JP2009507737A - 動く歩道、および動く歩道の運転を制御する方法 - Google Patents

Abstract

動く歩道において、そのコンベヤ(1)はフレーム(2)を含み、そのフレームは固定された第１のフレーム部分(3)およびそれに関連して動く第２のフレーム部分(4)を含む。駆動輪(5)は、回転を可能とする軸受けにおいて第１のフレーム部分(3)に対して取り付けられる。動力ユニット(6)は駆動輪を回転させる。方向転換輪(7)は、自由回転を可能とする軸受けにおいて第２のフレーム部分(4)に対して取り付けられる。輸送面(8)は、無端ループ状に形成されたトラクション部材(9)に接続され、そのトラクション部材は駆動輪(5)および方向転換輪(7)を通過するように走行する。締付装置(10)は、第１のフレーム部分(3)と第２のフレーム部分(4)との間で作用するように配され、方向転換輪(7)を駆動輪(5)から直線的に離れるように動かしてトラクション部材(9)に締付力をかける。動く歩道は、コンベヤ(1)の駆動状態を確認する確認手段(11)、および確認した駆動状態に基づいて締付装置(10)の締付力をさまざまな力レベルに調整する調整手段(12)を含む。本方法では、コンベヤの駆動状態を確認し、動く歩道のコンベヤの無端トラクション部材の締付力を、確認した駆動状態に基づいて調整する。
【選択図】図３

Description

発明の分野

本発明は、請求項１の前段に記載される動く歩道に関するものである。また、本発明は、請求項13の前段に記載される方法に関するものである。

発明の背景

従来技術による動く歩道を、図１および図２に概略的に示す。この種の動く歩道は、動く歩道の一方から他方へ乗客を輸送するコンベヤを含む。コンベヤは、フレームを含む。フレームは、二つの部分に分けられる。第１のフレーム部３は、実質的に定位置に据え付けられ、第２のフレーム部４は、第１のフレーム部に関連して動くように制御される。駆動輪５は、回転を可能とする軸受けにおいて第１のフレーム部３に対して取り付けられ、動力ユニット６は、この駆動輪を回転させるように配設される。方向転換輪７は、自由回転を可能とする軸受けにおいて第２のフレーム部４に対して取り付けられる。無端ループ状に形成されたトラクション部材９は、輸送面８が接続され、輸送面８を無端環状でかつ平坦形状の移動路に沿ってトラクション部材９とともに動かして、駆動輪５および方向転換輪７を通過するように走行する。好適な締付力およびプレテンションを実現するために、締付装置10がトラクション部材９に対して配設されて、第１のフレーム部３と第２のフレーム部４との間で作用し、方向転換輪７を駆動輪５から直線的に離れるように動かす。トラクション部材９は、上段部14および下段部15を含み、上段部ではトラクション部材に接続された輸送面８がコンベヤ１の第１の端部から第２の端部へと移動して乗客を輸送し、下段部では輸送面が第２の端部から第１の端部へと戻る。

締め付けが必要となるのは、トラクション部材がたとえばベルトであって駆動輪がベルトプーリであるとき、力が摩擦によってトラクション部材と駆動輪との間に伝達する場合に、トラクション部材が駆動輪から脱落しないようにするためである。同様にして、たとえば、トラクション部材がスプロケット・チェーンであって駆動輪および方向転換輪がスプロケットであるときに、力が成形伝達によってトラクション部材と駆動輪との間に伝達する場合、締め付けの目的は、スプロケット・チェーンがスプロケットから外れるのを防ぐことである。

コンベヤ１は、図１に示すように、トラクション部材の上段部14の移動方向が方向転換輪７から駆動輪５に向かう前進駆動方向Iに駆動することができ、また、図２に示すように、上段部14の移動方向が駆動輪５から方向転換輪７に向かう後進駆動方向IIにも駆動することができる。

