KR101413414B1 - 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치 - Google Patents

케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 견인 궤도에 무리없이 적절한 장력을 부여할 수 있어 케이블의 파지력이 증가되어 견인 능력과 함께 견인 불량의 발생이 적고 케이블 포설시 작업 생산속도를 높일 수 있도록 한 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치를 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치는, 하부 프레임과; 하부 프레임의 일측단에 일정 높이에서 한 쌍으로 나란하게 회전 가능하게 설치되어 케이블의 인입을 지지하는 케이블 인입용 지지롤러와; 하부 프레임의 타단에 한 쌍으로 나란하게 설치되어 견인궤도에서 배출되는 케이블의 배출을 지지하는 케이블 배출용 지지롤러와; 하부 프레임의 상방에 위치하고 케이블 인입용 지지롤러와 케이블 배출용 지지롤러의 사이에 한 쌍으로 배치되어 회전 구동하는 견인 궤도와; 견인 궤도를 회전 구동시키는 구동스프라켓휠과; 견인 궤도의 회전 구동을 지지하는 피동스프라켓휠과; 하부 프레임 상면에 장착된 궤도지지대에 장착되어 피동스프라켓휠의 회전을 지지하는 피동스프라켓휠 지지브라켓과; 견인 궤도에 장력이 걸리도록 피동스프라켓휠 지지브라켓을 궤도지지대의 길이 방향으로 밀어내는 힘을 발생시키는 장력발생수단을 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치{Traction track tention adjusting device of cable routing caterpillar}
본 발명은 케이블 포설 캐터필러의 궤도 장치에 관한 것으로, 특히 장력 조절수단을 외부로 구성하여 용이하게 견인 궤도의 장력을 조절할 수 있으며 동시에 케이블의 견인능력을 향상시킨 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치에 관한 것이다.
전력 선로, 통신 선로 등을 신설하거나 교체하기 위해서는 지하의 전력구, 통신구와 같은 관로에 케이블을 포설하는 작업을 수행하게 된다. 일반적으로 케이블의 포설 시에는 포설 속도와 허용 장력이 기준으로 제시되어 있다.
종래에는 케이블 드럼에 감긴 케이블을 사람이 인력을 이용하여 일측 맨홀 밑으로 케이블을 당긴 후에, 관로에 설치된 바닥 롤러를 통해 타측 맨홀로 포설하는 방식으로 진행하였다. 그러나, 이 경우에는 케이블을 사람이 직접 당겨서 포설하는 관계로, 발주처 등에서 제시하는 케이블 포설 기공 기준을 만족하기 어려운 문제가 있다.
이러한 케이블의 수작업에 의한 포설 작업을 해결하기 위한 본 발명의 배경이 되는 기술로서 한국 등록특허 등록번호 제10-1076946호의 케이블 포설 장비가 제안되어 있다. 이는 케이블과 연결된 선통선이 권취되는 선통선 드럼; 상기 선통선 드럼의 회전축 일측에 구비되어 회전토크를 측정하는 토크 센서; 상기 선통선 드럼을 지지하는 원형의 받침대; 상기 원형의 받침대의 외곽으로 맨홀의 너비만큼 연장형성된 연장부; 및 상기 연장부의 하부로 돌출되어 맨홀홈에 삽입되어 고정되는 삽입부를 포함한다.
그러나 상기 배경기술은 케이블의 장력을 확인하면서 포설이 가능한데 반해, 케이블을 선통선 드럼의 권취를 통해 포설할 수 있어 견인력에 따른 장력이 크게 걸리는 문제가 있어, 케이블의 손상이나 훼손의 우려가 있다.
이를 위해 한국 등록실용신안 등록번호 제20-0443420호에는 체인루프 방식을 통해 케이블의 포설 작업을 실시하게 되어 있다. 이 경우 체인루프에 일정한 장력이 유지되기 위해 텐션조절스크류가 설치된다. 그러나 텐션조절스크류는 아이들 롤러 스프라켓의 회전지지축에 직접 나사 체결되는 방식으로써 체인루프의 장력 인가에 따른 텐션조절스크류와 회전지지축에 전단력이 발생되어 장력 인가를 증가시키는데 한계를 갖게 된다. 이로 인해 포설 능력에 제한 요건이 발생된다.
