second sensor.
  • the signal processing device has the option, for example, of influencing the triggering of the second sensor itself, for example after the trigger signal transmitted by the first sensor has been analyzed and/or processed.
  • the signals themselves are usually of a technically simple design and, in particular, have little or no signal processing capability of their own, but instead always emit the trigger signal when the trigger property is reached, for example, an interposition of the signal processing device can thus enable the emitted trigger signal to be transmitted either unfiltered to the second Forward sensor or to process this in advance in the signal processing device.
  • the signal processing device has, for example, the Ability to compare the trigger signal with signals from other sensors and, for example, to be able to decide depending on the situation whether the second sensor should actually be triggered.
  • the second sensor is triggered for the first time as soon as the first operating parameter detected by the first sensor assumes a predetermined first trigger property.
  • the second sensor repeatedly detects the second operating parameter and the signal reflecting the detected second operating parameter is transmitted to the signal processing device in response to the initial triggering until the first operating parameter detected by the first sensor assumes a predetermined second trigger property and then a second trigger signal is transmitted to the second sensor.
  • the first sensor can not only generate a first trigger signal in order to cause the second sensor to measure the second operating parameter for its part, but it can be provided that the second sensor repeatedly measures the second operating parameter until it is detected by the first sensor receives a second trigger signal, which causes it to end the repeated measurement process.
  • the first and the second trigger signal can be emitted in response to the detection of a first or a second trigger property.
  • the two trigger properties can be identical, ie the first trigger signal is triggered when the trigger property is detected for the first time and the second trigger signal is then triggered when the same trigger property is subsequently detected.
  • the two trigger properties are preferably different from one another.
  • the first and second trigger properties can be two different threshold values with respect to the observed first operating parameter.
  • the first trigger signal can be generated, for example, when a detected volume exceeds a first threshold value.
  • the second trigger signal can then be generated when the detected volume falls below the first or a second threshold value again.
  • the first sensor can be used to control or trigger a function of the second sensor in a decentralized manner. In particular, starting and ending a measurement operation of the second sensor can be triggered.
  • a sensor repeatedly detects the operating parameter to be detected by it over a period of time and then determines the trigger property for subsequent detection processes.
  • a certain learning function can be implemented in one of the sensors of the passenger transport system.
  • the learning function can be used so that the trigger property, on the basis of which the operating parameter monitored by the sensor is monitored and the trigger signal is triggered when it is reached, does not necessarily have to be permanently preset. Instead, the sensor can set or define this trigger property itself as part of its learning function. For this purpose, the sensor can first observe the operating parameter to be recorded by it over a certain period of time, i.e. repeatedly record the operating parameter, and then determine the trigger property based on this observation. Because of this learning function, the sensor can at least partially adapt its properties to the actually prevailing conditions.
  • a microphone used as the first sensor can initially observe ambient noise over a specific period of time. If it can be assumed during this period that the passenger transport system is in the normal state, one or more threshold values can then be established based on the observed noises of maximum volume, which can be defined as a trigger property. Occurs in the later operation of the first sensor In the event that significantly louder noises are detected, this can then trigger a second sensor. In this case, it can be assumed, for example, that the particularly loud noises were generated due to a fault, such as a squeaking of components of the passenger transport system rubbing against one another. This can be interpreted as a reason to measure second operating parameters, which can, for example, allow a more precise conclusion to be drawn about the fault.
  • the sensors can be designed to detect only one type of operating parameter.
  • the sensors contained in the device for the people-transport system can be relatively simple sensors that need only be set up to measure a single type of operating parameter. Due to the low complexity of the respective sensors that is possible as a result, their costs can be reduced and/or their reliability can be improved. Due to the fact that different sensors can communicate with one another and, in particular, can trigger one another, sensor arrangements that appear complex can nevertheless be created, with the aid of which various operating parameters can be recorded and monitored according to the situation.
  • FIG. 1 shows a passenger transport system in the form of an elevator with a device according to the invention for monitoring operating parameters.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a device according to the invention for monitoring operating parameters.
  • FIG 1 shows a passenger transport system 1 in the form of an elevator system 2.
  • the elevator system 2 comprises an elevator car 5 and a counterweight 7, which can be displaced in an elevator shaft using ropes or belts 9, which are driven by a drive machine 11 in a machine room 12.
  • the elevator car 5 has a car door 13.
  • several shaft doors 15 are provided on the elevator shaft. Operation of the elevator system 2 and in particular the drive machine 11 and the car door 13 and the shaft doors 15 is controlled using an elevator controller 17 .
  • a plurality of sensor arrangements 19 are distributed over the elevator system 2 .
  • the sensor arrangements 19 are designed to detect specific operating parameters in the elevator installation 2 .
  • a drive machine sensor arrangement 23 can be arranged on the drive machine 11 .
  • This can contain, for example, sensors with the help of which electric current flows supplied to the drive machine 11, accelerations acting on the drive machine 11, for example in the form of vibrations, temperatures prevailing at the drive machine 11, noises occurring at the drive machine 11 and/or near the drive machine 11 prevailing electrical and/or magnetic fields etc. can be measured.
  • an elevator car sensor arrangement 27 can be arranged on the elevator car 5 . This can, for example, detect accelerations acting on the elevator car 5, noises occurring there, temperatures or fields prevailing there, etc.
  • the elevator car sensor arrangement 27 can also include a camera arrangement 31 with the aid of which, for example, an interior space in the elevator car 5 can be observed.
  • a cabin door sensor arrangement 29 can be arranged on the cabin door 13 . This can, for example, measure accelerations acting on the cabin door 13, noises occurring there, etc.
  • a shaft door sensor arrangement 25 can be arranged on each of the shaft doors 15 . This can, for example, record accelerations acting on the shaft door 15, noises occurring there, etc.
  • a machine room door sensor arrangement 21 can be provided at an entrance to the machine room 12, with the aid of which a closed state of a machine room door, noises occurring there, etc. can be measured.
  • the various sensor arrangements 19 can transmit signals, which contain information about the operating parameters they have detected, to a signal processing device 35 .
  • the signals can be processed and/or evaluated there.
  • the signals received can be sent to a remote monitoring device 36 via a data communication device 33 before or after their processing or evaluation.
  • the monitoring device 36 can be set up, for example, in a monitoring center in which, for example, the manufacturer of the passenger transport system can remotely monitor its function.
  • a data or signal transmission between the sensors and the signal processing device 35 and from the signal processing device 35 via the data communication device 33 to the monitoring device 36 can be wired or wireless.
  • the many sensor arrangements 19 contained therein generally permanently supply signals or sensor data to the signal processing device 35 or must be centrally controlled by it. On the one hand, this requires a high level of data processing effort in the signal processing device 35 and, on the other hand, a high volume of data transmission between the sensor systems 19 and the signal processing device 35.
  • the individual sensor arrangements 19 should in principle be able to transmit their signals and sensor data to the signal processing device 35, but that this should not be done permanently, but only for one or some of the sensors upon special triggering happens.
  • the sensor arrangements 19 should be designed in such a way that the sensors contained therein can at least partially trigger each other, i.e. individual sensors can be triggered decentrally and without the need for control or intervention by, for example, the signal processing device 35.
  • FIG. 1 shows a device 3 with the aid of which operating parameters in a passenger transport system 1 can be monitored with the aid of one or more sensor systems 19 .
  • the device 3 includes three different sensors 37, 39, 41.
  • Each of the sensors 37, 39, 41 is designed to detect at least one operating parameter of the passenger transport system 1.
  • the various sensors 37, 39, 41 are designed differently and can therefore measure different operating parameters.
  • a certain simple signal processing can take place in the sensors 37, 39, 41, for example in the form of segmentation, limit value monitoring, etc.
  • the sensors 37, 39, 41 can provide the signals either continuously, periodically or in response generate on an externally caused trigger.
  • This first trigger signal T 1a can be transmitted from the first sensor 37 either directly to a second sensor 39, as in 2 indicated by a dashed arrow.
  • the first trigger signal T 1a can be transmitted to the signal processing device 35 in a variant that is not covered by the claims and can be transmitted by it to the second sensor 39 directly or possibly after a certain processing.
  • the second sensor 39 Only in response to such a first trigger signal T 1a does the second sensor 39 begin to detect the second operating parameter to be monitored by it and to transmit corresponding signals to the signal processing device 35 .
  • the signal processing device 35 can process the signals received from the second sensor 39 and, if necessary, subsequently or already forward them as raw signals via the data communication device 33 to the external monitoring device 36, so that the external monitoring device 36 can draw conclusions about the current operating state of the passenger transport system 1 based on these signals.
  • the second sensor 39 can detect the second operating parameter once and transmit it to the signal processing device.
  • the second sensor 39 can, in response to the first trigger signal T 1a , begin to repeatedly or continuously record the second operating parameter and/or to transmit it to the signal processing device.
  • a grasp of second operating parameter can possibly be stopped again in response to a second trigger signal T 1e to be output by the first sensor 37 .
  • the first sensor 37 can detect when the operating parameter it monitors assumes a second trigger property, ie exceeds or falls below a further threshold value, and then transmit the second trigger signal T 1e to the second sensor 39 .