コンベヤは、主に図１における前進駆動方向に駆動されるのが望ましいが、時には、図２による後進駆動方向に駆動する必要があるかもしれない。

問題は、トラクション部材が必要とする最小の締付力が、前進駆動方向よりも後進駆動方向において実質的に大きいことである。また、コンベヤにかかる負荷は、必要とされる締付力に影響を及ぼす。

図１は、前進駆動方向における力の状態を示す。前進駆動方向において、最小締付力は、
Ftmin＝２×Fplt＋Fput＋Fpl
であり、ここでは、
Ftmin＝最小締付力
Fplt＝コンベヤの下段部で生じる摩擦
Fput＝コンベヤの上段部で生じる摩擦
Fpl＝コンベヤが輸送する負荷で生じる摩擦
である。

図２における後進駆動方向において、最小締付力は、
Ftmin＝２×Fput＋２×Fpl＋Fplt
であり、ここでは、
Ftmin＝最小締付力
Fplt＝コンベヤの下段部で生じる摩擦
Fput＝コンベヤの上段部で生じる摩擦
Fpl＝コンベヤが輸送する負荷で生じる摩擦
である。

後進駆動方向において、トラクション部材の締付力は、コンベヤおよび負荷の全体の摩擦力に勝るものでなければならない。そのため、トラクション部材は、プレテンションがなされて、前進駆動方向に比べてはるかに大きな力にする必要がある。

動く歩道に、一定の力を供給する締付装置、たとえばバネまたはその同等物が備え付ける場合、その装置を大きなものにして後進駆動方向で必要とされるより大きな締付力を提供しなければならない。

この場合の問題点は、トラクション部材と駆動輪と方向転換輪とがすぐに損耗することであり、その場合、これらの耐用年数および使用期間が短くなる。

発明の目的

本発明は、上述の欠点を解消することを目的とする。

本発明はとくに、トラクション部材の耐用年数を長くすることのできる動く歩道および方法を提供することを目的とする。

発明の概要

本発明による動く歩道は、請求項１に示したものを特徴とする。また、本発明による方法は、請求項13に示したものを特徴とする。

本発明による動く歩道は、コンベヤの駆動状態を確認する確認手段と、確認した駆動状態に基づいて締付装置の締付力をさまざまな力レベルに調整する調整手段とを含む。

本発明による方法は、コンベヤの駆動状態を確認し、確認した駆動状態に基づいて、動く歩道のコンベヤの無端トラクション部材の締付力を調整する。

本発明の利点は、動く歩道の始動前に予測される、すなわち既知の駆動状態、または駆動時の駆動状態に応じて、トラクション部材の締付力を自動調整して、継続的にではなく必要に応じてトラクション部材に大きな締付力をかける簡易な方法を提供することにあり、その場合、トラクション部材の耐用年数は極大的に延びる。

さらなる利点として、締付力が小さすぎることに起因する機器の破損を、効果的に防止できる。

動く歩道の一実施例において、確認手段は、コンベヤ運転時の駆動状態の変化を確認するように配され、調整手段は、確認した駆動状態の変化に基づいて、締付装置の締付力をさまざまな力レベルに調整するように配される。

動く歩道の一実施例において、コンベヤの駆動方向は変更可能である。確認手段は、次回の駆動方向の設定である駆動状態を、設定によって決められた駆動方向でコンベヤが始動する前に確認するように配される。

動く歩道の一実施例において、確認手段は、コンベヤにかかる負荷である駆動状態を確認するように配される。

動く歩道の一実施例において、確認手段は、コンベヤにかかる負荷の変化を確認するように配される。

動く歩道の一実施例において、動力ユニットはモータである。確認手段は、モータのトルクを測定して負荷を確認する手段を含む。

動く歩道の一実施例において、確認手段は、コンベヤのフレームの応力を測定して負荷を確認する手段を含む。

動く歩道の一実施例において、締付装置は、油圧シリンダを少なくとも１つ含み、その一端を第１のフレーム部に、またその他端を第２のフレーム部に接続する。調整手段は、制御装置を含み、それは、油圧シリンダの液圧を制御して締付力のさまざまなレベルを選択するものである。

