JP2001106465A - 動く歩道用手摺 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の手摺同士の間に生じる隙間を小さくす
る。 【解決手段】 動く歩道の側部に設けられる動く歩道用
手摺１４であって、無端状に連結される手摺ベルト２２
を、曲率半径が小さくできるようプラスチック製の手摺
ブロックにて形成し、且つ手摺ベルト２２の内周に複数
の手摺ブロックと面接触する駆動ベルト４１を配置し、
駆動ベルト４１の移動に伴って駆動ベルト４１の接触面
との摩擦力により手摺ベルト２２を移動させる構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空港や駅構内など
の公共施設に設置される動く歩道に係り、特に動く歩道
用手摺に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、動く歩道は、図１３の（Ａ），
（Ｂ）に示すごとく、乗降客を乗せて移動する踏面のパ
レット１の側部に、乗降客の姿勢を保持し得るよう手摺
ベルト２を備えた手摺３を配置しており、手摺３の側部
には、乗降客を保護する欄干４、腰板５を備えている。

【０００３】又、動く歩道の中で加減速式のものは、ス
テップより乗り降りするようパレットが低速で移動する
乗降部と、歩道を速やかに移動するようパレットが高速
で移動する中間部と、乗降部と中間部の間に位置して乗
降部より中間部へもしくは中間部より乗降部へ移行する
ようパレットが加速もしくは減速する移行部とから構成
されるものが提案されている。

【０００４】このような加減速式の動く歩道には、パレ
ットの移動速度に対応するよう複数部分の手摺を備える
ことが考えられており、実際に加減速に対応した複数の
手摺は、特開平７−１０１６６２号公報記載のものが知
られている。

【０００５】特開平７−１０１６６２号公報記載の加減
速式動く歩道用手摺は、図１４に示すごとく、乗降部、
移行部もしくは中間部の移動速度に対応するよう移動速
度の異なる手摺ベルト６，７を備えた手摺８，９を複数
配置しており、複数の手摺８，９を設けた際に生じる手
摺８と隣接する手摺９の間の隙間１０には、隙間１０を
埋めて乗降客の手を次の手摺９に渡すよう案内板１１を
設けている。

【０００６】又、手摺８，９の手摺ベルト６，７は表面
に長手方向に沿った複数の溝１２，１３を設けており、
隙間１０を埋める案内板１１には手摺ベルト６，７の溝
１２，１３に対応するようくし歯を形成して、手を挟み
込まないよう手摺ベルト６，７と案内板１１を密接させ
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−１０１６６２号公報記載の加減速式動く歩道用手摺
は手摺ベルト６，７がゴム製であるため手摺ベルト６，
７の曲率半径が大きく、複数の手摺８，９を設けた際に
は手摺側端の大きな円弧状により手摺８と隣接する手摺
９の間に大きな隙間１０を生じ、大きな案内板１１によ
り隙間１０を埋める必要がある。又、隙間１０を埋めた
案内板１１において乗降客は手を次の手摺９に移し替え
るため、いままで掴んでいた手摺ベルト６から離して次
の手摺ベルト７を掴み直す時間が長くなり安全面から好
ましくないという問題があった。

【０００８】本発明は上述の実情に鑑み、手摺同士の間
に生じる隙間を小さくし、更に手摺ベルトを長尺にする
ことを目的としたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の動く歩道用手摺は、動く歩道の側部に設け
られる動く歩道用手摺であって、無端状に連結される手
摺ベルトを、曲率半径が小さくできるようプラスチック
製の手摺ブロックにて形成し、且つ前記手摺ベルトの内
周に複数の手摺ブロックと面接触する駆動ベルトを配置
し、駆動ベルトの移動に伴って駆動ベルトの接触面との
摩擦力により手摺ベルトを移動させる構成としたもので
ある。

【００１０】又、本発明の動く歩道は、手摺ブロックと
面接触する駆動ベルトの下に弾性体を配置して手摺ベル
トの上方から荷重が掛かった際には弾性体の反発力によ
り駆動ベルトを介して手摺ベルトに強い牽引力を生じる
よう構成してもよい。

