CN110730752B - 驱动装置、驱动元件以及传送推车驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于传送系统的传送推车的传送车驱动器(4)，传送车驱动器包括驱动装置(1)和驱动元件(2)，驱动元件(2)可借助于驱动装置(1)进行驱动，并且驱动元件(2)的用于驱动驱动元件(2)的第二长侧(42)面向驱动装置(1)的驱动带(12)。驱动装置(1)包括驱动源(34)和驱动力传递器件(6)，该驱动力传递器件用于将驱动源(34)的驱动力传递至驱动元件(2)，并且为了借助于驱动装置(1)进行驱动，传送推车可紧固至驱动元件(2)，并且驱动力可由驱动力传递器件(6)借助于到驱动元件(2)的基于力的连接或摩擦连接进行传递。

Description

驱动装置、驱动元件以及传送推车驱动器

技术领域

本发明涉及一种驱动装置、一种驱动元件以及一种用于传送被传送材料的传送装置的传送推车的传送推车驱动器。

背景技术

在具有用于传送装置的传送推车的驱动装置的常规传送推车驱动器中，通常借助于已知的橡胶块链来拉动传送推车。这样的传送推车配有传送带，该传送带被布置且可横向于传送方向进行驱动，并且优选地在交叉带分类器中用作推车的旋转链，以便在邮件处理和分配中心中接收和传送计件货物以进行高性能分配。在这种情况下，已知的橡胶块链在其驱动侧上具有横向于驱动方向形成的齿空间，驱动齿轮或借助于电动马达驱动的有齿驱动链接合至所述齿空间中。在驱动器的压力侧，驱动器具有缠绕在两个偏转辊周围的多个带以及压力单元。为了确保齿和齿空间的形状配合连接，压力单元经由多个带在驱动侧的方向上压在橡胶块链上。具体地，为了准许通过曲线，压力侧上的橡胶块链形成有横向于驱动方向交替的平台和缺口。

此类已知的解决方案通常沉重、维护密集、声音大且生产起来成本高昂。这些缺点主要是由先前描述的驱动器类型引起的，并且例如在驱动齿轮或有齿驱动链的情况下，因为其相对高的重量、对定期润滑的需求和/或其轮噪声大。具体地，源于驱动器类型的大量不同部件促成高成本。

为了避免这些缺点，本发明的目标是使一种用于传送装置的传送推车的改进驱动装置可用，具体地，利用所述驱动装置可降低维护费用、成本和噪声生成。

这个目标通过独立权利要求的主题来实现。

本发明的有利示例性实施方式是其他从属权利要求的主题。

发明内容

一个方面涉及一种用于传送装置的传送推车的驱动装置，其具有驱动源和驱动力传递器件，该驱动力传递器件用于将驱动源的驱动力传递至驱动元件，其中，用于借助于驱动装置进行驱动的传送推车可紧固至驱动元件。驱动力可借助于力锁紧或摩擦锁紧连接而从驱动力传递器件传递至驱动元件。

这个方面的一个优点在于，由于力的力锁紧或摩擦锁紧传递，可免除具有先前描述的不利特性的驱动齿轮或有齿驱动链，并且具体地，维护花费因其定期润滑的相关联省略而降低。另外，噪声和成本产生所寻求的减少。

这个方面的另一优点在于，摩擦锁紧驱动装置可制作成小于常规形状配合驱动装置，具体地，横向于传送方向更窄。

用于传送装置的传送推车的驱动装置可为用于驱动传送装置的传送推车的装置，借助于该装置，可在传送装置中推进传送推车，以便例如在传送推车上将被传送材料从起始位置运送到目的地。

传送装置的传送推车可具有基本上垂直于重力方向形成的传输平面，以用于运送被传送材料，由于作用在被传送材料上的重力，被传送材料可放在该平面上，并且因而借助于传送推车进行运送。传送推车可具有用于在横向于传送装置的传送方向的方向上传送被传送材料的交叉带传送机。

传送装置可包括一个或多个传送推车以及用于一个或多个传送推车的一个或多个驱动装置，以在传送方向上运送被传送材料。

例如，电动、液压或电动液压驱动源可用作驱动装置的驱动源。

用于将驱动源的驱动力传递至驱动元件的驱动力传递器件可为具有摩擦表面的合适器件，该摩擦表面足以借助于力锁紧或摩擦锁紧连接而将驱动源的驱动力传递至驱动元件。驱动力传递器件可例如包括至少一个摩擦带和/或至少一个摩擦轮。

