JP2000185649A - 乗客連続輸送装置 - Google Patents
乗客連続輸送装置Info
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- JP2000185649A JP2000185649A JP10365117A JP36511798A JP2000185649A JP 2000185649 A JP2000185649 A JP 2000185649A JP 10365117 A JP10365117 A JP 10365117A JP 36511798 A JP36511798 A JP 36511798A JP 2000185649 A JP2000185649 A JP 2000185649A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 乗客の輸送効率を損なわず、安全で快適な乗
客連続輸送装置を得る。 【解決手段】 ル−プ状に配置されたガイドレ−ル２沿
って互いに接続されていない複数の椅子装置１が周回す
る乗客連続輸送装置であって、該乗客連続輸送装置の反
転部に設けた乗り口部３、５および降り口部４、６の椅
子輸送速度は、乗客が乗り降りできる程度の低速とし、
中間部Ｓ３およびＳ８の椅子輸送速度は、乗り口部３、
５および降り口部２、６の速度よりも高速とし、乗り口
部３、５から中間部Ｓ３およびＳ８にかけては前記低速
から前記高速に徐々に加速する加速領域Ｓ２およびＳ７
を、中間部Ｓ３およびＳ８から降り口部２、６にかけて
は前記高速から前記低速に徐々に減速する減速領域Ｓ４
およびＳ９をそれぞれ設けるとともに、少なくとも降り
口部２、６には椅子装置１の進行方向に沿って椅子装置
１の輸送速度と同等またはそれ以下の速度の動く歩道７
および８を設けた乗客連続輸送装置。
客連続輸送装置を得る。 【解決手段】 ル−プ状に配置されたガイドレ−ル２沿
って互いに接続されていない複数の椅子装置１が周回す
る乗客連続輸送装置であって、該乗客連続輸送装置の反
転部に設けた乗り口部３、５および降り口部４、６の椅
子輸送速度は、乗客が乗り降りできる程度の低速とし、
中間部Ｓ３およびＳ８の椅子輸送速度は、乗り口部３、
５および降り口部２、６の速度よりも高速とし、乗り口
部３、５から中間部Ｓ３およびＳ８にかけては前記低速
から前記高速に徐々に加速する加速領域Ｓ２およびＳ７
を、中間部Ｓ３およびＳ８から降り口部２、６にかけて
は前記高速から前記低速に徐々に減速する減速領域Ｓ４
およびＳ９をそれぞれ設けるとともに、少なくとも降り
口部２、６には椅子装置１の進行方向に沿って椅子装置
１の輸送速度と同等またはそれ以下の速度の動く歩道７
および８を設けた乗客連続輸送装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ル−プ状に配置
されたガイドレ−ルに沿って互いに接続されていない複
数の椅子装置が周回し、この椅子装置に乗客が乗り降り
でき、かつ搬送時間が短くなるように、椅子装置の乗降
口では低速で、中間部では高速で運転できるようにした
乗客連続輸送装置に関する。
されたガイドレ−ルに沿って互いに接続されていない複
数の椅子装置が周回し、この椅子装置に乗客が乗り降り
でき、かつ搬送時間が短くなるように、椅子装置の乗降
口では低速で、中間部では高速で運転できるようにした
乗客連続輸送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】駅周辺の諸施設や空港等においては、比
較的短距離の昇降移動手段としてエスカレ−タ−が、水
平移動手段としては動く歩道があり、乗客の搬送効率に
優れた交通手段として、一般的に普及している。
較的短距離の昇降移動手段としてエスカレ−タ−が、水
平移動手段としては動く歩道があり、乗客の搬送効率に
優れた交通手段として、一般的に普及している。
【０００３】しかしながら、動く歩道は搬送速度が遅い
ため、乗客のいらいら感が募るので、乗客の長距離輸送
には向いていない。
ため、乗客のいらいら感が募るので、乗客の長距離輸送
には向いていない。
【０００４】近年、より長距離の移動手段として、可変
速型の動く歩道が提案され、実用化されつつある。可変
速型の動く歩道は、乗降口では乗客が安全に乗り降りで