【００１１】更に、駆動ベルトを、手摺ベルトの長手方
向に沿って複数個直列駆動可能に備えてもよい。

【００１２】更に又、手摺ベルトに、駆動ベルトと別の
移動用の駆動源を備えてもよい。

【００１３】従って、プラスチック製の手摺ブロックを
組み合わせて曲率半径が小さくなるよう無端状の手摺ベ
ルトを構成したので、複数の手摺を配置する際に隣り合
う手摺ベルトとの隙間を小さくすることができる。

【００１４】又、手摺ブロックをプラスチック製にした
ことにより手摺ベルトの軽量化を図り、且つ安価にて製
造することができる。

【００１５】更に、手摺ベルトの内周に駆動ベルトを配
置して駆動ベルトの表面との摩擦力により手摺ベルトを
移動させるので複数の手摺ブロックに駆動力が作用し、
従来のごとく手摺ベルトを移動させる際に駆動力が手摺
ベルトの一部のみに作用して当該プラスチック製の手摺
ブロックを疲労させることがなく、結果として手摺ベル
トの耐久性を高めると共に手摺ベルトを長尺にすること
ができる。

【００１６】駆動ベルトの下に弾性体を配置して手摺ベ
ルトの上方から駆動ベルトに荷重が掛かった際には弾性
体の反発力により駆動ベルトを介して手摺ベルトに強い
手摺力を生じるよう構成すると、手摺ベルトに荷重が掛
からない際には牽引力が弱く、手摺ベルトに荷重が掛か
る際には牽引力が強く、すなわち手摺ベルトに掛かる荷
重に対応して牽引力が変化するので、荷重の変化に対す
る対応力に優れ、手摺ベルトの耐久性を一層高めること
ができる。

【００１７】駆動ベルトを、手摺ベルトの長手方向に沿
って複数個直列駆動可能に備えると、駆動ベルトに大き
な負荷を掛けることなく手摺ベルトを移動させることが
でき、又、手摺ベルトを一層長尺にすることができる。

【００１８】手摺ベルトに、駆動ベルトと別の移動用の
駆動源を備えると、手摺ベルトを移動させる駆動ベルト
の負荷を小さくすると共に、駆動源を小さな駆動力のも
ので対応することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例に基づいて説明する。

【００２０】図１〜図１２は本発明の動く歩道用手摺１
４の実施の形態の一例であり、初めに動く歩道用手摺１
４を設ける動く歩道１５について説明すると、動く歩道
１５は、２ケ所の直線部と２ケ所の半円の円弧状部から
なる水平環状の２本のレール１５ａを備え、２本のレー
ル１５ａ上には環状で一方向に旋回し得る多数のパレッ
ト１６を備えている。

【００２１】多数のパレット１６は、乗降客を乗せて移
動するよう互いに一部分が重り合うように連接し、且つ
チェーン（図示せず）により接続されている。

【００２２】パレット１６が旋回する円弧状部には、パ
レット１６を覆うようステップ１７を備えており、パレ
ット１６が直進する直線部の端側にはステップ１７より
乗り降りし得るようパレット１６が低速で移動する乗降
部１８を備え、パレット１６が直進する直線部の中央に
は乗降客を速やかに移動させるようパレット１６が高速
で移動する中間部１９を備え、パレット１６が直進する
直線部の乗降部１８と中間部１９の間には乗降部１８よ
り中間部１９へもしくは中間部１９より乗降部１８へと
速度変化するようパレット１６が加速もしくは減速する
移行部２０を備えている。

【００２３】又、パレット１６の駆動源には、図２に示
すごとく、螺旋状のねじ溝（図示せず）を有したスクリ
ューロッド２１を用いており、スクリューロッド２１の
ねじ溝は、低速の乗降部１８側でピッチが短く、高速の
中間部１９側に向かうに従ってピッチが長くなってお
り、ねじ溝にはパレット１６の下面に突設したローラ
（図示せず）が係合してスクリューロッド２１を回転さ
せることによりパレット１６を所定の速度で移動させる
ようになっている。

