CN1976863A - 移动在自动人行道等中的轮上运动的托板的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于改变在自动人行道或等同物内在轮(5a、5b、6a、6b)上移用的托板(1)的运动方向的方法和装置，在该自动人行道或等同物中，在行进方向上移动的托板与在返回方向上移动的托板在不同平面上移动，并且在自动人行道或等同物的端部改变托板的运动方向，在方向改变过程中保持托板基本上相同的取向。在方向改变的过程中，通过利用托板的轮来支撑托板的支撑元件(8)，在行进方向上来看的托板(1)的尾端被确定地控制从行进方向的一个平面引导到另一个平面；利用定位设备(26)，所述支撑元件(8)被定位到与托板的轮接合的有利的位置。

Description

移动在自动人行道等中的轮上运动的托板的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于移动在自动人行道或等同物中的轮上运动的托板的方法和装置，该方法如在权利要求1的前序部分所限定，该装置如在权利要求6的前序部分所限定。

背景技术

类似自动扶梯、自动人行道最初被设计为用于运送人员和他们的物品的运输设备。它们不同于自动扶梯，例如它们经常在基本上平面位置或者相对于它们运动方向稍微倾斜，例如一般为大约1-15°的位置上工作，从而连续的踏板或托板形成基本上平坦且直线传送的路径，而不是像在阶梯式自动扶梯中的楼梯型台阶。代替连续踏板，自动人行道可还具有连续的带，在这种情况下，自动人行道类似于一个带式输送器。自动人行道也被称为移动人行道或自动步行道。自动人行道在本质上与散装货物或货物输送器的不同点在于自动人行道的设计考虑到了与人的运送相关的特殊要求，例如使用的便利以及安全性。

在现有的自动人行道中，结构被埋入地内或在建筑物的地板中。在这样的方案中，大约一米深、几米长的坑被设置在自动人行道的每一端，来容纳自动人行道设备的机械和托板回转机构。在自动人行道的中间部分所需的下降深度大约半米。这种类型的自动人行道结构的缺点为在它们周围空间的地板中需要沉重的及被固定的结构，这就是为什么它们在建筑物设计时就必须要被考虑的问题。另一个缺点是当需要改变交通时，把这些固定的结构从一个地方移动到另一个地方是完全不可能的。

在现有的方案中，对应于自动扶梯的台阶，托板轨道一般由长度约为15-40厘米的托板构成。托板如一条链地被连接在一起，通常使用一条链或例如齿形带，并且通过机器和链轮整个带被驱动而转动，从而在链中由辊支撑的上部托板在特殊的轨道上移动。

在托板轨道的端部，在轨道的终点，托板围绕较大直径的轮转动，并在所述轨道的下方回到轨道的起点。在起点端，返回的托板再一次转回到它们通常的传送位置并继续向着轨道的终点端在轨道上移动。

这样的现有方案的一个问题是托板在轨道的端部被回转，因为托板被翻转的空间必须具有至少等于托板长度的深度。然而，在实际中该深度大约是托板长度的1.5-2倍，因为否则操作将不足够顺畅。

专利说明书GB2299316在图1/3中提出了一种作为上述的现有技术的例子的结构。此外，该专利说明书公开了自动人行道结构，其中托板在它们的翻转点通过固定轨道的引导来保持它们继续地在水平取向上。因此，托板在翻转点没有被转翻转。托板实际上由设置在运动方向来看的托板的前部的轮沿着弯曲的轨道被引导，同时在后部的轮基本上保持在自由状态。然而，根据该GB专利说明书的方案涉及的问题是在轨道端点存在所谓的死点，在该处托板的位置还没有被完全准确地限定。由于这个原因，托板可在死点被卡住，在这种情况下，整个装置将由于操作的扰乱而停下来，并且甚至可能被损坏。由于运行的间隙、不理想的轨道设计和机械的磨损，托板被卡住的风险增加。

发明内容

本发明的一个目的在于克服上述的缺点，并形成一个具有简单机械构造的可靠的方法和装置，用于改变在自动人行道或等同物端部的托板的运动方向。本发明的另一个目的在于制造一种结构浅的自动人行道结构，其可以直接安装在基部上，例如在地板上。本发明的方法的特征如在权利要求1的特征部分所公开的内容，本发明的装置的特征如在权利要求6的特征部分所公开的内容。本发明的其它实施例在其它权利要求中被公开。

