CN116544846B - 多功能电缆牵引跑车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多功能电缆牵引跑车，它包括主机架、第一遥控器和第二遥控器，主机架下方设置有手持杆，主机架后面设置有电源箱，电源箱上方设置有动力机构，动力机构上方设置有压紧机构，主机架上方左右两侧均设置有第一平衡机构；本发明具有结构简单、适用范围广、有效提高缆敷水平和效率、提高电网可靠性的优点。

Description

多功能电缆牵引跑车

技术领域

本发明属于光缆敷设技术领域，具体涉及多功能电缆牵引跑车。

背景技术

在山区进行ADSS、OPGW光缆敷设工作中，由于山区地形的特殊性，工作内容和工作方式也会有其特殊性，尤其在需要穿越峡谷、穿越河流进行光缆敷设时，需要电力人员背负光缆徒步穿越，或者提前报备审批；另外在穿越农田、果园进行电缆敷设时，需要跟当地农民协商，经过许可才能进入施工，并且要付出相应的经济赔偿；这种施工模式危险系数高、耗时耗力或者手续繁琐批复时间不好确定；因此，提供一种结构简单、适用范围广、有效提高缆敷水平和效率、提高电网可靠性的多功能电缆牵引跑车是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、适用范围广、有效提高缆敷水平和效率、提高电网可靠性的多功能电缆牵引跑车。

本发明的目的是这样实现的：多功能电缆牵引跑车，它包括主机架、第一遥控器和第二遥控器，所述的主机架下方设置有手持杆，所述的主机架后面设置有电源箱，所述的电源箱上方设置有动力机构，所述的动力机构上方设置有压紧机构，所述的主机架上方左右两侧均设置有第一平衡机构。

所述的主机架下方设置有连接座，所述的连接座为扇形结构且所述的连接座的扇形圆周面上均匀设置有若干个安装孔，所述的主机架通过连接座与手持杆连接。

所述的手持杆下方左右两侧均设置有牵引环，所述的手持杆下方一侧的牵引环上设置有牵引绳，所述的手持杆上方设置有连接柄，所述的连接柄通过连接轴销与连接座活动连接，所述的连接柄前面下方对应安装孔处设置有固定螺栓。

所述的电源箱上方设置有凹槽，所述的电源箱内部下方设置有锂电池组，所述的锂电池组上方左右两侧分别设置有第一无线接收器和第二无线接收器，所述的第一无线接收器与第一遥控器无线通讯连接，所述的第二无线接收器与第二遥控器无线通讯连接。

所述的动力机构包括设置在主机架上的主动皮带轮，所述的主动皮带轮上方设置有从动皮带轮，所述的主动皮带轮和从动皮带轮之间通过传动皮带动力连接，所述的主机架后面对应主动皮带轮处设置有驱动电机，所述的驱动电机通过电磁离合器与主动皮带轮动力连接。

所述的压紧机构包括设置在主机架后面的驱动架，所述的驱动架上方设置有顶板，所述的顶板下方设置有弹簧，所述的弹簧下方设置有移动块，所述的移动块前面设置有压紧轮，所述的驱动架内部对应移动块外部设置有滑槽，所述的移动块与滑槽滑动连接。

所述的驱动架后面设置有开槽，所述的开槽内部设置有与移动块连接的丝杆座，所述的丝杆座内部设置有锁紧丝杆，所述的开槽下方设置有腰型槽，所述的腰型槽内部设置有与锁紧丝杆动力连接的传动齿轮，所述的传动齿轮左侧设置有主动齿轮，所述的主动齿轮下方设置有联轴器，所述的联轴器内部设置有与主动齿轮动力连接的绝缘杆，所述的绝缘杆下方设置有稳定杆套，所述的绝缘杆下方端部设置有防滑套。

所述的第一平衡机构包括第一套筒，所述的第一套筒内部设置有第一伸缩臂，所述的第一伸缩臂一侧端部设置有第一姿态稳定轮，所述的第一套筒前面均匀设置有若干个定位孔，所述的第一套筒内部一侧设置有限位板，所述的第一伸缩臂内部设置有内螺纹杆，所述的第一伸缩臂前面设置有定位螺栓且所述的定位螺栓贯穿定位孔与内螺纹杆螺纹连接。

以所述的第二平衡机构替换所述的第一平衡机构。

所述的第二平衡机构包括第二套筒，所述的第二套筒内部设置有第二伸缩臂，所述的第二伸缩臂一侧端部设置有第二姿态稳定轮，所述的第二套筒前面设置有腰型结构的调节槽，所述的调节槽内部设置有锁定螺栓；