【００２４】一方、動く歩道１５の両側には、手摺ベル
ト２２を有する動く歩道用手摺１４が配置されており、
動く歩道用手摺１４は、パレット１６の移動速度に対応
するよう手摺ベルト２２の移動速度を変えた低速部の手
摺２３、高速部の手摺２４、移行部の手摺２５の複数の
手摺から構成されている。

【００２５】低速部の手摺２３、高速部の手摺２４、移
行部の手摺２５に備えられる手摺ベルト２２は、多数の
プラスチック製の手摺ブロック２６を連結して無端状に
形成されており、手摺ブロック２６は、図４〜図８に示
すごとく、同形状の手摺ブロック２６が互いに連結し得
るよう、連結用のくし歯２７とピン孔２８を備えてい
る。

【００２６】ここで、手摺ブロック２６の形状を詳細に
説明すると、手摺ブロック２６は、中心部となる手摺ベ
ルト２２の幅方向に延在する中心体２９と、中心体２９
の両側面より手摺ベルト２２の長手方向に向かって夫々
前後方向に突出する突出部３０と、中心体２９の上面及
び突出部３０の上面より上方及び側方に広がり且つくし
歯２７を形成するよう中心体２９の延在方向に複数個並
べられるくし板３１と、中心体２９の延在方向両端の周
囲よりくし板３１と平行に広がり且つくし歯２７の両端
を形成する両側板３２とを備えている。

【００２７】手摺ブロック２６の両側板３２は、手摺ベ
ルト２２の進行方向後側の表面に円弧状の後方凹部３３
を、手摺ベルト２２の進行方向前側の裏面には同様な円
弧状の前方凹部３４を夫々備えており、後方凹部３３を
備える両側板３２の部分には、下部に後方係止部３５を
形成するよう扇状の切欠き３６を形成し、前方の両側板
３２の裏側下部には、前方へ延在する前方係止部３７を
形成している。

【００２８】又、両側板３２と平行に並んでくし歯２７
を形成するくし板３１は、両側板３２の後方凹部３３及
び前方凹部３４と並列な後方凹部３８及び前方凹部３９
を備えている。

【００２９】更に、くし板３１及び両側板３２は、くし
歯２７の上面を滑らかな曲面にするよう上端を上方に湾
曲させており、両側板３２の前方凹部３４の中心及び後
方凹部３３の中心には、内部の突出部３０も貫通するピ
ン孔２８を夫々形成している。

【００３０】上記手摺ブロック２６は、手摺ブロック２
６の後方側のくし歯２７に、他の手摺ブロック２６の前
方側のくし歯２７を噛み合わせてピン孔２８にピンを通
すことにより組み合わされ、一本の無端の手摺ベルト２
２となる。

【００３１】多数の手摺ブロック２６により構成された
手摺ベルト２２は、図３、図９に示すごとく、手摺ベル
ト用プーリ４０を介して手摺１４の外周に巻き廻されて
おり、下側の手摺ベルト２２には駆動源の駆動モータ４
０ａを備えている。

【００３２】駆動モータ４０ａは、手摺ベルト２２を移
動させるよう、上方から押圧するローラ４０ｂと、側方
から手摺ベルト２２を進めるローラ４０ｃから構成され
ている。

【００３３】一方、手摺ベルト２２の内周には、手摺ベ
ルト２２の長手方向に沿うよう、ゴム製の駆動ベルト４
１を複数個直列駆動可能に備えている。

【００３４】駆動ベルト４１は、上部に水平移動部を形
成するよう３つの駆動ベルト用プーリ４２を介して逆三
角形に巻き廻されており、駆動ベルト４１の水平移動部
は手摺ベルト２２の下面すなわち複数の手摺ブロック２
６の下面と面接触している。

