CN101258093B - 步道和控制步道操作的方法 - Google Patents

Abstract

一种步道，其传送件(1)包括框架(2)，所述框架包括静止第一框架部分(3)和相对于该第一框架部分移动的第二框架部分(4)。驱动轮(5)安装到所述第一框架部分(3)，位于承载件上，允许旋转。动力单元(6)旋转所述驱动轮。转向轮(7)安装到所述第二框架部分(4)，位于承载件上，允许自由旋转。所述运输表面(8)连接到牵引元件(9)，所述牵引元件形成为无端环圈，且被导向经过所述驱动轮(5)和转向轮(7)。张紧设备(10)布置成作用在所述第一框架部分(3)和第二框架部分(4)之间，将所述转向轮(7)从所述驱动轮(5)线性移走，以便在所述牵引元件(9)上施加张紧力。所述步道包括辨识装置(11)，用来辨别所述传送件的驱动状态；和调节装置(12)，用来基于所辨别出的驱动状态将所述张紧设备(10)的张紧力调节到不同力水平。在所述方法中，辨别所述传送件的驱动状态，且基于所辨别出的驱动状态调节所述步道传送件的无端牵引元件的张紧力。

Description

步道和控制步道操作的方法

技术领域

本发明涉及一种步道，包括传送件，该传送件包括：框架，其包括第一框架部分，该第一框架部分基本上固定在其位置；和第二框架部分，该第二框架部分受控相对于所述第一框架部分移动；驱动轮，其安装到所述第一框架半部，位于承载件上，允许旋转；动力单元，用于旋转所述驱动轮；转向轮，其安装到所述第二框架半部，位于承载件上，允许旋转；运输表面，用于运输乘客；至少一个牵引元件，其形成为无端环圈，所述运输表面连接到所述牵引元件，且所述牵引元件被导向经过所述驱动轮和所述转向轮；和张紧设备，其布置成作用在所述第一框架半部和所述第二框架半部之间，将所述转向轮从所述驱动轮线性移走，以便在所述牵引元件上施加张紧力。此外，本发明涉及一种控制步道操作的方法。

背景技术

在图1和2中示意性示出了现有技术中的步道。这种步道包括传送件，其从步道一端向另一端传送乘客。传送件包括框架。框架分成两部分。第一框架部分3基本上固定在其位置上，而第二框架部分4受控相对于所述第一框架部分移动。驱动轮5安装到第一框架部分3，位于承载件上，允许旋转，而动力单元6布置成旋转所述驱动轮。转向轮7安装到第二框架部分4，位于承载件上，允许自由旋转。形成为无端环圈的牵引元件9沿着无端环状和形状平坦的行进路径移动运输表面8，使牵引元件9被导向经过驱动轮5和转向轮7，其中所述运输表面8连接到所述牵引元件。为了实现适当的张紧力和预张紧，为牵引元件9布置了张紧设备10，其作用在第一框架部分3和第二框架部分4之间，以使其用来将所述转向轮7从所述驱动轮5线性移开。牵引元件9包括上部段14，其中连接到牵引元件的运输表面8从传送件1第一端向第二端行进，以便传送乘客；和下部段15，其中运输表面从第二端返回第一端。

在牵引元件例如是皮带和皮带轮的情况下，如果借助摩擦在牵引元件和驱动轮之间传递力，则需要张紧，以使牵引元件不会从驱动轮上滑脱。类似地，如果诸如在牵引元件为链轮链而驱动轮是链轮的情况下，借助塑形传动件在牵引元件和驱动轮之间传递力，则张紧的目的是防止链轮链跳离链轮。

可以沿着如图1所示的向前驱动方向I驱动传动件1，其中牵引元件上部段14的行进方向是从转向轮7向驱动轮5，和沿着如图2所示的相反驱动方向II驱动传动件1，其中上部段14的行进方向是从驱动轮5向转向轮7。