所述的第二套筒内部一侧设置有隔板，所述的隔板外侧设置有固定座，所述的固定座外侧设置有伸缩支架，所述的伸缩支架一端通过第一铰接座与固定座连接、另一端通过第二铰接座与第二伸缩臂连接；

所述的伸缩支架内侧从左至右均匀间隔设置有若干个定位杆，所述的定位杆两端均设置有定位螺杆，所述的定位螺杆与锁定螺栓螺纹连接。

本发明的有益效果：本发明为多功能电缆牵引跑车，主要包括主机架、电源箱、动力机构、压紧机构、平衡机构、遥控模块组成，其中动力机构主要由驱动电机、电磁离合器、同步轮组（包括主动皮带轮、从动皮带轮以及传动皮带）组成，由锂电池组供电；压紧机构主要由绝缘杆、主动齿轮、传动齿轮、锁紧丝杆以及压紧轮组成；平衡模块主要由平衡机构、姿态稳定轮组成；遥控模块主要由接收器与遥控器组成；在使用中，通过压紧机构将压紧轮硬调节至张开状态，并通过平衡机构将伸缩臂以及姿态稳定轮打开，操作者将牵引绳固定在牵引环上，然后手持绝缘杆将本装置挂在电缆上，并通过压紧机构的绝缘杆带动锁紧丝杆动作，使压紧轮与从动皮带轮压紧在电缆上，通过遥控器驱动控制本装置前行，为了便于观察，在本装置接近对方处时可由对方人员持另外一只遥控器操作，牵引工作结束后，工作人员直接转动绝缘杆将本装置取下即可；本发明具有结构简单、适用范围广、有效提高缆敷水平和效率、提高电网可靠性的优点。

附图说明

图1为本发明多功能电缆牵引跑车的使用状态示意图。

图2为本发明多功能电缆牵引跑车的正视图。

图3为本发明多功能电缆牵引跑车的平衡机构的第一实施例示意图。

图4为本发明多功能电缆牵引跑车的压紧机构结构示意图图一。

图5为本发明多功能电缆牵引跑车的压紧机构结构示意图图二。

图6为本发明多功能电缆牵引跑车的驱动芯片及其外围电路。

图7为本发明多功能电缆牵引跑车的平衡机构的第二实施例示意图。

图8为本发明图7的内部结构示意图。

图9为本发明图8的俯视图。

图中：1、主机架 11、连接座 12、安装孔 2、手持杆 21、牵引环 22、牵引绳 23、连接柄 24、连接轴销 25、固定螺栓 3、电源箱 31、凹槽 32、锂电池组 33、第一无线接收器34、第二无线接收器 4、动力机构 41、主动皮带轮 42、从动皮带轮 43、传动皮带 44、驱动电机 45、电磁离合器 5、压紧机构 51、驱动架 52、顶板 53、弹簧 54、移动块 55、滑槽 56、开槽 57、丝杆座 58、锁紧丝杆 59、腰型槽 510、传动齿轮 511、主动齿轮 512、联轴器513、绝缘杆 514、稳定杆套 515、防滑套 516、压紧轮 6、电缆 7、第一平衡机构 71、第一套筒 72、第一伸缩臂 73、第一姿态稳定轮 74、定位孔 75、内螺纹杆 76、定位螺栓 77、限位板 8、第二平衡机构 81、第二套筒 82、第二伸缩臂 83、第二姿态稳定轮 84、调节槽 85、锁定螺栓 86、隔板 87、固定座 88、第一铰接座 89、伸缩支架 810、第二铰接座 811、定位杆812、定位螺杆 9、第一遥控器 10、第二遥控器。

实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例

如图1-9所示，多功能电缆牵引跑车，它包括主机架1、第一遥控器9和第二遥控器10，所述的主机架1下方设置有手持杆2，所述的主机架1后面设置有电源箱3，所述的电源箱3上方设置有动力机构4，所述的动力机构4上方设置有压紧机构5，所述的主机架1上方左右两侧均设置有第一平衡机构7。

所述的主机架1下方设置有连接座11，所述的连接座11为扇形结构且所述的连接座11的扇形圆周面上均匀设置有若干个安装孔12，所述的主机架1通过连接座11与手持杆2连接。