【００３５】又、複数の駆動ベルト４１には、図１１に
示すごとく、上側の駆動ベルト用プーリ４２と同軸に回
転する連結ローラ４３を備えており、連結ローラ４３
は、連結ローラ用連結ベルト４４を介して他の駆動ベル
ト４１を駆動させるよう他の連結ローラ４３に接続され
ている。

【００３６】更に、駆動ベルト４１の１つ（図３では左
側端部の駆動ベルト４１）には、駆動モータ４５より駆
動力を伝えるよう、駆動モータ側連結ベルト４６を介し
て駆動ベルト用プーリ４２と駆動モータ４５とを接続し
ている。又、駆動ベルト４１の駆動モータ４５は、手摺
ベルト２２の駆動モータ４０ａに接続され、手摺ベルト
２２の駆動モータ４０ａの駆動とタイミングをとるよう
になっている。

【００３７】駆動ベルト４１の下には、図１２に示すご
とく、固定部材４７に取付けられる案内部材４８を備え
ており、案内部材４８は、底板４９と側壁５０により手
摺ベルト２２の長手方向に沿った溝５１を形成し、案内
部材４８の側壁上端には外方へ延在する縁部５２を備え
ている。

【００３８】案内部材４８の縁部５２は、高分子ポリエ
チレン５３を介して手摺ブロック２６の両側板３２の前
方係止部３７と中心体２９の間に配置されており、案内
部材４８の底面には弾性体５４のゴムを載置し、更に高
分子ポリエチレン５５を介して駆動ベルト４１を配置し
ている。ここで、弾性体５４のゴムには凹部を備え、高
分子ポリエチレン５５の凸部を備え、互いにズレないよ
う嵌合している。

【００３９】以下、図１〜図１２に示す動く歩道用手摺
の作動を説明する。

【００４０】動く歩道用手摺１４を駆動する際には、初
めに駆動モータ４５の駆動により駆動モータ側連結ベル
ト４６を介して駆動ベルト４１を移動させ、同時に連結
ローラ用連結ベルト４４を介して他の連続して並べられ
た複数の駆動ベルト４１も同じ速度で移動させる。ここ
で、駆動ベルト４１は案内部材４８の高分子ポリエチレ
ン５５を摺動している。

【００４１】複数の駆動ベルト４１が移動すると、駆動
ベルト４１の上面に位置して面接触する複数の手摺ブロ
ック２６に摩擦力を生じ、手摺ベルト２２には駆動ベル
ト４１と同じ進行方向へ力が加わり、更に駆動源である
駆動モータ４０ａの駆動により手摺ベルト２２を移動さ
せる。

【００４２】手摺ベルト２２は移動により直線部から側
部の曲線方向へ移動すると、個々の手摺ブロック２６が
夫々隣接する他の手摺ブロック２６に対し所定の角度ま
で屈曲し、個々の手摺ブロック２６の屈曲の集合により
手摺ベルト２２は小さな曲率半径で旋回する。

【００４３】ここで、手摺ブロック２６が、隣接する他
の手摺ブロック２６に対して屈曲する際には、一方の手
摺ブロック２６のくし板３１の一部がピン孔２８を中心
として円弧状の前方凹部３４，３９もしくは後方凹部３
３，３８で旋回し、両側板３２の後方係止部３５もしく
は両側板３２の前方係止部３７が他方の手摺ブロック２
６に当接して係止し、手摺ブロック２６を、隣接する他
の手摺ブロック２６に対して所定角度に屈曲させる。

【００４４】又、手摺ブロック２６が、隣接する他の手
摺ブロック２６に対して屈曲する角度、すなわち、手摺
ベルト２２の曲率半径は、手摺ブロック２６を他の手摺
ブロック２６に当接して屈曲を停止させる部分である両
側板３２の後方係止部３５の長さと両側板３２の前方係
止部３７の長さとに依存する。

【００４５】このため、低速部の手摺２３、高速部の手
摺２４、移行部の手摺２５等の複数の手摺１４に対し、
プラスチック製の手摺ブロック２６を組み合わせて曲率
半径が小さくなるよう無端状の手摺ベルト２２を構成し
たので、隣り合う手摺ベルト２２との隙間を小さくする
ことができる。なお、隙間は小型の案内板５６により埋
めることができる。

