ES2335508T3 - Metodo y aparato para mover una plataforma que corre sobre ruedas en un pasillo movil o equivalente. - Google Patents

Abstract

Un método para cambiar la dirección de movimiento de una plataforma (1) que se mueve sobre ruedas (5a, 5b, 6a, 6b) en el extremo de un pasillo móvil o equivalente, en cuyo pasillo móvil o equivalente las plataformas que se mueven en la dirección de transporte se desplazan en un nivel diferente que las plataformas se mueven en la dirección de retorno y la dirección de movimiento de las plataformas se cambia manteniendo a las plataformas continuamente, en esencia, en la misma orientación durante el cambio de dirección, por lo que durante el cambio de dirección, el extremo trasero de la plataforma (1) en la dirección de movimiento es guiado por un control imperativo desde el nivel de la dirección de transporte al otro nivel utilizando una rueda loca (8) que soporta la plataforma mediante una rueda de la plataforma, siendo situada dicha rueda loca (8), mediante un dispositivo de posicionamiento (26), en una posición ventajosa para encontrarse con la rueda de la plataforma, caracterizado porque mediante el dispositivo de posicionamiento, la rueda loca (8) es ajustada y mantenida en una posición en la que las ruedas de la plataforma se encuentren con la rueda loca (8) en su zona de aplicación (12).

Description

Método y aparato para mover una plataforma que corre sobre ruedas en un pasillo móvil o equivalente.

El presente invento se refiere a un método como se define en el preámbulo de la reivindicación 1 y a un aparato como se define en el preámbulo de la reivindicación 7, para mover una plataforma que corre sobre ruedas en un pasillo móvil o equivalente.

Como las escaleras mecánicas, los pasillos móviles son dispositivos de transporte diseñados, principalmente, para trasladar personas y sus artículos. Se diferencian de las escaleras mecánicas, por ejemplo, en que con frecuencia son hechos funcionar con una orientación sustancialmente horizontal o con una orientación algo inclinada, por ejemplo típicamente de entre 1 y 15º con relación a su dirección de movimiento, de manera que los sucesivos escalones o plataformas constituyan una pista transportadora sustancialmente uniforme y rectilínea, en lugar de un tramo de escalones como en el caso de las escaleras móviles. En lugar de escalones sucesivos, los pasillos móviles pueden tener, también, una cinta continua, en cuyo caso el pasillo móvil se parece a un transportador de cinta. Los pasillos móviles se denominan, también, aceras móviles y caminos móviles. En esencia, los pasillos móviles se diferencian de los transportadores de carga y de graneles porque los primeros se diseñan teniendo en consideración exigencias especiales relacionadas con el transporte de personas, tales como conveniencia de uso y seguridad.

En los pasillos móviles de la técnica anterior, la estructura está empotrada en el suelo o en el piso de un edificio. En tales soluciones, se prevén pozos de, aproximadamente, un metro de profundidad y de varios metros de longitud en cada extremo del pasillo móvil, para acomodar la maquinaria de la estructura del pasillo móvil y el mecanismo para lograr la vuelta de las plataformas. La profundidad requerida en la parte media del pasillo móvil es de, aproximadamente, medio metro. Un inconveniente con este tipo de construcciones de pasillo móvil es que requieren estructuras pesadas y fijas en el suelo del espacio que les rodea, razón por la cual ya han de tenerse en cuenta cuando se están proyectando los edificios. Otro inconveniente es que resulta completamente imposible mover tales estructuras fijas de un lugar a otro, según las necesidades, cuando ha de cambiarse el tráfico.

En las soluciones de la técnica anterior, la pista de plataformas consiste, típicamente, en plataformas con una longitud comprendida entre unos 15 y 40 cm, aproximadamente, en correspondencia con los escalones de una escalera mecánica. Las plataformas se conectan entre sí a modo de cadena utilizando, normalmente, una cadena o, por ejemplo, una correa dentada, y la correa completa es accionada por medio de una máquina y una cuera de cadena, de manera que las plataformas superiores de la cadena, soportadas sobre rodillos, se desplacen sobre una pista especial.

En el extremo de la pista para las plataformas, al final de la pista, se invierte la posición de las plataformas haciéndolas pasar en torno a una rueda de gran diámetro y se las devuelve al comienzo de la pista moviéndose bajo ella. En el extremo de comienzo, las plataformas que vuelven son devueltas de nuevo a su posición normal de transporte y continúan desplazándose sobre las pista, hacia el extremo final de ésta.

