CN213330965U - 一种缠绕钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缠绕钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道，主要包括底座、小推车、钢丝绳、导向滚轮、坡道、换向滑轮、绞车、第一换向滑轮组、第二换向滑轮组，绞车驱动钢丝绳，钢丝绳牵引小推车移动，最终实现小推车推送钻具至钻台面。本实用新型结构简单、运行平稳、无噪音、牵引能力大，无云梁的设计大大增加了设备的抗风载能力，钢丝绳缠绕在液压绞车滚筒上，通过缠绕的方式可以增大滚筒和钢丝绳之间的摩擦力，能够承受重载，其中滚筒表面两端直径大于中间直径，滚筒在驱动过程中钢丝绳会自动滑动至滚筒中心，不会出现乱绳、打滑或者钢丝绳排绳超出滚筒绳槽的现象。

Description

一种缠绕钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道

技术领域

本实用新型涉及石油钻探设备技术领域，具体涉及一种缠绕钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道。

背景技术

在石油钻井施工过程中，需要用自动猫道的云梁将钻具从地面运送至台面，然后通过云梁上由链条驱动的小推车将钻具推送至井口交由顶驱或者排管系统处理。

但是上述云梁以及链条驱动的小推车在运行过程中存在许多缺陷，如：1、噪音特别大；2、润滑不方便；3振动大；4、抗风载能力弱。

现有技术如申请号为200920033104.7的发明专利公开了一种钢丝绳拉升式钻机动力猫道，包括相互连接的猫道和坡道，坡道可转动，坡道上设置有定位槽，猫道内由上而下依次设置有送钻柱装置和轨道，轨道朝向坡道的一端设有限位板，送钻柱装置上表面固接有滑车，其下表面固接有钢丝绳死绳头滑轮，送钻柱装置远离坡道的一端与支架的一端铰接，支架的另一端位于轨道内，可沿轨道滑行，坡道背离猫道的侧面固接有坡道上端定滑轮和滚筒式绞车，滚筒式绞车与钢丝绳的一端固定连接，钢丝绳的另一端依次通过坡道上端定滑轮和坡道与钢丝绳死绳头滑轮固接，动力猫道还包括独立液压源及控制系统。在钢丝绳和支架的作用下将送钻柱抬升送达钻台面，再利用滑车将钻柱运送到钻台面上指定的位置。

发明内容

针对现有猫道运行过程中存在的噪音大、润滑不方便、振动大、抗风载能力弱的问题，本实用新型提供了一种缠绕钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道，取消了云梁结构，本实用新型的技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种缠绕钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道，包括底座、坡道，坡道相对底座倾斜设置，坡道上端设有第一换向滑轮组，底座靠近坡道下端的一端设有绞车，底座的另外一端设有第二换向滑轮组；底座上还设有小推车，小推车前后两端的底部分别设有第一动滑轮和第二动滑轮，第一动滑轮和第二动滑轮转动轨迹平行于底座；钢丝绳依次缠绕穿过第一换向滑轮组、第一动滑轮、第一换向轮、绞车、第二换向滑轮组、第二动滑轮，钢丝绳的两端分别固定在底座两端；小推车包括车体、夹持臂，第一动滑轮和第二动滑轮设置在车体下端，车体的两侧还设有支撑滚轮和限位滚轮；支撑滚轮竖直设置，限位滚轮水平设置；夹持臂设置在车体上端，夹持臂的一端活动连接在车体上端一侧。

进一步地，底座上还设有若干导向滚轮，导向滚轮设置在坡道和底座的连接处，钢丝绳贴靠导向滚轮并从导向滚轮下方穿过。

进一步地，坡道中部设有导向槽，底座中部也设有导向槽，坡道上的导向槽与底座上的导向槽连接。

进一步地，底座的两侧均设有L型支腿，底座的一侧至少设置两个L型支腿。

进一步地，底座的至少一侧设有进料机构，进料机构设置在L型支腿一侧。

进一步地，进料机构包括抬升臂、液压机构，液压机构设置在抬升臂下方，抬升臂的一端铰接在底座上，液压机构一端铰接在抬升臂下端中部，液压机构另外一端铰接在底座上。

进一步地，车体纵截面呈工字型；车体上端面的两侧高于车体上端面的中部。

进一步地，夹持臂的一端设有夹板，夹板的下端设有弧形夹口，夹持臂长度可调节。

进一步地，夹持臂包括第一连接臂、第二连接臂，第一连接臂上设有若干调节孔，第一连接臂和第二连接臂之间通过固定销连接，第一连接臂一端垂直固定连接夹板中部。

进一步地，绞车包括马达、滚筒，所述马达与滚筒传动连接；滚筒的中部直径小于滚筒两侧的直径，钢丝绳缠绕在滚筒上，这种缠绕的方式可以极大的增加钢丝绳和滚筒之间的摩擦力，当滚筒在转动的时候，钢丝绳不会打滑，可以稳定的提供牵引力。在滚筒转动过程中，滚筒会卷动钢丝绳，钢丝绳一端脱离滚筒，一端卷入滚筒表面，在卷动过程中，钢丝绳会自动排绳，如果滚筒表面不带斜度，钢丝绳会向着滚筒一侧排绳，由于小推车的行程很长，所以钢丝绳在排绳过程中会超出滚筒排绳范围，最终脱槽，两端粗中间细的滚筒结构可以让钢丝绳在排绳过程中始终保持在滚筒中间，不会脱离滚筒。