【００４６】又、手摺ブロック２６をプラスチック製に
したことにより手摺ベルト２２の軽量化を図り、且つ安
価にて製造することができる。

【００４７】更に、手摺ベルト２２の内周に駆動ベルト
４１を配置して駆動ベルト４１の表面との摩擦力により
手摺ベルト２２を移動させるので複数の手摺ブロック２
６に駆動力が作用し、従来のごとく手摺ベルト２２を移
動させる際に駆動力が手摺ベルト２２の一部のみに作用
して当該プラスチック製の手摺ブロック２６を疲労させ
ることがなく、結果として手摺ベルト２２の耐久性を高
めると共に手摺ベルト２２を長尺にすることができる。

【００４８】駆動ベルト４１の下に弾性体５４を配置し
て手摺ベルト２２の上方から駆動ベルト４１に荷重が掛
かった際には弾性体５４の反発力により駆動ベルト４１
を介して手摺ベルト２２に強い手摺力を生じるよう構成
すると、手摺ベルト２２に荷重が掛からない際には牽引
力が弱く、手摺ベルト２２に荷重が掛かる際には牽引力
が強く、すなわち手摺ベルト２２に掛かる荷重に対応し
て牽引力が変化するので、荷重の変化に対する対応力に
優れ、手摺ベルト２２の耐久性を一層高めることができ
る。

【００４９】駆動ベルト４１を、手摺ベルト２２の長手
方向に沿って複数個直列駆動可能に備えると、駆動ベル
ト４１に大きな負荷を掛けることなく手摺ベルト２２を
移動させることができ、又、手摺ベルト２２を一層長尺
にすることができる。

【００５０】手摺ベルト２２に、駆動ベルト４１と別の
移動用の駆動モータ４０ａを備えると、手摺ベルト２２
を移動させる駆動ベルトの４１負荷を小さくすると共
に、駆動源の駆動モータ４０ａを小さな駆動力のもので
対応することができる。

【００５１】なお、本発明の動く歩道用手摺は上述した
実施の形態のみに限定されるものではなく、手摺ベルト
が長尺でない場合には駆動ベルトを１個にしてもよいこ
と、駆動ベルトの１つのみに駆動モータを備える代わり
に全ての駆動ベルトに駆動モータを備えてもよいこと、
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を
加え得ることは勿論である。

【００５２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の動く歩道用
手摺によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得
る。

【００５３】（１）プラスチック製の手摺ブロックを組
み合わせて曲率半径が小さくなるよう無端状の手摺ベル
トを構成したので、複数の手摺を配置する際に隣り合う
手摺ベルトとの隙間を小さくすることができる。

【００５４】（２）手摺ブロックをプラスチック製にし
たことにより手摺ベルトの軽量化を図り、且つ安価にて
製造することができる。

【００５５】（３）手摺ベルトの内周に駆動ベルトを配
置して駆動ベルトの表面との摩擦力により手摺ベルトを
移動させるので複数の手摺ブロックに駆動力が作用し、
従来のごとく手摺ベルトを移動させる際に駆動力が手摺
ベルトの一部のみに作用して当該プラスチック製の手摺
ブロックを疲労させることがなく、結果として手摺ベル
トの耐久性を高めると共に手摺ベルトを長尺にすること
ができる。

【００５６】（４）駆動ベルトの下に弾性体を配置して
手摺ベルトの上方から駆動ベルトに荷重が掛かった際に
は弾性体の反発力により駆動ベルトを介して手摺ベルト
に強い手摺力を生じるよう構成すると、手摺ベルトに荷
重が掛からない際には牽引力が弱く、手摺ベルトに荷重
が掛かる際には牽引力が強く、すなわち手摺ベルトに掛
かる荷重に対応して牽引力が変化するので、荷重の変化
に対する対応力に優れ、手摺ベルトの耐久性を一層高め
ることができる。