動く歩道の一実施例において、締付装置の締付力は、少なくとも２段階の異なる力レベルに調整できる。

動く歩道の一実施例において、締付装置の締付力は、さまざまな力レベルに無段階に調整できる。

動く歩道の一実施例において、トラクション部材は、トラクション部材に接続した輸送面がコンベヤの第１の端部から第２の端部へと移動して乗客を輸送する上段部と、輸送面が第２の端部から第１の端部へと戻る下段部とを含む。コンベヤは、上段部の移動方向が方向転換輪から駆動輪に向かう前進駆動方向、および上段部の移動方向が駆動輪から方向転換輪に向かう後進駆動方向で駆動される。後進駆動方向において、締付装置の締付力は、前進駆動方向よりも実質的に大きな力レベルに調整される。

動く歩道の一実施例において、コンベヤは制御装置を含み、その装置は方向スイッチまたはその同等物を含み、そのスイッチは、コンベヤの前進駆動方向に対応する第１の設定と、コンベヤの後進駆動方向に対応する第２の設定とを有する。確認手段は、方向スイッチの設定に基づいてコンベヤの次回の駆動方向を確認するように配される。

本方法の一実施例では、駆動状態の変化をコンベヤの運転中に確認し、トラクション部材の締付力を駆動状態の変化に基づいて調整する。

本方法の一実施例では、コンベヤの次回の駆動方向の設定を確認して駆動状態を確認し、その結果に基づいて、設定によって決められた駆動方向でコンベヤが始動する前に、締付力を前述の駆動方向に対応する力レベルに調整する。

本方法の一実施例では、コンベヤの負荷を測定して駆動状態を確認する。

本方法の一実施例では、コンベヤの負荷の変化を測定して駆動状態を確認する。

本方法の一実施例では、締付力は、駆動状態に応じて、少なくとも２段階の異なる力レベルに調整する。

本方法の一実施例では、締付力は、駆動状態に応じて、さまざまな力レベルに無段階に調整する。

本方法の一実施例では、後進駆動方向におけるトラクション部材の締付力は、前進駆動方向で用いられる力レベルよりも大きな力レベルに調整する。

駆動状態の確認手段および／または駆動状態の確認は、全体的または部分的に、動く歩道および／またはその制御システムの駆動装置の構造部分または機能部分でよい。たとえば、動く歩道のコンベヤの駆動方向は、手動式スイッチで設定でき、またはたとえば、動く歩道付近または動く歩道の端部付近の人々の動きを監視する観察器具に基礎を置くことができる。駆動方向自体の設定から得られる制御またはそれに基づく制御を、締付力の調整または設定に利用することができる。

本発明におけるさまざまな実施例および応用の特性は、発明の概念またはその目的または発明が解決する課題の範囲において、相互に組み合わせて用いることができ、また発明の内容を、特許請求の範囲に示すものとは別の形で定義することも可能である。

発明の詳細な説明

次に、本発明を、そのいくつかの実施例によって、添付の図面を参照して詳細に説明する。

図３および図４は、低構造の動く歩道を示し、これは、たとえば床またはその他の土台などの固定基盤に設置されるので、動く歩道の機械類のための凹部を床などの固定基盤に設ける必要がない。以下の実施例の説明において、本発明を、水平型の動く歩道に関連して説明するが、本発明に相当する原理を、傾斜した動くスロープにも適用できることは明白である。

