CN115520717B - 电缆输送牵引机及电缆输送牵引机无线遥控系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供电缆输送牵引机及电缆输送牵引机无线遥控系统，涉及电缆输送牵引机技术领域。电缆输送牵引机包含牵引机主体，所述线缆输送组件内设置有张紧机构，所述横向张紧件设置有销子，所述销子插接于所述线缆输送组件，所述横向张紧件上固接有支撑块，所述螺纹套和所述螺纹杆螺纹配合，所述螺纹杆远离所述螺纹套的一端限位套接于所述线缆输送组件，所述连接杆限位转动套接于所述螺纹杆，所述连接杆上固接有滑块，所述滑块和所述支撑块抵触，通过控制线缆输送组件的张紧强度来保证电缆输送机对电缆的夹持力度不会衰减，通过工作台上的动力装置的转速、扭矩换算出电缆输送机的夹紧力，以对该电缆输送机对电缆的夹紧力进行进准掌控。

Description

电缆输送牵引机及电缆输送牵引机无线遥控系统

技术领域

本申请涉及电缆输送牵引机技术领域，具体而言，涉及电缆输送牵引机及电缆输送牵引机无线遥控系统。

背景技术

电缆是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线，通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，电缆具有内通电，外绝缘的特征。

现有的电缆输送机夹紧系统为丝杆通过扭力扳手夹紧，夹紧的力度以目测电缆运行为准，操作不够便捷，且夹紧力度的控制无法精准掌握，夹紧力度较大会造成电缆受损，夹紧力度较小则会造成电缆输送机无法正常输送电缆，且电缆输送机使用一段时间之后，因履带长期对电缆进行夹持易造成履带松弛，导致电缆输送机对电缆的夹持力度衰减，对电缆输送机夹紧力度的掌握造成影响。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出电缆输送牵引机及电缆输送牵引机无线遥控系统，所述电缆输送牵引机及电缆输送牵引机无线遥控系统利用信号接收端，向线缆输送组件和引导组件传递信号，控制线缆输送组件对电缆进行输送，控制引导组件升降以便调整对电缆的支撑高度，防止电缆在引导组件和线缆输送组件上的高度落差较大造成电缆内部受损，使用的之前，利用螺纹杆和螺纹套的螺纹配合关系，使两者之间互相远离，同时因为滑块和支撑块抵触的关系，且滑块通过连接杆限位转动套接在螺纹杆上，当螺纹杆和螺纹套互相远离的时候，对称设置的横向张紧件受线缆输送组件的作用互相靠近，继而使得线缆输送组件自身张紧强度得以控制，通过控制线缆输送组件自身的张紧强度来保证电缆输送机对电缆的夹持力度不会衰减。

本申请提出了电缆输送牵引机，包含牵引机主体，所述牵引机主体包含机架、工作台、信号接收端、线缆输送组件和引导组件，所述工作台对称设置于所述机架上，所述信号接收端固接于所述工作台，所述线缆输送组件设置于对称设置的所述工作台上，所述引导组件对称固接于所述机架的两端，还包括：

所述线缆输送组件内设置有张紧机构；

所述张紧机构包含横向张紧件和纵向张紧组件，所述横向张紧件对称设置，对称设置的所述横向张紧件互相靠近的一侧均匀设置有销子，所述销子插接于所述线缆输送组件，所述横向张紧件上固接有支撑块，所述纵向张紧组件包含螺纹套、螺纹杆、连接杆和滑块，所述螺纹套的一端限位套接于所述线缆输送组件，所述螺纹套的另一端和所述螺纹杆螺纹配合，所述螺纹杆远离所述螺纹套的一端限位套接于所述线缆输送组件，所述连接杆限位转动套接于所述螺纹杆，所述连接杆上固接有滑块，所述滑块和所述支撑块抵触。

