JP2020125183A - ステップを固定するボルトの締結の状態を確認する安全装置および乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】ステップを固定するボルトの締結の状態を運転しながら確認する安全装置および乗客コンベアを提供する。【解決手段】安全装置１１は、検出部１８と、判定部１９と、を備える。検出部１８は、ボルト１７の締結が十分なときに当該ボルト１７の先端が描く軌道Ｃの上において、複数のボルト１７の通過を順次検出する。ボルト１７は、乗客コンベアの循環移動するステップ軸にステップ７を固定する。判定部１９は、検出部１８が複数のボルト１７の通過を検出する時間間隔が予め設定された時間ｔ３を超えるときに、ボルト１７の締結が不十分であると判定する。【選択図】図３

Description

本発明は、安全装置および乗客コンベアに関する。

特許文献１は、乗客コンベアのステップの例を開示する。ステップは、口金と、棒状体と、球状表示体と、確認窓と、を備える。ステップは、口金によってステップ軸に固定される。口金がボルトによって締結されると、棒状体は、押しつぶされて変形する。球状表示体は、変形した棒状体によって確認窓に押し付けられる。保守員は、球状表示体が押し付けられていることを確認窓から目視することで、ボルトの締結の状態を確認する。

特開２０１４−２１３９５７号公報

しかしながら、特許文献１に開示される例において、保守員は、複数のステップの各々についてボルトの締結の状態を目視によって確認する。このため、保守員のミスなどにより、複数のステップのいずれかについてボルトの締結の状態の確認がされない可能性がある。このとき、乗客コンベアは、ボルトの締結が不十分なまま運転を継続する可能性がある。

本発明の目的は、ステップを固定するボルトの締結の状態を運転しながら確認する安全装置および乗客コンベアを提供することである。

本発明に係る安全装置は、乗客コンベアの循環移動するステップ軸にステップを固定するボルトの締結が十分なときに当該ボルトの先端が描く軌道の上において、複数のボルトの通過を順次検出する検出部と、検出部が複数のボルトの通過を検出する時間間隔が予め設定された時間を超えるときに、ボルトの締結が不十分であると判定する判定部と、を備える。

本発明に係る乗客コンベアは、上記の安全装置と、ボルトの締結が不十分であると判定部が判定するときに、循環移動を停止させる制御盤と、を備える。

本発明によれば、安全装置は、検出部と、判定部と、を備える。検出部は、ボルトの締結が十分なときに当該ボルトの先端が描く軌道の上において、複数のボルトの通過を順次検出する。ボルトは、乗客コンベアの循環移動するステップ軸にステップを固定する。判定部は、検出部が複数のボルトの通過を検出する時間間隔が予め設定された時間を超えるときに、ボルトの締結が不十分であると判定する。これにより、ステップを固定するボルトの締結の状態を運転しながら確認できる。

実施の形態１に係る乗客コンベアの構成図である。 実施の形態１に係る安全装置の構成図である。 実施の形態１に係る安全装置の構成図である。 実施の形態１に係る安全装置による不十分な締結の検出の例を示す図である。

本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る乗客コンベアの構成図である。

乗客コンベア１は、例えばエスカレーターである。図１において、乗客コンベア１の左右方向は、紙面に垂直な方向である。図１において、乗客コンベア１の前後方向は、紙面の左右方向である。

乗客コンベア１は、例えば建築物の上階と下階との間に掛け渡される。乗客コンベア１は、上階と下階との間に一定傾斜部を有する。乗客コンベア１の上部乗降口２ａは、建築物の上階に設けられる。乗客コンベア１の下部乗降口２ｂは、建築物の下階に設けられる。乗客コンベア１は、上部乗降口２ａと下部乗降口２ｂとの間で乗客を輸送する装置である。乗客コンベア１は、主枠３と、駆動装置４と、一対のステップチェーン５と、複数のステップ軸６と、複数のステップ７と、一対の手摺８と、一対の手摺駆動装置９と、制御盤１０と、安全装置１１と、を備える。

主枠３は、上部乗降口２ａと下部乗降口２ｂとの間に掛け渡される。乗客コンベア１において、上部機械室１２ａは、主枠３の上端部に設けられる。上部機械室１２ａは、上部乗降口２ａの下方に設けられる。乗客コンベア１において、下部機械室１２ｂは、主枠３の下端部に設けられる。下部機械室１２ｂは、下部乗降口２ｂの下方に設けられる。