動く歩道はコンベヤ１を含み、これは、たとえば複数の連続する輸送面８を備えるパレットコンベヤでよく、図３では図を明確にするために、そのうち２つのみを概略的に示す。

コンベヤ１は二等分に形成されたフレームを含み、その両部分は本明細書では単にフレーム２と称する。フレーム２は、実質的にその定位置に据え付けられた第１のフレーム半部３と、第１のフレーム半部３に関連して動くように制御された第２のフレーム半部４とを含む。駆動輪５は、回転を可能とする軸受けにおいて第１のフレーム半部３に対して取り付けられる。動力ユニット６は、たとえば、好ましくは永久磁石同期モータなどの電動機であり、伝達手段を介して駆動輪５を回転させる。方向転換輪７は、自由回転を可能とする軸受けにおいて第２のフレーム半部４に対して取り付けられる。２本の無端ループ状に形成されたトラクション部材９は、その両側に輸送面８が接続され、駆動輪５および方向転換輪７を通過するように走行する。トラクション部材９はスプロケット・チェーンであり、それに対応して、方向転換輪および駆動輪はスプロケットである。他の実施例において、スプロケット・チェーンはコグドベルトなどのベルトでもよく、また、駆動輪および方向転換輪はコグドベルトプーリなどのベルトプーリでもよい。

各トラクション部材９は締付装置10を有し、これは第１のフレーム半部３と第２のフレーム半部４との間で作用するように配設され、方向転換輪７を駆動輪５から直線的に離れるように動かしてトラクション部材９に締付力をかける。

動く歩道はさらに、コンベヤ１の駆動状態およびその変化を確認する確認手段11を含む。調整手段12は、確認手段が確認した駆動状態に基づいて、締付装置10の締付力をさまざまな力レベルに調整する。

確認手段11は、コンベヤが始動する前にあらかじめコンベヤの駆動状態を確認できるように機能する。これは、とくにコンベヤの駆動方向をその始動前に知得して、締付力を駆動方向に関連して適切に調整できるようにする必要があるためである。一方、動く歩道の運転中に、確認手段11は、コンベヤの駆動状態およびその変化を継続的または定期的に確認する。コンベヤ１にかかる負荷は、動く歩道で移動する乗客の人数によって異なる。そのため、コンベヤのトラクション部材９の締付力を、負荷に基づいて微調整する。

コンベヤ１の駆動方向は、前進駆動方向Iおよび後進駆動方向IIで駆動できるように変更することができる。確認手段11は、次回の駆動方向の設定である駆動状態を、設定によって決められた駆動方向でコンベヤが始動する前に確認する。コンベヤは制御装置19を備え、この装置は方向スイッチ20またはその同等物を含み、このスイッチは、コンベヤの前進駆動方向Iに対応する第１の設定I、およびコンベヤの後進駆動方向IIに対応する第２の設定IIを有する。確認手段11は、コンベヤの始動前に、方向スイッチ20の設定に基づいてコンベヤの次回の駆動方向を確認する。それによって、トラクション部材９の締付力は、コンベヤ１の始動前に適切なレベルに調整される。

確認手段は、モータ６のトルクを測定して負荷を確認する手段を含む。また、確認手段がコンベヤのフレーム２の応力を測定する手段を含むので、負荷を測定することができ、負荷は応力に基づいて算出できる。

締付装置10は２つの油圧シリンダ13を含み、いずれもその一端を第１のフレーム半部３に、またその他端を第２のフレーム半部４に接続している。調整手段は制御装置12を含み、この装置は、さまざまなレベルの締付力を選択するために油圧シリンダ13の液圧を制御するのに適している。油圧シリンダ13の代わりに、トラクション部材のさまざまな力レベルを実現できるものであれば、他の適した力部材を用いることも可能である。

締付装置10の締付力は、たとえば駆動方向に応じて、少なくとも２段階の異なる力レベルに調整できる。また、締付装置10の締付力を、さまざまな負荷に基づいて、異なる力レベルに無段階に調整できるように構成することも可能である。