한국 등록특허 등록번호 제10-1205921호 한국 등록실용 등록번호 제20-0446355호
본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 견인 궤도에 무리없이 적절한 장력을 부여할 수 있어 케이블의 파지력이 증가되어 견인 능력과 함께 견인 불량의 발생이 적고 케이블 포설시 작업 생산속도를 높일 수 있도록 한 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 장력 조절수단을 외부로 구성하여 작업자가 용이하게 견인 궤도의 장력을 조절할 수 있으며 동시에 케이블의 견인능력을 향상시킨 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치는,
하부 프레임과;
하부 프레임의 일측단에 일정 높이에서 한 쌍으로 나란하게 회전 가능하게 설치되어 케이블의 인입을 지지하는 케이블 인입용 지지롤러와;
하부 프레임의 타단에 한 쌍으로 나란하게 설치되어 견인궤도에서 배출되는 케이블의 배출을 지지하는 케이블 배출용 지지롤러와;
하부 프레임의 상방에 위치하고 케이블 인입용 지지롤러와 케이블 배출용 지지롤러의 사이에 한 쌍으로 배치되어 회전 구동하는 견인 궤도와;
견인 궤도를 회전 구동시키는 구동스프라켓휠과;
견인 궤도의 회전 구동을 지지하는 피동스프라켓휠과;
하부 프레임 상면에 장착된 궤도지지대에 장착되어 피동스프라켓휠의 회전을 지지하는 피동스프라켓휠 지지브라켓과;
견인 궤도에 장력이 걸리도록 피동스프라켓휠 지지브라켓을 궤도지지대의 길이 방향으로 밀어내는 힘을 발생시키는 장력발생수단을 포함한 것을 특징으로 한다.
또한, 궤도지지대의 단부측 상면에 피동스프라켓휠 지지브라켓의 정착위치 및 미끄럼면을 제공하는 슬라이딩 정착홈을 형성하고, 장력발생수단으로 피동스프라켓휠 지지브라켓의 하부에 장력발생볼트를 나사 결합시키되, 장력발생볼트의 선단이 궤도지지대의 길이 방향측 단면에 당접되도록 하여 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 궤도지지대의 단부측 상면에 피동스프라켓휠 지지브라켓의 정착위치 및 미끄럼면을 제공하는 슬라이딩 정착홈을 형성하고, 장력발생수단으로 피동스프라켓휠 지지브라켓과 궤도지지대의 단면 사이에 유압잭이 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 궤도지지대의 단부측 상면에 피동스프라켓휠 지지브라켓의 정착위치 및 미끄럼면을 제공하는 슬라이딩 정착홈을 형성하고, 장력발생수단으로 피동스프라켓휠 지지브라켓과 궤도지지대의 단면 사이에 스크류잭이 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 궤도지지대의 단부측 상면에 피동스프라켓휠 지지브라켓의 정착위치 및 미끄럼면을 제공하는 슬라이딩 정착홈을 형성하고, 장력발생수단으로 피동스프라켓휠 지지브라켓과 궤도지지대의 단면 사이에 압축스프링이 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 압축스프링에는 피동스프라켓휠 지지브라켓을 삽통하여 궤도지지대에 나사 고정된 스프링 지지볼트가 위치되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 피동스프라켓휠 지지브라켓은 슬라이딩 정착홈에 나사 결합되어 피동스프라켓휠 지지브라켓의 장공에 삽입된 가이드볼트에 의해 위치 이동이 제한되는 것을 특징으로 한다.
또한, 피동스프라켓휠 지지브라켓은 슬라이딩 정착홈에 나사 결합되어 피동스프라켓휠 지지브라켓의 장공에 삽입된 가이드볼트에 의해 위치 이동이 제한되는 것을 특징으로 한다.
또한, 피동스프라켓휠 지지브라켓은 슬라이딩 정착홈에 나사 결합되어 피동스프라켓휠 지지브라켓의 장공에 삽입된 가이드볼트에 의해 위치 이동이 제한되는 것을 특징으로 한다.
또한, 피동스프라켓휠 지지브라켓은 슬라이딩 정착홈에 나사 결합되어 피동스프라켓휠 지지브라켓의 장공에 삽입된 가이드볼트에 의해 위치 이동이 제한되는 것을 특징으로 한다.
또한, 피동스프라켓휠 지지브라켓은 슬라이딩 정착홈에 나사 결합되어 피동스프라켓휠 지지브라켓의 장공에 삽입된 가이드볼트에 의해 위치 이동이 제한되는 것을 특징으로 한다.