Uno de los problemas con que se tropieza en una solución de esta clase de la técnica anterior, es que las plataformas son invertidas en los extremos de la pista porque el espacio donde se les da la vuelta debe tener una profundidad al menos igual a la longitud de la plataforma. Sin embargo, en la práctica, la profundidad es de, aproximadamente, 1,5 a 2 veces la longitud de la plataforma porque, de lo contrario, la operación no se realizaría lo bastante suavemente.

La memoria descriptiva de la patente GB2299316 presenta, en la fig. 1/3, una estructura del tipo anteriormente mencionado, como ejemplo de la técnica anterior. Además, esta memoria de patente describe una construcción de pasillo móvil en la que las plataformas son guiadas, en sus puntos de giro, mediante pistas fijas que las mantienen, continuamente, en una orientación horizontal. Así, no se invierte la posición de la plataforma en el punto de giro. Las plataformas son guiadas, realmente a lo largo de una pista curva mediante ruedas situadas en la parte delantera de la plataforma según se mira en la dirección de movimiento, mientras que las ruedas de la parte trasera se mantienen sustancialmente libres. No obstante, la solución de acuerdo con la memoria descriptiva de esta patente británica conlleva el problema de que en los puntos extremos de la pista existen los denominados puntos muertos, donde la posición de la plataforma no está definida con una precisión total. Por esta razón, la plataforma puede quedar atascada en el punto muerto, en cuyo caso todo el aparato se detendrá debido a la perturbación de su funcionamiento e, incluso, puede averiarse. El riesgo de que las plataformas se atasquen aumenta debido a las holguras de funcionamiento, a un diseño no ideal de la pista y al desgaste del mecanismo.

El documento US 2.493.857 describe un pasillo móvil en el que el extremo trasero de la plataforma es soportado, en los extremos de giro del pasillo móvil, por medio de una palanca accionada que se aplica con espigas del extremo trasero de la plataforma. Esta palanca giratoria actúa como elemento de soporte conectado de modo fijo con los medios de accionamiento del pasillo móvil.

El objeto del presente invento es superar los inconvenientes antes mencionados y crear un método y un aparato fiables, de construcción mecánica sencilla, para cambiar la dirección de movimiento de una plataforma en el extremo de un pasillo móvil o equivalente. Otro objeto del invento es producir una estructura de pasillo móvil con una construcción de poca altura, que pueda montarse directamente sobre su base, por ejemplo, un suelo. El método del invento se caracteriza por lo que se describe en la reivindicación 1 y el aparato del invento se caracteriza por lo que se describe en la reivindicación 7. Otras realizaciones del invento se caracterizan por lo que se describe en las otras reivindicaciones.

También se presentan realizaciones del invento en la parte descriptiva de la presente solicitud. El contenido inventivo descrito en la solicitud también puede definirse de modos distintos a como se hace en las siguientes reivindicaciones. El contenido inventivo puede consistir, asimismo, en varios inventos separados, especialmente si se considera el invento a la luz de sub-tareas explícitas o implícitas o con respecto a las ventajas o conjuntos de ventajas conseguidas. En este caso, algunos de los atributos contenidos en las reivindicaciones siguientes pueden resultar superfluos desde el punto de vista de los conceptos inventivos separados. Es concebible la utilización del invento en la comercialización de pasillos móviles o en la renovación de espacios de edificación que utilicen pasillos móviles, y el invento también puede proporcionar una forma de reconfigurar espacios de edificación al disponer los pasillos móviles con el fin de conseguir nuevas soluciones en disposiciones que afecten a espacios de edificación y/o al tráfico interno del edificio. Por ejemplo, en edificios existentes pueden instalarse los pasillos móviles en espacios donde la altura del piso restringía su instalación hasta ahora.

El método y el aparato del invento, es decir, la solución del invento, aporta la ventaja de que, debido a su construcción de poca altura, la estructura del pasillo móvil puede montarse directamente sobre su base. La altura total de la estructura del pasillo móvil, en su parte más baja, puede ser sólo un poco mayor que la altura de dos plataformas, ya que ha de preverse un espacio para permitir que las plataformas que retornan, pasen por debajo de las plataformas superiores. En tal solución, la base puede ser, por ejemplo, una superficie de asfalto o una superficie de hormigón, en el exterior o en el interior de un edificio. La estructura no requiere, en absoluto, ningún pozo ni espacio correspondiente preparado especialmente para ella, por lo que la solución del invento es económica, desde el punto de vista del coste, y puede instalarse en un lugar deseado. Además, si fuese necesario, la estructura de pasillo móvil del invento podría trasladarse a un nuevo lugar con un trabajo de modificación menor y con un coste de modificación bajo. Otra ventaja reside en que la solución del invento hace posible conseguir una estructura ligera, tal que el piso bajo el pasillo móvil constituya la rigidización final de la estructura.