所述的手持杆2下方左右两侧均设置有牵引环21，所述的手持杆2下方一侧的牵引环21上设置有牵引绳22，所述的手持杆2上方设置有连接柄23，所述的连接柄23通过连接轴销24与连接座11活动连接，所述的连接柄23前面下方对应安装孔12处设置有固定螺栓25。

所述的电源箱3上方设置有凹槽31，所述的电源箱3内部下方设置有锂电池组32，所述的锂电池组32上方左右两侧分别设置有第一无线接收器33和第二无线接收器34，所述的第一无线接收器33与第一遥控器9无线通讯连接，所述的第二无线接收器34与第二遥控器10无线通讯连接。

所述的动力机构4包括设置在主机架1上的主动皮带轮41，所述的主动皮带轮41上方设置有从动皮带轮42，所述的主动皮带轮41和从动皮带轮42之间通过传动皮带43动力连接，所述的主机架1后面对应主动皮带轮41处设置有驱动电机44，所述的驱动电机44通过电磁离合器45与主动皮带轮41动力连接。

在本实施例中，驱动电机采用795直流电机，直流电机的调速主要通过改变电枢电压来实现，改变电枢电压采用PWM的调压方式，利用功率MOSFET，在栅极脉冲周期相同的条件下，改变脉冲宽度(也就是占空比)，可以很方便的控制加载到电机两端的电压值，从而达到调速的目的，占空比高则转速高，占空比低则转速低，如图6所示的电机控制电路图，选用PWM调速系统，有以下优点：使用的MOSFET为全控型器件，其脉宽调制电路的开关频率高，因此系统的频带宽，响应速度快，动态抗扰能力强；此时由于开关频率高，仅靠电动机电枢电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电枢电流容易连续，系统的低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，同时电动机的损耗和发热都较小；其次，在PWM系统中，主电路的电力电子器件工作在开关状态，损耗小，装置效率高，而且对交流电网的影响小，没有晶闸管整流器对电网的“污染”，功率因数高，效率高；最后主电路所需的功率元件少，线路简单，控制方便。

所述的压紧机构5包括设置在主机架1后面的驱动架51，所述的驱动架51上方设置有顶板52，所述的顶板52下方设置有弹簧53，所述的弹簧53下方设置有移动块54，所述的移动块54前面设置有压紧轮516，所述的驱动架51内部对应移动块54外部设置有滑槽55，所述的移动块54与滑槽55滑动连接。

在本实施例中，压紧轮采用聚氨酯材料的槽轮，具备机械强度高，承载力高的特点，可以在保持硬度的情况下具备弹性，同时聚氨酯材料的耐磨性和绝缘性也较好。

所述的驱动架51后面设置有开槽56，所述的开槽56内部设置有与移动块54连接的丝杆座57，所述的丝杆座57内部设置有锁紧丝杆58，所述的开槽56下方设置有腰型槽59，所述的腰型槽59内部设置有与锁紧丝杆58动力连接的传动齿轮510，所述的传动齿轮510左侧设置有主动齿轮511，所述的主动齿轮511下方设置有联轴器512，所述的联轴器512内部设置有与主动齿轮511动力连接的绝缘杆513，所述的绝缘杆513下方设置有稳定杆套514，所述的绝缘杆513下方端部设置有防滑套515。

所述的第一平衡机构7包括第一套筒71，所述的第一套筒71内部设置有第一伸缩臂72，所述的第一伸缩臂72一侧端部设置有第一姿态稳定轮73，所述的第一套筒71前面均匀设置有若干个定位孔74，所述的第一套筒71内部一侧设置有限位板77，所述的第一伸缩臂72内部设置有内螺纹杆75，所述的第一伸缩臂72前面设置有定位螺栓76且所述的定位螺栓76贯穿定位孔74与内螺纹杆75螺纹连接。

在本实施例中，第一平衡机构的工作原理为：向外侧拉动第一伸缩臂，然后通过定位螺栓贯穿不同的定位孔并与内螺纹杆连接，进而实现对第一伸缩臂的伸出长度进行调节，便于根据实际使用情况调节主机架两侧的姿态稳定轮的间距，提高稳定性和实用性；

本发明通过专用的锁紧丝杆将多功能电缆跑车轮挂在电缆上，并操作锁紧丝杆驱动压紧轮压紧电缆，与电缆之间产生足够的摩擦力，在绝缘杆不摘除的情况下遥控驱动电缆跑车前行，在行驶过一半距离后由对方人员接替遥控，在距离过远的情况下，为了控制垂度，在牵引绳上安置牵引环，可有效控制牵引绳和光缆电缆的垂度；