根据本申请实施例的电缆输送牵引机，有益效果是：利用信号接收端，向线缆输送组件和引导组件传递信号，控制线缆输送组件对电缆进行输送，控制引导组件升降以便调整对电缆的支撑高度，防止电缆在引导组件和线缆输送组件上的高度落差较大造成电缆内部受损，使用的之前，利用螺纹杆和螺纹套的螺纹配合关系，使两者之间互相远离，同时因为滑块和支撑块抵触的关系，且滑块通过连接杆限位转动套接在螺纹杆上，当螺纹杆和螺纹套互相远离的时候，对称设置的横向张紧件受线缆输送组件的作用互相靠近，继而使得线缆输送组件自身张紧强度得以控制，通过控制线缆输送组件自身的张紧强度来保证电缆输送机对电缆的夹持力度不会衰减，并利用信号接收端通过接收到的信号启动该电缆输送机，并使得对称设置的工作台互相靠近，以完成对电缆的夹持，同时通过工作台上的动力装置的转速、扭矩换算出电缆输送机的夹紧力，以对该电缆输送机对电缆的夹紧力进行进准掌控。

另外，根据本申请实施例的电缆输送牵引机还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些具体实施例中，所述机架两侧对称固接有撑板。

在本申请的一些具体实施例中，所述工作台包含台面、第一双头螺杆、辅助杆、第一电机和第一锥齿轮组，所述台面对称设置，对称设置的所述台面上螺纹贯穿有所述第一双头螺杆，所述辅助杆设置于所述第一双头螺杆两侧，所述辅助杆滑动贯穿对称设置的所述台面，所述第一双头螺杆和所述辅助杆的两端限位转动于所述撑板，所述第一电机固接于所述台面底侧，所述第一电机的输出端传动连接有所述第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组远离所述第一电机的一端传动连接于所述第一双头螺杆。

在本申请的一些具体实施例中，所述台面互相远离的两侧对称设置有滑槽。

在本申请的一些具体实施例中，所述线缆输送组件包含第二电机、第二锥齿轮组、主动轴、从动轴、橡胶履带、防护壳、T形板，所述第二电机对称设置，所述第二电机固接于所述台面底侧，所述第二锥齿轮组分别传动连接于对称设置的所述第二电机的输出端，所述第二锥齿轮组远离所述第二电机的一端分别传动连接有所述主动轴，所述主动轴限位转动于所述台面，所述从动轴限位滑动于所述台面远离所述主动轴的一端，所述从动轴和所述主动轴之间传动设置有链轮和链条，该链条的内侧抵触于所述横向张紧件，所述橡胶履带固接于该链条上，所述橡胶履带远离该链条的一侧呈V形设计，所述防护壳对称固接于所述台面，所述防护壳内固接有所述T形板。

在本申请的一些实施例中，所述引导组件包含支架、升降件、底部线辊和顶部线辊，所述支架固接于所述机架，所述升降件固接于所述支架，所述底部线辊限位滑动于所述支架，且所述底部线辊底端固接于所述升降件的输出端，所述顶部线辊通过螺栓限位滑动于所述支架。

在本申请的一些实施例中，所述销子和滑动插接于所述T形板。

在本申请的一些实施例中，所述支撑块的横向截面呈梯形设计，且所述支撑块的倾斜面和所述滑块的倾斜面滑动配合。

在本申请的一些实施例中，所述连接杆和所述T形板限位滑动配合。

在本申请的一些实施例中，所述工作台上设置有协同机构，所述协同机构包含连杆、L形滑条和定位杆，所述连杆的两端固接有L形滑条，所述L形滑条滑动于所述工作台，所述定位杆对称设置，所述定位杆的一端转动连接于所述线缆输送组件，所述定位杆的另一端固定套接于所述连杆。

在本申请的一些实施例中，所述L形滑条和所述滑槽滑动配合。

在本申请的一些实施例中，所述定位杆转动连接于所述从动轴。

在本申请的一些实施例中，所述引导组件上设置有辅助机构，所述辅助机构包含主动滑环、被动滑环、弹簧和第二双头螺杆，所述主动滑环对称设置，所述主动滑环滑动套接于所述底部线辊，所述被动滑环对称设置，所述被动滑环滑动套接于所述底部线辊，所述弹簧套接于所述底部线辊，且所述弹簧位于所述底部线辊两端的所述主动滑环和所述被动滑环之间，所述第二双头螺杆和对称设置的所述主动滑环螺纹配合。