또한, 장력발생수단은 피동스프라켓휠의 지지축과 궤도지지대에 각기 일단이 힌지 연결되어 마름모 형태로 배치된 2쌍의 상,하부 절첩링크와; 2쌍의 상,하부 절첩링크의 힌지 연결부에 피봇 연결된 상,하부 피봇 너트와; 상,하부 피봇너트에 서로 반대방향으로 나사 결합되어 회전 방향에 따라 피동스프라켓 휠의 지지축을 이송시키는 이송스크류를 더 포함한 것을 특징으로 한다.
또한, 견인궤도의 장력 발휘시 이송스크류의 풀림을 방지하기 위해 잠금너트가 이송스크류에 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 스크류잭에는 잠금너트가 더 설치되어져 견인 궤도의 장력 풀림이 억제되는 것을 특징으로 한다.
또한, 궤도지지대의 단부측 상면에 피동스프라켓휠 지지브라켓의 정착위치 및 미끄럼면을 제공하는 슬라이딩 정착홈을 형성하고, 장력발생수단으로 궤도지지대측에 장력발생볼트를 나사 결합시키되 장력발생볼트의 선단이 피동스프라켓휠 지지브라켓의 배면에 당접되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 피동스프라켓휠 지지브라켓은 슬라이딩 정착홈에 나사 결합되어 피동스프라켓휠 지지브라켓의 장공에 삽입된 가이드볼트에 의해 위치 이동이 제한되는 것을 특징으로 한다.
또한, 장력발생볼트는 궤도지지대의 측면블록에 나사 결합되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 슬라이딩 정착홈은 피동스프라켓휠 지지브라켓의 회전을 억제하는 사각 형태를 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 피동스프라켓휠 지지브라켓은 피동스프라켈 휠의 지지축을 지지하는 상,하부 수평판과; 상,하부 수평판에 직각 방향으로 연결된 수직판과; 수직판의 하부측 배면에 연결되어 궤도지지대의 양단측 슬라이딩 정착홈에 미끄럼 이동가능하게 배치되는 슬라이딩 판으로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 수직판에는 슬라이딩 판보다 낮은 위치에 장력발생볼트가 나사 결합되는 나사구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치에 따르면, 궤도지지대의 슬라이딩 정착홈에 피동스프라켓휠 지지브라켓이 설치되어 다양한 형태의 장력발생수단에 의해 견인 궤도의 장력이 조절된다. 따라서 견인 궤도에 장력조절볼트의 파손이나 무리없이 적절한 장력을 부여할 수 있어 케이블의 파지력이 증가되어 견인 능력이 향상된다. 따라서 견인 불량의 발생이 적고 케이블 포설시 작업 생산속도를 높일 수 있다. 또한, 장력 조절수단을 외부로 구성하여 작업자가 용이하게 견인 궤도의 장력을 조절할 수 있으며 동시에 케이블의 견인능력을 향상시킬 수 있다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 케이블 포설 캐터필러의 전체적인 구성도.
도 2는 도 1에서 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치 부분만을 도시한 구성도.
도 3은 도 1의 피동스프라켓휠 어셈블리의 분해도.
도 4는 도 1의 피동스프라켓휠 어셈블리의 조립도.
도 5는 견인 궤도 장력 조절장치의 일측면도.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치의 다양한 변형예를 도시한 도면.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 장치는 도 1과 같이 작업 장소의 바닥에 놓여지는 하부 프레임(12)이 구비된다. 하부 프레임(12)은 그 상부의 각종 부품을 탑재하기 위해 구조적 강성을 갖도록 제작된다.
하부 프레임(12)의 일측단에 일정 높이에서 한 쌍으로 나란하게 회전 가능하게 설치되어 케이블(1)의 인입을 지지하는 케이블 인입용 지지롤러(14,14)가 설치된다. 이때 케이블 인입용 지지롤러(14,14)의 간격과 설치 높이를 조정할 수 있도록 케이블 인입용 지지롤러(14,14)는 상하 이동 및 나사로 고정 가능하게 설치된다.