本发明在大多数已有电缆或光缆的情况下，可以利用现有电缆资源条件作为通道，快速有效的改善现有施工状况，通过绝缘丝杆将本发明安装在电缆上并锁紧压紧轮，遥控驱动牵引绳将电缆直接从空中输送至对面线塔，实现张力放线；在峡谷两端，可以通过电缆输送非重型的物资，节约大量人力物力，减少电力人员翻越峡谷、河流时的危险，减少大量繁琐的申请手续，省去赔偿协商，给施工带来便捷，也减少了对别人的影响；与传统的无人机牵引相比，本发明适应的条件宽泛，几乎可以全天候施工，具有牵引力更大，动作更可靠，无需专业人员操作，在人员密集地区不受影响，质量更可靠，性能更可控；同时具备重量轻、体积小，耐水绝缘等特点，便于电力人员随身携带，可以完成以输送牵引为目的很多任务；因此本发明在光缆敷设、电缆维护更换、施工输送等领域都可以得到很好的应用；本发明能够有效提高电缆敷设水平，减少施工人员数量，减少施工费用，简化手续，提高效率，同时改善电力人员施工环境，减少意外伤害的可能性，减小劳动强度。

本发明为多功能电缆牵引跑车，主要包括主机架1、电源箱3、动力机构4、压紧机构5、平衡机构、遥控模块组成，其中动力机构4主要由驱动电机44、电磁离合器45、同步轮组（包括主动皮带轮41、从动皮带轮42以及传动皮带43）组成，由锂电池组32供电；压紧机构5主要由绝缘杆513、主动齿轮511、传动齿轮510、锁紧丝杆58以及压紧轮516组成；平衡模块主要由平衡机构、姿态稳定轮组成；遥控模块主要由接收器与遥控器组成；在使用中，通过压紧机构5将压紧轮516调节至张开状态，并通过平衡机构将伸缩臂以及姿态稳定轮打开，操作者将牵引绳22固定在牵引环21上，然后手持绝缘杆513将本装置挂在电缆6上，并通过绝缘杆513带动锁紧丝杆58动作，使压紧轮516与从动皮带轮42压紧在电缆6上，通过遥控器驱动控制本装置前行，为了便于观察，在本装置接近对方处时可由对方人员持另外一只遥控器操作，牵引工作结束后，工作人员直接转动绝缘杆513将本装置取下即可；本发明具有结构简单、适用范围广、有效提高缆敷水平和效率、提高电网可靠性的优点。

实施例

如图1-9所示，多功能电缆牵引跑车，它包括主机架1、第一遥控器9和第二遥控器10，所述的主机架1下方设置有手持杆2，所述的主机架1后面设置有电源箱3，所述的电源箱3上方设置有动力机构4，所述的动力机构4上方设置有压紧机构5，所述的主机架1上方左右两侧均设置有第一平衡机构7。

所述的主机架1下方设置有连接座11，所述的连接座11为扇形结构且所述的连接座11的扇形圆周面上均匀设置有若干个安装孔12，所述的主机架1通过连接座11与手持杆2连接。

所述的手持杆2下方左右两侧均设置有牵引环21，所述的手持杆2下方一侧的牵引环21上设置有牵引绳22，所述的手持杆2上方设置有连接柄23，所述的连接柄23通过连接轴销24与连接座11活动连接，所述的连接柄23前面下方对应安装孔12处设置有固定螺栓25。

所述的电源箱3上方设置有凹槽31，所述的电源箱3内部下方设置有锂电池组32，所述的锂电池组32上方左右两侧分别设置有第一无线接收器33和第二无线接收器34，所述的第一无线接收器33与第一遥控器9无线通讯连接，所述的第二无线接收器34与第二遥控器10无线通讯连接。

所述的动力机构4包括设置在主机架1上的主动皮带轮41，所述的主动皮带轮41上方设置有从动皮带轮42，所述的主动皮带轮41和从动皮带轮42之间通过传动皮带43动力连接，所述的主机架1后面对应主动皮带轮41处设置有驱动电机44，所述的驱动电机44通过电磁离合器45与主动皮带轮41动力连接。

所述的压紧机构5包括设置在主机架1后面的驱动架51，所述的驱动架51上方设置有顶板52，所述的顶板52下方设置有弹簧53，所述的弹簧53下方设置有移动块54，所述的移动块54前面设置有压紧轮516，所述的驱动架51内部对应移动块54外部设置有滑槽55，所述的移动块54与滑槽55滑动连接。