尽管优选主要沿着图1的向前驱动方向驱动传送件，但是有时可能需要沿着如图2的相反驱动方向驱动它。

一个问题在于牵引元件所需的最小张紧力，在相反驱动方向上，该张紧力基本上大于向前驱动方向。而且，施加在传送件上的载荷也影响所需的张紧力。

图1表示向前驱动方向上的力状况。在向前驱动方向上，最小张紧力为：

Ftmin＝2×Fplt+Fput+Fpl

其中

Ftmin＝最小张紧力

Fplt＝由传送件下部段带来的摩擦

Fput＝由传送件上部段带来的摩擦

Fpl＝由传送件传送的载荷带来的摩擦

在图2的相反驱动方向上，最小张紧力为：

Ftmin＝2×Fput+2×Fpl+Fplt

其中

Ftmin＝最小张紧力

Fplt＝由传送件下部段带来的摩擦

Fput＝由传送件上部段带来的摩擦

Fpl＝由传送件传送的载荷带来的摩擦

在相反传动方向上，牵引元件的张紧力必须克服整个传送件和载荷的摩擦力。因此，较之向前驱动方向来说，牵引元件必须预张紧到更大的力。

如果步道装备有张紧设备，该设备提供恒定的力，诸如弹簧或类似部件，则必须确定其尺度，以提供相反驱动方向所要求的更大张紧力。

这样做的一个问题在于，牵引元件和驱动轮以及转向轮迅速磨损，在这种情况下，它们的使用寿命和维护间隔变短。

发明内容

本发明的目的是消除前述缺陷。

具体来说，本发明的目的是提出一种步道和方法，由此可以延长牵引元件的使用寿命。

本发明的步道特征在于：一种步道，包括传送件，该传送件包括：框架，其包括第一框架部分，该第一框架部分基本上固定在其位置；和第二框架部分，该第二框架部分受控相对于所述第一框架部分移动；驱动轮，其安装到所述第一框架半部，位于承载件上，允许旋转；动力单元，用于旋转所述驱动轮；转向轮，其安装到所述第二框架半部，位于承载件上，允许旋转；运输表面，用于运输乘客；至少一个牵引元件，其形成为无端环圈，所述运输表面连接到所述牵引元件，且所述牵引元件被导向经过所述驱动轮和所述转向轮；和张紧设备，其布置成作用在所述第一框架半部和所述第二框架半部之间，将所述转向轮从所述驱动轮线性移走，以便在所述牵引元件上施加张紧力，其特征在于，所述步道包括辨识装置，用于辨别所述传送件的驱动状态；和调节装置，其根据所辨别出的驱动状态将所述张紧设备的张紧力调节到不同力水平。此外，本发明的方法特征在于：一种控制步道操作的方法，其特征在于，辨别所述传送件的驱动状态，且基于所辨别出的驱动状态调节所述步道传送件的无端牵引元件的张紧力。

本发明的步道包括辨识装置，用来辨别传送件的驱动状态；和调节装置，用来根据所辨别出的驱动状态将张紧设备的张紧力调节到不同力水平。

本发明的方法中，辨别所述传送件的驱动状态，根据所辨别出的驱动状态调节所述步道传送件无端牵引元件的张紧力。

本发明的一项优势在于，其提出了根据预测，即步道启动之前已知的或驱动时刻的驱动状态，用于自动调节牵引元件张紧力的便利途径，以使牵引元件不用连续承受较大的张紧力，而仅根据需要来承受，在这种情况下，可以最大地延长牵引元件的使用寿命。

进一步的优势在于，有效防止了因张紧力过小而造成的设备损坏。

在步道一种实施例中，辨识装置布置成辨别传送件操作过程中的驱动状态变化，并根据辨别出的驱动状态变化而将张紧设备的张紧力调节到不同力水平。

在步道一种实施例中，可以改变传送件驱动方向。辨识装置布置成辨别驱动状态，该驱动状态是将要进行的驱动方向的设定值，该将要进行的驱动方向在传送件沿着该方向启动之前，由所述设定值限定。

在步道一种实施例中，辨识装置布置成辨别驱动状态，该驱动状态是施加在传送件上的载荷。

在步道一种实施例中，辨识装置布置成辨别施加在传送件上的载荷变化。

在步道一种实施例中，动力单元是马达。辨识装置包括确定马达扭矩的装置，以便辨别所述载荷。

在步道一种实施例中，辨识装置包括确定传送件框架应力的装置，以便辨别所述载荷。

在步道一种实施例中，张紧设备包括至少一个液压缸体，该液压缸体一端连接到第一框架部分，而另一端连接到第二框架部分。调节装置包括控制设备，所述控制设备配合成控制液压缸体的液压力，以便选择张紧力的不同水平。