하부 프레임(12)의 타측단에 한 쌍으로 나란하게 설치되어 견인궤도(18)에 의해 배출되는 케이블(1)의 배출을 지지하는 케이블 배출용 지지롤러(16,16)가 설치된다. 케이블 배출용 지지롤러(16,16)는 이들의 간격과 설치 높이를 조정할 수 있도록 상하 이동 및 나사로 고정 가능하게 설치된다.
하부 프레임(12)의 상방에 위치하고 케이블 인입용 지지롤러(14,14)와 케이블 배출용 지지롤러(16,16)의 사이에는 도 2와 같이 한 쌍으로 배치되어 회전 구동하는 견인 궤도(18,18)가 설치된다. 견인궤도(18,18)는 견인 체인(181)과, 견인체인(181)에 연결된 다수의 고무판(182)으로 구성된다.
견인 궤도(18)는 구동스프라켓휠(20)과 피동스프라켓휠(22)에 연결되어 있다. 구동스프라켓휠(20)은 구동모터(M)의 회전력을 동력전달장치를 통해 회전 구동된다.
하부 프레임(12)의 상면에 설치된 궤도지지대(26)에 장착되어 피동스프라켓휠(22)의 회전을 지지하는 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)이 설치된다. 이때 견인 궤도(18,18)에 장력이 걸리도록 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)을 궤도지지대(26)의 길이 방향으로 밀어내는 힘을 발생시키는 장력발생수단이 구비된다.
궤도지지대(26)의 단부측 상면에는 도 5와 같이 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 정착위치 및 미끄럼면을 제공하는 슬라이딩 정착홈(261)이 형성된다.
장력발생수단은 도 2 내지 도 5와 같이로 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 하부에 장력발생볼트(30)를 나사 결합시키되, 장력발생볼트(30)의 선단이 궤도지지대(26)의 길이 방향측 단면에 당접되도록 하여 설치 구성될 수 있다. 따라서 장력발생볼트(30)를 궤도지지대(26)쪽으로 이송하도록 회전 조작시키면 상대적으로 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)은 도 5의 화살표(R)가 나타낸 방향으로 이동하여 고무궤도(18)에 장력이 걸리게 된다.
다른 변형예로 장력발생수단은 도 6(가)와 같이 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)과 궤도지지대(26)의 단면 사이에 유압잭(50)이 설치되어 구성될 수 있다. 이때 유압잭(50)은 도시안된 수동핸들을 조작하여 유압으로 작동단을 강제적으로 밀어내어 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)에 연결된 고무궤도(18)에 장력을 인가시키는 방법이다.
다른 변형예로 장력발생수단은 도 6(나)와 같이 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)과 궤도지지대(26)의 단면 사이에 스크류잭(51)을 설치한 것이다. 스크류 잭(51)은 어느 한쪽단을 회전 조작시키면 나사 결합의 풀림에 의해 신장되어 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)에 연결된 고무궤도(18)에 장력을 인가시키는 방법이다. 이때 수나사에 나사 체결되어 있는 잠금너트(51a)에 의해 신장된 구간을 계속적으로 유지할 수 있다.
또 다른 변형예로 장력발생수단은 도 7(가)와 같이 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)과 궤도지지대(26)의 단면 사이에 압축스프링(52)이 설치될 수 있다. 이때 압축스프링(52)에는 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)을 삽통하여 궤도지지대(26)에 나사 고정된 스프링 지지볼트(521)가 위치되어 설치됨이 바람직하다.
여기서, 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)은 슬라이딩 정착홈(261)에 나사 결합되어 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 장공(24a)에 삽입된 가이드볼트(40)에 의해 위치 이동이 제한된다. 또한 가이드볼트(40)는 슬라이딩 정착홈(261)에서 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 이탈을 방지한다.
또 다른 변형예로 장력발생수단은 도 7(나)와 같이 피동스프라켓휠(22)의 지지축(23)과 궤도지지대(26)에 각기 일단이 힌지 연결되어 마름모 형태로 배치된 2쌍의 상,하부 절첩링크(61a,61b)(62a,62b)와, 2쌍의 상,하부 절첩링크(61a,61b)(62a,62b)의 힌지 연결부에 피봇 연결된 상,하부 피봇 너트(63a,63b)와, 상,하부 피봇너트(63a,63b)에 서로 반대방향으로 나사 결합되어 회전 방향에 따라 피동스프라켓 휠(22)의 지지축(23)을 이송시키는 이송스크류(64)를 포함하여 구성될 수 있다.