きるように低速で運転され、中間部では高速で乗客を運
搬できるので、移動距離が延びても、乗客が乗っている
時間を短縮できるという利点がある。
速型の動く歩道が提案され、実用化されつつある。可変
速型の動く歩道は、乗降口では乗客が安全に乗り降りで
きるように低速で運転され、中間部では高速で乗客を運
搬できるので、移動距離が延びても、乗客が乗っている
時間を短縮できるという利点がある。
【０００５】しかしながら、移動距離が延びれば、それ
だけ乗っている時間も長くなるので、単に移動速度を上
げただけでは、乗客のいらいら感を解消できない上に、
高齢者等には疲労感を与えることになる。
だけ乗っている時間も長くなるので、単に移動速度を上
げただけでは、乗客のいらいら感を解消できない上に、
高齢者等には疲労感を与えることになる。
【０００６】このような、乗客のいらいら感や疲労感を
解消しようとする技術として、特開平６−７２３１８号
公報に開示された技術がある。この技術に基づく乗客の
連続輸送装置は、磁性ベルトコンベアの周回に追従させ
た連続輸送装置であり、自動開閉式の乗降ゲ−トをもつ
複数の台車を連結して可変速で連続的に移動させ、勾配
区間や急曲線区間の通過に対する追従性と時間差分散乗
降への対応および安全性の向上を果たすことができると
している。
解消しようとする技術として、特開平６−７２３１８号
公報に開示された技術がある。この技術に基づく乗客の
連続輸送装置は、磁性ベルトコンベアの周回に追従させ
た連続輸送装置であり、自動開閉式の乗降ゲ−トをもつ
複数の台車を連結して可変速で連続的に移動させ、勾配
区間や急曲線区間の通過に対する追従性と時間差分散乗
降への対応および安全性の向上を果たすことができると
している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
６−７２３１８号公報に開示された技術では、乗客のい
らいら感や疲労感を十分に解消できない上に、乗降時の
乗客の安全性に問題がある。
６−７２３１８号公報に開示された技術では、乗客のい
らいら感や疲労感を十分に解消できない上に、乗降時の
乗客の安全性に問題がある。
【０００８】この発明は、従来技術の上述のような問題
点を解消するためになされたものであり、乗客の輸送効
率を損なうことなく、安全で快適な乗客連続輸送装置を
提供することを目的としている。
点を解消するためになされたものであり、乗客の輸送効
率を損なうことなく、安全で快適な乗客連続輸送装置を
提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る乗客連続
輸送装置は、ル−プ状に配置されたガイドレ−ルに沿っ
て互いに接続されていない複数の椅子装置が周回する乗
客連続輸送装置であって、該乗客連続輸送装置の反転部
に設けた乗り口部および降り口部の椅子輸送速度は、乗
客が乗り降りできる程度の低速とし、中間部の椅子輸送
速度は、乗り口部および降り口部の速度よりも高速と
し、乗り口部から中間部にかけては前記低速から前記高
速に徐々に加速する加速領域を、中間部から降り口部に
かけては前記高速から前記低速に徐々に減速する減速領
域をそれぞれ設けるとともに、少なくとも降り口部には
椅子装置の進行方向に沿って椅子装置の搬送速度と同等
またはそれ以下の速度の動く歩道を設けたものである。
輸送装置は、ル−プ状に配置されたガイドレ−ルに沿っ
て互いに接続されていない複数の椅子装置が周回する乗
客連続輸送装置であって、該乗客連続輸送装置の反転部
に設けた乗り口部および降り口部の椅子輸送速度は、乗
客が乗り降りできる程度の低速とし、中間部の椅子輸送
速度は、乗り口部および降り口部の速度よりも高速と
し、乗り口部から中間部にかけては前記低速から前記高
速に徐々に加速する加速領域を、中間部から降り口部に
かけては前記高速から前記低速に徐々に減速する減速領
域をそれぞれ設けるとともに、少なくとも降り口部には
椅子装置の進行方向に沿って椅子装置の搬送速度と同等
またはそれ以下の速度の動く歩道を設けたものである。
【００１０】また、前記低速および高速の速度一定領域
には、水平面内を循環し前記椅子装置を駆動させるため
の駆動伝達部材を一定ピッチで複数配置した無端状のチ
ェ−ンを有する椅子駆動装置を配置し、前記加速領域お
よび減速領域には、表面に螺旋状のピッチ可変の溝が設
けられ、この溝に椅子装置の係合部を係合させて椅子装