在本申请的一些实施例中，所述第二双头螺杆上限位转动套接有固定环，所述固定环固接于所述底部线辊的底端。

在本申请的一些实施例中，所述第二双头螺杆的两端固接有旋钮。

另一方面，本申请实施例另提供电缆输送牵引机无线遥控系统，包括上述任意一项所述的电缆输送牵引机，以及：

无线遥控控制箱，所述无线遥控控制箱上增设有遥控器，该遥控器发出IO信号，所述信号接收端接收信号，再将其转换为继电器可执行的高低电平，控制继电器的吸合，从而控制所述第一电机和所述第二电机的启停；

编码器，所述编码器设置于所述第一电机和所述第二电机内，所述编码器可对设备产生的输送力、牵引力、侧压力、速度等参数进行监测；

通过通讯接口将数据传输给PLC，PLC通过mdbus RS485通讯方式与所述无线遥控控制箱交换数据。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

对该电缆输送机上的链条的张紧力进行调整的时候，需要分别调整两组螺纹套与螺纹杆，继而完成对链条的张紧力的调整，但是往往由于此操作为人工操作，这就使得调整的时候人工很难对两组线缆输送组件内的链条的张紧力调整一致，继而造成该电缆输送机对电缆输送的时候，其夹持力不够，导致输送效率降低甚至无法输送。

在对链条进行张紧力调整的时候，受连杆以及其上固定套接的定位杆，且定位杆转动连接于从动轴，连杆两端固定的L形滑条和滑槽滑动配合，故当从动轴远离主动轴的时候，通过连杆将使得两组线缆输送组件上的从动轴发生同步位移，继而使得两组线缆输送组件上的链条的张紧力大小一致。

引导组件对电缆进行夹持的时候，仅通过上下设置的底部线辊和顶部线辊，其并不能很好的对电缆的位置进行固定，在适用过程中往往受外力作用，导致电缆在引导组件上发生左右的晃动，而此动作极易导致电缆因弯曲过度造成受损，且晃动的电缆对橡胶履带会带来一定的横向冲击力，易使得该电缆输送机上的链条的张紧力衰减过大，影响该电缆输送机的使用效果。

使用的时候，当底部线辊和顶部线辊完成对电缆上下方位的夹持后，通过转动旋钮使得第二双头螺杆转动，继而使得对称设置的主动滑环互相靠近或者远离，当对称设置的主动滑环互相靠近的时候，此时受弹簧作用将会带动两个被动滑环互相靠近，继而抵紧电缆，在对称设置的主动滑环持续的靠近过程中，弹簧受到挤压，使得两个被动滑环对电缆进行左右夹持的时候，为弹性夹持，且弹性力度可调，避免刚性的夹持使得电缆一点晃动都不会产生，继而导致电缆在受到外界作用力的时候直接导致其在引导组件上发生损毁现象，同时，弹性的夹持可以尽可能的将电缆产生的晃动力进行消减，避免电缆过度晃动受损的同时也避免了电缆受外力作用而无法晃动导致受损，且还避免了因电缆晃动而导致该电缆输送机上的链条的张紧力衰减过大。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的电缆输送牵引机的整体结构示意图；

图2是根据本申请实施例的电缆输送牵引机的内部结构示意图；

图3是根据本申请实施例的机架和引导组件的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的工作台的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的线缆输送组件的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的张紧机构的结构爆炸图；

图7是根据本申请实施例的张紧机构的局部结构爆炸图；

图8是根据本申请实施例的协同机构的结构示意图；

图9是根据本申请实施例的辅助机构的位置示意图；

图10是根据本申请实施例的辅助机构的结构示意图。

图标：100、牵引机主体；110、机架；111、撑板；120、工作台；121、台面；122、第一双头螺杆；123、辅助杆；124、第一电机；125、第一锥齿轮组；126、滑槽；130、信号接收端；140、线缆输送组件；141、第二电机；142、第二锥齿轮组；143、主动轴；144、从动轴；145、橡胶履带；146、防护壳；147、T形板；150、引导组件；151、支架；152、升降件；153、底部线辊；154、顶部线辊；200、张紧机构；210、横向张紧件；211、销子；212、支撑块；220、纵向张紧组件；221、螺纹套；222、螺纹杆；223、连接杆；224、滑块；300、协同机构；310、连杆；320、L形滑条；330、定位杆；400、辅助机构；410、主动滑环；420、被动滑环；430、弹簧；440、第二双头螺杆；441、固定环；442、旋钮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面参考附图描述根据本申请实施例的电缆输送牵引机及电缆输送牵引机无线遥控系统。