따라서 이송스크류(64)의 조작 방향에 따라 지지축(23)의 위치를 궤도지지대(26)의 단부에서 변경시킴으로써 피동스프라켓휠(22)에 연결된 고무궤도(18)에 장력을 인가시킬 수 있다. 이때 견인궤도(18)의 장력 발휘시 이송스크류(64)의 풀림을 방지하기 위해 잠금너트(65)가 이송스크류(64)에 더 설치될 수 있다.
또 다른 변형예로 장력발생수단은 도 8과 같이 궤도지지대(26)측에 장력발생볼트(30)를 나사 결합시키되 장력발생볼트(30)의 선단이 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 배면에 당접되도록 설치될 수 있다. 이때 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)은 슬라이딩 정착홈(261)에 나사 결합되어 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 장공(24a)에 삽입된 가이드볼트(40)에 의해 위치 이동이 제한됨은 물론이다. 이때 장력발생볼트(30)는 궤도지지대(26)의 측면블록(263)에 나사 결합될 수 있다.
여기서 슬라이딩 정착홈(261)은 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 회전을 억제하는 사각 형태가 바람직하다.
피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 일 형태는 도 4에서와 같이 피동스프라켈 휠의 지지축을 지지하는 상,하부 수평판(241,242)과, 상,하부 수평판(241,242)에 직각 방향으로 연결된 수직판(243)과, 수직판(243)의 하부측 배면에 연결되어 궤도지지대(26)의 양단측 슬라이딩 정착홈(261)에 미끄럼 이동가능하게 배치되는 슬라이딩 판(244)으로 구성될 수 있다. 수직판(243)에는 슬라이딩 판(244)보다 낮은 위치에 장력발생볼트(30)가 나사 결합되는 나사구멍(243a)이 형성된다.
이와 같이 본 발명에 따르면 다양한 장력발생수단을 통해 고무궤도(18)에 장력을 발생시켜 케이블의 파지력이 증가되어 케이블(1)의 이송 능력을 증대시킬 수 있다. 또한, 장력 조절수단을 외부로 구성하여 작업자가 용이하게 견인 궤도의 장력을 조절할 수 있다.
지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
12: 하부 프레임
14: 케이블 인입용 지지롤러
16: 케이블 배출용 지지롤러
18: 고무궤도
20: 구동스프라켓휠
22: 피동스프라켓휠
24: 피동스프라켓휠 지지브라켓
26: 궤도지지대
261: 슬라이딩 정착홈
40: 가이드볼트
50: 유압잭
51: 스크류잭
52: 압축스프링

Claims (20)

  1. 삭제
  2. 하부 프레임(12);
    상기 하부 프레임(12)의 일측단에 일정 높이에서 한 쌍으로 나란하게 회전 가능하게 설치되어 케이블(1)의 인입을 지지하는 케이블 인입용 지지롤러(14,14);
    상기 하부 프레임(12)의 타단에 한 쌍으로 나란하게 설치되어 견인궤도(18)에서 배출되는 케이블(1)의 배출을 지지하는 케이블 배출용 지지롤러(16,16);
    상기 하부 프레임(12)의 상방에 위치하고 케이블 인입용 지지롤러(14,14)와 케이블 배출용 지지롤러(16,16)의 사이에 한 쌍으로 배치되어 회전 구동하는 견인 궤도(18,18);
    상기 견인 궤도(18)를 회전 구동시키는 구동스프라켓휠(20);
    상기 견인 궤도(18)의 회전 구동을 지지하는 피동스프라켓휠(22);
    상기 하부 프레임(12)의 상면에 장착된 궤도지지대(26)에 장착되어 피동스프라켓휠(22)의 회전을 지지하는 피동스프라켓휠 지지브라켓(24);
    상기 견인 궤도(18,18)에 장력이 걸리도록 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)을 궤도지지대(26)의 길이 방향으로 밀어내는 힘을 발생시키는 장력발생수단;을 포함하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치에 있어서,
    상기 궤도지지대(26)의 단부측 상면에 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 정착위치 및 미끄럼면을 제공하는 슬라이딩 정착홈(261)을 형성하고, 장력발생수단으로 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 하부에 장력발생볼트(30)를 나사 결합시키되, 장력발생볼트(30)의 선단이 궤도지지대(26)의 길이 방향측 단면에 당접되도록 하여 설치된 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
  3. 하부 프레임(12);
    상기 하부 프레임(12)의 일측단에 일정 높이에서 한 쌍으로 나란하게 회전 가능하게 설치되어 케이블(1)의 인입을 지지하는 케이블 인입용 지지롤러(14,14);
    상기 하부 프레임(12)의 타단에 한 쌍으로 나란하게 설치되어 견인궤도(18)에서 배출되는 케이블(1)의 배출을 지지하는 케이블 배출용 지지롤러(16,16);