驱动元件可为适合于力的力锁紧或摩擦锁紧传递的元件，驱动元件具有特别足够的稳定性，以拉动一个或多个传送推车。驱动元件可例如是适于这些要求的橡胶块链。

力锁紧或摩擦锁紧连接在以力锁紧方式或以摩擦锁紧方式连接的面上需要法向力。如果以力锁紧方式或以摩擦锁紧方式连接的面具有足够的法向力和/或静摩擦的足够摩擦系数，则防止面的相对移动。

其他类型的连接是形状配合或粘结连接。通过至少两个连接元件彼此接合来产生形状配合连接。原则上，形状配合连接即使在力传递被中断的情况下也能维持。通过经由原子力或分子力将连接元件保持在一起来产生粘结连接。原则上，这是不可拆卸的连接，其可例如通过损坏连接器件来切断。

有利地，驱动力传递器件是带驱动器，该带驱动器具有在驱动带与压力带之间形成的间隙，驱动元件可夹紧在该间隙中以进行驱动，或者可压靠在驱动带上。因而，可施加法向力以产生或确保驱动带与驱动元件之间的力锁紧或摩擦锁紧连接。

具体地，驱动带和/或压力带连同驱动元件可具有静摩擦的高摩擦系数。例如，驱动带与驱动元件之前和/或压力带与驱动元件之间的静摩擦的摩擦系数大约在0.4与0.6之间或者在大约0.3与0.7之间。

具体地，驱动带与驱动元件之前和/或压力带与驱动元件之间的静摩擦的摩擦系数可为大约0.9，这可例如借助于向驱动带和压力带施加的、具体为硫化或胶合的涂层来实现。优选地，涂层可具有大约55°至70°肖氏A的硬度。

有利地，驱动力传递器件具有驱动侧和压力侧。驱动侧有利地包括驱动辊、偏转辊、缠绕在驱动辊和偏转辊周围的驱动带、以及具有反压力辊的反压力器件。压力侧有利地包括两个偏转辊、缠绕在偏转辊周围的压力带、以及具有压力辊的压力器件。

具体地，压力器件和反压力器件可布置成彼此相对地平放。例如，在这种情况下，压力器件可布置在偏转辊之间，以及反压力器件可布置在驱动侧偏转辊与驱动辊之间。在这种情况下，驱动带可缠绕驱动辊、反压力器件和驱动侧偏转辊延伸。在这种情况下，压力带可缠绕压力侧偏转辊和反压力器件延伸。

具体地，由于力到驱动元件的力锁紧或摩擦锁紧传递，驱动装置可实施为彼此大致轴对称地形成的两个对称半部。例如，驱动侧和压力侧可彼此大致轴对称地形成。基本上横向于驱动方向观察，对称轴可位于例如形成在驱动带与压力带之间的间隙的大致中间。

在制造驱动装置的部件时，可逐渐使用相同部件。因此，例如可节省制造驱动装置的部件的时间和/或成本，和/或可简化驱动装置的部件的存储。另外，因而还可减少维护所需的驱动装置的工具数量。

具体地，压力辊可形成为可调整的，以便以调整方式减小压力带与驱动带之间的间隙。

因而，可调整用于产生或确保驱动带与驱动元件之间的力锁紧或摩擦锁紧连接的法向力。

具体地，反压力器件的反压力辊可在离驱动侧驱动辊的固定轴向距离处形成。

因而，通过反压力器件，提供压力器件的固定对应件，借此可吸收可由压力器件通过压力辊施加的法向力。这进一步有助于产生或确保驱动带与驱动元件之间的力锁紧或摩擦锁紧连接。

例如，压力器件的压力辊可形成为没有凹槽，即，形成为具有基本上平坦的表面。

因而，由于压力辊更少地压入驱动元件中而可产生更少的行进距离。

具体地，压力器件和/或压力器件的压力辊可形成为可抵抗弹簧力进行调整，以便可变地减小压力带与驱动带之间的间隙。

因此，可施加压力器件和/或压力辊的回复力，以增大压力带与驱动带之间的间隙。例如，可借助于板-弹簧组件来获得弹簧力。因此，可实现对于达到弹簧力的低空间要求。

有利地，驱动带和压力带形成为多肋带。因此，可传递较大力，而同时具有驱动带和压力带的低高度。例如，多肋带可形成为所谓的多楔带，具体是具有耐磨背部。

有利地，驱动装置还可包括两个驱动源。因此，可补偿一个驱动源的故障。

在这种情况下，第二驱动源可另外地设置在压力侧上，其中然后驱动带缠绕在其周围的驱动辊以及偏转辊设置在压力侧上。因此，驱动元件可由两个驱动带对称地驱动。

例如，驱动源可为电动马达，具体为锥齿轮马达。

例如，由所描述的驱动装置驱动的传送推车的路径跟踪可借助于增量编码器来实现。具体地，增量编码器可设置在非驱动侧上，即，设置在压力侧上。因此，可保证可靠的测量，因为原本可能由于在驱动侧上、具体是在驱动带上出现驱动滑移而发生的测量损坏不会发生。