置を加減速させる回転軸を有する椅子駆動装置を配置し
たものである。
には、水平面内を循環し前記椅子装置を駆動させるため
の駆動伝達部材を一定ピッチで複数配置した無端状のチ
ェ−ンを有する椅子駆動装置を配置し、前記加速領域お
よび減速領域には、表面に螺旋状のピッチ可変の溝が設
けられ、この溝に椅子装置の係合部を係合させて椅子装
置を加減速させる回転軸を有する椅子駆動装置を配置し
たものである。
【００１１】また、前記乗り口および降り口付近の低速
領域では、椅子装置が前記ガイドレ−ルに対して外向き
の姿勢をとり、中間部の高速領域では椅子装置がガイド
レ−ルに沿って進む方向の姿勢をとるように構成したも
のである。
領域では、椅子装置が前記ガイドレ−ルに対して外向き
の姿勢をとり、中間部の高速領域では椅子装置がガイド
レ−ルに沿って進む方向の姿勢をとるように構成したも
のである。
【００１２】また、高速領域の傾斜輸送経路において、
輸送経路の傾斜角度に応じて椅子装置の背もたれを前方
または後方に傾動させるように構成したものである。
輸送経路の傾斜角度に応じて椅子装置の背もたれを前方
または後方に傾動させるように構成したものである。
【００１３】また、低速領域においては椅子装置側面に
位置し、高速領域では椅子装置の前面に位置するように
配置した手すりを有するものである。
位置し、高速領域では椅子装置の前面に位置するように
配置した手すりを有するものである。
【００１４】本発明の乗客連続輸送装置は、乗客を椅子
に座らせた状態で輸送でき、かつ乗り口および降り口に
おいては、乗客が安全に乗り降りできるように低速で、
中間部分では高速で輸送するようにし、かつ椅子装置の
姿勢が変更でき、安全のための手すりが配置してあるの
で、乗客を安全かついらいら感や疲労感を感じさせるこ
となく、短時間で輸送することができる。
に座らせた状態で輸送でき、かつ乗り口および降り口に
おいては、乗客が安全に乗り降りできるように低速で、
中間部分では高速で輸送するようにし、かつ椅子装置の
姿勢が変更でき、安全のための手すりが配置してあるの
で、乗客を安全かついらいら感や疲労感を感じさせるこ
となく、短時間で輸送することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図面を
参照して説明する。図１は、この発明の実施の形態の乗
客連続輸送装置の平面図である。
参照して説明する。図１は、この発明の実施の形態の乗
客連続輸送装置の平面図である。
【００１６】図１において、１は椅子装置、２は互いに
接続されていない複数の椅子装置１を、搬送経路に沿っ
て移動させるためのル−プ状のガイドレ−ル２である。
この乗客連続輸送装置においては、互いに接続されてい
ない複数の椅子装置１が、ル−プ状のガイドレ−ル２に
沿って、平行な二つの直線経路ＡおよびＢと、この二つ
の直線経路ＡおよびＢを両端部において連結する二つの
半円経路ＣおよびＤとで構成されるル−プ経路を、周回
搬送されるようになっている。
接続されていない複数の椅子装置１を、搬送経路に沿っ
て移動させるためのル−プ状のガイドレ−ル２である。
この乗客連続輸送装置においては、互いに接続されてい
ない複数の椅子装置１が、ル−プ状のガイドレ−ル２に
沿って、平行な二つの直線経路ＡおよびＢと、この二つ
の直線経路ＡおよびＢを両端部において連結する二つの
半円経路ＣおよびＤとで構成されるル−プ経路を、周回
搬送されるようになっている。
【００１７】そして、直線経路Ａが往路、直線経路Ｂが
復路として使用される。図1においては、椅子装置１が
時計回りになるように構成されているので、往路である
直線経路Ａには、左側に乗客の乗り口３が、右側に降り
口４が設けられている。また、復路である直線経路Ｂに
は、逆に右側に乗客の乗り口５が、左側に降り口６が設
けられている。
復路として使用される。図1においては、椅子装置１が
時計回りになるように構成されているので、往路である
直線経路Ａには、左側に乗客の乗り口３が、右側に降り
口４が設けられている。また、復路である直線経路Ｂに
は、逆に右側に乗客の乗り口５が、左側に降り口６が設
けられている。
【００１８】それぞれの経路の乗り口３と５および降り
口４と６の領域Ｓ１とＳ５およびＳ６とＳ１０は、乗客
が乗降可能な低速領域、直線経路ＡおよびＢの中間の領