进一步地，第二换向滑轮组的一侧还设有钢丝绳张紧装置，钢丝绳缠绕完成后需要通过调节钢丝绳张紧装置来调整钢丝绳的松紧，防止小推车运行过程中由于钢丝绳过长导致小车不能正常运行的问题。

底座与坡道组成设备的结构基础，通过绞车带动缠绕在滚筒上的钢丝绳，钢丝绳绕过小推车上的第一动滑轮、第二动滑轮以及第一换向滑轮组和第二换向滑轮组组成动滑轮组，小推车在绞车的作用下直接在底座和坡道上移动。

通过本实用新型的缠绕式钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道，依靠钢丝绳在滚筒上缠绕的方式，滚筒正转和反转可以实现小推车带着重载前进或后退，并且运行更平稳、结构更简单、噪音更小；无云梁的设计也增大了设备的抗风载能力。

附图说明

图1是本实用新型的自动猫道内部结构示意图。

图2是本实用新型的自动猫道的外部结构示意图。

图3是本实用新型中的绞车结构示意图。

图4是本实用新型中的小车结构示意图。

图5是本实用新型中的进料机构结构示意图。

图6是本发明中的钢丝绳张紧装置结构示意图。

图中，1、底座；2、小推车；3、钢丝绳；4、导向滚轮；5、坡道；6、第一换向滑轮组；7、第二换向滑轮组；8、绞车；9、L型支腿；10、进料机构；11、钻具；12、丝杆；21、车体；22、第一动滑轮；23、第二动滑轮；24、支撑滚轮；25、限位滚轮；26、第二连接臂；27、第一连接臂；28、夹板；29、调节孔；51、导向槽；81、马达；82、滚筒；101、抬升臂；102、液压杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案进行进一步描述：

一种缠绕钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道，如图1-2所示，包括底座1、坡道5，坡道5相对底座1倾斜设置，坡道5的上端设有第一换向滑轮组6，底座1靠近坡道5下端的底座一端设有绞车8，底座1的另外一端设有第二换向滑轮组7；底座1上还设有小推车2，小推车2前后两端的底部分别设有第一动滑轮22和第二动滑轮23，第一动滑轮22和第二动滑轮23转动轨迹平行于底座1；钢丝绳3依次缠绕穿过第一换向滑轮组6、第一动滑轮22、第一换向滑轮组6、绞车8、第二换向滑轮组7、第二动滑轮23，钢丝绳3的两端分别固定在底座1的两端。在底座1上还设有若干导向滚轮4，导向滚轮4设置在坡道5和底座1的连接处，钢丝绳3贴靠导向滚轮4 并从导向滚轮4的下方穿过。如图3所示，绞车8包括马达81、滚筒82，马达81与滚筒82传动连接，滚筒82的中部直径小于滚筒82 两侧的直径，使用时，钢丝绳3缠绕在滚筒82上。由于钢丝绳3的质地较为柔软，为了保证小推车2的正常运行，第二换向滑轮组7的一侧还设有钢丝绳张紧装置，通过钢丝绳张紧装置可以调节钢丝绳3 的绷紧程度，防止小推车2运行过程中钢丝绳打滑。

底座1的两侧均设有L型支腿9，底座1的两侧均设有进料机构 10，进料机构10设置在L型支腿9的一侧，如图5所示，进料机构 10包括抬升臂101、液压机构102，液压机构102设置在抬升臂101 的下方，抬升臂101的一端铰接在底座1上，液压机构102的一端铰接在抬升臂101下端中部，液压机构102的另外一端铰接在底座1上。在坡道5的中部和底座1的中部均设有导向槽51，坡道5上的导向槽51与底座1上的导向槽51连接，钻具11放置在L型支腿9的上端，抬升臂101在液压机构102的作用下一端上升，钻具11在抬升臂101的作用下沿抬升臂101上端面滚入导向槽51中，由小推车2 推动钻具11沿导向槽51上升。