如图1-图10所示，根据本申请实施例的电缆输送牵引机，包含牵引机主体100，牵引机主体100包含机架110、工作台120、信号接收端130、线缆输送组件140和引导组件150，工作台120对称设置于机架110上，信号接收端130固接于工作台120，线缆输送组件140设置于对称设置的工作台120上，引导组件150对称固接于机架110的两端，还包括：张紧机构200、协同机构300和辅助机构400。

其中线缆输送组件140内设置有张紧机构200。

张紧机构200包含横向张紧件210和纵向张紧组件220，横向张紧件210对称设置，对称设置的横向张紧件210互相靠近的一侧均匀设置有销子211，销子211插接于线缆输送组件140，横向张紧件210上固接有支撑块212，纵向张紧组件220包含螺纹套221、螺纹杆222、连接杆223和滑块224，螺纹套221的一端限位套接于线缆输送组件140，螺纹套221的另一端和螺纹杆222螺纹配合，螺纹杆222远离螺纹套221的一端限位套接于线缆输送组件140，连接杆223限位转动套接于螺纹杆222，连接杆223上固接有滑块224，滑块224和支撑块212抵触。

下面参考附图描述根据本申请实施例的电缆输送牵引机及电缆输送牵引机无线遥控系统的工作过程：

利用信号接收端130，向线缆输送组件140和引导组件150传递信号，控制线缆输送组件140对电缆进行输送，控制引导组件150升降以便调整对电缆的支撑高度，防止电缆在引导组件150和线缆输送组件140上的高度落差较大造成电缆内部受损，使用的之前，利用螺纹杆222和螺纹套221的螺纹配合关系，使两者之间互相远离，同时因为滑块224和支撑块212抵触的关系，且滑块224通过连接杆223限位转动套接在螺纹杆222上，当螺纹杆222和螺纹套221互相远离的时候，对称设置的横向张紧件210受线缆输送组件140的作用互相靠近，继而使得线缆输送组件140自身张紧强度得以控制，通过控制线缆输送组件140自身的张紧强度来保证电缆输送机对电缆的夹持力度不会衰减，并利用信号接收端130通过接收到的信号启动该电缆输送机，并使得对称设置的工作台120互相靠近，以完成对电缆的夹持，同时通过工作台120上的动力装置的转速、扭矩换算出电缆输送机的夹紧力，以对该电缆输送机对电缆的夹紧力进行进准掌控。

另外，根据本申请实施例的电缆输送牵引机还具有如下附加的技术特征：

其中，机架110两侧对称固接有撑板111。

进一步的，工作台120包含台面121、第一双头螺杆122、辅助杆123、第一电机124和第一锥齿轮组125，台面121对称设置，对称设置的台面121上螺纹贯穿有第一双头螺杆122，辅助杆123设置于第一双头螺杆122两侧，辅助杆123滑动贯穿对称设置的台面121，第一双头螺杆122和辅助杆123的两端限位转动于撑板111，第一电机124固接于台面121底侧，第一电机124的输出端传动连接有第一锥齿轮组125，第一锥齿轮组125远离第一电机124的一端传动连接于第一双头螺杆122，由此，使得第一电机124可以通过带动第一双头螺杆122转动而使得对称设置的两个台面121发生相对位移。

其中，第一电机124为具备正反转功能的伺服电机。

进一步的，台面121互相远离的两侧对称设置有滑槽126。

进一步的，线缆输送组件140包含第二电机141、第二锥齿轮组142、主动轴143、从动轴144、橡胶履带145、防护壳146、T形板147，第二电机141对称设置，第二电机141固接于台面121底侧，第二锥齿轮组142分别传动连接于对称设置的第二电机141的输出端，第二锥齿轮组142远离第二电机141的一端分别传动连接有主动轴143，主动轴143限位转动于台面121，从动轴144限位滑动于台面121远离主动轴143的一端，从动轴144和主动轴143之间传动设置有链轮和链条，该链条的内侧抵触于横向张紧件210，橡胶履带145固接于该链条上，橡胶履带145远离该链条的一侧呈V形设计，便于对电缆进行夹持，防护壳146对称固接于台面121，防护壳146内固接有T形板147。