  • the detection of the second operating parameter can be ended automatically after a predetermined time. It can also be provided that the second sensor 39 records the second operating parameter for as long as the first trigger signal T 1a is being transmitted by the first sensor 37 and the recording of the second operating parameter is ended as soon as the first trigger signal T 1a is no longer being transmitted .
  • the second sensor 39 can possibly also generate trigger signals and transmit them to further sensors 41 .
  • the second sensor 39 can detect when the second operating parameter it monitors assumes a trigger property or one of a large number of possible trigger properties.
  • the second sensor 39 can then output corresponding trigger signals T 2n , T 2w , T 2f .
  • These trigger signals can be transmitted to one or more other sensors 41 in order to cause them to become active and to record operating parameters and transmit them to the signal processing device.
  • the second sensor can generate a trigger signal T 2n , a trigger signal T 2w or a trigger signal T 2f . spend.
  • the trigger signal T 2n can indicate that a normal state has been recognized for the second operating parameter.
  • the trigger signal T 2w can indicate in the form of a kind of warning that an anomaly has been detected in the second operating parameter.
  • the trigger signal T 2f can indicate that an error in the detection of the second operating parameter was detected.
  • the addressed further sensor 41 can react appropriately.
  • a type of sensor chain or sensor network can be formed in which one or more individual sensors 37, 39 can trigger other sensors 39, 41 and thereby activate them.
  • the first sensor 37 can also continuously transmit a signal reflecting the detected first operating parameter to the second sensor 39 .
  • the second sensor 39 checks itself whether the first operating parameter assumes a predetermined first or second trigger property. If this is the case, the second sensor 39, as described above, generates the first sensor 37 internal trigger signals which, as described above, start or end a detection of the second operating parameter.
  • the second sensor instead of trigger signals T 2n , T 2w and T 2f . also continuously transmit a signal reflecting the detected second operating parameter to further sensors 41, which then evaluate this as described.
  • a current sensor, an acceleration sensor and a microphone are installed in the car door sensor assembly 29.
  • the current sensor is connected to the main power supply to the car door 13 .
  • the current sensor acting as the first sensor 37 in this case can detect whether the cabin door 13 is currently beginning to be opened or closed on the basis of current current signal patterns, which in this case were predetermined as a trigger property. If such a trigger property is detected, a first trigger signal is output and transmitted to the acceleration sensor and/or the microphone, which act as second sensors 39 in this case. These then begin to monitor whether the car door 13 is accelerated in a manner typical for opening or closing, or whether typical noises are generated in the process.
  • Corresponding signals are transmitted to the signal processing device 35 by the acceleration sensor and/or the microphone.
  • the triggering can either activate the following second sensors 39 in order to measure the operating parameters to be detected by them, or activate a processing or analysis of continuously recorded operating parameters, for example until the triggering is deactivated again or a deactivating second trigger signal is transmitted.
  • the signals are transmitted from the signal processing device 35 to the external monitoring device 36, possibly after prior processing. If atypical operating parameters are detected in the signals, which, for example, indicate a too slow If the car door accelerates or there are unusual noises, this can be recognized as a malfunction of the car door 13 .
  • a first sensor 37 in the form of a current sensor can detect, for example, when a main current supply to a drive unit increases significantly, for example to switch from slow speed to fast speed.
  • the first sensor 37 can then trigger one or more second sensors 39 in order to measure accelerations or noises, for example, which can be used to track whether the transition to faster travel is taking place correctly or whether there are delays or unusual noises due to malfunctions, for example comes.
  • trigger signals generated by sensors can be made available to all sensors in a network. Furthermore, multiple triggers and/or sensor signals can be combined in order, for example, to merge the functions of multiple sensors.
  • signals already measured by sensors can be reused within a decentralized sensor network.
  • performance, reliability and/or efficiency within the sensor network can be improved.
  • simple sensors can be combined with one another in order to be able to provide more complex information in the form of a sensor fusion.
  • signal segmentation can take place using sensor signals, preferably without a connection to, for example, a controller of the passenger transport system.
  • operating parameters can be recorded exclusively or primarily during relevant times or relevant events.
  • the solution proposed here can make it possible to retrofit existing passenger transport systems with sensors that can detect specific operating states without a connection having to be established, for example, to a controller of the passenger transport system. Furthermore, a number of Wiring can be reduced through the reuse of signals and trigger signals within the sensor network, in particular due to the unnecessary connection to the control of the passenger transport system. Ultimately, in particular, a cost reduction can be achieved, for example through sensor fusion using a plurality of simple sensors instead of one complex sensor.
  • the planned decentralized triggering of individual sensors 39, 41 by other sensors 37, 39 can reduce the amount of data processed and/or the amount of data transmitted, the need for wiring reduced and complex sensor functions can be achieved with the help of simple sensors 37, 39, 41 that cooperate with one another, which in particular when retrofitting existing passenger transport systems 1 can be advantageous.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen von Betriebsparametern in einer Personentransportanlage gemäss den Ansprüchen 1 bzw. 5. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechend eingerichtete Personentransportanlage sowie ein Verfahren zum Nachrüsten einer Personentransportanlage. Die Erfindung betrifft insbesondere Möglichkeiten, um Betriebsparameter in einer Personentransportanlage effizient aus der Ferne überwachen zu können.
  • Personentransportanlagen wie zum Beispiel Aufzüge, Fahrtreppen oder Fahrsteige dienen dazu, Personen und/oder Waren in einem Gebäude oder Bauwerk von einem Ort zu einem anderen zu transportieren. Die Personentransportanlage als Ganzes ist dabei in dem Bauwerk fest verbaut, verfügt aber über Komponenten wie beispielsweise eine zwischen Stockwerken verlagerbare Aufzugkabine bzw. eine umlaufend verlagerbare Fördertreppe bzw. Fördersteig, mithilfe derer beispielsweise Passagiere befördert werden können. Um Betriebszustände der Personentransportanlage und insbesondere etwaige Anomalitäten bei solchen Betriebszuständen erkennen zu können, kann es vorgesehen sein, Betriebsparameter der Personentransportanlage kontinuierlich oder in gewissen Zeitabständen wiederholt zu überwachen. Beispielsweise kann es notwendig sein, einen aktuellen Betriebszustand zu kennen, um diesen geeignet steuern oder regeln zu können. Auch kann es vorteilhaft oder erforderlich sein, Anomalitäten bei den Betriebszuständen frühzeitig zu erkennen, um gegebenenfalls Massnahmen zu deren Behebung ergreifen zu können.
  • Beispielsweise kann es bei einem Aufzug vorteilhaft sein, zu überwachen, ob Aufzugkabinentüren korrekt öffnen und schliessen, da Anomalitäten hinsichtlich einer solchen Schliessfunktion der Türen sowohl die Sicherheit der Aufzuganlage als auch einen Komfort für Passagiere beeinträchtigen können. Beispielsweise können nicht korrekt schliessende Aufzugskabinentüren ein Risiko für Passagiere bewirken, von der Tür oder durch einen trotz inkorrekt geschlossener Tür losfahrenden Aufzug verletzt zu werden. Alternativ kann eine nicht korrekt verfahrende Aufzugkabinentür Unannehmlichkeiten wie beispielsweise störende Geräusche bewirken.
  • Ähnlich kann bei einer Fahrtreppe oder einem Fahrsteig ein nicht korrektes Verlagern von Trittstufen bzw. Paletten Gefahren oder zumindest Unannehmlichkeiten, beispielsweise in Form einer Geräuschentwicklung, für Passagiere mit sich bringen.
  • Zum Erkennen von Betriebszuständen kann bei einer Personentransportanlage eine Vielzahl unterschiedlicher Betriebsparameter überwacht werden. Ein Betriebsparameter kann dabei eine physikalische Grösse sein, welche beim Betrieb der Personentransportanlage vorliegt und welche sich eventuell im Laufe des Betriebs der Personentransportanlage ändert. Bei herkömmlichen Personentransportanlagen werden die Betriebsparameter meist mithilfe von bereits herstellerseitig in die Personentransportanlage integrierten Komponenten überwacht. Beispielsweise können die Betriebsparameter dadurch überwacht werden, dass Steuergrössen einer die Personentransportanlage steuernden Steuerung überwacht werden, insbesondere im Hinblick auf etwaige Anomalitäten. Alternativ oder ergänzend können in der Personentransportanlage Sensoren vorgesehen sein, mithilfe derer zu überwachende Betriebsparameter gemessen werden können.
  • Betriebsparameter können dabei beispielsweise aktuell fliessende oder gemittelte elektrische Ströme zu Baukomponenten wie beispielsweise Elektromotoren oder Aktuatoren in der Personentransportanlage, Geräusche in oder angrenzend an die Personentransportanlage, aktuelle Beschleunigungen innerhalb von Komponenten der Personentransportanlage, Temperaturen in oder angrenzend an Komponenten der Personentransportanlage, etc. sein.