发生的驱动滑移可借助于滑移监测器件进行检测。滑移监测器件可向驱动控制装置的控制回路供应输入变量。如果检测到增加的驱动滑移，那么可发出故障报告，并且因此可及早识别可能的故障。例如，马达速度或实际马达速度与期望马达速度的偏差可借助于齿轮输出轴或马达轴(例如，集成在马达中)上的旋转转换器或借助于偏转辊上的接近开关进行检测。

具体地，传送推车可能够借助于紧固器件而紧固至驱动元件。例如，紧固器件可具有准许一个或多个自由度的至少一个铰接部。因此，可补偿由所描述的驱动装置驱动的传送推车的水平和/或竖直通过曲线，并且可保证传送推车的可靠驱动。

有利地，在传送装置中提供彼此相距预定距离的多个驱动装置。因此，可将必要的驱动动力分配到多个驱动装置和/或可实现驱动元件的更均匀负载。

例如，两个驱动装置之间的距离可为大约30m至大约100m或者大约50m至大约70m。

驱动装置之间的距离可为规律的。

替代地或另外地，驱动装置之间的距离可为不规律的。

具体地，可根据驱动装置上的张力来选择驱动装置之间的距离。

例如，驱动装置可布置在驱动元件中低张力占优势的点处。

替代地或另外地，驱动装置可布置在驱动元件中最低张力占优势的点处。

有利地，传送装置中的驱动装置的数量设计成使得传送装置还可在少了一个驱动装置的情况下操作。因此，如果驱动装置中的一个因缺陷或者修理或维护而出故障，那么传送装置可继续操作。

具体地，驱动装置也许可设计成使得它可出于修理和/或维护目的而例如借助于螺纹杆降低。因此，一旦降低，传送装置可继续操作，因为由于所描述的驱动装置的有利布置和/或设计，传送装置也可在少了一个驱动装置的情况下操作。因此，可缩短传送装置的用于修理和/或维护驱动装置中的一个的停机时间。

另一方面涉及一种用于传送装置的传送推车的驱动装置的驱动元件，其中驱动元件的第一长侧形成有横向于驱动元件的纵向方向取向的横向肋和横向接合部以准许通过曲线，具体用于补偿驱动元件的延伸和/或压缩。与第一长侧相对地形成的第二长侧形成为基本上平坦或平滑表面的。

所描述的驱动元件的、形成为基本上平坦的第二长侧提供优点，具体是在由力传递表面对力进行力锁紧或摩擦锁紧传递的情况下，与用于力的形状配合传递的常规驱动元件相比，该力传递表面扩大。

有利地，用于传送推车的上述紧固器件的至少一个插孔形成在驱动元件上。因此，使得可借助于所描述的驱动元件和所描述的驱动装置对传送推车进行可靠的驱动。

具体地，用于紧固多个传送推车的紧固器件的多个插孔可形成在驱动元件上，该多个插孔在驱动元件的纵向方向上彼此间隔开。

例如，用于紧固器件的插孔可在驱动元件的横向肋的一个中形成为一个紧固孔或多个紧固孔。该一个或多个紧固孔可基本上横向于驱动元件的纵向方向延伸。

具体地，驱动元件可具有大致矩形截面。

驱动元件可形成有内部加强件，该内部加强件可例如包括由钢或塑料材料构成的至少一个线缆或一个编织织物。因此，可增加驱动元件的抗张强度。

有利地，驱动元件形成为橡胶块链。

例如，橡胶块链可形成为无端环链。

替代地，橡胶块链可设计成可用锁锁定，或者其自由端可连接在一起，以便形成闭合的橡胶块链。

对此替代地，驱动元件可形成为金属链环链。

在这种情况下，可使用从现有技术已知的金属链环链或新配置的金属链环链。具体地，金属链环链可包括至少部分地由金属和/或塑料材料产生的元件。

金属链环链具有大量单独的金属链环，所述金属链环连接在一起，使得准许金属链环相对于彼此在水平或基本上水平平面中枢转，以便准许传送推车通过曲线。

具体地，对此另外地，金属链环可连接在一起，使得准许金属链环相对于彼此在竖直平面或基本上竖直平面中枢转，以便准许传送推车的上坡和下坡行驶。

在这种情况下，金属链环链或适合于所提出的驱动器的金属链环必须具有驱动部分，该驱动部分可夹紧在形成为带驱动器的驱动力传递器件的间隙中，以进行驱动或者可压靠在驱动带上。