所述的驱动架51后面设置有开槽56，所述的开槽56内部设置有与移动块54连接的丝杆座57，所述的丝杆座57内部设置有锁紧丝杆58，所述的开槽56下方设置有腰型槽59，所述的腰型槽59内部设置有与锁紧丝杆58动力连接的传动齿轮510，所述的传动齿轮510左侧设置有主动齿轮511，所述的主动齿轮511下方设置有联轴器512，所述的联轴器512内部设置有与主动齿轮511动力连接的绝缘杆513，所述的绝缘杆513下方设置有稳定杆套514，所述的绝缘杆513下方端部设置有防滑套515。

以所述的第二平衡机构8替换所述的第一平衡机构7。

所述的第二平衡机构8包括第二套筒81，所述的第二套筒81内部设置有第二伸缩臂82，所述的第二伸缩臂82一侧端部设置有第二姿态稳定轮83，所述的第二套筒81前面设置有腰型结构的调节槽84，所述的调节槽84内部设置有锁定螺栓85；

所述的第二套筒81内部一侧设置有隔板86，所述的隔板86外侧设置有固定座87，所述的固定座87外侧设置有伸缩支架89，所述的伸缩支架89一端通过第一铰接座88与固定座87连接、另一端通过第二铰接座810与第二伸缩臂82连接；

所述的伸缩支架89内侧从左至右均匀间隔设置有若干个定位杆811，所述的定位杆811两端均设置有定位螺杆812，所述的定位螺杆812与锁定螺栓85螺纹连接。

在本实施例中，第二平衡机构的工作原理为：向外侧拉动第二伸缩臂，然后第二伸缩臂带动伸缩支架展开，在伸缩支架展开过程中，通过锁定螺栓与调节槽内不同位置的定位螺杆螺纹连接，实现对定位杆的定位功能，进而实现对第二伸缩臂的伸出长度进行调节，便于根据实际使用情况调节主机架两侧的姿态稳定轮的间距，提高稳定性和实用性；

本发明具有以下优点：一、提出一种新的线缆敷设技术方案：能够以遥控的形式进行线缆敷设工作，减少因峡谷、河流、禁入区，私人领地等复杂地形给线缆敷设带来的困难，减少人力的投入以及施工费用，减小危险环境施工的风险，提高工作效率减少资金投入，节约了因为对农民果园菜地影响产生的费用；另一方面，对施工所涉及范围的用户影响更小，保障用户安全可靠用电，维护社会稳定持续的发展；二、利用已有的线缆，拓展出新的功能：提高电网日常的缺陷消除效率，不但在带电作业技术上得到很大提高，包括人员的技能素质也同样得到提升，工具的应用可以克服不同地区，不同环境下作业的安全性，提高作业效率，保证了供电网络的供电灵活性；三、能够快速有效的解决山区地形的特殊性以及农村施工的特殊性问题，省时省力省钱且施工安全，提高了行业施工的科技水平；四、具有良好的经济效益和社会效益：经济效益：提高线缆敷设水平，减少了因人力投入产生的施工费用，减少了进入禁入区申报带来的不确定性，节约了因为对农民果园菜地影响产生的费用，树立电业的良好形象，提高供电企业经济效益；社会效益：以遥控的形式进行线缆敷设工作，提高工作效率，提高电网可靠性，保证供电网络的供电灵活性，提高电网运行的经济性，具有显著的社会效益。

本发明为多功能电缆牵引跑车，主要包括主机架1、电源箱3、动力机构4、压紧机构5、平衡机构、遥控模块组成，其中动力机构4主要由驱动电机44、电磁离合器45、同步轮组（包括主动皮带轮41、从动皮带轮42以及传动皮带43）组成，由锂电池组32供电；压紧机构5主要由绝缘杆513、主动齿轮511、传动齿轮510、锁紧丝杆58以及压紧轮516组成；平衡模块主要由平衡机构、姿态稳定轮组成；遥控模块主要由接收器与遥控器组成；在使用中，通过压紧机构5将压紧轮516调节至张开状态，并通过平衡机构将伸缩臂以及姿态稳定轮打开，操作者将牵引绳22固定在牵引环21上，然后手持绝缘杆513将本装置挂在电缆6上，并通过绝缘杆513带动锁紧丝杆58动作，使压紧轮516与从动皮带轮42压紧在电缆6上，通过遥控器驱动控制本装置前行，为了便于观察，在本装置接近对方处时可由对方人员持另外一只遥控器操作，牵引工作结束后，工作人员直接转动绝缘杆513将本装置取下即可；本发明具有结构简单、适用范围广、有效提高缆敷水平和效率、提高电网可靠性的优点。