发明实施例也表示在本申请的说明书部分。在本申请中公开的发明内容也可被下述权利要求所记载以外的其它方法进行限定。发明内容可还由多个分开的发明构成，特别是如果本发明考虑到外在或内在的子任务或关于实现的优点或优点组。在这种情况下，从分开的发明构思看，一些权利要求中包含的特征可能是过剩的。本发明可令人信服地应用在具有自动人行道的市场内或在使用自动人行道的建筑物空间的革新中，并且本发明也可通过设置自动人行道提供重新配置建筑物空间的方法，从而实现设置相关建筑物空间和/或建筑物内部的运输的新的解决方案。例如，在现有的建筑物中，自动人行道可被安装在到目前为止还限制安装的地面高度的空间中。

本发明的方法和装置，简单地说本发明的解决方案具有的优点为，由于它的浅结构，自动人行道结构可直接被安装在它的基部。自动人行道结构的全部高度最低可以仅比两个托板高度多一点，因为所要提供的空间需要允许返回托板在上面的托板下面通过。在这种方案中，不论在户外还是建筑物的内部，所述基部可为例如沥青表面或混凝土表面。该结构不需要挖坑或特别为它制造一个对应的空间，所以本发明的方案在费用上是经济的，并且可以被安装在所需要的位置。此外，如果需要，本发明的自动人行道结构可以被以较小改进工作及低的改进成本移动到新的位置。另外一个优点是本发明的方案能够实现轻结构，使得在自动人行道下面的地板形成该结构的最后变硬的材料。

由于本发明的方案的另外一个优点是托板在任何阶段在它的死点将不会被卡住，从该结构可靠地工作并且不会由于被卡住而发生操作扰乱。因此，自动人行道可以被构造成使用相当长的托板，甚至在运动方向上超过一米长。在实际中，由于制造和安装的原因并且为避免非常长的自动人行道端部，在运动方向上优选的托板长度在350mm-700mm之间。非常好的托板长度是500mm，其使得自动人行道端部被制造成非常合理的尺寸并且通过挤压托板主体成为整体片来制造托板，而同时考虑到安装工作将托板保持相对低的重量。

另外一个优点在于在托板方向改变过程中，当其被从一个平面转移到另一个平面时，它总是被当时后面的轮移动，换句话说，轮流地被“前”轮和“后”轮移动。结合在轨道的纵向上托板和轨道都具有类似镜像的结构这样的事实，这就能够实现简单结构，其允许托板在顺时针和逆时针的方向上被驱动。通过托板的轮移动托板还可具有这样的优点，即在方向改变的过程中，托板的路径是精确的，并且，由于连续地抓紧，传送操作是安静的。此外，在托板方向改变的过程中没有额外的咔嗒声发生，这是因为移动托板并且作用为支撑元件的托轮(idler)与具有软表面层的托板的支承轮相接触。通过使托轮这样定位在与支承轮接合的有利位置，抑制了咔嗒声和其它额外的噪音。托轮的这样的定位还改进了作为一个整体的输送器的可靠性，并且降低了干扰的风险。优选地，通过利用安装到托轮上的定位设备来实现对所述托轮的定位。在托轮与托板的轮，即支承轮的接触之间，所述定位设备迫使托轮进入一个位置，在该位置中，托轮准备将正在接近的支承轮接收到一特定的区域，该区域设置在托轮上并设计用于与支承轮的接触，该区域被称作接合区域。在下文中描述的齿形的轮型托轮中，接合区域是在齿形的轮的穹形齿之间的间格。本文中“在支承轮接触之间”的意思是运动方向上正在被改变的托板的支承轮不决定与它接触的托轮的位置的情形。