    상기 하부 프레임(12)의 상방에 위치하고 케이블 인입용 지지롤러(14,14)와 케이블 배출용 지지롤러(16,16)의 사이에 한 쌍으로 배치되어 회전 구동하는 견인 궤도(18,18);
    상기 견인 궤도(18)를 회전 구동시키는 구동스프라켓휠(20);
    상기 견인 궤도(18)의 회전 구동을 지지하는 피동스프라켓휠(22);
    상기 하부 프레임(12)의 상면에 장착된 궤도지지대(26)에 장착되어 피동스프라켓휠(22)의 회전을 지지하는 피동스프라켓휠 지지브라켓(24);
    상기 견인 궤도(18,18)에 장력이 걸리도록 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)을 궤도지지대(26)의 길이 방향으로 밀어내는 힘을 발생시키는 장력발생수단;을 포함하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치에 있어서,
    상기 궤도지지대(26)의 단부측 상면에 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 정착위치 및 미끄럼면을 제공하는 슬라이딩 정착홈(261)을 형성하고, 장력발생수단으로 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)과 궤도지지대(26)의 단면 사이에 유압잭(50)이 설치된 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
  4. 하부 프레임(12);
    상기 하부 프레임(12)의 일측단에 일정 높이에서 한 쌍으로 나란하게 회전 가능하게 설치되어 케이블(1)의 인입을 지지하는 케이블 인입용 지지롤러(14,14);
    상기 하부 프레임(12)의 타단에 한 쌍으로 나란하게 설치되어 견인궤도(18)에서 배출되는 케이블(1)의 배출을 지지하는 케이블 배출용 지지롤러(16,16);
    상기 하부 프레임(12)의 상방에 위치하고 케이블 인입용 지지롤러(14,14)와 케이블 배출용 지지롤러(16,16)의 사이에 한 쌍으로 배치되어 회전 구동하는 견인 궤도(18,18);
    상기 견인 궤도(18)를 회전 구동시키는 구동스프라켓휠(20);
    상기 견인 궤도(18)의 회전 구동을 지지하는 피동스프라켓휠(22);
    상기 하부 프레임(12)의 상면에 장착된 궤도지지대(26)에 장착되어 피동스프라켓휠(22)의 회전을 지지하는 피동스프라켓휠 지지브라켓(24);
    상기 견인 궤도(18,18)에 장력이 걸리도록 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)을 궤도지지대(26)의 길이 방향으로 밀어내는 힘을 발생시키는 장력발생수단;을 포함하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치에 있어서,
    상기 궤도지지대(26)의 단부측 상면에 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 정착위치 및 미끄럼면을 제공하는 슬라이딩 정착홈(261)을 형성하고, 장력발생수단으로 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)과 궤도지지대(26)의 단면 사이에 스크류잭(51)이 설치된 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
  5. 하부 프레임(12);
    상기 하부 프레임(12)의 일측단에 일정 높이에서 한 쌍으로 나란하게 회전 가능하게 설치되어 케이블(1)의 인입을 지지하는 케이블 인입용 지지롤러(14,14);
    상기 하부 프레임(12)의 타단에 한 쌍으로 나란하게 설치되어 견인궤도(18)에서 배출되는 케이블(1)의 배출을 지지하는 케이블 배출용 지지롤러(16,16);
    상기 하부 프레임(12)의 상방에 위치하고 케이블 인입용 지지롤러(14,14)와 케이블 배출용 지지롤러(16,16)의 사이에 한 쌍으로 배치되어 회전 구동하는 견인 궤도(18,18);
    상기 견인 궤도(18)를 회전 구동시키는 구동스프라켓휠(20);
    상기 견인 궤도(18)의 회전 구동을 지지하는 피동스프라켓휠(22);
    상기 하부 프레임(12)의 상면에 장착된 궤도지지대(26)에 장착되어 피동스프라켓휠(22)의 회전을 지지하는 피동스프라켓휠 지지브라켓(24);
    상기 견인 궤도(18,18)에 장력이 걸리도록 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)을 궤도지지대(26)의 길이 방향으로 밀어내는 힘을 발생시키는 장력발생수단;을 포함하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치에 있어서,
    상기 궤도지지대(26)의 단부측 상면에 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 정착위치 및 미끄럼면을 제공하는 슬라이딩 정착홈(261)을 형성하고, 장력발생수단으로 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)과 궤도지지대(26)의 단면 사이에 압축스프링(52)이 설치된 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    압축스프링(52)에는 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)을 삽통하여 궤도지지대(26)에 나사 고정된 스프링 지지볼트(521)가 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