駆動装置４は、例えば上部機械室１２ａに設けられる。駆動装置４は、駆動力を発生させる装置である。駆動装置４は、例えばモーターおよび減速機を備える。

一対のステップチェーン５の各々は、無端状のチェーンである。一対のステップチェーン５の一方は、乗客コンベア１の左側に設けられる。一対のステップチェーン５の他方は、乗客コンベア１の右側に設けられる。一対のステップチェーン５の各々は、駆動装置４が発生させる駆動力によって循環移動する機器である。

複数のステップ軸６の各々は、一対のステップチェーン５の間において連なる。複数のステップ軸６の全体は、一対のステップチェーンに沿って等間隔に環状に連結されている。複数のステップ軸６の各々は、一対のステップチェーン５の循環移動に追従して循環移動する機器である。

複数のステップ７の各々は、複数のステップ軸６の各々に固定される。複数のステップ７の各々は、複数のステップ軸６の各々の循環移動に追従して上側を往路として循環移動する機器である。複数のステップ７は、乗客コンベア１の往路の一定傾斜部において階段状に配置される。複数のステップ７の各々は、踏み板１３と、一対の口金１４と、を備える。踏み板１３は、乗客コンベア１の乗客が搭乗する平板状の部分である。踏み板１３は、乗客コンベア１の往路において水平に配置される。一対の口金１４の一方は、踏み板１３の下方の左側に設けられる。一対の口金１４の他方は、踏み板１３の下方の右側に設けられる。一対の口金１４は、例えばステップ軸６を挟み込むことによってステップ７をステップ軸６に固定する部分である。

一対の手摺８の各々は、無端状の輪である。一対の手摺８の各々は、例えば合成ゴムとキャンバスとにより形成される。一対の手摺８の一方は、複数のステップ７より左側に設けられる。一対の手摺８の他方は、複数のステップ７より右側に設けられる。

一対の手摺駆動装置９の一方は、乗客コンベア１の左側に設けられる。一対の手摺駆動装置９の他方は、乗客コンベア１の右側に設けられる。左側の手摺駆動装置９は、駆動装置４が発生させる駆動力によって左側の手摺８を循環移動させる装置である。右側の手摺駆動装置９は、駆動装置４が発生させる駆動力によって右側の手摺８を循環移動させる装置である。

制御盤１０は、例えば上部機械室１２ａに設けられる。制御盤１０は、駆動装置４の動作を制御する。駆動装置４の動作は、例えば駆動装置４の運転または停止である。

安全装置１１は、複数のステップ７の各々のステップ軸６への固定の状態を検出する装置である。安全装置１１は、例えば主枠３のボクシングメンバーまたはテンプレートに設けられる。

例えばエスカレーターである乗客コンベア１の上り運転時に、駆動装置４は、制御盤１０の制御によって駆動力を発生させる。一対のステップチェーン５の各々は、駆動装置４が発生させた駆動力によって循環移動する。複数のステップ軸６の各々は、一対のステップチェーン５の循環移動に追従して循環移動する。複数のステップ７の各々は、複数のステップ軸６の各々の循環移動に追従して循環移動する。一対の手摺駆動装置９の各々は、駆動装置４が発生させる駆動力によって一対の手摺８の各々を循環移動させる。一対の手摺８の各々は、複数のステップ７の各々の移動速度と同じ移動速度で循環移動する。

乗客コンベア１の上り運転時に、乗客は、一対の手摺８の一方をつかんで下部乗降口２ｂから複数のステップ７のいずれかに乗る。乗客は、往路を移動するステップ７の上に立ち止まって上部乗降口２ａに移動する。

図２は、実施の形態１に係る安全装置の構成図である。
図２において、ステップ７の左右方向は、紙面に垂直な方向である。図２において、ステップ７の前後方向は、紙面の左右方向である。図２において、ステップ軸６は図示されない。

一対の口金１４の各々は、上部口金１５と、下部口金１６と、ボルト１７と、を備える。上部口金１５は、ステップ軸６に上方から接触する。下部口金１６は、ステップ軸６に下方から接触する。一対の口金１４の各々は、上部口金１５と下部口金１６とによってステップ軸６を挟み込むことによってステップ７をステップ軸６に固定する。下部口金１６は、後方において上部口金１５に回転可能に連結される。上部口金１５および下部口金１６の両方は、前端に締結穴を有する。ボルト１７は、上部口金１５および下部口金１６の両方の締結穴に上方から下方に向けて挿入される。ボルト１７は、踏み板１３に設けられる貫通孔を通して挿入される工具によって回転させられることで締結される。ステップ７は、一対の口金１４のボルト１７の締結によってステップ軸６に固定される。ボルト１７の先端は、ステップ７の下方に向けられる。ボルト１７は、締結されることによって下方に移動する。ボルト１７の締結が十分なとき、当該ボルト１７は、下方に向けて突出する。締結が充分なボルト１７の先端は、ステップ７の循環移動によって軌道Ｃを描く。