  • Insbesondere bei älteren Personentransportanlagen kann es notwendig oder gewünscht sein, diese hinsichtlich ihrer Sicherheit, ihrer Zuverlässigkeit und/oder ihres Komforts zu modernisieren. Hierbei kann es unter anderem gewünscht sein, nachträglich technische Voraussetzungen zu schaffen, um bestimmte Betriebsparameter überwachen zu können. Beispielsweise kann in eine bestehende Personentransportanlage eine Vorrichtung nachgerüstet werden, welche zum Beispiel über eine Vielzahl von Sensoren sowie eine Signalverarbeitungseinrichtung zum Verarbeiten von Signalen der Sensoren verfügt, sodass mithilfe dieser Vorrichtung Betriebsparameter überwacht und zum Beispiel etwaige Anomalitäten frühzeitig erkannt werden können.
  • Unabhängig davon, ob Betriebsparameter mithilfe von bereits herstellerseitig in einer Personentransportanlage vorgesehenen Komponenten oder mithilfe von nachgerüsteten Komponenten überwacht werden sollen, war es bisher üblich, die Betriebsparameter mit Sensoren bzw. anderen Komponenten zu messen, welche zentral gesteuert betrieben und/oder ausgewertet wurden. Eine zentrale Überwachungseinheit konnte dabei Signale von jedem der Vielzahl von Sensoren erhalten und verarbeiten. Dabei war generell vorgesehen, dass die Sensoren entweder Signale kontinuierlich bzw. in kurzen Zeitabständen wiederholt an die Überwachungseinheit übermitteln oder die Überwachungseinheit einen der Sensoren beispielsweise gezielt getriggert, d.h. dazu instruiert, die von ihm zu überwachende Betriebsgrösse aktuell zu messen und ein entsprechendes Messsignal an die Überwachungseinheit zu übermitteln.
  • EP 1353868 B1 beschreibt beispielsweise ein Verfahren zur Überwachung des Zustands des Türmechanismus eines Aufzugs und zur Bestimmung einer Notwendigkeit zur Wartung.
  • Die EP 3075692 A1 beschreibt ebenfalls ein Verfahren zum Überwachen von Betriebsparametern in einer Personentransportanlage in Form eines Aufzugs. Ein zweiter Sensor zur Überprüfung, ob sich tatsächlich keine Person in der Aufzugkabine des Aufzugs befindet, wird erst aktiviert bzw. getriggert, wenn mit einem ersten Sensor mit einer hohen Wahrscheinlichkeit erkannt wurde, dass die Aufzugkabine leer ist.
  • Allerdings wurde erkannt, dass herkömmliche Ansätze zum Überwachen von Betriebsparametern einer Personentransportanlage oft hohe Anforderungen an die Überwachungseinheit und/oder eine Datenkommunikation zwischen der Überwachungseinheit und z.B. den Sensoren stellen.
  • Es kann unter anderem ein Bedarf an einem Verfahren bzw. einer Vorrichtung zum Überwachen von Betriebsparametern einer Personentransportanlage bestehen, bei denen derartige Anforderungen verringert sind. Insbesondere kann ein Bedarf bestehen, bei einem solchen Verfahren bzw. in einer solchen Vorrichtung einfache und/oder kostengünstige Komponenten wie zum Beispiel Sensoren und/oder Datenübermittlungstechnik einsetzen zu können, vorzugsweise ohne eine Qualität der Überwachung der Betriebsparameter zu reduzieren. Ferner kann ein Bedarf an einer entsprechend ausgerüsteten Personentransportanlage sowie einem Verfahren zum Nachrüsten einer Personentransportanlage bestehen.
  • Einem solchen Bedarf kann durch den Gegenstand gemäss einem der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.
  • Gemäss einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Überwachen von Betriebsparametern in einer Personentransportanlage nach Anspruch 1 vorgeschlagen.
  • Gemäss einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Überwachen von Betriebsparametern in einer Personentransportanlage nach Anspruch 5vorgeschlagen.
  • Gemäss einem dritten Aspekt der Erfindung wird eine Personentransportanlage vorgeschlagen, welche eine Vorrichtung gemäss einer Ausführungsform des zweiten Aspekts der Erfindung aufweist.
  • Gemäss einem vierten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Nachrüsten einer Personentransportanlage nach Anspruch 12 vorgeschlagen.
  • Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.
  • Wie bereits einleitend angemerkt, wurden technische Ansätze entwickelt, um Betriebszustände einer Personentransportanlage überwachen zu können. Dabei wurden beispielsweise mithilfe verschiedener Sensoren unterschiedliche Betriebsparameter an oder in der Personentransportanlage wiederholt erfasst und daraus Informationen über deren gegenwärtigen Betriebszustand abgeleitet. Diese Informationen konnten beispielsweise genutzt werden, um die Personentransportanlage von der Ferne aus zu überwachen (sogenanntes "remote controlling") und/oder gegebenenfalls beim Auftreten von Anomalitäten geeignete Massnahmen einleiten zu können.
  • Bei den bisherigen Ansätzen übermittelten die Sensoren entweder ihre Sensordaten kontinuierlich bzw. in kurzen Zeitabständen an eine Signalverarbeitungseinrichtung, sodass diese Signalverarbeitungseinrichtung zentral grosse Mengen übermittelter Sensordaten verarbeiten musste. Oder die Signalverarbeitungseinrichtung konnte zentral jeden der Sensoren einzeln ansteuern, um ihn zu veranlassen (d.h. zu triggern), Sensordaten bezüglich des von ihm zu erfassenden Betriebsparameters zu generieren und an die Signalverarbeitungseinrichtung weiterzuleiten.
  • Bei einer solchen zentralen Datenverarbeitung und/oder zentralen Ansteuerung (d.h. zentralem Triggern) von verschiedenen, über die Personentransportanlage verteilt angeordneten Sensoren kann einerseits ein hoher Datenverarbeitungsaufwand bzw. ein hoher Aufwand zur Ansteuerung der verschiedenen Sensoren entstehen. Dies kann erfordern, dass die Signalverarbeitungseinrichtung mit einer verhältnismässig leistungsstarken Prozessoreinheit ausgestattet ist, da es ansonsten zu Datenverarbeitungsengpässen kommen kann. Andererseits kann es zu einem hohen Datenübermittlungsvolumen zwischen der Signalverarbeitungseinrichtung und den Sensoren kommen. Insbesondere, wenn die Sensoren mit der Signalverarbeitungseinrichtung über ein gemeinsames Bussystem kommunizieren, kann dies erfordern, dass das Bussystem für eine hohe Datenübertragungsrate ausgelegt ist, da es ansonsten zu Datenübertragungsengpässen kommen kann.
  • Insbesondere um diese Problematik zu überwinden, wird vorgeschlagen, in einer mit einer Vielzahl unterschiedlicher Sensoren ausgestatteten Personentransportanlage diese Sensoren nicht permanent ihre zu überwachenden Betriebsparameter messen zu lassen oder zumindest entsprechende Signale nicht permanent an die Signalverarbeitungseinrichtung weiterleiten und dort verarbeiten zu lassen. Stattdessen wird vorgeschlagen, ein solches Messen von Betriebsparametern bzw. Übermitteln von Signalen nur noch dann durchführen zu lassen, wenn dies speziell mithilfe eines Triggerns veranlasst wurde. Auf diese Weise können Anforderungen an eine Datenverarbeitung und/oder eine Datenübertragung massiv verringert werden.
  • Hierbei wird insbesondere vorgeschlagen, das Triggern nicht notwendigerweise zentral von der Signalverarbeitungseinrichtung aus vorzunehmen. Stattdessen soll das Triggern eines Sensors direkt oder indirekt durch einen anderen Sensor ausgelöst werden. Der andere Sensor kann dabei dazu ausgelegt sein, einen anderen Betriebsparameter zu überwachen und den zu triggernden Sensor lediglich dann zu triggern, wenn dieser andere Betriebsparameter eine vorbestimmte Trigger-Eigenschaft annimmt.
  • Mit anderen Worten sollen Sensoren nicht mehr notwendigerweise zentral von der Signalverarbeitungseinrichtung dazu angewiesen werden, die von ihnen zu überwachenden Betriebsparameter zu erfassen und/oder an die Signalverarbeitungseinrichtung zu übermitteln bzw. die Signalverarbeitungseinrichtung braucht nicht mehr zentral entscheiden, ob bzw. wann übermittelte überwachte Betriebsparameter analysiert werden sollen. Stattdessen soll ein Triggern des Erfassens der Betriebsparameter und/oder einer entsprechenden Signalübermittlung bzw. ein Analysieren übermittelter Daten dezentral mithilfe von weiteren Sensoren ausgelöst werden.
  • Durch ein solches dezentral ausgelöstes Triggern kann zum Beispiel verhindert werden, dass ein zur Datenübermittlung eingesetztes Bussystem permanent mit einem Datenfluss belastet wird und/oder die Signalverarbeitungseinrichtung permanent übermittelte Daten analysieren muss, obwohl beispielsweise aktuell kein relevantes Ereignis eingetreten ist, welches die Erfassung von Betriebsparametern und deren Übermittlung notwendig erscheinen liesse. Das dezentral ausgelöste Triggern mithilfe weiterer Sensoren kann daher helfen, Datenverarbeitungsengpässe und/oder Datenübertragungsengpässe zu vermeiden.