在步道一种实施例中，可以将张紧设备的张紧力调节到至少两个不同力水平。

在步道一种实施例中，可以将张紧设备的张紧力无级调节到不同力水平。

在步道一种实施例中，牵引元件包括上部段，其中连接到牵引元件的运输表面从传送件第一端向第二端行进，以便传送乘客；和下部段，其中运输表面从第二端返回到第一端。可以在向前驱动方向上驱动传送件，其中上部段的行进方向是从转向轮向驱动轮，且可以在相反驱动方向上驱动传动件，其中上部段行进方向是从驱动轮向转向轮。在相反驱动方向上，张紧设备的张紧力调节到基本上大于向前驱动方向的力水平。

在步道一种实施例中，传送件包括控制设备，该控制设备包括方向开关或类似部件，所述方向开关具有第一设定值，其相应于传送件向前驱动方向；和第二设定值，其相应于传送件相反驱动方向。辨识装置布置成基于所述方向开关设定值辨别传送件将要进行的驱动方向。

在所述方法的一种实施例中，辨别传送件操作过程中的驱动状态变化，且基于所述驱动状态的变化调节牵引元件的张紧力。

在所述方法一种实施例中，辨别将要进行的驱动方向设定值，以便辨别驱动状态，基于此，在沿着由所述设定值确定的驱动方向启动传送件之前，将张紧力调节到相应于前述驱动方向的力水平。

在所述方法一种实施例中，确定传送件的载荷，以便辨别驱动状态。

在所述方法一种实施例中，确定传送件的载荷变化，以便辨别驱动状态。

在所述方法一种实施例中，根据驱动状态，将张紧力调节到至少两个不同力水平。

在所述方法一种实施例中，根据驱动状态，将张紧力无级调节到不同力水平。

在所述方法一种实施例中，牵引单元在相反驱动方向上的张紧力调节到大于向前驱动方向所用力水平的力水平。

驱动状态辨识装置和/或驱动状态的辨识可以整体或局部作为步道和/或其控制系统的结构或功能部件。例如，可以用手动开关设定步道传送件的驱动方向，或者步道传送件的驱动方向可以建立在观测设施基础上，所述观测设施监测靠近步道或步道端部的人的运动。从设定驱动方向本身而来的控制或者基于驱动方向的控制可以用来调节或设定张紧力。

不同实施例的属性和本发明的适用场合可以彼此相结合，用于本发明概念或其目标或其所要解决的问题的范围内，本发明内容也可以不同于以下所述权利要求书来限定。

附图说明

以下将借助本发明实施例的一些示例，参照附图详细说明本发明，其中：

图1表示步道示意性侧视图以及在向前方向驱动所述步道时的力状况；

图2表示图1所述步道以及在相反方向驱动所述步道时的力状况；

图3表示本发明步道一种实施例的轴测图；

图4表示图3中的IV-IV截面。

具体实施方式

图3和4示出了步道，其结构矮小，安装在固定基部上，诸如地板或其他支撑件上，这意味着不需要在该基部诸如地板上制作该步道的设备所用的凹部。在实施例的以下说明中，本发明针对水平步道进行说明，但是显然本发明相应的原理也可以适用于倾斜的移动坡道。

所述步道包括传送件1，该传送件例如可以是台板传送件，其中有多个连续的运输表面8，为了清晰，这些运输表面当中仅有两个在图3中示意性地表示。

传送件1包括由两个半部形成的框架，在该说明中两者都简单地指代为框架2。框架2包括第一框架半部3，其基本上固定在静止位置；和第二框架半部4，其受控相对于第一框架半部3移动。驱动轮5安装到第一个框架半部3，位于承载件上，允许旋转。动力单元6，例如电动马达诸如优选永磁同步马达，经由传动装置旋转驱动轮5。转向轮7安装到第二框架半部4，位于承载件上，允许自由旋转。由两个无端环圈形成的牵引元件9被导向经过驱动轮5和转向轮7，其中运输表面8连接到该牵引元件9的相对侧。牵引元件9是链轮(sprocket)链，相应地，转向轮和驱动轮是链轮。在其他一些实施例中，链轮链可以是皮带，诸如楔形齿皮带，而驱动轮和转向轮可以是皮带轮，诸如楔形齿皮带轮。