ここで、ステップ７の取付け作業において、保守員がボルト１７の締結を忘れる可能性がある。このとき、ボルト１７の締結が不十分になる。ボルト１７の締結が不十分なとき、当該ボルト１７の先端は、締結が充分なボルト１７の先端より上方に位置する。このとき、締結が不十分なボルト１７の先端は、軌道Ｃより踏み板１３の側に位置する。

安全装置１１は、一対の検出部１８と、判定部１９と、を備える。

検出部１８は、軌道Ｃの上において、複数のボルト１７の通過を順次検出する部分である。この例において、一対の検出部１８の各々は、一対の口金１４の各々の下方に設けられる。一対の検出部１８の各々は、支持軸２０と、可動片２１と、スプリング２２と、スイッチ２３と、を備える。支持軸２０は、左右方向を向く軸状の部材である。支持軸２０は、例えば主枠３に対して固定される。支持軸２０は、口金１４の下方に設けられる。可動片２１は、支持軸２０によって回転可能に支持される板状の小片である。可動片２１の上端部は、軌道Ｃの上に設けられる。スプリング２２は、可動片２１の下端部の後側に設けられる。スプリング２２は、例えばコイルバネである。スプリング２２は、可動片２１の後方において、前後方向に圧縮されて設けられる。可動片２１は、スプリング２２に押し付けられることによって、上端部が後方に傾いて配置される。スイッチ２３は、可動片２１の下端部の前側に設けられる。スイッチ２３は、例えばマイクロスイッチである。スイッチ２３は、アクチュエーター２４を備える。アクチュエーター２４が押されているとき、スイッチ２３の状態はＯＮ状態である。アクチュエーター２４が押されていないとき、スイッチ２３の状態はＯＦＦ状態である。アクチュエーター２４は、スプリング２２の弾性力によって可動片２１の下端部に押されている。

判定部１９は、一対の検出部１８の各々に接続される。判定部１９は、例えばマイクロコンピューターまたは専用のハードウェアである。判定部１９は、ボルト１７の締結の状態を判定する部分である。判定部１９は、判定結果を出力しうるように、制御盤１０に接続される。

続いて、図３および図４を用いて安全装置１１および乗客コンベア１の動作を説明する。
図３は、実施の形態１に係る安全装置の構成図である。図４は、実施の形態１に係る安全装置による不十分な締結の検出の例を示す図である。

図３において、ステップ７の左右方向は、紙面に垂直な方向である。図３において、ステップ７の前後方向は、紙面の左右方向である。図３において、ステップ軸６は図示されない。

乗客コンベア１の通常運転時において、ステップ７は、ステップ軸６に追従して循環移動する。このとき、締結が充分なボルト１７の先端は、軌道Ｃの上を後方から前方に向かって移動する。当該ボルト１７の先端は、軌道Ｃ上を後方から前方に移動する。当該ボルト１７の先端は、可動片２１の上端に接触する。当該ボルト１７の先端は、スプリング２２の弾性力に抗しながら可動片２１の上端部を前方に変位させる。可動片２１は、支持軸２０を回転軸として回転する。可動片２１の下端部は、スプリング２２の弾性力に抗しながら後方に変位する。可動片２１の下端部は、接触していたスイッチ２３のアクチュエーター２４から離れる。このとき、スイッチ２３の状態は、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えられる。

ステップ７は、引き続き前方に移動する。可動片２１の上端部に接触していたボルト１７は、検出部１８の上方を通過する。当該ボルト１７は、可動片２１の上端から離れる。可動片２１は、スプリング２２の弾性力によって、下端部が前方に変位するように回転する。スプリング２２は、スイッチ２３のアクチュエーター２４に可動片２１の下端部を押し付ける。このとき、スイッチ２３の状態は、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられる。

検出部１８は、スイッチ２３の状態がＯＮ状態、ＯＦＦ状態、続いて再びＯＮ状態の順に切り替えられる一連の動作によって、締結が充分なボルト１７の通過を検出する。

一方、締結が不十分なボルト１７は、軌道Ｃより踏み板１３の側に位置する。このため、締結が不十分なボルト１７の先端は、軌道Ｃの上に設けられる可動片２１の上端部に接触しない。したがって、検出部１８は、締結が不十分なボルト１７の通過を検出しない。