  • Die zu überwachenden Betriebsparameter können verschiedene Betriebsparameter sein, die in einer Personentransportanlage Rückschlüsse über deren aktuellen Betriebszustand zulassen. Beispielsweise können solche Betriebsparameter lokal wirkende Beschleunigungen an Komponenten der Personentransportanlage wie zum Beispiel einer gesamten Kabine eines Aufzugs, einer Tür einer Kabine eines Aufzugs oder der Fördereinheit einer Fahrtreppe sein. Temporär wirkende und im Rahmen des hierin beschriebenen Verfahrens gemessene Beschleunigungen ermöglichen beispielsweise Rückschlüsse über aktuelle Bewegungen der genannten Komponenten. Eine Überwachung anderer Betriebsparameter kann beispielsweise ein Messen von lokal vorherrschenden Temperaturen, von lokal auftretenden Geräuschen, von lokal auftretenden elektrischen, magnetischen oder anderen Feldern, etc. umfassen. Insbesondere können durch Messen von elektrischen oder magnetischen Feldern Informationen über elektrische Ströme beispielsweise hin zu Antriebskomponenten in einer Personentransportanlage erlangt werden.
  • Der von dem ersten Sensor zu erfassende erste Betriebsparameter kann vorzugsweise derart gewählt sein, dass er von dem Sensor mit einer technisch einfach ausgestalteten Sensorik erfasst werden kann. Alternativ oder ergänzend kann der erste Betriebsparameter so gewählt sein, dass ihn wiedergebende Sensordaten ein geringes Datenvolumen pro Messvorgang (beispielsweise weniger als 10 Byte oder weniger als 2 Byte) benötigen, sodass sowohl eine entsprechende Datenanalyse als auch eine Datenübertragung vereinfacht werden.
  • Beispielsweise kann der erste Betriebsparameter eine einfach zu messende Lautstärke eines lokal in der Personentransportanlage vorherrschenden Geräuschs sein. Alternativ kann der erste Betriebsparameter ein Strom hin zu einer Antriebskomponente in der Personentransportanlage bzw. ein hierdurch bewirktes elektrisches oder magnetisches Feld sein.
  • Die Trigger-Eigenschaft, welche beim Erfassen des ersten Betriebsparameters erkannt werden soll, damit der zweite Sensor getriggert wird, kann generell eine beliebige eindeutig zu identifizierende Eigenschaft des erfassten ersten Betriebsparameters sein. Beispielsweise kann die Trigger-Eigenschaft ein Schwellenwert sein, bei dessen Überschreiten oder Unterschreiten das Triggern des zweiten Sensors initiiert werden soll. Alternativ oder ergänzend kann beispielsweise eine Flanke, entlang derer sich der erste Betriebsparameter im Laufe der Zeit entwickelt, bzw. eine Steilheit einer solchen Flanke als Trigger-Eigenschaft dienen.
  • Im zuvor angegebenen Beispiel kann die Trigger-Eigenschaft zum Beispiel eine zu überschreitende oder zu unterschreitende Lautstärkenschwelle oder eine mit einer steilen Flanke zu- bzw. abnehmende Lautstärkenentwicklung sein. Das Vorliegen einer solchen Trigger-Eigenschaft kann verhältnismässig einfach mittels eines simplen Sensors, beispielsweise in Form eines einfachen Mikrofons, erkannt werden.
  • Alternativ können auch komplexere Eigenschaften eines überwachten ersten Betriebsparameters hinsichtlich des Vorliegens einer Trigger-Eigenschaft überwacht werden. Im genannten Beispiel könnte beispielsweise das Spektrum eines erfassten Geräuschs auf das Vorliegen eines bestimmten Spektralanteils hin untersucht werden, wobei der Spektralanteil beispielsweise typisch für bestimmte Geräusche wie beispielsweise ein Quietschen sein könnte.
  • Der zu erfassende zweite Betriebsparameter kann ein beliebiger, sich von dem ersten Betriebsparameter unterscheidender Betriebsparameter sein. Es kann vorteilhaft sein, den ersten und zweiten Betriebsparameter derart zu wählen, dass der zweite Betriebsparameter technisch komplexer und/oder aufwendiger zu messen ist als der erste Betriebsparameter. Andererseits kann es auch vorteilhaft sein, dass der zweite Betriebsparameter einen aussagekräftigeren Rückschluss auf den aktuellen Betriebszustand der Personentransportanlage geben kann als der erste Betriebsparameter.
  • Der zweite Betriebsparameter kann an die Signalverarbeitungseinrichtung prinzipiell in beliebiger Weise übermittelt werden. Beispielsweise kann eine Signal- bzw. Datenübermittlung über ein fest verdrahtetes Netzwerk oder über ein drahtloses Netzwerk erfolgen. Insbesondere kann eine Übermittlung über ein Bussystem erfolgen, über welches generell eine im Wesentlichen beliebig grosse Anzahl von Sensoren untereinander wie auch mit der Signalverarbeitungseinrichtung miteinander kommunizieren kann. Auch der von dem ersten Sensor erfasste erste Betriebsparameter kann in gleicher oder ähnlicher Weise an die Signalverarbeitungseinrichtung übermittelt werden.
  • Mit dem beschriebenen Überwachungsverfahren bzw. einer entsprechend ausgestalteten Überwachungsvorrichtung können verschiedene Vorteile erreicht werden. Insbesondere kann eine Funktion von Sensoren innerhalb einer Personentransportanlage zumindest teilweise dezentral gesteuert werden. Dies kann eine Menge von zu übertragenden Daten bzw. zu verarbeitenden Daten erheblich verringern. Dabei können beispielsweise technisch einfach ausgestaltete erste Sensoren dazu eingesetzt werden, möglicherweise komplexere zweite Sensoren zu triggern bzw. die Signalverarbeitungseinrichtung dazu zu triggern, deren Sensordaten zu verarbeiten. Anders ausgedrückt, kann eine Übertragung von Sensordaten des zweiten Betriebsparameters hin zu der Signalverarbeitungseinrichtung sowie eine Verarbeitung dieser Sensordaten dadurch reduziert werden, dass solche Sensordaten nur dann generiert, übertragen und/oder verarbeitet werden, wenn dies durch den ersten Sensor bei Erkennen der Trigger-Eigenschaft bei dem ersten Betriebsparameter getriggert wurde. Obwohl jeder der ersten und zweiten Sensoren für sich genommen relativ einfach aufgebaut sein kann, kann hierdurch insgesamt beispielsweise eine komplexere Sensorik nachgebildet werden, bei der verschiedene Betriebsparameter überwacht werden und bei Erreichen von vordefinierten Trigger-Eigenschaften beispielsweise die Überwachung anderer Betriebsparameter getriggert wird. Die Signalverarbeitungseinrichtung kann das den zweiten Betriebsparameter wiedergebende Signal auf unterschiedlichste Weise verarbeiten. Es kann beispielsweise eine Filterung durchgeführt werden oder statistische Kennwerte wie eine Mittelwertbildung und/oder eine Bestimmung von Minimumwerten, Maximumwerten und/oder der Standardabweichung. Die Verarbeitung kann auch nur darin bestehen, das Signal an eine weitere Einrichtung weiterzuleiten.
  • Um eine Kabinentür einer Aufzugkabine einer Aufzuganlage zu überwachen, werden beispielsweise in einer Kabinentürsensoranordnung ein Stromsensor, ein Beschleunigungssensor und ein Mikrofon installiert. Der Stromsensor ist mit der Hauptstromversorgung zu der Kabinentür verbunden. Der in diesem Fall als erster Sensor wirkende Stromsensor kann aufgrund von aktuellen Stromsignalmustern, welche in diesem Fall als Trigger-Eigenschaft vorbestimmt wurden, erkennen, ob die Kabinentür aktuell beginnt, geöffnet oder geschlossen zu werden. Wird eine solche Trigger-Eigenschaft erkannt, wird ein erstes Triggersignal ausgegeben und an den Beschleunigungssensor und/oder das Mikrofon übermittelt, welche in diesem Fall als zweite Sensoren wirken. Diese beginnen daraufhin, zu überwachen, ob die Kabinentür in einer für das Öffnen oder Schliessen typischen Weise beschleunigt wird bzw. ob dabei typische Geräusche erzeugt werden. Entsprechende Signale werden von dem Beschleunigungssensor und/oder dem Mikrofon an die Signalverarbeitungseinrichtung 35 übermittelt. Das Triggern kann entweder die nachfolgenden zweiten Sensoren aktivieren, um Messungen der von ihnen zu erfassenden Betriebsparameter vorzunehmen, oder eine Verarbeitung bzw. Analyse kontinuierlich aufgenommener Betriebsparameter aktivieren, beispielsweise bis das Triggern wieder deaktiviert wird bzw. ein deaktivierendes zweites Triggersignal übermittelt wird. Von einer Signalverarbeitungseinrichtung aus können die Signale, eventuell nach einer vorausgehenden Verarbeitung, an eine externe Überwachungseinrichtung übermittelt werden. Sollten in den Signalen untypische Betriebsparameter erkannt werden, die beispielsweise auf ein zu langsames Beschleunigen der Kabinentür oder auf unübliche Geräusche hindeuten, kann dies als Fehlfunktion der Kabinentür erkannt werden.