其中，第二电机141为减速电机。

进一步的，引导组件150包含支架151、升降件152、底部线辊153和顶部线辊154，支架151固接于机架110，升降件152固接于支架151，底部线辊153限位滑动于支架151，且底部线辊153底端固接于升降件152的输出端，顶部线辊154通过螺栓限位滑动于支架151，可以理解的是，通过升降件152可以改变底部线辊153的具体高度，以使得电缆在底部线辊153上的高度得以改变，同时配合顶部线辊154的高度变化，以及螺栓对顶部线辊154的位置进行固定，来使得底部线辊153和顶部线辊154之间形成对电缆的夹持，避免输送过程中电缆出现晃动，干扰给电缆输送机对电缆的输送以及夹持。

其中，升降件152为液压缸等具备伸缩功能的现有配件。

进一步的，销子211和滑动插接于T形板147，以对横向张紧件210进行高度限定。

进一步的，支撑块212的横向截面呈梯形设计，且支撑块212的倾斜面和滑块224的倾斜面滑动配合。

需要说明的是，支撑块212和滑块224互相滑动配合的倾斜面的倾斜角度设计，使得主动轴143和从动轴144之间发生距离变化的时候，其距离大小不和对称设置的横向张紧件210之间的距离变化的大小相同，以满足链条和横向张紧件210之间可以形成刚性抵触，避免链条出现松弛现象。

进一步的，连接杆223和T形板147限位滑动配合，对连接杆223进行高度限定，以确保滑块224和支撑块212之间的滑动抵触所造成的横向张紧件210之间位移的精准。

另一方面，本申请实施例另提供电缆输送牵引机无线遥控系统，包括上述任意一项的电缆输送牵引机，以及：

无线遥控控制箱，无线遥控控制箱上增设有遥控器，该遥控器发出IO信号，信号接收端130接收信号，再将其转换为继电器可执行的高低电平，控制继电器的吸合，从而控制第一电机124和第二电机141的启停；

编码器，编码器设置于第一电机124和第二电机141内，编码器可对设备产生的输送力、牵引力、侧压力、速度等参数进行监测；

通过通讯接口将数据传输给PLC，PLC通过mdbus RS485通讯方式与无线遥控控制箱交换数据。

由此，使用的时候，通过遥控器控制升降件152调整底部线辊153的高度，同时调节顶部线辊154的高度，对电缆进行夹持，保证电缆在受到橡胶履带145夹持的时候，其在引导组件150和线缆输送组件140之间的弯曲度不大，避免电缆因弯曲度过大而导致内部受损，而后通过信号接收端130接收信号，控制第一电机124和第二电机141的启停，继而使得第一电机124带动第一双头螺杆122转动，使得对称设置的两个台面121发生相对位移，进一步的，使得工作台120上的两组橡胶履带145互相靠近或者远离，以完成对电缆的夹持，同时从防护壳146上方预留的通槽内调整螺纹杆222和螺纹套221之间的距离，当螺纹杆222和螺纹套221互相远离时，两者将带动从动轴144远离主动轴143，同时受连接杆223上的滑块224和支撑块212之间斜面滑动配合的关系，使得对称设置的横向张紧件210互相靠近，此时主动轴143和从动轴144上的链条的张紧力得以调整，维持一定的强度，以使得其上的橡胶履带145对电缆的夹持力得以稳定，第二电机141启动将带动主动轴143驱动链条带动从动轴144转动，继而带动橡胶履带145转动，完成对电缆的输送，同时利用第一电机124和第二电机141内的编码器，对该电缆输送机产生的输送力、牵引力、侧压力、速度等参数进行监测，并通过监测到的第一电机124的转速、扭矩换算出该电缆输送机的夹紧力，以对该电缆输送机对电缆的夹紧力进行进准掌控。