附图说明

在下面参考附图和示例性实施例对本发明进行详细说明，其中

图1示出了本发明的自动人行道结构在入口端的侧视图，

图2示出了在一个阶段部分的本发明的自动人行道结构的入口端的侧视图和剖视图，

图3示出了在另一个阶段部分的本发明的自动人行道结构的入口端的侧视图和剖视图，

图4示出了本发明的自动人行道结构的入口端的俯视图，

图5示出了应用到本发明的构思的对托轮定位的斜顶视图，

图6示出了应用到本发明的构思的另一个对托轮定位的简化侧视图，以及

图7示出了应用到本发明的构思的另外一个对托轮定位的简化侧视图。

具体实施方式

本发明的自动人行道结构13包括框架结构14，其功能为将设备保持在一起并将力量传递到它下面的基部。在框架结构的内部是一个托板轨道，乘客站在其上表面。此外，自动人行道结构包括至少一个托板轨道驱动机器，该驱动机器具有驱动带齿卷轮3和嵌齿皮带2以及扶手，并且该驱动机器用于驱动它们。

托板轨道由设有各轮的分开的托板1组成，每一个托板的前轮5a和5b被定位在相对于自动人行道运动的正常方向的托板的向前的边缘处，以及后轮6a和6b被定位在托板的向后的边缘处。在向前的边缘处的前轮5a比在托板同侧的对应的后轮6a位于从托板更向外的一确定距离。类似地，在后面的边缘处的后轮6b比在托板同侧的对应的前轮5b位于从托板更向外的一确定距离。上述两种情况下的确定长度的距离基本相等，并且同时使得它允许后轮6a下降到返回轨道上，并且相应地，在自动人行道的另一端，允许前轮5b上升回到上轨道7上。在下降到返回轨道之前，托板通过至少三个轮5a、6a和6b支撑而经过部分的距离。

此外，托板1在托板的每一边缘具有紧固元件4，大致位于相对于托板运动方向的托板的中间部分，用于通过它的侧边缘将托板紧固到嵌齿皮带2上。托板1以这样的一种方式被固定到嵌齿皮带2上，即在方向改变的过程中紧固元件4使得托板继续保持相同的取向，即使得滚花的支承表面基本向上。

托板1支撑乘客，被嵌齿皮带2驱动，沿着上轨道7在它们的轮5和6上移动，然而在返回方向运动的托板沿着框架结构14下部的运行表面在相同的轮上移动。在自动人行道的端部，托板的引导端运动到所谓的踏脚板10下面，该踏脚板通常为梳状板。在大概相同的区域中，正常轨道7在自动人行道的一侧变窄，从而形成该轨道的延长部11，在该处后轮6a不再被正常轨道7支撑。因此，在延长部11的区域中，后轮6a自由地从通道开口11a通过到返回轨道上。轨道延长部11作为更窄的轨道连续并且被定位在沿着基本上与轨道7的垂直位置相同的托板的引导端处的外轮5a的通道的直线上。因此托板的外前轮5a被延长部11支撑，来避免托板的引导端在开始方向改变时被倾斜。在托板的相同侧上的后轮6a到托板的侧边缘的距离被选择成比前轮5a到托板的侧边缘的距离小，从而后轮6a不能在轨道延长部11上，因此延长部11不能阻止托板的后部在方向改变过程中从通道开口11a下降到框架结构14的运行表面的高度。

相对应的轨道结构还可以被设置在托板轨道的出口端，在这种情况下，它形成上述入口端结构的纵向镜像。在出口端，后轮6b被对应的延长部支撑，并且前轮5b可以通过轨道的开始端上升到它的上部位置，在该处提供一个合适的开口用于更接近托板的内边缘的前轮5b。由于在出口端的结构基本上与在入口端的结构相同，在附图中出口端不另外进行显示。

在每一个轨道7的向前的端部为托轮8，其形成轨道的延长段并支撑托板1的尾端，并且功能为支撑元件，所述托轮被安装在它的轮轴上从而可以自由地旋转。托轮8是齿形的轮，从而托轮8具有例如四个接合区域12，其具有与托板1的轮5a、5b和6a、6b相对应的圆弧形，形成凹口。当托板经过在入口端的托轮8时，即在自动人行道的终点时，接合区域12首先支撑托板的前轮5a、5b，最后支撑后轮6a、6b，从而托板的至少三个轮被托轮8连续地接合。同时，托轮8迫使托板1的尾端在托板方向改变的过程中越过可能的死点。托轮8从后面来的托板接收它的驱动动力，该托板的前轮5a、5b将托轮向前翻转。托轮8的位置和结构，连续的接合区域之间的距离以及托轮的宽度被这样选择，使得托板1的前轮5a、5b和后轮6a、6b的每一个轮流被托轮8的接合区域12支撑，接合区域的曲面的半径至少等于、但是优选地稍稍大于托板的轮5a、5b和6a、6b的半径。由于确实地被驱动的托轮8支撑在自动人行道终点的托板的尾端，并在方向改变过程中控制它的运动，在方向改变过程中托板的取向继续被准确地控制，所以在方向改变过程中托板的移动不会在任何点发生被卡住。