  • Am Beispiel einer Personentransportanlage in Form einer Fahrtreppe kann ein erster Sensor in Form eines Stromsensors beispielsweise erkennen, wenn eine Hauptstromzufuhr zu einer Antriebseinheit signifikant ansteigt, um beispielsweise von einer Schleichfahrt in eine schnelle Fahrt überzugehen. Der erste Sensor kann daraufhin einen Beschleunigungssensor und/oder ein Mikrofon als zweite Sensoren triggern, um beispielsweise auftretende Beschleunigungen oder Geräusche zu messen, anhand derer nachverfolgt werden kann, ob der Übergang in die schnellere Fahrt regelgerecht erfolgt oder ob es beispielsweise zu Verzögerungen oder ungewöhnlichen Geräuschen aufgrund von Fehlfunktionen kommt.
  • Gemäss einer Ausführungsform weist das vorgeschlagene Verfahren ferner ein Übermitteln des verarbeiteten Signals an eine zu der Personentransportanlage entfernt angeordnete Überwachungseinrichtung auf. Für die vorgeschlagene Vorrichtung bedeutet dies, dass die Signalverarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet sein kann, Signale an eine zu der Personentransportanlage entfernt angeordnete Überwachungseinrichtung zu übermitteln.
  • Mit anderen Worten können die an die Signalverarbeitungseinrichtung übermittelten Signale bezüglich der zweiten Betriebsparameter in der Signalverarbeitungseinrichtung zumindest teilweise verarbeitet werden und dann an eine externe Überwachungseinrichtung weitergeleitet werden. Die Überwachungseinrichtung kann dabei ausserhalb der Personentransportanlage, insbesondere auch ausserhalb des die Personentransportanlage aufnehmenden Gebäudes, lokalisiert sein. Beispielsweise kann die Überwachungseinrichtung Teil eines bei einem Hersteller der Personentransportanlage eingerichteten Überwachungszentrums sein. Auf diese Weise können anhand der übermittelten Betriebsparameter in der Überwachungseinrichtung aus der Ferne Betriebszustände der Personentransportanlage überwacht und gegebenenfalls bei Auftreten von Anomalien geeignete Massnahmen ergriffen werden. Ein zu übermittelndes Datenvolumen bzw. eine zu verarbeitende Datenmenge kann dabei aufgrund des dezentral veranlassten Triggerns der zweiten Sensoren gering gehalten werden.
  • Erfindungsgemäss übermittelt der erste Sensor zum Triggern des zweiten Sensors ein Triggersignal direkt an den zweiten Sensor. Dementsprechend können bei einer Ausführungsform der vorgeschlagenen Vorrichtung mehrere oder alle der Mehrzahl von Sensoren dazu ausgebildet sein, an andere der Mehrzahl von Sensoren Signale, insbesondere Triggersignale, zu übermitteln.
  • Anders ausgedrückt kann ein Triggern eines zweiten Sensors und damit ein Erfassen des zweiten Betriebsparameters dadurch ausgelöst werden, dass ein erster Sensor in dem von ihm erfassten ersten Betriebsparameter das Vorliegen der vorbestimmten Trigger-Eigenschaft erkennt und daraufhin ein Signal direkt an den zweiten Sensor übermittelt, um diesen zu Triggern. In einer solchen Konstellation braucht für ein Triggern des zweiten Sensors nicht notwendigerweise eine Datenübermittlung von dem ersten Sensor hin zu der Signalverarbeitungseinrichtung stattfinden. Stattdessen kann es genügen, dass der erste Sensor direkt mit dem zweiten Sensor kommuniziert, um diesen zu triggern. Hierdurch können Datenübertragungsmengen, Datenverarbeitungsmengen und/oder Reaktionszeiten, d.h. Zeiten, bis nach dem Erkennen einer Trigger-Eigenschaft der zweite Sensor tatsächlich getriggert ist, verringert werden. Der erste und der zweite Sensor können dabei vorteilhafterweise über ein Netzwerk bzw. einen Datenbus kommunizieren, mit dem sie beide verbunden sind.
  • Alternativ übermittelt erfindungsgemäss der erste Sensor ein den erfassten ersten Betriebsparameter wiedergebendes Signal an den zweiten Sensor übermitteln. In diesem Fall erkennt nicht der erste, sondern der zweite Sensor das Vorliegen der vorbestimmten Trigger-Eigenschaft und erzeugt auf Reaktion darauf ein Triggersignal. Das Triggersignal ist dabei ein internes Signal innerhalb des zweiten Sensors.
  • Bei dieser Konstellation ist für ein Triggern des zweiten Sensors ebenfalls keine Datenübermittlung von dem ersten Sensor hin zu der Signalverarbeitungseinrichtung notwendig.
  • In einer nicht von den Ansprüchen umfassten Variante kann der erste Sensor zum Triggern des zweiten Sensors ein Triggersignal an die Signalverarbeitungsanlage übermitteln und daraufhin die Signalverarbeitungsanlage ein Triggersignal an den zweiten Sensor übermitteln. Dann wären mehrere oder alle der Mehrzahl von Sensoren dazu ausgebildet, an die Signalverarbeitungseinrichtung Signale zu übermitteln.
  • Mit anderen Worten kann statt eines direkten Triggerns des zweiten Sensors durch den ersten Sensor ohne Zwischenschaltung anderer Komponenten vorgesehen sein, dass der erste Sensor sein Triggersignal nicht direkt an den zweiten Sensor, sondern an die Signalverarbeitungseinrichtung übermittelt. Die Signalverarbeitungseinrichtung kann dann dieses Triggersignal an den zweiten Sensor weiterleiten. In einer solchen Konstellation hat die Signalverarbeitungseinrichtung beispielsweise die Möglichkeit, selbst noch Einfluss auf das Triggern des zweiten Sensors zu nehmen, beispielsweise nachdem das von dem ersten Sensor übermittelte Triggersignal analysiert und/oder verarbeitet wurde. Während die Sensoren selbst meist technisch simpel ausgebildet sind und insbesondere über keine oder allenfalls eine geringe eigene Signalverarbeitungsmöglichkeit verfügen, sondern beispielsweise das Triggersignal stets bei Erreichen der Trigger-Eigenschaft emittieren, kann ein Zwischenschaltung der Signalverarbeitungseinrichtung somit ermöglichen, dass emittierte Triggersignal entweder ungefiltert an den zweiten Sensor weiterzuleiten oder dieses vorab in der Signalverarbeitungseinrichtung zu verarbeiten. Auf diese Weise hat die Signalverarbeitungseinrichtung beispielsweise die Möglichkeit, das Triggersignal mit Signalen von anderen Sensoren zu vergleichen und beispielsweise situationsgerecht entscheiden zu können, ob der zweite Sensor tatsächlich getriggert werden soll.
  • Gemäss einer Ausführungsform des hierin vorgeschlagenen Verfahrens wird der zweite Sensor erstmalig getriggert, sobald der von dem ersten Sensor erfasste erste Betriebsparameter eine vorbestimmte erste Trigger-Eigenschaft annimmt. Der zweite Sensor erfasst dabei wiederholt den zweiten Betriebsparameter und das den erfassten zweiten Betriebsparameter wiedergebende Signal wird an die Signalverarbeitungseinrichtung in Reaktion auf das erstmalige Triggern übermittelt, bis der von dem ersten Sensor erfasste erste Betriebsparameter eine vorbestimmte zweite Trigger-Eigenschaft annimmt und daraufhin ein zweites Triggersignal an den zweiten Sensor übermittelt wird.
  • Mit anderen Worten kann der erste Sensor nicht nur ein erstes Triggersignal erzeugen, um den zweiten Sensor dazu zu veranlassen, seinerseits den zweiten Betriebsparameter messen, sondern es kann vorgesehen sein, dass der zweite Sensor den zweiten Betriebsparameter wiederholt misst, bis er von dem ersten Sensor ein zweites Triggersignal erhält, welches ihn zum Beenden des wiederholten Messvorgangs veranlasst.
  • Das erste und das zweite Triggersignal können dabei in Reaktion auf das Erkennen einer ersten bzw. einer zweiten Trigger-Eigenschaft emittiert werden. Prinzipiell können die beiden Trigger-Eigenschaften identisch sein, d.h., beim ersten Erkennen der Trigger-Eigenschaft wird das erste Triggersignal ausgelöst und beim nachfolgenden Erkennen der gleichen Trigger-Eigenschaft wird dann das zweite Triggersignal ausgelöst. Vorzugsweise sind die beiden Trigger-Eigenschaften jedoch voneinander verschieden. Beispielsweise können die erste und die zweite Trigger-Eigenschaft zwei verschiedene Schwellenwerte bezüglich des beobachteten ersten Betriebsparameters sein.
  • Bezogen auf das oben angegebene Beispiel kann beispielsweise das erste Triggersignal erzeugt werden, wenn eine erfasste Lautstärke einen ersten Schwellenwert übersteigt. Nachfolgend kann das zweite Triggersignal erzeugt werden, wenn die erfasste Lautstärke den ersten oder einen zweiten Schwellenwert wieder unterschreitet. Der erste Sensor kann in diesem Fall dazu eingesetzt werden, eine Funktion des zweiten Sensors dezentral zu steuern bzw. zu triggern. Insbesondere können ein Beginnen und ein Beenden eines Messbetriebs des zweiten Sensors getriggert werden.