在相关技术中，对该电缆输送机上的链条的张紧力进行调整的时候，需要分别调整两组螺纹套221与螺纹杆222，继而完成对链条的张紧力的调整，但是往往由于此操作为人工操作，这就使得调整的时候人工很难对两组线缆输送组件140内的链条的张紧力调整一致，继而造成该电缆输送机对电缆输送的时候，其夹持力不够，导致输送效率降低甚至无法输送。

根据本申请的一些实施例，如图8所示，工作台120上设置有协同机构300，协同机构300包含连杆310、L形滑条320和定位杆330，连杆310的两端固接有L形滑条320，L形滑条320滑动于工作台120，定位杆330对称设置，定位杆330的一端转动连接于线缆输送组件140，定位杆330的另一端固定套接于连杆310。

其中，L形滑条320和滑槽126滑动配合，使得连杆310可以在台面121上发生滑动，且不会产生轴向的位移。

进一步的，定位杆330转动连接于从动轴144，使得从动轴144转动的时候不会对定位杆330产生影响，且在连杆310和定位杆330的作用下，使得两个从动轴144可以发生同步位移。

可以理解的是，从动轴144限位滑动于台面121，故连杆310可以发生位移。

继而，在对链条进行张紧力调整的时候，受连杆310以及其上固定套接的定位杆330，且定位杆330转动连接于从动轴144，连杆310两端固定的L形滑条320和滑槽126滑动配合，故当从动轴144远离主动轴143的时候，通过连杆310将使得两组线缆输送组件140上的从动轴144发生同步位移，继而使得两组线缆输送组件140上的链条的张紧力大小一致。

相关技术中，引导组件150对电缆进行夹持的时候，仅通过上下设置的底部线辊153和顶部线辊154，其并不能很好的对电缆的位置进行固定，在适用过程中往往受外力作用，导致电缆在引导组件150上发生左右的晃动，而此动作极易导致电缆因弯曲过度造成受损，且晃动的电缆对橡胶履带145会带来一定的横向冲击力，易使得该电缆输送机上的链条的张紧力衰减过大，影响该电缆输送机的使用效果。

根据本申请的一些实施例，如图9-图10所示，引导组件150上设置有辅助机构400，辅助机构400包含主动滑环410、被动滑环420、弹簧430和第二双头螺杆440，主动滑环410对称设置，主动滑环410滑动套接于底部线辊153，被动滑环420对称设置，被动滑环420滑动套接于底部线辊153，弹簧430套接于底部线辊153，且弹簧430位于底部线辊153两端的主动滑环410和被动滑环420之间，第二双头螺杆440和对称设置的主动滑环410螺纹配合，使得第二双头螺杆440转动的时候可以带动对称设置的主动滑环410发生相对位移。

其中，第二双头螺杆440上限位转动套接有固定环441，固定环441固接于底部线辊153的底端，保证第二双头螺杆440和底部线辊153之间的相对位置不会发生改变。

进一步的，第二双头螺杆440的两端固接有旋钮442，便于操作者转动第二双头螺杆440。

由此，可以理解的是，使用的时候，当底部线辊153和顶部线辊154完成对电缆上下方位的夹持后，通过转动旋钮442使得第二双头螺杆440转动，继而使得对称设置的主动滑环410互相靠近或者远离，当对称设置的主动滑环410互相靠近的时候，此时受弹簧430作用将会带动两个被动滑环420互相靠近，继而抵紧电缆，在对称设置的主动滑环410持续的靠近过程中，弹簧430受到挤压，使得两个被动滑环420对电缆进行左右夹持的时候，为弹性夹持，且弹性力度可调，避免刚性的夹持使得电缆一点晃动都不会产生，继而导致电缆在受到外界作用力的时候直接导致其在引导组件150上发生损毁现象，同时，弹性的夹持可以尽可能的将电缆产生的晃动力进行消减，避免电缆过度晃动受损的同时也避免了电缆受外力作用而无法晃动导致受损，且还避免了因电缆晃动而导致该电缆输送机上的链条的张紧力衰减过大。