如图4所示，小推车2包括车体21、夹持臂，第一动滑轮22和第二动滑轮23设置在车体21下端，车体21的两侧还设有支撑滚轮 24和限位滚轮25；支撑滚轮24竖直设置，限位滚轮25水平设置，在支撑滚轮24的下方以及限位滚轮25的一侧分别设有用于支撑滚轮 24和限位滚轮25运行的轨道；夹持臂设置在车体21的上端，夹持臂的一端活动连接在车体21上端一侧；车体21纵截面呈工字型，车体21上端面的两侧高于车体21上端面的中部，夹持臂的一端设有夹板28，夹板28的下端设有弧形夹口，在下凹的车体21上端面和夹板28的配合下，钻具11在小推车2的移动过程中不会脱离小推车2。

夹持臂长度可调节，具体的夹持臂包括第一连接臂27、第二连接臂26，第一连接臂27上设有若干调节孔29，第一连接臂27和第二连接臂26之间通过固定销连接固定，通过改变第一连接臂27和第二连接臂26之间的相对位置改变夹持臂的长度，第一连接臂27的一端垂直固定连接夹板28的中部。

安装的时候，先将结构基础底座1和坡道5安装到位，然后安装除钢丝绳3以外的附件，最后安装钢丝绳3，并用钢丝绳张紧装置调节钢丝绳3的紧绷程度，也即在第二换向滑轮组7处设有与之相连的丝杆12，如图6所示，通过丝杆12调节第二换向滑轮组7的位置来实现钢丝绳紧绷程度的调节。安装钢丝绳3的时候，钢丝绳3在滚筒 82上缠绕4圈，然后钢丝绳3的一端依次穿过第一换向滑轮组6、导向滚轮4、第一动滑轮22、导向滚轮4、第一换向滑轮组6，钢丝绳3的另外一端依次穿过第二换向滑轮组7、第二动滑轮23、第二导向滑轮组7，钢丝绳3的两端分别固定在底座1的两端，最后通过钢丝绳张紧装置调节钢丝绳3的紧绷程度。

本实施例只是对本实用新型的进一步解释，并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性的修改，但是只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种缠绕钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道，包括底座、坡道，坡道相对底座倾斜设置，其特征在于，所述坡道上端设有第一换向滑轮组，所述底座靠近坡道下端的一端设有绞车，所述底座的另外一端设有第二换向滑轮组；所述底座上还设有小推车，所述小推车前后两端的底部分别设有第一动滑轮和第二动滑轮，所述第一动滑轮和第二动滑轮转动轨迹平行于底座；所述钢丝绳依次缠绕穿过第一换向滑轮组、第一动滑轮、第一换向轮、绞车、第二换向滑轮组、第二动滑轮，所述钢丝绳的两端分别固定在底座两端；所述小推车包括车体、夹持臂，所述第一动滑轮和第二动滑轮设置在车体下端，所述车体的两侧还设有支撑滚轮和限位滚轮；所述支撑滚轮竖直设置，所述限位滚轮水平设置；所述夹持臂设置在车体上端，所述夹持臂的一端活动连接在车体上端一侧。

2.根据权利要求1所述的一种缠绕钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道，其特征在于，所述底座上还设有若干导向滚轮，所述导向滚轮设置在坡道和底座的连接处，所述钢丝绳贴靠导向滚轮并从导向滚轮下方穿过。

3.根据权利要求1所述的一种缠绕钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道，其特征在于，所述坡道和底座的中部设有导向槽，坡道上的导向槽连接底座上的导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种缠绕钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道，其特征在于，所述底座的两侧均设有L型支腿，所述底座的一侧至少设置两个L型支腿。

5.根据权利要求4所述的一种缠绕钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道，其特征在于，所述底座的至少一侧设有进料机构，所述进料机构设置在L型支腿一侧。

6.根据权利要求5所述的一种缠绕钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道，其特征在于，所述进料机构包括抬升臂、液压机构，所述液压机构设置在抬升臂下方，所述抬升臂的一端铰接在底座上，所述液压机构一端铰接在抬升臂下端中部，所述液压机构另外一端铰接在底座上。

7.根据权利要求1所述的一种缠绕钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道，其特征在于，所述车体纵截面呈工字型；所述车体上端面的两侧高于车体上端面的中部。

8.根据权利要求1所述的一种缠绕钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道，其特征在于，所述夹持臂的一端设有夹板，所述夹板的下端设有弧形夹口，所述夹持臂长度可调节。

9.根据权利要求8所述的一种缠绕钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道，其特征在于，所述夹持臂包括第一连接臂、第二连接臂，所述第一连接臂上设有若干调节孔，所述第一连接臂和第二连接臂之间通过固定销连接，所述第一连接臂一端垂直固定连接夹板中部。

10.根据权利要求1所述的一种缠绕钢丝绳牵引小推车推送钻具的自动猫道，其特征在于，所述绞车包括马达、滚筒，所述马达与滚筒传动连接；所述滚筒的中部直径小于滚筒两侧的直径。

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