  • Gemäss einer Ausführungsform des hierin vorgeschlagenen Verfahrens erfasst ein Sensor den vom ihm zu erfassenden Betriebsparameter über eine Zeitdauer hinweg wiederholt und bestimmt daraufhin die Trigger-Eigenschaft für nachfolgende Erfassungsvorgänge. Bezogen auf die hierin vorgeschlagene Vorrichtung bedeutet dies, dass ein Sensor dazu ausgebildet sein kann, den vom ihm zu erfassenden Betriebsparameter über eine bestimmte Zeitdauer hinweg wiederholt zu erfassen und daraufhin die Trigger-Eigenschaft für nachfolgende Erfassungsvorgänge vorzubestimmen.
  • Mit anderen Worten kann in einem der Sensoren der Personentransportanlage eine gewisse Lernfunktion implementiert sein. Die Lernfunktion kann dafür genutzt werden, dass die Trigger-Eigenschaft, auf die hin der von dem Sensor überwachte Betriebsparameter überwacht wird und bei deren Erreichen das Triggersignal ausgelöst wird, nicht notwendigerweise fest voreingestellt werden braucht. Stattdessen kann der Sensor im Rahmen seiner Lernfunktion diese Trigger-Eigenschaft selbst setzen bzw. festlegen. Hierzu kann der Sensor den von ihm zu erfassenden Betriebsparameter zunächst über eine gewisse Zeitdauer hinweg beobachten, d.h. den Betriebsparameter wiederholt erfassen, und basierend auf dieser Beobachtung dann die Trigger-Eigenschaft festlegen. Aufgrund dieser Lernfunktion kann der Sensor seine Eigenschaften zumindest teilweise an tatsächlich vorherrschende Bedingungen anpassen.
  • Beispielsweise kann ein als erster Sensor eingesetztes Mikrofon zunächst über eine bestimmte Zeitdauer hinweg Umgebungsgeräusche beobachten. Sofern während dieser Zeitdauer davon ausgegangen werden kann, dass sich die Personentransportanlage im Normalzustand befindet, können dann basierend auf den beobachteten Geräuschen maximaler Lautstärke ein oder mehrere Schwellenwerte festgelegt werden, die als Trigger-Eigenschaft definiert werden können. Tritt im späteren Betrieb des ersten Sensors der Fall auf, dass deutlich lautere Geräusche erkannt werden, kann dies dann zum Triggern eines zweiten Sensors führen. Dabei kann beispielsweise davon ausgegangen werden, dass die besonders lauten Geräusche aufgrund einer Störung wie beispielsweise eines Quietschens von aneinander reibenden Komponenten der Personentransportanlage generiert wurden. Dies kann als Anlass interpretiert werden, zweite Betriebsparameter zu messen, welche beispielsweise einen genaueren Rückschluss auf die Störung zulassen können.
  • Gemäss einer Ausführungsform können mehrere oder sogar alle der Sensoren dazu ausgebildet sein, lediglich einen Typ von Betriebsparameter zu erfassen.
  • Mit anderen Worten können die in der Vorrichtung für die Personentransportanlage enthaltenen Sensoren verhältnismässig einfache Sensoren sein, die lediglich dazu eingerichtet sein brauchen, einen einzigen Typ von Betriebsparameter messen. Durch die hierdurch mögliche geringe Komplexität der jeweiligen Sensoren können deren Kosten reduziert und/oder deren Zuverlässigkeit verbessert sein. Dadurch, dass verschiedene Sensoren miteinander kommunizieren können und sich insbesondere gegenseitig triggern können, können trotzdem komplex wirkende Sensoranordnungen geschaffen werden, mithilfe derer verschiedene Betriebsparameter situationsgerecht erfasst und überwacht werden können.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen, insbesondere mit Bezug auf ein erfindungsgemässes Verfahren oder mit Bezug auf eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Überwachen von Betriebsparametern in einer Personentransportanlage, beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, übertragen, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
  • Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
  • Fig. 1 zeigt eine Personentransportanlage in Form eines Aufzugs mit einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Überwachen von Betriebsparametern.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Überwachen von Betriebsparametern.
  • Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale
  • Figur 1 zeigt eine Personentransportanlage 1 in Form einer Aufzuganlage 2. Die Aufzuganlage 2 umfasst eine Aufzugkabine 5 und ein Gegengewicht 7, die in einem Aufzugschacht mithilfe von Seilen oder Riemen 9, welche von einer Antriebsmaschine 11 in einem Maschinenraum 12 angetrieben werden, verlagert werden können. Die Aufzugkabine 5 verfügt über eine Kabinentür 13. Ferner sind an dem Aufzugschacht mehrere Schachttüren 15 vorgesehen. Ein Betrieb der Aufzuganlage 2 und insbesondere der Antriebsmaschine 11 sowie der Kabinentür 13 und der Schachttüren 15 wird mithilfe einer Aufzugsteuerung 17 gesteuert.
  • Um in der Aufzuganlage 2 aktuell vorherrschende Betriebszustände erkennen zu können und insbesondere Anomalien bei diesen detektieren zu können, sind über die Aufzuganlage 2 verteilt mehrere Sensoranordnungen 19 angeordnet. Die Sensoranordnungen 19 sind dazu ausgelegt, bestimmte Betriebsparameter in der Aufzuganlage 2 zu erfassen.
  • Beispielsweise kann an der Antriebsmaschine 11 eine Antriebsmaschinensensoranordnung 23 angeordnet sein. Diese kann zum Beispiel Sensoren enthalten, mithilfe derer zu der Antriebsmaschine 11 zugeführte elektrische Stromflüsse, auf die Antriebsmaschine 11 wirkende Beschleunigungen, beispielsweise in Form von Vibrationen, an der Antriebsmaschine 11 herrschende Temperaturen, bei der Antriebsmaschine 11 auftretende Geräusche und/oder nahe der Antriebsmaschine 11 herrschende elektrische und/oder magnetische Felder etc. gemessen werden können. Ferner kann an der Aufzugkabine 5 eine Aufzugkabinensensoranordnung 27 angeordnet sein. Diese kann beispielsweise auf die Aufzugkabine 5 wirkende Beschleunigungen, dort auftretende Geräusche, dort herrschende Temperaturen oder Felder, etc. erfassen. Die Aufzugkabinensensoranordnung 27 kann ferner eine Kameraanordnung 31 umfassen, mithilfe derer z.B. ein Innenraum in der Aufzugkabine 5 beobachtet werden kann.
  • Ferner kann an der Kabinentür 13 eine Kabinentürsensoranordnung 29 angeordnet sein. Diese kann beispielsweise auf die Kabinentür 13 wirkende Beschleunigungen, dort auftretende Geräusche, etc. messen.
  • An jeder der Schachttüren 15 kann jeweils eine Schachttürsensoranordnung 25 angeordnet sein. Diese kann z.B. auf die Schachttür 15 wirkende Beschleunigungen, dort auftretende Geräusche, etc. erfassen.
  • An einem Zugang zu dem Maschinenraum 12 kann eine Maschinenraumtürsensoranordnung 21 vorgesehen sein, mithilfe derer ein Schliesszustand einer Maschinenraumtür, dort auftretende Geräusche, etc. gemessen werden können.
  • Die verschiedenen Sensoranordnungen 19 können Signale, welche Informationen über die von ihnen erfassten Betriebsparameter beinhalten, an eine Signalverarbeitungseinrichtung 35 übermitteln. Dort können die Signale verarbeitet und/oder ausgewertet werden. Die in den verschiedenen Sensoranordnungen 19 enthaltenen Sensoren bilden dabei zusammen mit der Signalverarbeitungseinrichtung 35 eine Vorrichtung 3 zum Überwachen von Betriebsparametern in der Aufzuganlage 2.
  • Gegebenenfalls können die erhaltenen Signale vor oder nach ihrer Verarbeitung bzw. Auswertung über eine Datenkommunikationseinrichtung 33 an eine entfernt angeordnete Überwachungseinrichtung 36 gesandt werden. Die Überwachungseinrichtung 36 kann z.B. in einem Überwachungszentrum eingerichtet sein, in dem beispielsweise der Hersteller der Personentransportanlage deren Funktion aus der Ferne überwachen kann.
  • Eine Daten- bzw. Signalübertragung zwischen den Sensoren und der Signalverarbeitungseinrichtung 35 sowie von der Signalverarbeitungseinrichtung 35 über die Datenkommunikationseinrichtung 33 zu der Überwachungseinrichtung 36 kann drahtgebunden oder drahtlos erfolgen.
  • In herkömmlichen Personentransportanlagen 1 liefern die darin enthaltenen vielen Sensoranordnungen 19 in der Regel permanent Signale bzw. Sensordaten an die Signalverarbeitungseinrichtung 35 bzw. müssen von dieser zentral gesteuert werden. Dies erfordert einerseits einen hohen Datenverarbeitungsaufwand in der Signalverarbeitungseinrichtung 35 und andererseits eine hohe Datenübertragungsmenge zwischen den Sensoranordnungen 19 und der Signalverarbeitungseinrichtung 35.