図４において、横軸は時間を表す。図４において、縦軸は一対の検出部１８のいずれか一方のスイッチ２３の状態を表す。

ボルト１７の先端が可動片２１に接触していないとき、スイッチ２３の状態はＯＮ状態である。

ステップ７の循環移動によって、締結が充分なボルト１７の先端は可動片２１の上端部に接触する。このとき、スイッチ２３の状態はＯＦＦ状態に切り替えられる。引き続きボルト１７は前方に移動する。時間ｔ１が経過した後、ボルト１７の先端は可動片２１の上端部から離れる。このとき、スイッチ２３の状態はＯＮ状態に切り替えられる。

判定部１９は、スイッチ２３の状態がＯＮ状態である時間を計測する。時間ｔ２が経過した後、次のステップ７の循環移動によって、スイッチ２３の状態はＯＦＦ状態に切り替えられる。このとき、判定部１９は、ボルト１７の通過を検出する時間間隔を時間ｔ２であると判定する。ここで、時間ｔ２は、予め設定された時間ｔ３より短い。このとき、先に通過したボルト１７の締結は不十分であると判定されない。

検出部１８は、複数のステップ７の循環移動によって移動するボルト１７の通過を順次検出する。

締結が不十分なボルト１７がある場合に、当該ボルト１７の通過は検出部１８に検出されない。このため、スイッチ２３の状態はＯＮ状態から切り替えられない。このとき、判定部１９は、スイッチ２３の状態がＯＮ状態である時間を計測している。一対の検出部１８の少なくとも一方について当該時間が予め設定された時間ｔ３を超えるときに、判定部１９は、検出部１８に通過が検出されなかったボルト１７があったと判定する。すなわち、判定部１９は、当該ボルト１７の締結が不十分であることを判定する。判定部１９は、判定結果を制御盤１０に出力する。

制御盤１０は、駆動装置４の動作を停止させる。その後、乗客コンベア１の動作は、停止する。

以上に説明したように、実施の形態１に係る乗客コンベア１は、安全装置１１と、制御盤１０と、を備える。安全装置１１は、検出部１８と、判定部１９と、を備える。検出部１８は、ボルト１７の締結が十分なときに当該ボルト１７の先端が描く軌道Ｃの上において、複数のボルト１７の通過を順次検出する。ボルト１７は、乗客コンベア１の循環移動するステップ軸６にステップ７を固定する。判定部１９は、検出部１８が複数のボルト１７の通過を検出する時間間隔が予め設定された時間ｔ３を超えるときに、ボルト１７の締結が不十分であると判定する。制御盤１０は、ボルト１７の締結が不十分であると判定部１９が判定するときに、ステップ軸６の循環移動を停止させる。

締結が充分なボルト１７は、軌道Ｃの上を等間隔で順次通過する。検出部１８は、通過するボルト１７を順次検出する。一方、締結が不十分なボルト１７は、軌道Ｃの上を通過しない。検出部１８は、当該ボルト１７の通過を検出しない。判定部１９は、検出部１８によるボルト１７の通過の検出の間隔に基づいて、ボルト１７の締結の状態を判定する。これにより、ステップ７を固定するボルト１７の締結の状態が運転しながら確認される。安全装置１１は、乗客コンベア１に常設できる。このため、仮にステップ７の取付け作業において複数のステップ７のいずれかについてボルト１７の締結の状態の確認がもれたとしても、判定部１９はステップ７が外れる前にボルト１７の締結が不十分であることを判定できる。また、運転中にボルト１７の締結が緩んだ場合においても、判定部１９は、ボルト１７の緩みを締結が不十分な状態として判定できる。また、制御盤１０は、判定部１９の判定結果に基づいてステップ軸６の循環移動を停止させる。これにより、ボルト１７の締結が不十分なままの乗客コンベア１の運転の継続が防止される。

また、検出部１８は、可動片２１と、スイッチ２３と、を備える。可動片２１は、支持軸２０に回転可能に支持される。可動片２１は、支持軸２０の一方側が軌道Ｃの上に設けられる。スイッチ２３は、可動片２１の支持軸２０の他方側に設けられる。スイッチ２３は、軌道Ｃの上においてボルト１７が可動片２１に接触するときに可動片２１の変位によって状態が切り替えられる。検出部１８は、スイッチ２３の状態の切替えによって当該ボルト１７の通過を検出する。

これにより、簡単な構成によって検出部１８が実現される。また、ボルト１７の機械的な接触によって通過を検知するので、検出部１８は、ボルト１７の表面状態によらずに安定的に通過を検出できる。