  7. 제 2항에 있어서,
    피동스프라켓휠 지지브라켓(24)은 슬라이딩 정착홈(261)에 나사 결합되어 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 장공(24a)에 삽입된 가이드볼트(40)에 의해 위치 이동이 제한되는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
  8. 제 3항에 있어서,
    피동스프라켓휠 지지브라켓(24)은 슬라이딩 정착홈(261)에 나사 결합되어 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 장공(24a)에 삽입된 가이드볼트(40)에 의해 위치 이동이 제한되는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
  9. 제 4항에 있어서,
    피동스프라켓휠 지지브라켓(24)은 슬라이딩 정착홈(261)에 나사 결합되어 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 장공(24a)에 삽입된 가이드볼트(40)에 의해 위치 이동이 제한되는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
  10. 제 5항에 있어서,
    피동스프라켓휠 지지브라켓(24)은 슬라이딩 정착홈(261)에 나사 결합되어 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 장공(24a)에 삽입된 가이드볼트(40)에 의해 위치 이동이 제한되는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
  11. 제 6항에 있어서,
    피동스프라켓휠 지지브라켓(24)은 슬라이딩 정착홈(261)에 나사 결합되어 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 장공(24a)에 삽입된 가이드볼트(40)에 의해 위치 이동이 제한되는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
  12. 하부 프레임(12);
    상기 하부 프레임(12)의 일측단에 일정 높이에서 한 쌍으로 나란하게 회전 가능하게 설치되어 케이블(1)의 인입을 지지하는 케이블 인입용 지지롤러(14,14);
    상기 하부 프레임(12)의 타단에 한 쌍으로 나란하게 설치되어 견인궤도(18)에서 배출되는 케이블(1)의 배출을 지지하는 케이블 배출용 지지롤러(16,16);
    상기 하부 프레임(12)의 상방에 위치하고 케이블 인입용 지지롤러(14,14)와 케이블 배출용 지지롤러(16,16)의 사이에 한 쌍으로 배치되어 회전 구동하는 견인 궤도(18,18);
    상기 견인 궤도(18)를 회전 구동시키는 구동스프라켓휠(20);
    상기 견인 궤도(18)의 회전 구동을 지지하는 피동스프라켓휠(22);
    상기 하부 프레임(12)의 상면에 장착된 궤도지지대(26)에 장착되어 피동스프라켓휠(22)의 회전을 지지하는 피동스프라켓휠 지지브라켓(24);
    상기 견인 궤도(18,18)에 장력이 걸리도록 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)을 궤도지지대(26)의 길이 방향으로 밀어내는 힘을 발생시키는 장력발생수단;을 포함하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치에 있어서,
    상기 장력발생수단은,
    피동스프라켓휠(22)의 지지축(23)과 궤도지지대(26)에 각기 일단이 힌지 연결되어 마름모 형태로 배치된 2쌍의 상,하부 절첩링크(61a,61b)(62a,62b)와;
    2쌍의 상,하부 절첩링크(61a,61b)(62a,62b)의 힌지 연결부에 피봇 연결된 상,하부 피봇 너트(63a,63b)와;
    상,하부 피봇너트(63a,63b)에 서로 반대방향으로 나사 결합되어 회전 방향에 따라 피동스프라켓 휠(22)의 지지축(23)을 이송시키는 이송스크류(64)를 더 포함한 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    견인궤도(18)의 장력 발휘시 이송스크류(64)의 풀림을 방지하기 위해 잠금너트(65)가 이송스크류(64)에 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
  14. 제 4항에 있어서,
    스크류잭(51)에는 잠금너트(51a)가 더 설치되어져 견인 궤도(18)의 장력 풀림이 억제되는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
  15. 하부 프레임(12);