Claims (7)

1.多功能电缆牵引跑车，它包括主机架、第一遥控器和第二遥控器，其特征在于：所述的主机架下方设置有手持杆，所述的主机架后面设置有电源箱，所述的电源箱上方设置有动力机构，所述的动力机构上方设置有压紧机构，所述的主机架上方左右两侧均设置有第一平衡机构；

所述的动力机构包括设置在主机架上的主动皮带轮，所述的主动皮带轮上方设置有从动皮带轮，所述的主动皮带轮和从动皮带轮之间通过传动皮带动力连接，所述的主机架后面对应主动皮带轮处设置有驱动电机，所述的驱动电机通过电磁离合器与主动皮带轮动力连接；

所述的压紧机构包括设置在主机架后面的驱动架，所述的驱动架上方设置有顶板，所述的顶板下方设置有弹簧，所述的弹簧下方设置有移动块，所述的移动块前面设置有压紧轮，所述的驱动架内部对应移动块外部设置有滑槽，所述的移动块与滑槽滑动连接；

所述的第一平衡机构包括第一套筒，所述的第一套筒内部设置有第一伸缩臂，所述的第一伸缩臂一侧端部设置有第一姿态稳定轮，所述的第一套筒前面均匀设置有若干个定位孔，所述的第一套筒内部一侧设置有限位板，所述的第一伸缩臂内部设置有内螺纹杆，所述的第一伸缩臂前面设置有定位螺栓且所述的定位螺栓贯穿定位孔与内螺纹杆螺纹连接。

2.如权利要求1所述的多功能电缆牵引跑车，其特征在于：所述的主机架下方设置有连接座，所述的连接座为扇形结构且所述的连接座的扇形圆周面上均匀设置有若干个安装孔，所述的主机架通过连接座与手持杆连接。

3.如权利要求2所述的多功能电缆牵引跑车，其特征在于：所述的手持杆下方左右两侧均设置有牵引环，所述的手持杆下方一侧的牵引环上设置有牵引绳，所述的手持杆上方设置有连接柄，所述的连接柄通过连接轴销与连接座活动连接，所述的连接柄前面下方对应安装孔处设置有固定螺栓。

4.如权利要求1所述的多功能电缆牵引跑车，其特征在于：所述的电源箱上方设置有凹槽，所述的电源箱内部下方设置有锂电池组，所述的锂电池组上方左右两侧分别设置有第一无线接收器和第二无线接收器，所述的第一无线接收器与第一遥控器无线通讯连接，所述的第二无线接收器与第二遥控器无线通讯连接。

5.如权利要求1所述的多功能电缆牵引跑车，其特征在于：所述的驱动架后面设置有开槽，所述的开槽内部设置有与移动块连接的丝杆座，所述的丝杆座内部设置有锁紧丝杆，所述的开槽下方设置有腰型槽，所述的腰型槽内部设置有与锁紧丝杆动力连接的传动齿轮，所述的传动齿轮左侧设置有主动齿轮，所述的主动齿轮下方设置有联轴器，所述的联轴器内部设置有与主动齿轮动力连接的绝缘杆，所述的绝缘杆下方设置有稳定杆套，所述的绝缘杆下方端部设置有防滑套。

6.如权利要求1所述的多功能电缆牵引跑车，其特征在于：还包括第二平衡机构，以所述的第二平衡机构替换所述的第一平衡机构。

7.如权利要求6所述的多功能电缆牵引跑车，其特征在于：所述的第二平衡机构包括第二套筒，所述的第二套筒内部设置有第二伸缩臂，所述的第二伸缩臂一侧端部设置有第二姿态稳定轮，所述的第二套筒前面设置有腰型结构的调节槽，所述的调节槽内部设置有锁定螺栓；

所述的第二套筒内部一侧设置有隔板，所述的隔板外侧设置有固定座，所述的固定座外侧设置有伸缩支架，所述的伸缩支架一端通过第一铰接座与固定座连接、另一端通过第二铰接座与第二伸缩臂连接；

所述的伸缩支架内侧从左至右均匀间隔设置有若干个定位杆，所述的定位杆两端均设置有定位螺杆，所述的定位螺杆与锁定螺栓螺纹连接。