  • Es wird daher vorgeschlagen, dass die einzelnen Sensoranordnungen 19 zwar prinzipiell in der Lage sein sollen, ihre Signale und Sensordaten an die Signalverarbeitungseinrichtung 35 übertragen zu können, dass dies aber nicht permanent, sondern zumindest für einen oder einige der Sensoren nur auf ein spezielles Triggern hin geschieht. Dabei sollen die Sensoranordnungen 19 derart ausgestaltet sein, dass die darin enthaltenen Sensoren sich zumindest teilweise gegenseitig Triggern können, d.h. ein Triggern einzelner Sensoren dezentral erfolgen kann und ohne notwendige Steuerung oder Intervention durch beispielsweise die Signalverarbeitungseinrichtung 35.
  • Fig. 2 veranschaulicht eine Vorrichtung 3, mithilfe derer Betriebsparameter in einer Personentransportanlage 1 unter Zuhilfenahme einer oder mehrerer Sensoranordnungen 19 überwacht werden können.
  • Im dargestellten Beispiel umfasst die Vorrichtung 3 drei verschiedene Sensoren 37, 39, 41. Jeder der Sensoren 37, 39, 41 ist dazu ausgelegt, mindestens einen Betriebsparameter der Personentransportanlage 1 zu erfassen. Dabei sind die verschiedenen Sensoren 37, 39, 41 unterschiedlich ausgelegt und können somit unterschiedliche Betriebsparameter messen. In den Sensoren 37, 39, 41 kann gegebenenfalls bereits eine gewisse einfache Signalverarbeitung stattfinden, beispielsweise in Form einer Segmentierung, einer Grenzwertüberwachung, etc. Die Sensoren 37, 39, 41 können die von ihnen bereitzustellenden Signale entweder kontinuierlich, sich periodisch wiederholend oder in Reaktion auf ein von aussen bewirktes Triggern erzeugen.
  • Es wird nun vorgeschlagen, in einem ersten Sensor 37 wiederholt einen ersten Betriebsparameter zu erfassen und zu überprüfen, ob dieser erste Betriebsparameter eine vorbestimmte erste Trigger-Eigenschaft annimmt, d.h. beispielsweise einen vorbestimmten Grenzwert oder Schwellenwert über- oder unterschreitet. Trifft dies zu, soll der erste Sensor 37 ein erstes Triggersignal T1a erzeugen.
  • Dieses erste Triggersignal T1a kann von dem ersten Sensor 37 entweder direkt an einen zweiten Sensor 39 übermittelt werden, wie in Fig. 2 durch einen gestrichelten Pfeil angedeutet. Alternativ kann das erste Triggersignal T1a in einer nicht von den Ansprüchen umfassten Variante an die Signalverarbeitungseinrichtung 35 übermittelt werden und von dieser direkt oder gegebenenfalls nach einer gewissen Verarbeitung an den zweiten Sensor 39 übermittelt werden.
  • Erst in Reaktion auf ein solches erstes Triggersignal T1a beginnt der zweite Sensor 39, seinerseits den von ihm zu überwachenden zweiten Betriebsparameter zu erfassen und entsprechende Signale an die Signalverarbeitungseinrichtung 35 zu übermitteln.
  • Alternativ kann vorgesehen sein, dass der zweite Sensor 39 zwar auch ohne ein solches erstes Triggersignal T1a den von ihm zu überwachenden Betriebsparameter erfasst, zugehörige Signale aber beispielsweise nicht permanent an die Signalverarbeitungseinrichtung 35 übermittelt oder die Signalverarbeitungseinrichtung eine entsprechende Signalübertragung so lange ignoriert, bis das erste Triggersignal T1a von dem ersten Sensor 37 erzeugt wurde.
  • Die Signalverarbeitungseinrichtung 35 kann die von dem zweiten Sensor 39 erhaltenen Signale verarbeiten und diese gegebenenfalls anschliessend oder bereits als Rohsignale über die Datenkommunikationseinrichtung 33 an die externe Überwachungseinrichtung 36 weiterleiten, sodass diese basierend auf diesen Signalen Rückschlüsse über den aktuellen Betriebszustand der Personentransportanlage 1 ziehen kann.
  • Der zweite Sensor 39 kann in Reaktion auf das erste Triggersignal T1a den zweiten Betriebsparameter einmalig erfassen und an die Signalverarbeitungseinrichtung übermitteln. Alternativ kann der zweite Sensor 39 in Reaktion auf das erste Triggersignal T1a beginnen, den zweiten Betriebsparameter mehrfach wiederholt oder kontinuierlich zu erfassen und/oder an die Signalverarbeitungseinrichtung zu übermitteln. Ein Erfassen des zweiten Betriebsparameters kann eventuell in Reaktion auf ein von dem ersten Sensor 37 auszugebendes zweites Triggersignal T1e wieder gestoppt werden. Beispielsweise kann der erste Sensor 37 erkennen, wenn der von ihm überwachte Betriebsparameter eine zweite Trigger-Eigenschaft annimmt, d.h. beispielsweise einen weiteren Schwellenwert über- oder unterschreitet, und daraufhin das zweite Triggersignal T1e an den zweiten Sensor 39 übermitteln. Alternativ kann das Erfassen des zweiten Betriebsparameters automatisch nach einer vorbestimmten Zeit beendet werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass der zweite Sensor 39 den zweiten Betriebsparameter so lange erfasst, wie von dem ersten Sensor 37 das erste Triggersignal T1a übermittelt wird und das Erfassen des zweiten Betriebsparameters beendet wird, sobald das erste Triggersignal T1a nicht mehr übermittelt wird.
  • Der zweite Sensor 39 kann seinerseits eventuell ebenfalls Triggersignale erzeugen und an weitere Sensoren 41 übermitteln. Beispielsweise kann der zweite Sensor 39 erkennen, wenn der von ihm überwachte zweite Betriebsparameter eine Trigger-Eigenschaft oder eine aus einer Vielzahl möglicher Trigger-Eigenschaften einnimmt. Daraufhin kann der zweite Sensor 39 dann entsprechende Triggersignale T2n, T2w, T2f ausgeben. Diese Triggersignale können an einen oder mehrere weitere Sensoren 41 übermittelt werden, um diese ihrerseits dazu zu veranlassen, aktiv zu werden und Betriebsparameter zu erfassen und an die Signalverarbeitungseinrichtung zu übermitteln.
  • Beispielsweise kann der zweite Sensor je nach erkannter Trigger-Eigenschaft ein Triggersignal T2n, ein Triggersignal T2w oder ein Triggersignal T2f. ausgeben. Das Triggersignal T2n kann dabei angeben, dass ein Normalzustand bei dem zweiten Betriebsparameter erkannt wurde. Das Triggersignal T2w kann in Form einer Art Warnung angeben, dass eine Anomalie bei dem zweiten Betriebsparameter erkannt wurde. Das Triggersignal T2f kann angeben, dass ein Fehler bei der Erfassung des zweiten Betriebsparameters erkannt wurde. Je nach erhaltenem Triggersignal T2n, T2w, T2f kann der adressierte weitere Sensor 41 geeignet reagieren.
  • Auf diese Weise kann eine Art Sensor-Kette oder Sensor-Netzwerk gebildet werden, bei denen ein oder mehrere einzelne Sensoren 37, 39 andere Sensoren 39, 41 triggern und dadurch aktivieren können.
  • Statt der Triggersignale T1a und T1e kann der erste Sensor 37 auch kontinuierlich ein den erfassten ersten Betriebsparameter wiedergebendes Signal an den zweiten Sensor 39 übermitteln. Der zweite Sensor 39 überprüft dann selbst, ob der erste Betriebsparameter eine vorbestimmte erste oder zweite Trigger-Eigenschaft annimmt. Wenn dies der Fall ist erzeugt der zweite Sensor 39 wie oben beschrieben der erste Sensor 37 interne Triggersignale, welche wie oben beschrieben eine Erfassung des zweiten Betriebsparameters startet oder beendet.
  • Analog kann der zweite Sensor statt Triggersignale T2n, T2w und T2f. auch kontinuierlich ein den erfassten zweiten Betriebsparameter wiedergebendes Signal an weitere Sensoren 41 übermitteln, welche dieses dann wie beschrieben auswerten.