驱动部分可优选地形成为在一个方向上，即，在操作位置向下延伸的零件或金属件，并且在这个方面从金属链环链突出，且大致以船的龙骨的方式形成，其在金属链环链的操作位置向下突出到带驱动器的间隙中。

当使用金属链环链时，产生与在本公开的橡胶块链相关的背景下描述的相同优点。将金属链环链与借助于所公开的驱动力传递器件或驱动装置在一侧或两侧上进行所提出的驱动结合使用特别有利。

一个另外方面涉及一种用于传送装置的传送推车的传送推车驱动器，其具有上述驱动装置和上述驱动元件，其中驱动元件可借助于驱动装置进行驱动，并且其中驱动元件的用于使驱动元件驱动的第二长侧面向驱动装置的驱动带。

因此，先前描述的扩大的力传递表面可用于力从驱动带到所描述的驱动元件的驱动元件的力锁紧或摩擦锁紧传递，并且因此可实现可靠的传送推车驱动器。

附图说明

下面将参考附图更详细地解释根据本发明的传送推车驱动器的示例性实施方式，该传送推车驱动器具有根据本发明的驱动装置和根据本发明的驱动元件。附图中示出：

图1根据本发明的一个示例性实施方式的传送推车驱动器的空间俯视图，

图2根据图1的示例性实施方式的传送推车驱动器的俯视图，

图3根据本发明的一个示例性实施方式的驱动元件的空间俯视图，

图4根据图3的示例性实施方式的驱动元件的侧视图。

具体实施方式

参考图1和图2，下文描述了容纳于根据本发明的一个示例性实施方式的传送推车驱动器4中的驱动装置1以及驱动元件2的部分。

驱动装置1可具有形成为带驱动器的驱动力传递器件6，该驱动力传递器件在一个驱动侧上包括驱动辊8、驱动侧偏转辊10和驱动带12，该驱动带缠绕在驱动辊8和偏转辊10周围。在压力侧上，驱动力传递器件6可包括两个压力侧偏转辊14、15以及缠绕在偏转辊14、15周围的压力带16。

驱动带12可形成为与压力带16间隔开，使得在驱动带12与压力带16之间形成间隙18，驱动元件2可楔入在该间隙中以进行驱动。

可借助于带有可调整压力辊22的压力器件20来将驱动元件2夹紧或将驱动元件2压靠在驱动带12上。压力辊22可通过带有锁紧螺母26的螺纹杆24来调整。因而，可借助于压力辊22向压力带16施加的法向力能够将驱动元件2压靠在驱动带12上，其中，法向力能够由带有反压力辊30的反压力器件28吸收。用于此的反压力辊30可在离驱动元件2的固定距离处或在离驱动辊8的固定轴向距离处。

反压力辊30和驱动辊8以及两个压力侧偏转辊14、15的偏转辊14可以以固定方式安装在驱动装置1的基板32上。

压力辊22和驱动侧偏转辊10以及压力侧偏转辊14、15中的另一偏转辊15能够可移位地安装在基板32上。基板32可在低摩擦塑料材料杆的帮助下安装为浮动的，以便作为驱动元件2上的中间层使压力辊22与压力带16均匀接触，而不会冒着基板32能够在其支座中倾斜的风险。因而，理论上可通过压力辊22中的每个沿压力方向在驱动元件上施加相同压力。压力辊22可在压力方向上移位到驱动元件2上，或可与压力方向相反地背离驱动元件2移位。压力侧偏转辊15和驱动侧偏转辊10在任何情况下均可充当张紧空转轮，并且可在驱动带12或压力带16的张紧方向上或与张紧方向相反地移位。驱动带12和压力带16可形成为多肋带，利用其可传递相当高的力，同时总高度低。

如在这个示例性实施方式中，驱动辊8可由驱动源34驱动，所述驱动源形成为电动马达，具体是锥齿轮马达，其可布置在基板32的与驱动辊8相对的侧部上。

如图3和图4更详细地所示，驱动元件2可具有第一长侧36，在该第一长侧上形成交替横向肋38和横向接合部40，横向肋38和横向接合部40横向于驱动元件2的纵向方向取向，即，在驱动元件2宽度的范围内取向。驱动元件2的与第一长侧36相对地形成的第二长侧42可形成为基本上平坦。如在这个示例性实施方式中所示，驱动元件2可形成为包括单独块的橡胶块链。这种情况下的橡胶块链具有指向驱动侧的平滑下侧(第二长侧42)以及具有肋(横向肋38)的自由端的相对上侧(第一长侧36)，该上侧指向压力侧。上侧和下侧的面彼此平行，并且彼此间隔开。在这些面之间存在橡胶块链的侧面，所述侧面同样彼此平行，并且彼此间隔开。当然，侧面也可彼此倾斜地延伸。