需要说明的是，第一电机124、信号接收端130、第二电机141、橡胶履带145、升降件152和弹簧430具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体的选型计算方法采用本领域现有技术，故而不再详细赘述。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.电缆输送牵引机，包含牵引机主体，所述牵引机主体包含机架、工作台、信号接收端、线缆输送组件和引导组件，所述工作台对称设置于所述机架上，所述信号接收端固接于所述工作台，所述线缆输送组件设置于对称设置的所述工作台上，所述引导组件对称固接于所述机架的两端，其特征在于：

所述机架两侧对称固接有撑板；

所述工作台包含台面、第一双头螺杆、辅助杆、第一电机和第一锥齿轮组，所述台面对称设置，对称设置的所述台面上螺纹贯穿有所述第一双头螺杆，所述辅助杆设置于所述第一双头螺杆两侧，所述辅助杆滑动贯穿对称设置的所述台面，所述第一双头螺杆和所述辅助杆的两端限位转动于所述撑板，所述第一电机固接于所述台面底侧，所述第一电机的输出端传动连接有所述第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组远离所述第一电机的一端传动连接于所述第一双头螺杆；

所述线缆输送组件包含第二电机、第二锥齿轮组、主动轴、从动轴、橡胶履带、防护壳、T形板，所述第二电机对称设置，所述第二电机固接于所述台面底侧，所述第二锥齿轮组分别传动连接于对称设置的所述第二电机的输出端，所述第二锥齿轮组远离所述第二电机的一端分别传动连接有所述主动轴，所述主动轴限位转动于所述台面，所述从动轴限位滑动于所述台面远离所述主动轴的一端，所述从动轴和所述主动轴之间传动设置有链轮和链条，该链条的内侧抵触于横向张紧件，所述橡胶履带固接于该链条上，所述橡胶履带远离该链条的一侧呈V形设计，所述防护壳对称固接于所述台面，所述防护壳内固接有所述T形板；

所述线缆输送组件内设置有张紧机构；

所述张紧机构包含横向张紧件和纵向张紧组件，所述横向张紧件对称设置，对称设置的所述横向张紧件互相靠近的一侧均匀设置有销子，所述销子插接于所述线缆输送组件，所述横向张紧件上固接有支撑块，所述纵向张紧组件包含螺纹套、螺纹杆、连接杆和滑块，所述螺纹套的一端限位套接于所述线缆输送组件，所述螺纹套的另一端和所述螺纹杆螺纹配合，所述螺纹杆远离所述螺纹套的一端限位套接于所述线缆输送组件，所述连接杆限位转动套接于所述螺纹杆，所述连接杆上固接有滑块，所述滑块的横向截面呈梯形设计，所述滑块和所述支撑块抵触。

2.根据权利要求1所述的电缆输送牵引机，其特征在于，所述台面互相远离的两侧对称设置有滑槽。

3.根据权利要求1所述的电缆输送牵引机，其特征在于，所述引导组件包含支架、升降件、底部线辊和顶部线辊，所述支架固接于所述机架，所述升降件固接于所述支架，所述底部线辊限位滑动于所述支架，且所述底部线辊底端固接于所述升降件的输出端，所述顶部线辊通过螺栓限位滑动于所述支架。

4.根据权利要求1所述的电缆输送牵引机，其特征在于，所述销子和滑动插接于所述T形板。

5.根据权利要求1所述的电缆输送牵引机，其特征在于，所述支撑块的横向截面呈梯形设计，且所述支撑块的倾斜面和所述滑块的倾斜面滑动配合。

6.根据权利要求4所述的电缆输送牵引机，其特征在于，所述连接杆和所述T形板限位滑动配合。

7.电缆输送牵引机无线遥控系统，其特征在于，包括权利要求1-6中任意一项所述的电缆输送牵引机，以及：

无线遥控控制箱，所述无线遥控控制箱上增设有遥控器，该遥控器发出IO信号，所述信号接收端接收信号，再将其转换为继电器可执行的高低电平，控制继电器的吸合，从而控制所述第一电机和所述第二电机的启停；

编码器，所述编码器设置于所述第一电机和所述第二电机内，所述编码器可对设备产生的输送力、牵引力、侧压力、速度等参数进行监测；

通过通讯接口将数据传输给PLC，PLC通过mdbus RS485通讯方式与所述无线遥控控制箱交换数据。