每个牵引元件9都具有张紧设备10，其布置成作用于第一框架部分3和第二框架部分4之间，用来从驱动轮5将转向轮7线性移开，使得张紧力作用在牵引元件9上。

所述步道进一步包括辨识装置11，用来辨别传动件1的驱动状态及其变化。调节装置12根据所述辨识装置辨别出的驱动状态，将张紧设备10的张紧力调节到不同力水平。

所述辨识装置11发挥作用，以使它们可以在启动传送件之前，提前辨别出传送件的驱动状态，因为在启动之前尤其必须获悉传动件的驱动方向，以使可以将张紧力调节到适合该驱动方向。另一方面，在所述步道操作过程中，辨识装置11连续或周期性地辨别所述传动件的驱动状态及其变化。施加在传动件1上的载荷根据有多少人在所述步道上行进而改变。因此根据该载荷而适度调整传动件牵引元件9上的张紧力。

可以改变传动件1的驱动方向，以使其可以在向前驱动方向I和相反驱动方向II驱动。辨识装置11辨别驱动状态，所述驱动状态是所述传送件将要进行的驱动方向的设定值，所述将要进行的驱动方向在沿着该方向启动所述传送件(1)之前，由所述设定值限定。传动件包括控制设备19，其包括方向开关20或类似部件，该方向开关具有第一设定值I，相应于传动件向前驱动方向；和第二设定值II，相应于传动件相反驱动方向II。在启动传送件1之前，辨识装置11根据方向开关20的设定值辨别传动件将要进行的驱动方向。因此，在启动传送件1之前，将牵引元件9的张紧力调节到正确的水平。

该辨识装置包括确定马达6扭矩的装置，以便辨别载荷。所述载荷也可以测量，如果所述辨识装置包括确定传送件框架2应力的装置，可以在所述应力基础上计算所述载荷。

张紧设备10包括两个液压缸体13，两者都在一端连接到第一框架半部3，而在另一端连接到第二框架半部4。所述调节装置包括控制设备12，其配合成控制液压缸体13的液压力，用来选择不同的张紧力水平。取代液压缸体13，可以使用任何其他适当的施力元件，只要可以利用其为牵引元件实现不同的力水平。

例如取决于驱动方向，可以将张紧设备10的张紧力调节到至少两个不同的力水平。还可以布置成根据不同载荷将张紧设备10的张紧力无级调节到不同的力水平。

正如从图4中最佳看出，牵引元件9包括上部段14，其中连接到牵引元件9的运输表面8从传送件1一端行进到另一端，以运输乘客。在下部段15上，运输表面8返回。在向前驱动方向I上，上部段的行进方向是从转向轮7向驱动轮5，而在相反驱动方向II上，上部段的行进方向是从驱动轮5到转向轮7。在相反驱动方向II上，可以将张紧设备10的张紧力调节到基本上大于向前驱动方向上的力水平。例如，相对于向前驱动方向I上所需张紧力来说，相反驱动方向II上所需张紧力可以在其10倍范围内。较之操作过程中因载荷变化导致的适度调节来说，因驱动方向改变而导致的张紧力水平之间的差异相对较高。

机械传动元件16，其结构在本文中未作更详细的说明，但是其原理示于图3，该机械传动元件布置成作用在张紧设备10之间，以便保持张紧运动行程长度幅值相等。图3进一步示出了第一同步装置17，用来使驱动轮5彼此同步。相应地，第二同步装置18使转向轮7彼此同步。

本发明并非仅限于上述实施例，而是在以下权利要求书中限定的发明概念范围内，可能存在许多变形。

Claims (18)