図４においてよく分かるように、トラクション部材９は上段部14を含み、ここで、トラクション部材９に接続する輸送面８がコンベヤ１の一端から他端へと移動して乗客を輸送する。下段部15では、輸送面８が元に戻される。前進駆動方向Iにおいて、上段部の移動方向は方向転換輪７から駆動輪５へと向かい、後進駆動方向IIにおいて、上段部の移動方向は駆動輪５から方向転換輪７へと向かう。後進駆動方向IIでは、締付装置10の締付力を、前進駆動方向Iよりも実質的に大きな力レベルに調整する。たとえば、後進駆動方向IIで必要な締付力を、前進駆動方向Iで必要な締付力に関連して10倍程度にすることができる。駆動方向を変更することで生じる締付力のレベル差は、負荷の変化によって引き起こされる運転中の微調整と比較すると相対的に大きい。

機械式伝達部材16は、その構造は本文中では詳述しないが、その原理は図３において示され、締付装置10の間で作用して、締め付け動作のストローク長を等強い大きさに維持するように配設されている。また、図３は、駆動輪５を相互に同期させる第１の同期手段17を示している。同様に、第２の同期手段18は方向転換輪７を相互に同期させる。

本発明は、上述の実施例のみに限定するものでなく、本願特許請求の範囲に定義する発明思想の範囲内において多くの改変を行うことができる。

図１は、動く歩道、およびそれが前進駆動方向に駆動されるときの力の状態の概略的な側面図を示す。 図２は、図１における動く歩道、およびそれが後進駆動方向に駆動されるときの力の状態を示す。 図３は、本発明による動く歩道の一実施例を示す不等角投影図を示す。 図４は、図３のIV−IV間の断面図を示す。

Claims (20)