提供在具有四个穹形齿的托轮8的结构的尺寸由下述公式约束：

L＝1/2×(p-π/2×r)，其中

L＝托轮8的旋转中心到带齿卷轮3的旋转中心的距离；也可以是轮5和6的中心到托板1的紧固元件4的距离。

p＝连续托板的紧固元件4之间的距离，优选为轮齿或链件的平均数。

r＝带轮的节圆半径

在轨道延长部11后托板轨道的运动方向上设置的是通道开口11b，它的位置和长度被这样选定，即托板的紧固元件4在托板方向改变的过程中可以通过通道开口4从上部位置移动到下部位置。类似地，在通道开口延长部11和通道开口11b的区域中设置在自动人行道的另一侧上的是通道开口11c，其优选地从轨道的端点处的托轮8扩展到离开一定距离的支撑棒9的第一端。在托板方向改变的过程中，后轮6b和托板的各紧固元件4的一个通过通道开口11c从上部平面移动到下部平面。

在托板轨道的运动方向中，位于通道开口11b和11c后面的支撑棒9的支承表面的长度被这样选定，即支撑在支撑棒9上的托板的前轮5a、5b可以围绕支撑棒9的圆形向前的端部从托板的上部位置移动到托板的下部位置到达框架结构14内部底部的平面。在图2、3、4中仅通过带齿卷轮的轮轴表示的带齿卷轮3被布置在托板1的运动方向上的托轮8和支撑棒9之间。

循环嵌齿皮带2围绕在轨道的每一端的驱动机器旋转的带齿卷轮3运转。带齿卷轮3被在附图中未示出的驱动机器旋转。固定到嵌齿皮带2上的托板1与嵌齿皮带一起移动，形成用于把乘客从自动人行道的开始端输送到自动人行道的终点的循环轨道。

如上所述，在自动人行道的开始端装置的结构与上述终点的结构相同。在开始端，托板利用同上述相同的方法被机械地从它的下部位置引导到上部位置。前轮5a、5b，在它们转向后运动方向上为后轮，被托轮8所支撑，每一个托板的引导端通过机械的引导从下平面上升到运输平面，换句话说，托板在基本水平的取向上被提升到输送平面7。该强制操作使得装置在移动方向上工作，而不会有被卡住的问题。

通过本发明的方法，托板1的运动方向被改变，并在方向改变的过程中在保持托板继续地在基本相同的取向上，以这样的方式在方向改变过程中在现有运动方向上托板1当前的尾端被机械地从托板1运动的当前方向的一个平面引导到另一个平面。更准确地说，在方向改变过程中，如在运动方向来看的托板1的尾端利用托轮8从现有的运动方向的平面被机械地引导到另一个平面。通过下列的事实简化运动的控制，即在方向改变过程中，在一个在现有运动方向上来到最前面的正在被改变运动方向的托板后紧紧跟随着的托板的各轮5a、5b或6a、6b机械地旋转所述托轮8。

在上述中，托板1的相同取向代表托板绝不会翻转，而是托板在基本上水平的方向上从一个平面移动到另一个平面，尽管可能在相对于移动方向的前后方向上有一些倾斜。

图5-7公开了应用的本发明的构思中的托轮8，其带有固定它们定位设备26。定位设备调整托轮8到一个位置，在所述位置托板的轮在用于该接触的托轮穹形齿之间的接合区域12与托轮8接合，然后维持这样的位置直到托板的移动的轮与托轮8接合。这保证了托轮8在正确的位置与托板的轮接合，从而避免了由于托轮在接合区域12以外的部分与托板的轮接合造成的操作干扰。定位设备26优选地包括定位工具，例如磁铁19、22和铁磁计数元件16、20，从而通过它们的磁通量将托轮定位到用于接纳托板1的正确位置。