域Ｓ３とＳ８は高速領域、低速領域と高速領域との中間
の領域のうち、Ｓ２とＳ７は加速領域、Ｓ４とＳ９は減
速領域である。
口４と６の領域Ｓ１とＳ５およびＳ６とＳ１０は、乗客
が乗降可能な低速領域、直線経路ＡおよびＢの中間の領
域Ｓ３とＳ８は高速領域、低速領域と高速領域との中間
の領域のうち、Ｓ２とＳ７は加速領域、Ｓ４とＳ９は減
速領域である。
【００１９】なお、ル−プ経路の形としては、図2に示
すように、半円経路ＣおよびＤの径の大きさを、直線経
路Ａと直線経路Ｂとの間の間隔よりも大きくして、ル−
プ経路の占める面積を小さくしてもよい。
すように、半円経路ＣおよびＤの径の大きさを、直線経
路Ａと直線経路Ｂとの間の間隔よりも大きくして、ル−
プ経路の占める面積を小さくしてもよい。
【００２０】そして、上述した乗客連続輸送装置のル−
プ経路の降り口４および６には、椅子装置１の搬送速度
と同等またはそれ以下の搬送速度の動く歩道７および８
が設けられており、乗客がこの動く歩道７および８を経
由してから椅子装置１に乗ったり降りたりすることがで
きるので、安全に乗降できる。
プ経路の降り口４および６には、椅子装置１の搬送速度
と同等またはそれ以下の搬送速度の動く歩道７および８
が設けられており、乗客がこの動く歩道７および８を経
由してから椅子装置１に乗ったり降りたりすることがで
きるので、安全に乗降できる。
【００２１】図3は、図1で説明した乗客連続輸送装置の
駆動方式を示す平面図である。領域Ｓ１から領域Ｓ１０
にわたる低速領域には、チェン−ンスプロケット９と１
０およびチェ−ンガイド（図示せず）に掛け回された無
端状の駆動チェ−ン１１が水平面内を循環する椅子駆動
装置１２が設けられている。この駆動チェ−ン１１に
は、一定間隔をおいて複数の椅子装置１を駆動させるた
めの駆動伝達部材が設けられており、この駆動伝達部材
と後述する椅子装置１の係合部材とが係合して、椅子装
置１が一定の低速で搬送される。
駆動方式を示す平面図である。領域Ｓ１から領域Ｓ１０
にわたる低速領域には、チェン−ンスプロケット９と１
０およびチェ−ンガイド（図示せず）に掛け回された無
端状の駆動チェ−ン１１が水平面内を循環する椅子駆動
装置１２が設けられている。この駆動チェ−ン１１に
は、一定間隔をおいて複数の椅子装置１を駆動させるた
めの駆動伝達部材が設けられており、この駆動伝達部材
と後述する椅子装置１の係合部材とが係合して、椅子装
置１が一定の低速で搬送される。
【００２２】同じように、領域Ｓ５から領域Ｓ６にわた
る低速領域にも、チェン−ンスプロケット１３と１４お
よびチェ−ンガイド（図示せず）に掛け回された無端状
の駆動チェ−ン１５が水平面内を循環する椅子駆動装置
１６が設けられている。この駆動チェ−ン１６にも、一
定間隔をおいて複数の椅子装置１を駆動させるための駆
動伝達部材が設けられており、この駆動伝達部材と後述
する椅子装置１の係合部材とが係合して、椅子装置１が
一定の低速で搬送される。
る低速領域にも、チェン−ンスプロケット１３と１４お
よびチェ−ンガイド（図示せず）に掛け回された無端状
の駆動チェ−ン１５が水平面内を循環する椅子駆動装置
１６が設けられている。この駆動チェ−ン１６にも、一
定間隔をおいて複数の椅子装置１を駆動させるための駆
動伝達部材が設けられており、この駆動伝達部材と後述
する椅子装置１の係合部材とが係合して、椅子装置１が
一定の低速で搬送される。
【００２３】また、領域Ｓ３から領域Ｓ８にわたる高速
領域にも、チェン−ンスプロケット１７、１８、１９お
よび２０に掛け回された無端状の駆動チェ−ン２１が水
平面内を循環する椅子駆動装置２２が設けられている。
この駆動チェ−ン２１にも、一定間隔をおいて複数の椅
子装置１を駆動させるための駆動伝達部材が設けられて
おり、この駆動伝達部材と後述する椅子装置１の係合部
材とが係合して、椅子装置１が一定の高速で搬送され
る。
領域にも、チェン−ンスプロケット１７、１８、１９お
よび２０に掛け回された無端状の駆動チェ−ン２１が水
平面内を循環する椅子駆動装置２２が設けられている。
この駆動チェ−ン２１にも、一定間隔をおいて複数の椅
子装置１を駆動させるための駆動伝達部材が設けられて
おり、この駆動伝達部材と後述する椅子装置１の係合部
材とが係合して、椅子装置１が一定の高速で搬送され
る。
【００２４】往路Ａの加速領域Ｓ２および減速領域Ｓ