また、検出部１８は、スプリング２２を備える。スプリング２２は、可動片２１に対してスイッチ２３の反対側に設けられる。スプリング２２は、可動片２１をスイッチ２３に押し付ける。

これにより、可動片２１の動きのばたつきが抑えられる。このため、検出部１８によるボルト１７の通過の検出がより安定する。

なお、検出部１８は、近接センサーを備えてもよい。近接センサーは、軌道Ｃの上におけるボルト１７の近接を非接触で検知する。検出部１８は、近接センサーの近接の検知によって当該ボルト１７の通過を検出する。

近接センサーは、例えば超音波式、赤外線もしくはレーザー光などを用いる光学式、または静電容量式などのいずれの形式であってもよい。例えば近接センサーは、軌道Ｃを通過するように投光部から受光部に発せられる赤外線がボルト１７によって遮られるときに、当該ボルト１７の近接を検出する。ボルト１７に接触しないので、検出部１８は、連続運転しても動作音の発生およびボルト１７の磨耗の原因とならない。

また、検出部１８は、距離センサーを備えてもよい。距離センサーは、軌道Ｃの上のボルト１７との距離を非接触で測定する。検出部１８は、距離センサーが測定する距離によって当該ボルト１７の通過を検出する。

距離センサーは、例えば超音波式、赤外線もしくはレーザー光などを用いる光学式、または静電容量式などのいずれの形式であってもよい。例えば距離センサーは、軌道Ｃに向けて発せられたレーザー光とボルト１７によって反射された反射光との位相差によって距離を測定してもよい。検出部１８は、ボルト１７との距離が予め設定された範囲にあるときに当該ボルト１７の通過を検出する。ボルト１７に接触しないので、検出部１８は、連続運転しても動作音の発生およびボルト１７の磨耗の原因とならない。

また、乗客コンベア１は水平式のエスカレーターであってもよい。このとき、ステップ７はパレットであってもよい。

また、検出部１８は、口金１４の真下に設けられなくてもよい。検出部１８は、ボルト１７の先端の通過を左右のいずれかの方向から検出してもよい。

また、スイッチ２３は、両方向動作スイッチであってもよい。このとき、安全装置１１は、乗客コンベア１の上り運転および下り運転の両方に対応する。

１ 乗客コンベア、 ２ａ 上部乗降口、 ２ｂ 下部乗降口、 ３ 主枠、 ４ 駆動装置、 ５ ステップチェーン、 ６ ステップ軸、 ７ ステップ、 ８ 手摺、 ９ 手摺駆動装置、 １０ 制御盤、 １１ 安全装置、 １２ａ 上部機械室、 １２ｂ 下部機械室、 １３ 踏み板、 １４ 口金、 １５ 上部口金、 １６ 下部口金、 １７ ボルト、 １８ 検出部、 １９ 判定部、 ２０ 支持軸、 ２１ 可動片、 ２２ スプリング、 ２３ スイッチ、 ２４ アクチュエーター

Claims (6)

1. 乗客コンベアの循環移動するステップ軸にステップを固定するボルトの締結が十分なときに当該ボルトの先端が描く軌道の上において、複数の前記ボルトの通過を順次検出する検出部と、
   前記検出部が複数の前記ボルトの通過を検出する時間間隔が予め設定された時間を超えるときに、前記ボルトの締結が不十分であることを判定する判定部と、
   を備える安全装置。
2. 前記検出部は、
   支持軸に回転可能に支持され、前記支持軸の一方側が前記軌道の上に設けられる可動片と、
   前記可動片の前記支持軸の他方側に設けられ、前記軌道の上において前記ボルトが前記可動片に接触するときに前記可動片の変位によって状態が切り替えられるスイッチと、
   を備え、
   前記スイッチの前記状態の切替えによって当該ボルトの通過を検出する
   請求項１に記載の安全装置。
3. 前記検出部は、前記可動片に対して前記スイッチの反対側に設けられ、前記可動片を前記スイッチに押し付けるスプリング
   を備える
   請求項２に記載の安全装置。
4. 前記検出部は、
   前記軌道の上における前記ボルトの近接を非接触で検知する近接センサー
   を備え、
   前記近接センサーの近接の検知によって当該ボルトの通過を検出する
   請求項１に記載の安全装置。
5. 前記検出部は、
   前記軌道の上の前記ボルトとの距離を非接触で測定する距離センサー
   を備え、
   前記距離センサーが測定する距離によって当該ボルトの通過を検出する
   請求項１に記載の安全装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の安全装置と、
   前記ボルトの締結が不十分であると前記判定部が判定するときに、前記循環移動を停止させる制御盤と、
   を備える乗客コンベア。

Images