图5中所示的定位设备26包括固定到不可移动的安装板17上的不可移动的圆形磁板18，并在它的圆周上具有一个磁铁19或两个磁铁19，彼此间隔180度。托轮8的轮轴15被这样安装，即它通过安装板17并在磁板18的中心。固定到轮轴的是与轮轴15一同旋转的并具有与托轮类似的四个穹形齿的齿形形状的铁磁计数元件16。托轮8和计数元件16的穹形齿相互对准。计数元件16具有圆柱形封蔽面，其具有以一定间距形成在其中的深的切口，并延伸到计数元件的端表面，来分开各个计数元件16的穹形齿。穹形齿的封蔽面的内直径被这样配置，即使封蔽面的内表面和磁板18以及磁铁19之间的间隙尽可能地小，从而封蔽面的内表面紧靠在磁板18和磁铁19上旋转，磁体19因此对计数元件16的穹形齿具有很大的吸引力。磁铁19和计数元件16的穹形齿的相互位置被这样配置，即当托板1的轮没有与托轮8的接合区域12接触时，磁铁19将把计数元件16拉到一个位置，从而使得托轮8在非常合适于与下一个托板的轮进行接合的位置，从而下一个轮将准确地达到托轮的接合区域12。

图6示出了定位设备的可替换的方案。在这种情况下，磁铁22被固定到固定在自动人行道的支撑结构的支架21上。齿形轮式托轮8的每一个穹形齿提供有铁磁计数元件20，其对中地布置在每一个穹形齿中的靠近穹形齿的外端。计数元件20与托轮8一同旋转，并且它们的旋转圆周的直径被这样配置，即它们和磁铁22之间的间隙尽可能地小。原则上，根据图6的方案与上述根据图5的方案以相同的方式进行工作。在这种方案中，同样，在任何托板1的轮不与托轮8的接合区域12接触的时候，磁铁将托轮8拉到一个位置，从而托轮8在非常适合于与下一个托板的轮进行接合的位置，从而下一个轮将准确地达到托轮的接合区域12。

图7示出了定位设备26的另一个可替换方案。在该方案中，定位设备作为弹簧操作设备被执行，其中提供有球25的弹簧元件被固定到固定在自动人行道的支撑结构的支架21上。安装在齿形轮式托轮8的轮轴15上的是计数元件23，其与托轮8一同旋转并具有四个间隔90度的弯曲凹口24，一个凹口与托轮8的一个穹形齿相对。根据图7的方案的操作是这样的，即在任何托板1的轮不与托轮8的接合区域12进行接触的时候，球被弹簧压力压到计数元件23的弯曲凹口的狭窄的底部，从而驱动托轮8进入一个位置，使得托轮8将在非常适合于与下一个托板的轮进行接合的位置，从而下一个轮将准确地达到托轮的接合区域12。

对本领域的技术人员来说很明显本发明不限于上述的示例，而是在所附的权利要求书的范围内可以进行改变。因此，代替嵌齿皮带，所使用的电力传输装置可包括适当的不同类型的带、链或者，通过某些限制，甚至绳索或等同物。在这种情况下，代替带齿卷轮，驱动轮3可为，例如链轮。例如，一个链通常更容易安装在托板上，并且链结构比嵌齿皮带结构更窄。

同样地，对本领域技术人员来说很明显，代替在定位设备26中固定的磁铁19、22，磁铁可以被放置在旋转部分并且铁磁部分可以是静止的。类似地，弹簧负载定位设备可根据上面的描述进行变化。

此外，很明显的是代替水平操作位置，上述自动人行道结构也可以被用的向上或向下倾斜的位置，例如在自动坡道或等同物中。

对本领域技术人员来说很明显在移动方向上的托板的引导端也可由弯曲的轨道来引导。特别是当托板从下部平面上升到上部平面时，该种结构运行良好。

类似地，对本领域技术人员来说很明显，替代由在被改变方向的一个托板后面的托板来驱动，托轮8可以利用其它方式进行驱动；例如利用一个另外的驱动机器或被托板轨道的驱动机器或等同物进行驱动。托轮8可以例如与驱动带齿卷轮3被同步地控制，从而当托轮8转动时托板1保持水平方向。在带齿卷轮3和托轮8之间的传动可以通过例如使用嵌齿皮带传动装置来执行，其可以保证带齿卷轮3和托轮8的同步共同运动。当使用托轮装置8的同步控制时，托板的轮5和6不再需要以与带齿卷轮3上的旋转半径相等的距离彼此间隔地被定位在托板的角上。