４、復路Ｂの加速領域Ｓ７および減速領域Ｓ９には、表
面に螺旋状のピッチ可変の溝が設けられ、この溝に椅子
装置１の係合部を係合させて椅子装置を加減速させる回
転軸を有する椅子駆動装置２３、２４、２５および２６
が設けられている。
４、復路Ｂの加速領域Ｓ７および減速領域Ｓ９には、表
面に螺旋状のピッチ可変の溝が設けられ、この溝に椅子
装置１の係合部を係合させて椅子装置を加減速させる回
転軸を有する椅子駆動装置２３、２４、２５および２６
が設けられている。
【００２５】図4は、椅子装置１の正面図である。椅子
装置は１は、椅子３１と、椅子３１を水平方向に回動さ
せるための回動支軸３２と、椅子装置１をガイドレ−ル
２に沿って搬送するための椅子支持ア−ム３３および椅
子支持ア−ム３３から延設された係合部材３４が主構成
要件として構成されている。
装置は１は、椅子３１と、椅子３１を水平方向に回動さ
せるための回動支軸３２と、椅子装置１をガイドレ−ル
２に沿って搬送するための椅子支持ア−ム３３および椅
子支持ア−ム３３から延設された係合部材３４が主構成
要件として構成されている。
【００２６】そして、係合部材３４の上端部３４ａは、
前述した低速領域や高速領域に配置した椅子駆動装置１
２、１６および２２の駆動チェ−ン１１、１５および２
１に設けられている駆動伝達部材と係合するようになっ
ている。したがって、係合部材３４の上端部３４ａが、
上述したような駆動チェ−ンの駆動伝達部材と係合して
いるときには、椅子装置１は一定の低速度または一定の
高速度で搬送される。
前述した低速領域や高速領域に配置した椅子駆動装置１
２、１６および２２の駆動チェ−ン１１、１５および２
１に設けられている駆動伝達部材と係合するようになっ
ている。したがって、係合部材３４の上端部３４ａが、
上述したような駆動チェ−ンの駆動伝達部材と係合して
いるときには、椅子装置１は一定の低速度または一定の
高速度で搬送される。
【００２７】また、係合部材３４の下端部３４ｂは、椅
子駆動装置２３、２４、２５および２６の回転軸３５
（ヘリコイド軸）の表面に設けた螺旋状のピッチ可変の
溝に係合するようになっている。
子駆動装置２３、２４、２５および２６の回転軸３５
（ヘリコイド軸）の表面に設けた螺旋状のピッチ可変の
溝に係合するようになっている。
【００２８】図５は椅子駆動装置２３、２４、２５およ
び２６の回転軸３５の平面図であるが、係合部材３４の
下端部３４ｂは、回転軸３５の表面に設けた螺旋状の溝
３６に係合する。そして、回転軸３５は、軸方向に移動
しない状態で回転するようになっているので、回転軸３
５が回転することによって、係合部材３４は螺旋状の溝
３６に沿って進行方向に進む。
び２６の回転軸３５の平面図であるが、係合部材３４の
下端部３４ｂは、回転軸３５の表面に設けた螺旋状の溝
３６に係合する。そして、回転軸３５は、軸方向に移動
しない状態で回転するようになっているので、回転軸３
５が回転することによって、係合部材３４は螺旋状の溝
３６に沿って進行方向に進む。
【００２９】回転軸３５の表面に設ける螺旋状の溝３６
のピッチが、椅子装置１の進行方向に沿って、徐々に大
きくなるように構成し、回転軸３５を一定の回転数で回
転させると、椅子装置１は加速される。また、逆にピッ
チを徐々に小さくなるように構成し、回転軸３５を一定
の回転数で回転させると、椅子装置１は減速される。
のピッチが、椅子装置１の進行方向に沿って、徐々に大
きくなるように構成し、回転軸３５を一定の回転数で回
転させると、椅子装置１は加速される。また、逆にピッ
チを徐々に小さくなるように構成し、回転軸３５を一定
の回転数で回転させると、椅子装置１は減速される。
【００３０】図６は、椅子装置１の姿勢制御機構を示す
平面図であり、図６（ａ）は椅子３１が進行方向（太い
矢印で示す）を向いた姿勢（細い矢印で示す）を、図６
（ｂ）は椅子３１が進行方向と直交した方向を向きかつ
ガイドレ−ル２を背にした姿勢を示す。なお、椅子３１
の姿勢とは、椅子３１に座った乗客の視線の方向をい
う。
平面図であり、図６（ａ）は椅子３１が進行方向（太い
矢印で示す）を向いた姿勢（細い矢印で示す）を、図６
（ｂ）は椅子３１が進行方向と直交した方向を向きかつ
ガイドレ−ル２を背にした姿勢を示す。なお、椅子３１
の姿勢とは、椅子３１に座った乗客の視線の方向をい
う。