在驱动元件2的侧向面上，可形成用于传送推车(未示出)的紧固器件(未示出)的至少一个插孔44，该至少一个插孔在这个示例性实施方式中形成为紧固孔。紧固孔优选地设置在相应的横向肋38的中心。

如图1和图2所示，驱动元件2的用于使驱动元件2驱动的第二长侧42，即，平滑下侧，面向驱动装置1的驱动带12取向。

利用先前描述的传送推车驱动器4的布置或配置，借助于驱动装置1实现对驱动元件2的力锁紧或摩擦锁紧驱动。

在这种情况下，当通过压力辊22向驱动带12施加足够的法向力时和/或当驱动带12和/或压力带16连同驱动元件2存在静摩擦的足够摩擦系数时，驱动源34的驱动力可以以力锁紧方式或以摩擦锁紧方式通过驱动辊8和驱动带12传递至驱动元件2。

因而，连接至驱动元件2的传送推车(未示出)可在驱动装置(未示出)中可靠地进行驱动，以用于利用改进的驱动推车驱动器4传送被传送材料。

附图标记说明

1 驱动装置

2 驱动元件

4 传送推车驱动器

6 驱动力传递器件

8 驱动辊

10 驱动侧偏转辊

12 驱动带

14 压力侧偏转辊

15 压力侧偏转辊

16 压力带

18 间隙

20 压力器件

22 压力辊

24 螺纹杆

26 锁紧螺母

28 反压力器件

30 反压力辊

32 基板

34 驱动源

36 驱动元件的第一长侧

38 横向肋

40 横向接合部

42 驱动元件的第二长侧

44 插孔

Claims (8)

1.一种用于传送装置的传送推车的传送推车驱动器（4），包括：

驱动装置（1），

驱动元件（2），其中，所述驱动元件（2）能够通过所述驱动装置（1）驱动，

驱动源（34），以及

驱动力传递器件（6），用于将所述驱动源（34）的驱动力传递至驱动元件（2），

其中，用于借助于所述驱动装置（1）驱动的所述传送推车能够紧固至所述驱动元件（2），

其中，所述驱动力能够借助于摩擦锁紧连接而从所述驱动力传递器件（6）传递至所述驱动元件（2），

其中，所述驱动元件（2）的第一长侧（36）形成有横向于所述驱动元件（2）的纵向方向取向的横向肋（38）和横向接合部（40），以准许通过曲线，以及其中，与所述第一长侧（36）相对地形成的第二长侧（42）形成为平坦的，以及

其中，所述驱动元件（2）的用于驱动所述驱动元件（2）的所述第二长侧（42）面向所述驱动装置（1）的驱动带（12）。

2.根据权利要求1所述的传送推车驱动器（4），其中，所述驱动力传递器件（6）是带驱动器，所述带驱动器具有在驱动带（12）与压力带（16）之间形成的间隙（18），所述驱动元件（2）能够夹紧在所述间隙中以进行驱动。

3.根据权利要求1或2所述的传送推车驱动器（4），其中，所述驱动力传递器件（6）包括：

驱动侧，其具有驱动辊（8）、偏转辊（10）、缠绕在所述驱动辊（8）和所述偏转辊（10）周围的驱动带（12），以及具有反压力辊（30）的反压力器件（28），以及

压力侧，其具有两个偏转辊（14、15）、缠绕在所述偏转辊（14、15）周围的压力带（16）、以及具有压力辊（22）的压力器件（20）。

4.根据权利要求3所述的传送推车驱动器（4），其中，所述驱动带（12）和所述压力带（16）形成为多肋带。

5.根据权利要求1所述的传送推车驱动器（4），其中，多个驱动装置（1）以离彼此预定距离设置在所述传送装置中。

6.根据权利要求1所述的传送推车驱动器（4），其中，用于所述传送推车的紧固器件的至少一个插孔形成在所述驱动元件（2）上。

7.根据权利要求1所述的传送推车驱动器（4），其中，所述驱动元件（2）形成为橡胶块链或金属链环链。

8.一种传送装置，包括传送推车和根据前述权利要求中的任一项所述的传送推车驱动器，其中，所述传送推车驱动器配置为驱动所述传送推车。

Images