对本领域技术人员来说很明显，托轮8可具有与上述不同的形状。代替圆底凹口，托轮可具有V形或类似的凹口，在这种条件下，托轮可类似例如具有小的轮毂的四刀片叶轮。类似地，代替四个穹形齿，托轮可还具有三个穹形齿。在这种情况下，在接触的过程中托板的轮到具有三个穹形齿的托轮旋转中心的距离将改变。仍然优选托板的三个轮通常同时与托轮接触。

此外，替代通过接合当前的后轮来引导托板，该托轮8也可以通过与某些其它合适的部分、例如托板的特定形状的底部或一个相应的部分来引导所述托板。

Claims (10)

1.一种用于改变在自动人行道或等同物端部的轮(5a、5b、6a、6b)上移用的托板(1)的运动方向的方法，在该自动人行道或等同物中，在行进方向上移动的托板与在返回方向上移动的托板在不同平面上移动，并且在方向改变过程中，保持托板基本上相同的取向地改变托板运动方向，其特征在于，在方向改变的过程中，通过利用托板的轮来支撑托板的支撑元件(8)，托板(1)在运动方向上的尾端被从行进方向的一个平面确定地控制引导到另一个平面；利用定位设备(26)，所述支撑元件(8)被定位到与托板的轮接合的有利的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在方向改变的过程中，在行进方向上来看的托板(1)的尾端依靠支撑元件(8)从上平面被确定地控制引导到下平面并且从下平面被引导到上平面。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在方向改变的过程中，通过在改变移动方向的托板后紧紧跟随的托板，支撑元件(8)被旋转。

4.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，在方向改变的过程中，通过在改变运动方向的托板后紧紧跟随的托板中的在托板运动方向上最先到达的各轮(5a、5b或6a、6b)，支撑元件(8)被旋转。

5.如上述权利要求中的任意一个所述的方法，其特征在于，在方向改变的过程中，在运动方向来看的托板(1)的尾端被至少一个设置在支撑元件(8)中并与托板的轮接合的特殊接合区域(12)引导，接合区域(12)被这样地定位在连续的各托板改变方向的一个中间位置，在该处预定下一个改变方向的托板的尾轮将与接合区域(12)接合。

6.一种用于改变在自动人行道或等同物的端部的轮(5a、5b、6a、6b)上移动的托板(1)的运动方向的装置，在该自动人行道或等同物中，托板(1)耦合到移动托板的动力传输装置，例如嵌齿皮带(2)或链，以这样的方式在行进方向上移动的托板被设置成与在返回方向上移动的托板在不同的平面上移动，并且在该装置中，在方向改变的过程中以保持托板继续地在基本相同的取向地改变托板的运动方向，其特征在于，该装置包括支撑元件(8)，其被设置成在方向改变过程中通过确定地控制将在行进方向上来看的托板的尾端从托板(1)的行进方向的一个平面引导到另一个平面，并且设置与支撑元件(8)相结合的定位设备(26)，用于将支撑元件(8)定位到与托板的轮接合的有利位置。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，该支撑元件(8)包括至少一个接合区域(12)用于接纳托板(1)的轮(5a、5b、6a、6b)，从而预定下一个方向改变的托板(1)的尾轮将与接合区域(12)接合。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，支撑元件(8)是在它的轮轴上自由旋转的轮，并在它的表面具有对应所述托板(1)的轮(5a、5b、6a、6b)的多个的接合区域(12)，所述区域形成各凹口。

9.如权利要求6、7或8所述的装置，其特征在于，该支撑元件(8)以这样的方式被布置在轨道的端部，即支撑元件(8)通过托板(1)的轮(5a、5b、6a、6b)可以被确定地旋转。

10.如权利要求6、7、8或9所述的装置，其特征在于，支撑元件(8)以这样的方式被安置于轨道的端部，即可以通过正在被改变的托板后在移动方向上紧紧跟随的托板的这些轮(5a、5b、6a、6b)，支撑元件(8)被确定地旋转，这些轮在运动方向来看是向前的各轮。

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