【００３１】この椅子装置１の姿勢制御機構は、前記椅
子支持ア−ム３３から延設された支持部材３７の先端に
設けたピン３８の回りに回転する方向回転支持ア−ム３
９と、方向回転支持ア−ムストッパ−４０と、方向回転
支持ア−ム３９を方向回転支持ア−ムストッパ−４０に
押し付ける方向保持バネ４１とから構成されている。
子支持ア−ム３３から延設された支持部材３７の先端に
設けたピン３８の回りに回転する方向回転支持ア−ム３
９と、方向回転支持ア−ムストッパ−４０と、方向回転
支持ア−ム３９を方向回転支持ア−ムストッパ−４０に
押し付ける方向保持バネ４１とから構成されている。
【００３２】方向回転支持ア−ム３９の一端部３９ａに
は、図４に示すように、椅子姿勢保持ロ−ラ４２が延設
されており、椅子姿勢保持ロ−ラ４２は、ガイドレ−ル
２の下方にガイドレ−ル２と平行して設けられている椅
子姿勢保持ガイド４３に沿って走行するようになってい
る。
は、図４に示すように、椅子姿勢保持ロ−ラ４２が延設
されており、椅子姿勢保持ロ−ラ４２は、ガイドレ−ル
２の下方にガイドレ−ル２と平行して設けられている椅
子姿勢保持ガイド４３に沿って走行するようになってい
る。
【００３３】また、方向回転支持ア−ム３９の他端部３
９ｂには、椅子３１に設けられた長孔３１ａに嵌挿され
る突起部が設けられている。
９ｂには、椅子３１に設けられた長孔３１ａに嵌挿され
る突起部が設けられている。
【００３４】そして、椅子姿勢保持ロ−ラ４２が椅子姿
勢保持ガイド４３に沿って走行すると、方向回転支持ア
−ム３９には方向保持バネ４１を圧縮させるような回転
力が作用し、方向回転支持ア−ム３９は方向回転支持ア
−ムストッパ−４０に押し付けられるとともに、長孔３
１ａに嵌挿されている方向回転支持ア−ム３９の突起部
も、長孔３１ａの一端部に接触した状態となる。その結
果、椅子３１は輸送方向を向く姿勢を保持する。
勢保持ガイド４３に沿って走行すると、方向回転支持ア
−ム３９には方向保持バネ４１を圧縮させるような回転
力が作用し、方向回転支持ア−ム３９は方向回転支持ア
−ムストッパ−４０に押し付けられるとともに、長孔３
１ａに嵌挿されている方向回転支持ア−ム３９の突起部
も、長孔３１ａの一端部に接触した状態となる。その結
果、椅子３１は輸送方向を向く姿勢を保持する。
【００３５】椅子装置１が乗降口に到達すると、乗降口
では前記椅子姿勢保持ガイド４３が設けられていないの
で、椅子姿勢保持ロ−ラ４２は椅子姿勢保持ガイド４３
から外れる。そして、方向回転支持ア−ム３９には方向
保持バネ４１を圧縮させるような回転力が作用しなくな
るので、方向保持バネ４１が延びて、方向回転支持ア−
ム３９は方向回転支持ア−ムストッパ−４０から離れる
方向に回転する。
では前記椅子姿勢保持ガイド４３が設けられていないの
で、椅子姿勢保持ロ−ラ４２は椅子姿勢保持ガイド４３
から外れる。そして、方向回転支持ア−ム３９には方向
保持バネ４１を圧縮させるような回転力が作用しなくな
るので、方向保持バネ４１が延びて、方向回転支持ア−
ム３９は方向回転支持ア−ムストッパ−４０から離れる
方向に回転する。
【００３６】そして、椅子３１に設けられた長孔３１ａ
に嵌挿される方向回転支持ア−ム３９の突起部が、長孔
３１ａ中を移動するので、椅子３１は図６（ｂ）に示す
ように、進行方向と直交した方向を向きかつガイドレ−
ル２を背にした姿勢となる。
に嵌挿される方向回転支持ア−ム３９の突起部が、長孔
３１ａ中を移動するので、椅子３１は図６（ｂ）に示す
ように、進行方向と直交した方向を向きかつガイドレ−
ル２を背にした姿勢となる。
【００３７】図７は、高速領域の傾斜輸送経路におい
て、輸送経路の傾斜角度に応じて椅子装置１の背もたれ
を前方または後方に傾動させる機構を示す側面図であ
り、図７（ａ）は水平経路での椅子装置の状態を、図７
（ｂ）は傾斜経路での椅子装置の状態を示す。前述した
椅子姿勢保持ロ−ラ４２のガイドレ−ル２からの位置
を、椅子姿勢保持ガイド４３とガイドレ−ル２の相対位
置関係を調整することにより変更することにより、椅子
姿勢保持ロ−ラ４２を支持する支持部材４４が接続され
ている椅子３１をピン４５の回りに回転させて、乗客が
椅子３１から転がり落ちないようにしている。
て、輸送経路の傾斜角度に応じて椅子装置１の背もたれ
を前方または後方に傾動させる機構を示す側面図であ