    상기 하부 프레임(12)의 일측단에 일정 높이에서 한 쌍으로 나란하게 회전 가능하게 설치되어 케이블(1)의 인입을 지지하는 케이블 인입용 지지롤러(14,14);
    상기 하부 프레임(12)의 타단에 한 쌍으로 나란하게 설치되어 견인궤도(18)에서 배출되는 케이블(1)의 배출을 지지하는 케이블 배출용 지지롤러(16,16);
    상기 하부 프레임(12)의 상방에 위치하고 케이블 인입용 지지롤러(14,14)와 케이블 배출용 지지롤러(16,16)의 사이에 한 쌍으로 배치되어 회전 구동하는 견인 궤도(18,18);
    상기 견인 궤도(18)를 회전 구동시키는 구동스프라켓휠(20);
    상기 견인 궤도(18)의 회전 구동을 지지하는 피동스프라켓휠(22);
    상기 하부 프레임(12)의 상면에 장착된 궤도지지대(26)에 장착되어 피동스프라켓휠(22)의 회전을 지지하는 피동스프라켓휠 지지브라켓(24);
    상기 견인 궤도(18,18)에 장력이 걸리도록 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)을 궤도지지대(26)의 길이 방향으로 밀어내는 힘을 발생시키는 장력발생수단;을 포함하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치에 있어서,
    상기 궤도지지대(26)의 단부측 상면에 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 정착위치 및 미끄럼면을 제공하는 슬라이딩 정착홈(261)을 형성하고, 장력발생수단으로 궤도지지대(26)측에 장력발생볼트(30)를 나사 결합시키되 장력발생볼트(30)의 선단이 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 배면에 당접되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
  16. 제 15항에 있어서,
    피동스프라켓휠 지지브라켓(24)은 슬라이딩 정착홈(261)에 나사 결합되어 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 장공(24a)에 삽입된 가이드볼트(40)에 의해 위치 이동이 제한되는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
  17. 제 15항에 있어서,
    장력발생볼트(30)는 궤도지지대(26)의 측면블록(263)에 나사 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
  18. 제 2항에 있어서,
    슬라이딩 정착홈(261)은 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)의 회전을 억제하는 사각 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
  19. 하부 프레임(12);
    상기 하부 프레임(12)의 일측단에 일정 높이에서 한 쌍으로 나란하게 회전 가능하게 설치되어 케이블(1)의 인입을 지지하는 케이블 인입용 지지롤러(14,14);
    상기 하부 프레임(12)의 타단에 한 쌍으로 나란하게 설치되어 견인궤도(18)에서 배출되는 케이블(1)의 배출을 지지하는 케이블 배출용 지지롤러(16,16);
    상기 하부 프레임(12)의 상방에 위치하고 케이블 인입용 지지롤러(14,14)와 케이블 배출용 지지롤러(16,16)의 사이에 한 쌍으로 배치되어 회전 구동하는 견인 궤도(18,18);
    상기 견인 궤도(18)를 회전 구동시키는 구동스프라켓휠(20);
    상기 견인 궤도(18)의 회전 구동을 지지하는 피동스프라켓휠(22);
    상기 하부 프레임(12)의 상면에 장착된 궤도지지대(26)에 장착되어 피동스프라켓휠(22)의 회전을 지지하는 피동스프라켓휠 지지브라켓(24);
    상기 견인 궤도(18,18)에 장력이 걸리도록 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)을 궤도지지대(26)의 길이 방향으로 밀어내는 힘을 발생시키는 장력발생수단;을 포함하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치에 있어서,
    상기 피동스프라켓휠 지지브라켓(24)은,
    피동스프라켈 휠(23)의 지지축(23)을 지지하는 상,하부 수평판(241,242)과;
    상,하부 수평판(241,242)에 직각 방향으로 연결된 수직판(243)과;
    수직판(243)의 하부측 배면에 연결되어 궤도지지대(26)의 양단측 슬라이딩 정착홈(261)에 미끄럼 이동가능하게 배치되는 슬라이딩 판(244)으로 구성된 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
  20. 제 19항에 있어서,
    수직판(243)에는 슬라이딩 판(244)보다 낮은 위치에 장력발생볼트(30)가 나사 결합되는 나사구멍(243a)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 캐터필러의 견인 궤도 장력 조절장치.
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