1.一种步道，包括传送件(1)，该传送件包括：

框架(2)，其包括第一框架部分(3)，该第一框架部分基本上固定在其位置；和第二框架部分(4)，该第二框架部分受控相对于所述第一框架部分(3)移动；

驱动轮(5)，其安装到所述第一框架部分(3)，位于承载件上，允许旋转；

动力单元(6)，用于旋转所述驱动轮(5)；

转向轮(7)，其安装到所述第二框架部分(4)，位于承载件上，允许自由旋转；

运输表面(8)，用于运输乘客；

至少一个牵引元件(9)，其形成为无端环圈，所述运输表面(8)连接到所述牵引元件，且所述牵引元件被导向经过所述驱动轮(5)和所述转向轮(7)；和

张紧设备(10)，其布置成作用在所述第一框架部分(3)和所述第二框架部分(4)之间，将所述转向轮(7)从所述驱动轮(5)线性移走，以便在所述牵引元件(9)上施加张紧力，其特征在于，所述步道包括辨识装置(11)，用于辨别所述传送件(1)的驱动状态；和调节装置(12)，其根据所辨别出的驱动状态将所述张紧设备(10)的张紧力调节到不同力水平，特征还在于，所述牵引元件(9)包括上部段(14)，其中连接到所述牵引元件的所述运输表面(8)从所述传送件(1)第一端向第二端行进，用于传送乘客；和下部段(15)，其中所述运输表面从所述第二端返回所述第一端，特征还在于，可以沿着所述向前驱动方向(I)驱动所述传送件(1)，其中所述上部段(14)的行进方向是从所述转向轮(7)向所述驱动轮(5)，且可以沿着所述相反驱动方向(II)驱动所述传送件，其中所述上部段的行进方向是从所述驱动轮(5)向所述转向轮(7)，特征还在于，在所述相反驱动方向(II)上，所述张紧设备(10)的张紧力调节到大于在所述向前驱动方向(I)上的力水平。

2.如权利要求1所述的步道，其特征在于，所述辨识装置布置成辨别所述传送件操作过程中的驱动状态变化，并且所述调节装置(12)布置成基于所辨别出的所述驱动状态变化将所述张紧设备(10)的张紧力调节到不同力水平。

3.如权利要求1或2所述的步道，其特征在于，所述传送件(1)的驱动方向可以变化，并且所述辨识装置(11)布置成辨别所述驱动状态，所述驱动状态是所述传送件将要进行的驱动方向的设定值，所述将要进行的驱动方向在沿着该方向启动所述传送件(1)之前，由所述设定值限定。

4.如权利要求1或2所述的步道，其特征在于，所述辨识装置布置成辨识所述驱动状态，所述驱动状态是施加在所述传送件(1)上的载荷。

5.如权利要求1或2所述的步道，其特征在于，所述辨识装置布置成辨别施加在所述传送件(1)上的载荷变化。

6.如权利要求1或2所述的步道，其特征在于，所述动力单元(6)是马达，且所述辨识装置包括确定所述马达扭矩的装置，用来辨别所述载荷。

7.如权利要求1或2所述的步道，其特征在于，所述辨识装置包括确定所述传送件的框架(2)应力的装置，用来辨别所述载荷。

8.如权利要求1或2所述的步道，其特征在于，所述张紧设备(10)包括至少一个液压缸体(13)，所述液压缸体一端连接到所述第一框架部分(3)，而另一端连接到所述第二框架部分(4)，且所述调节装置包括控制设备，所述控制设备配合成控制所述液压缸体(13)的液压力，用来选择张紧力的不同水平。

9.如权利要求1或2所述的步道，其特征在于，所述张紧设备(10)的张紧力可以调节到至少两个不同力水平。

10.如权利要求1或2所述的步道，其特征在于，所述张紧设备(10)的张紧力可以无级调节到不同力水平。

11.如权利要求1或2所述的步道，其特征在于，所述传送件包括控制设备(19)，所述控制设备包括方向开关(20)，所述方向开关具有第一设定值，其相应于所述传送件的所述向前驱动方向；和第二设定值，其相应于所述传送件的所述相反驱动方向，特征还在于，所述辨识装置(11)布置成基于所述方向开关(20)的所述设定值辨别所述传送件将要进行的驱动方向。

12.一种控制步道操作的方法，其特征在于，辨别传送件的驱动状态，且基于所辨别出的驱动状态调节所述传送件的无端牵引元件的张紧力，其特征在于，以张紧设备将所述牵引元件用于相反驱动方向的张紧力调节到大于向前驱动方向所用力水平的力水平，所述张紧设备将转向轮从所述传送件的驱动轮线性移开，以便在所述传送件的无端牵引元件上施加张紧力。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述传送件操作过程中辨别所述驱动状态变化，且基于所述驱动状态变化调节所述牵引元件的张紧力。

14.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，辨别所述传送件将要进行的驱动方向的设定值，以便辨别所述驱动状态，基于此，在沿着所述设定值所限定的驱动方向启动所述传送件之前，将所述张紧力调节到相应于前述驱动方向的力水平。

15.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，确定所述传送件的载荷，用于辨别所述驱动状态。

16.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，确定所述传送件的载荷变化，用于辨别所述驱动状态。

17.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，根据所述驱动状态将所述张紧力调节到至少两个不同力水平。

18.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，根据所述驱动状态将所述张紧力无级调节到不同力水平。

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