  • Anhand eines konkreten Beispiels soll dies für einen Anwendungsfall in einer Aufzuganlage 2 erläutert werden. Um eine Kabinentür 13 zu überwachen, werden in der Kabinentürsensoranordnung 29 ein Stromsensor, ein Beschleunigungssensor und ein Mikrofon installiert. Der Stromsensor ist mit der Hauptstromversorgung zu der Kabinentür 13 verbunden. Der in diesem Fall als erster Sensor 37 wirkende Stromsensor kann aufgrund von aktuellen Stromsignalmustern, welche in diesem Fall als Trigger-Eigenschaft vorbestimmt wurden, erkennen, ob die Kabinentür 13 aktuell beginnt, geöffnet oder geschlossen zu werden. Wird eine solche Trigger-Eigenschaft erkannt, wird ein erstes Triggersignal ausgegeben und an den Beschleunigungssensor und/oder das Mikrofon übermittelt, welche in diesem Fall als zweite Sensoren 39 wirken. Diese beginnen daraufhin, zu überwachen, ob die Kabinentür 13 in einer für das Öffnen oder Schliessen typischen Weise beschleunigt wird bzw. ob dabei typische Geräusche erzeugt werden. Entsprechende Signale werden von dem Beschleunigungssensor und/oder dem Mikrofon an die Signalverarbeitungseinrichtung 35 übermittelt. Das Triggern kann entweder die nachfolgenden zweiten Sensoren 39 aktivieren, um Messungen der von ihnen zu erfassenden Betriebsparameter vorzunehmen, oder eine Verarbeitung bzw. Analyse kontinuierlich aufgenommener Betriebsparameter aktivieren, beispielsweise bis das Triggern wieder deaktiviert wird bzw. ein deaktivierendes zweites Triggersignal übermittelt wird. Von der Signalverarbeitungseinrichtung 35 aus werden die Signale, eventuell nach einer vorausgehenden Verarbeitung, an die externe Überwachungseinrichtung 36 übermittelt. Sollten in den Signalen untypische Betriebsparameter erkannt werden, die beispielsweise auf ein zu langsames Beschleunigen der Kabinentür oder auf unübliche Geräusche hindeuten, kann dies als Fehlfunktion der Kabinentür 13 erkannt werden.
  • Am Beispiel einer Personentransportanlage 1 in Form einer Fahrtreppe kann ein erster Sensor 37 in Form eines Stromsensors beispielsweise erkennen, wenn eine Hauptstromzufuhr zu einer Antriebseinheit signifikant ansteigt, um beispielsweise von einer Schleichfahrt in eine schnelle Fahrt überzugehen. Der erste Sensor 37 kann daraufhin einen oder mehrere zweite Sensoren 39 triggern, um beispielsweise auftretende Beschleunigungen oder Geräusche zu messen, anhand derer nachverfolgt werden kann, ob der Übergang in die schnellere Fahrt regelgerecht erfolgt oder ob es beispielsweise zu Verzögerungen oder ungewöhnlichen Geräuschen aufgrund von Fehlfunktionen kommt.
  • Bei den Anwendungen des hierin beschriebenen Verfahrens bzw. der hierin beschriebenen Vorrichtung können von Sensoren erzeugte Triggersignale allen Sensoren in einem Netzwerk verfügbar gemacht werden. Ferner können multiple Trigger und/oder Sensorsignale kombiniert werden, um beispielsweise die Funktionen mehrerer Sensoren zu fusionieren.
  • Mithilfe von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen verschiedene Vorteile erreicht werden. Beispielsweise können von Sensoren bereits gemessene Signale innerhalb eines dezentralisierten Sensor-Netzwerks wiederverwendet werden. Hierdurch können eine Leistungsfähigkeit, eine Zuverlässigkeit und/oder eine Effizienz innerhalb des Sensor-Netzwerks verbessert werden. Ferner können einfache Sensoren miteinander kombiniert werden, um in Art einer Sensorfusion komplexere Informationen bereitstellen zu können. Ergänzend kann eine Signalsegmentierung durch Sensorsignale erfolgen, vorzugsweise ohne Verbindung zu beispielsweise einer Steuerung der Personentransportanlage. Insgesamt können Betriebsparameter ausschliesslich oder vor allem während relevanter Zeiten oder relevanter Ereignisse aufgenommen werden.
  • Die hierin vorgeschlagene Lösung kann es dabei ermöglichen, bereits existierende Personentransportanlagen mit Sensoren nachzurüsten, die spezifische Betriebszustände erkennen können, ohne dass eine Verbindung beispielsweise zu einer Steuerung der Personentransportanlage etabliert werden braucht. Ferner kann eine Anzahl von Verdrahtungen durch die Wiederverwendung von Signalen und Triggersignalen innerhalb des Sensor-Netzwerks reduziert werden, insbesondere aufgrund der nicht notwendigen Verbindung zu der Steuerung der Personentransportanlage. Letztlich kann insbesondere eine Kostenreduktion erreicht werden, beispielsweise durch die Sensorfusion unter Verwendung mehrerer einfacher Sensoren anstatt eines komplexen Sensors.
  • Zusammenfassend kann durch das vorgesehene dezentrale Triggern einzelner Sensoren 39, 41 durch andere Sensoren 37, 39 eine Datenverarbeitungsmenge und/oder eine Datenübertragungsmenge reduziert, eine Notwendigkeit für Verdrahtungen verringert sowie komplexe Sensorfunktionen mithilfe miteinander kooperierender einfacher Sensoren 37, 39, 41 erreicht werden, was insbesondere beim Nachrüsten existierender Personentransportanlagen 1 vorteilhaft sein kann.
  • Abschliessend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschliessen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschliessen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims (12)

  1. Verfahren zum Überwachen von Betriebsparametern in einer Personentransportanlage (1),
    wobei die Personentransportanlage (1) eine Mehrzahl von unterschiedliche Betriebsparameter erfassenden Sensoren (37, 39, 41) sowie eine Signalverarbeitungseinrichtung (35) aufweist,
    wobei das Verfahren aufweist:
    wiederholtes Erfassen eines ersten Betriebsparameters mittels eines ersten (37) der Sensoren;
    Triggern eines zweiten (39) der Sensoren, sobald der von dem ersten Sensor (37) erfasste erste Betriebsparameter eine vorbestimmte Trigger-Eigenschaft annimmt;
    Erfassen eines zweiten Betriebsparameters mittels des zweiten Sensors (39) sowie Übermitteln eines den erfassten zweiten Betriebsparameter wiedergebenden Signals an die Signalverarbeitungseinrichtung (35) in Reaktion auf das Triggern;
    Verarbeiten des Signals zur Überwachung des zweiten Betriebsparameters
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der erste Sensor (37) zum Triggern des zweiten Sensors (39) ein Triggersignal direkt an den zweiten Sensor (39) übermittelt oder
    der erste Sensor (37) ein den erfassten ersten Betriebsparameter wiedergebendes Signal an den zweiten Sensor (39) übermittelt und der zweite Sensor (39) zum Triggern des zweiten Sensors (39) ein internes Signal innerhalb des zweiten Sensors (39) als Triggersignal erzeugt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, ferner aufweisend:
    Übermitteln des verarbeiteten Signals an eine zu der Personentransportanlage (1) entfernt angeordnete Überwachungseinrichtung (36).
  3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der zweite Sensor (39) erstmalig getriggert wird, sobald der von dem ersten Sensor (37) erfasste erste Betriebsparameter eine vorbestimmte erste Trigger-Eigenschaft annimmt, und der zweite Sensor (39) den zweiten Betriebsparameters wiederholt erfasst sowie das den erfassten zweiten Betriebsparameter wiedergebende Signal an die Signalverarbeitungseinrichtung (35) in Reaktion auf das erstmalige Triggern übermittelt, bis der von dem ersten Sensor (37) erfasste erste Betriebsparameter eine vorbestimmte zweite Trigger-Eigenschaft annimmt und daraufhin ein zweites Triggersignal an den zweiten Sensor (39) übermittelt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei einer der Sensoren (37, 39, 41) den vom ihm zu erfassenden Betriebsparameter über eine Zeitdauer hinweg wiederholt erfasst und daraufhin die Trigger-Eigenschaft für nachfolgende Erfassungsvorgänge vorbestimmt.
  5. Vorrichtung (3) zum Überwachen von Betriebsparametern in einer Personentransportanlage (1),
    wobei die Vorrichtung (3) dazu ausgebildet ist, in der Personentransportanlage (1) installiert zu werden, und eine Mehrzahl von unterschiedliche Betriebsparameter erfassender Sensoren (37, 39, 41) sowie eine Signalverarbeitungseinrichtung (35) aufweist,
    wobei die Vorrichtung (3) dazu ausgebildet ist, ein Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4 auszuführen.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei mehrere der Mehrzahl von Sensoren (37, 39, 41) dazu ausgebildet sind, an andere der Mehrzahl von Sensoren (37, 39, 41) Signale zu übermitteln.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 6, wobei mehrere der Mehrzahl von Sensoren (37, 39, 41) dazu ausgebildet sind, an die Signalverarbeitungseinrichtung (35) Signale zu übermitteln.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die Signalverarbeitungseinrichtung (35) dazu ausgebildet ist, Signale an eine zu der Personentransportanlage (1) entfernt angeordnete Überwachungseinrichtung (36) zu übermitteln.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei mehrere der Sensoren (37, 39, 41) dazu ausgebildet sind, lediglich einen Typ von Betriebsparametern zu erfassen.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei einer der Sensoren (37, 39, 41) dazu ausgebildet ist, den vom ihm zu erfassenden Betriebsparameter über eine Zeitdauer hinweg wiederholt zu erfassen und daraufhin die Trigger-Eigenschaft für nachfolgende Erfassungsvorgänge vorzubestimmen.
  11. Personentransportanlage (1), aufweisend eine Vorrichtung (3) gemäss einem der Ansprüche 5 bis 10.
  12. Verfahren zum Nachrüsten einer Personentransportanlage (1), aufweisend ein Ausstatten der Personentransportanlage (1) mit einer Vorrichtung (3) gemäss einem der Ansprüche 5 bis 10.
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