り、図７（ａ）は水平経路での椅子装置の状態を、図７
（ｂ）は傾斜経路での椅子装置の状態を示す。前述した
椅子姿勢保持ロ−ラ４２のガイドレ−ル２からの位置
を、椅子姿勢保持ガイド４３とガイドレ−ル２の相対位
置関係を調整することにより変更することにより、椅子
姿勢保持ロ−ラ４２を支持する支持部材４４が接続され
ている椅子３１をピン４５の回りに回転させて、乗客が
椅子３１から転がり落ちないようにしている。
【００３８】図８は、椅子装置１に設けた安全手すり４
６と椅子３１との相対位置関係を示す平面図であり、図
８（ａ）は可変速領域から高速領域、図８（ｂ）は低速
領域から可変速領域、図８（ｃ）は低速領域における相
対位置関係を示している。この手すり４６は、椅子装置
１の前記椅子支持ア−ム３３から、進行方向前方側に位
置するように設けられている。そして、乗客輸送中は、
椅子３１に座った乗客が、椅子３１から転がり落ちない
ようにガ−ドしている。そして、図８（ｃ）に示すよう
に、低速領域、すなわち乗降口では椅子３１が回転する
ので、手すり４６は椅子３１の側面に位置するようにな
り、乗り降りのじゃまにはならない。
６と椅子３１との相対位置関係を示す平面図であり、図
８（ａ）は可変速領域から高速領域、図８（ｂ）は低速
領域から可変速領域、図８（ｃ）は低速領域における相
対位置関係を示している。この手すり４６は、椅子装置
１の前記椅子支持ア−ム３３から、進行方向前方側に位
置するように設けられている。そして、乗客輸送中は、
椅子３１に座った乗客が、椅子３１から転がり落ちない
ようにガ−ドしている。そして、図８（ｃ）に示すよう
に、低速領域、すなわち乗降口では椅子３１が回転する
ので、手すり４６は椅子３１の側面に位置するようにな
り、乗り降りのじゃまにはならない。
【００３９】
【発明の効果】この発明により、乗客の輸送効率を損な
うことなく、安全で快適な乗客連続輸送装置を得ること
ができる。
うことなく、安全で快適な乗客連続輸送装置を得ること
ができる。
【図１】本発明の実施の形態の乗客連続輸送装置の平面
図である。
図である。
【図２】発明の他の実施の形態の乗客連続輸送装置の平
面図である。
面図である。
【図３】本発明の乗客連続輸送装置の駆動方式を示す平
面図である。
面図である。
【図４】椅子装置の正面図である。
【図５】椅子駆動装置の回転軸の平面図である
【図６】椅子装置の姿勢制御機構を示す平面図であり、
（ａ）は椅子が進行方向を向いた姿勢を、（ｂ）は椅子
が進行方向と直交した方向を向きかつガイドレ−ルを背
にした姿勢を示す。
（ａ）は椅子が進行方向を向いた姿勢を、（ｂ）は椅子
が進行方向と直交した方向を向きかつガイドレ−ルを背
にした姿勢を示す。
【図７】輸送経路の傾斜角度に応じて椅子装置の背もた
れを前方または後方に傾動させる機構を示す側面図であ
る
れを前方または後方に傾動させる機構を示す側面図であ
る
【図８】安全手すりと椅子との相対位置関係を示す平面
図であり、（ａ）は可変速領域から高速領域、（ｂ）は
低速領域から可変速領域、（ｃ）は低速領域における相
対位置関係を示している。
図であり、（ａ）は可変速領域から高速領域、（ｂ）は
低速領域から可変速領域、（ｃ）は低速領域における相
対位置関係を示している。
１ 椅子装置 ２ ガイドレ−ル ３ 乗り口 ４ 降り口 ５ 乗り口 ６ 降り口 ７ 動く歩道 ８ 動く歩道 ９ チェン−ンスプロケット １０ チェン−ンスプロケット １１ 駆動チェ−ン １２ 椅子駆動装置 １３ チェン−ンスプロケット １４ チェン−ンスプロケット １５ 駆動チェ−ン １６ 椅子駆動装置 １７ チェン−ンスプロケット １８ チェン−ンスプロケット １９ チェン−ンスプロケット ２０ チェン−ンスプロケット ２１ 駆動チェ−ン ２２ 椅子駆動装置 ２３ 椅子駆動装置 ２４ 椅子駆動装置 ２５ 椅子駆動装置 ２６ 椅子駆動装置 ３１ 椅子 ３２ 回動支軸 ３３ 椅子支持ア−ム ３４ 係合部材 ３５ 回転軸 ３６ 螺旋状の溝 ３７ 支持部材 ３８ ピン ３９ 方向回転支持ア−ム ４０ 方向回転支持ア−ムストッパ− ４１ 方向保持バネ ４２ 椅子姿勢保持ロ−ラ ４３ 椅子姿勢保持ガイド ４４ 支持部材 ４５ ピン ４６ 安全手すり
Claims (5)
- 【請求項１】 ル−プ状に配置されたガイドレ−ルに沿
って互いに接続されていない複数の椅子装置が周回する