1. −実質的に定位置に据え付けられた第１のフレーム部分(3)、および該第１のフレーム部分(3)に関連して動くように制御される第２のフレーム部分(4)を含むフレーム(2)と、
   −回転を可能とする軸受けにおいて前記第１のフレーム半部(3)に対して取り付けられた駆動輪(5)と、
   −該駆動輪(5)を回転させる動力ユニット(6)と、
   −自由回転を可能とする軸受けにおいて前記第２のフレーム半部(4)に対して取り付けられた方向転換輪(7)と、
   −乗客を輸送する輸送面(8)と、
   −無端ループ状に形成され、該輸送面(8)が接続されて、前記駆動輪(5)および前記方向転換輪(7)を通過するように走行する少なくとも１つのトラクション部材(9)と、
   −前記第１のフレーム半部(3)と前記第２のフレーム半部(4)との間で作用するように配設されて、前記方向転換輪(7)を前記駆動輪(5)から直線的に離れるように動かして、前記トラクション部材(9)に締付力をかける締付装置(10)とを含むコンベヤ(1)を含む動く歩道において、
   該動く歩道は、前記コンベヤ(1)の駆動状態を確認する確認手段(11)と、前記締付装置(10)の締付力を、確認された駆動状態に基づいて、さまざまな力レベルに調整する調整手段(12)とを含むことを特徴とする動く歩道。
2. 請求項１に記載の動く歩道において、前記確認手段は、前記コンベヤの運転中に駆動状態の変化を確認するように配され、前記調整手段(12)は、確認された駆動状態の変化に基づいて前記締付装置(10)の締付力をさまざまな力レベルに調整するように配されることを特徴とする動く歩道。
3. 請求項１または２に記載の動く歩道において、前記コンベヤ(1)の駆動方向は変更可能であり、前記確認手段(11)は、設定によって決められた駆動方向で前記コンベヤ(1)が始動する前に、次回の駆動方向の設定である駆動状態を確認するように配されることを特徴とする動く歩道。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の動く歩道において、前記確認手段は、前記コンベヤ(1)にかかる負荷である駆動状態を確認するように配されることを特徴とする動く歩道。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の動く歩道において、前記確認手段は、前記コンベヤ(1)にかかる負荷の変化を確認するように配されることを特徴とする動く歩道。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載の動く歩道において、前記動力ユニット(6)はモータであり、前記確認手段は前記モータのトルクを測定して負荷を確認する手段を含むことを特徴とする動く歩道。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載の動く歩道において、前記確認手段は、前記コンベヤの前記フレーム(2)の応力を測定して前記負荷を確認する手段を含むことを特徴とする動く歩道。
8. 請求項１ないし７のいずれかに記載の動く歩道において、前記締付装置(10)は、少なくとも１つの油圧シリンダ(13)を含み、その一端を前記第１のフレーム半部(3)に、またその他端を前記第２のフレーム半部(4)に接続し、前記調整手段は、前記油圧シリンダ(13)の液圧を制御して締付力のさまざまなレベルを選択する制御装置を含むことを特徴とする動く歩道。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載の動く歩道において、前記締付装置(10)の締付力は、少なくとも２段階の異なる力レベルに調整可能であることを特徴とする動く歩道。
10. 請求項１ないし９のいずれかに記載の動く歩道において、前記締付装置(10)の締付力は、さまざまな力レベルに無段階に調整できることを特徴とする動く歩道。
11. 請求項１ないし１０のいずれかに記載の動く歩道において、前記トラクション部材(9)は、該トラクション部材に接続する前記輸送面(8)が前記コンベヤ(1)の第１の端部から第２の端部へと移動して乗客を輸送する上段部(14)と、前記輸送面が第２の端部から第１の端部へと戻る下段部(15)とを含み、前記コンベヤ(1)は、前記上段部(14)の移動方向が前記方向転換輪(7)から前記駆動輪(5)に向かう前進駆動方向(I)、および前記上段部の移動方向が該駆動輪(5)から該方向転換輪(7)に向かう後進駆動方向(II)に駆動され、該後進駆動方向(II)において、前記締付装置(10)の締付力は、前進駆動方向(I)よりも実質的に大きな力レベルに調整されることを特徴とする動く歩道。
12. 請求項１１に記載の動く歩道において、前記コンベヤは制御装置(19)を含み、該装置は方向スイッチ(20)またはその同等物を含み、該スイッチは、前記コンベヤの前進駆動方向に対応する第１の設定(I)と、前記コンベヤの後進駆動方向に対応する第２の設定(II)とを有し、前記確認手段(11)は、前記方向スイッチ(20)の設定に基づいて前記コンベヤの次回の駆動方向を確認するように配されることを特徴とする動く歩道。
13. 動く歩道の運転を制御する方法において、該方法は、コンベヤの駆動状態を確認し、前記動く歩道の前記コンベヤの無端トラクション部材の締付力を、確認した駆動状態に基づいて調整することを特徴とする方法。
14. 請求項１３に記載の方法において、該方法は、前記コンベヤの運転中に駆動状態の変化を確認し、前記トラクション部材の締付力を駆動状態の変化に基づいて調整することを特徴とする方法。
15. 請求項１３または１４に記載の方法において、該方法は、前記コンベヤの次回の駆動方向の設定を確認して駆動状態を確認し、その結果に基づいて、設定で決められた駆動方向で前記コンベヤが始動する前に、締付力を前記駆動方向に対応する力レベルに調整することを特徴とする方法。
16. 請求項１３ないし１５のいずれかに記載の方法において、該方法は、前記コンベヤの負荷を測定して駆動状態を確認することを特徴とする方法。
17. 請求項１３ないし１６のいずれかに記載の方法において、該方法は、前記コンベヤの負荷の変化を測定して駆動状態を確認することを特徴とする方法。
18. 請求項１３ないし１７のいずれかに記載の方法において、前記締付力は、駆動状態に応じて、少なくとも２段階の異なる力レベルに調整することを特徴とする方法。
19. 請求項１３ないし１８のいずれかに記載の方法において、前記締付力は、駆動状態に応じて、さまざまな力レベルに無段階に調整することを特徴とする方法。
20. 請求項１３ないし１９のいずれかに記載の方法において、後進駆動方向における前記トラクション部材の締付力は、前進駆動方向に用いる力レベルよりも大きな力レベルに調整することを特徴とする方法。

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