【００５７】（５）駆動ベルトを、手摺ベルトの長手方
向に沿って複数個直列駆動可能に備えると、駆動ベルト
に大きな負荷を掛けることなく手摺ベルトを移動させる
ことができ、又、手摺ベルトを一層長尺にすることがで
きる。

【００５８】（６）手摺ベルトに、駆動ベルトと別の移
動用の駆動源を備えると、手摺ベルトを移動させる駆動
ベルトの負荷を小さくすると共に、駆動源を小さな駆動
力のもので対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の動く歩道用手摺を備えた動く歩道の全
体斜視図である。

【図２】動く歩道に備えられたスクリューロッドの概略
配置図である。

【図３】動く歩道用手摺における手摺ベルト及び駆動ベ
ルトを示した側面図である。

【図４】手摺ベルトを構成する手摺ブロックの斜視図で
ある。

【図５】手摺ブロックの平面図である。

【図６】図５のＸ−Ｘ矢視図である。

【図７】図５のＹ−Ｙ矢視図である。

【図８】（Ａ）は図５のＡ−Ａ矢視図である。（Ｂ）は
図５のＢ−Ｂ矢視図である。（Ｃ）は図５のＣ−Ｃ，Ｋ
−Ｋ矢視図である。（Ｄ）は図５のＤ−Ｄ，Ｊ−Ｊ矢視
図である。（Ｅ）は図５のＥ−Ｅ，Ｇ−Ｇ矢視図であ
る。（Ｆ）は図５のＨ−Ｈ矢視図である。（Ｇ）は図５
のＦ−Ｆ矢視図である。（Ｈ）は図５のＩ−Ｉ矢視図で
ある。

【図９】手摺ベルトと他の手摺ベルトが隣接する拡大側
面図である。

【図１０】駆動ベルトと他の駆動ベルトが隣接する拡大
側面図である。

【図１１】駆動ベルトと他の駆動ベルトが連結ローラ用
連結ベルトを介して連結される拡大平面図である。

【図１２】手摺ベルト及び駆動ベルトの縦断面図であ
る。

【図１３】（Ａ）は従来の動く歩道の斜視図であり、
（Ｂ）は従来の動く歩道の正面図である。

【図１４】特開平７−１０１６６２号公報に掲載された
加減速可能な動く歩道の手摺の一部拡大図である。

【符号の説明】

１４ 動く歩道用手摺（手摺） １５ 動く歩道 ２２ 手摺ベルト ２６ 手摺ブロック ４０ａ 駆動ベルト（駆動源） ４１ 駆動ベルト ５４ 弾性体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 俊孝 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東京エンジニアリング センター内 Ｆターム(参考） 3F321 AA04 BA01 BA06 CA47 CF02 CF06

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動く歩道の側部に設けられる動く歩道用
   手摺であって、無端状に連結される手摺ベルトを、曲率
   半径が小さくできるようプラスチック製の手摺ブロック
   にて形成し、且つ前記手摺ベルトの内周に複数の手摺ブ
   ロックと面接触する駆動ベルトを配置し、駆動ベルトの
   移動に伴って駆動ベルトの接触面との摩擦力により手摺
   ベルトを移動させる構成としたことを特徴とする動く歩
   道用手摺。
2. 【請求項２】 手摺ブロックと面接触する駆動ベルトの
   下に弾性体を配置して手摺ベルトの上方から荷重が掛か
   った際には弾性体の反発力により駆動ベルトを介して手
   摺ベルトに強い牽引力を生じるよう構成した請求項１記
   載の動く歩道用手摺。
3. 【請求項３】 駆動ベルトを、手摺ベルトの長手方向に
   沿って複数個直列駆動可能に備えた請求項１又は２記載
   の動く歩道用手摺。
4. 【請求項４】 手摺ベルトに、駆動ベルトと別の移動用
   の駆動源を備えた請求項１、２又は３に記載の動く歩道
   用手摺。