乗客連続輸送装置であって、該乗客連続輸送装置の反転
部に設けた乗り口部および降り口部の椅子輸送速度は、
乗客が乗り降りできる程度の低速とし、中間部の椅子輸
送速度は、乗り口部および降り口部の速度よりも高速と
し、乗り口部から中間部にかけては前記低速から前記高
速に徐々に加速する加速領域を、中間部から降り口部に
かけては前記高速から前記低速に徐々に減速する減速領
域をそれぞれ設けるとともに、少なくとも降り口部には
椅子装置の進行方向に沿って椅子装置の輸送速度と同等
またはそれ以下の速度の動く歩道を設けたことを特徴と
する乗客連続輸送装置。 - 【請求項２】 前記低速および高速の速度一定領域に
は、水平面内を循環し前記椅子装置を駆動させるための
駆動伝達部材を一定ピッチで複数配置した無端状のチェ
−ンを有する椅子駆動装置を配置し、前記加速領域およ
び減速領域には、表面に螺旋状のピッチ可変の溝が設け
られ、この溝に椅子装置の係合部を係合させて椅子装置
を加減速させる回転軸を有する椅子駆動装置を配置した
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客連続輸送装置。 - 【請求項３】 前記乗り口および降り口付近の低速領域
では、椅子装置が前記ガイドレ−ルに対して外向きの姿
勢をとり、中間部の高速領域では椅子装置がガイドレ−
ルに沿って進む方向の姿勢をとるように構成したことを
特徴とする請求項１または２に記載の乗客連続輸送装
置。 - 【請求項４】 高速領域の傾斜輸送経路において、輸送
経路の傾斜角度に応じて椅子装置の背もたれを前方また
は後方に傾動させるように構成したことを特徴とする請
求項１、２または３に記載の乗客連続輸送装置。 - 【請求項５】 低速領域においては椅子装置側面に位置
し、高速領域では椅子装置の前面に位置するように配置
した手すりを有することを特徴とする請求項１、２、３
または４に記載の乗客連続輸送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10365117A JP2000185649A (ja) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | 乗客連続輸送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10365117A JP2000185649A (ja) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | 乗客連続輸送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000185649A true JP2000185649A (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=18483473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10365117A Pending JP2000185649A (ja) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | 乗客連続輸送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000185649A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012035944A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Daifuku Co Ltd | 搬送用走行体利用の搬送装置 |
-
1998
- 1998-12-22 JP JP10365117A patent/JP2000185649A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012035944A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Daifuku Co Ltd | 搬送用走行体利用の搬送装置 |
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