Todavía otra ventaja es que, gracias a la solución del invento, la plataforma no se atascará en ningún momento en su punto muerto, por lo que la estructura trabaja de manera fiable y sin que su funcionamiento se vea perturbado debido a la aparición de atascos. Por tanto, el pasillo móvil puede construirse utilizando plataformas muy largas, incluso de más de un metro en la dirección de movimiento. En la práctica, por razones de fabricación y de instalación, y con el fin de evitar partes extremas muy largas de los pasillos móviles, una longitud preferible de las plataformas en la dirección de movimiento es de entre 350 mm y 700 mm. Una longitud muy buena de las plataformas es de unos 500 mm, que permite que las partes extremas del pasillo móvil se fabriquen con un tamaño muy razonable y que la plataforma se fabrique extruyendo el cuerpo de la plataforma como una pieza unitaria al tiempo que se mantiene el peso de la plataforma en un valor relativamente bajo con vistas al trabajo de instalación.

Una ventaja adicional es que, cuando la plataforma ha de transferirse de un nivel a otro durante el cambio de dirección, siempre es movida por las ruedas que, en ese momento, son las traseras; dicho de otro modo, alternativamente por ruedas "delanteras" y por ruedas "traseras". Esto, en combinación con el hecho de que tanto la plataforma como la pista tienen una estructura a modo de imagen especular en la dirección longitudinal de la pista, hace posible conseguir una construcción sencilla que permite que las plataformas sean accionadas, tanto en el sentido de las agujas del reloj como en sentido contrario. El mover las plataformas mediante sus ruedas también tiene la ventaja de que, durante el cambio de dirección, las trayectorias de las plataformas son precisas y, debido al agarre continuo, la operación de transferencia es silenciosa. Además, durante el cambio de dirección de las plataformas no se producen ruidos adicionales, ya que la rueda loca que mueve las plataformas y que sirve como elemento de soporte, está en contacto con las ruedas de apoyo de la plataforma, que están provistas de una capa superficial blanda. También se evitan los chasquidos y otros ruidos adicionales al estar situada la rueda loca de tal modo que se encontrará con la rueda de apoyo en una posición ventajosa. Tal posicionamiento de la rueda loca mejora, también, la fiabilidad del transportador en su conjunto y reduce el riesgo de perturbaciones. El posicionamiento de la rueda loza se consigue, de preferencia, utilizando un dispositivo de posicionamiento unido a la rueda loca. Entre los contactos de la rueda loca con las ruedas de la plataforma, es decir, las ruedas de apoyo, el dispositivo de posicionamiento fuerza a la rueda loca hacia una posición en la que está lista para recibir la rueda de apoyo que se aproxima en un área específica prevista en la rueda loca y diseñada para el contacto de las ruedas de apoyo, denominándose a este área esta zona de aplicación. En la rueda loca del tipo de rueda almenada descrita en lo que sigue, la zona de aplicación es el área existente entre las almenas de la rueda almenada. Por "contactos entre ruedas de apoyo", en este contexto, debe entenderse una situación en la que la rueda de apoyo de una plataforma cuya dirección de movimiento está siendo cambiada, no determina la posición de la rueda loca por contacto con ella.

En lo que sigue, se describirá el invento con detalle haciendo referencia a un ejemplo de realización y a los dibujos adjuntos, en los que:

la fig. 1 presenta una vista lateral de la estructura de pasillo móvil del invento en el extremo de entrada,

la fig. 2 presenta una vista lateral del extremo de entrada de la estructura de pasillo móvil del invento en una etapa y en sección,

la fig. 3 presenta una vista lateral del extremo de entrada de la estructura de pasillo móvil del invento en otra etapa y en sección,

la fig. 4 muestra una vista desde arriba del extremo de entrada de la estructura de pasillo móvil del invento,

la fig. 5 ilustra un posicionamiento de la rueda loca en virtud de la aplicación de la idea del invento, en vista en oblicuo desde arriba,

la fig. 6 ilustra otro posicionamiento de la rueda loca en virtud de la aplicación de la idea del invento, en forma simplificada y mirando en vista lateral, y

la fig. 7 ilustra todavía otro posicionamiento de la rueda loca en virtud de la aplicación de la idea del invento, en forma simplificada y mirando en vista lateral.

La estructura 13 de pasillo móvil del invento comprende una estructura de bastidor 14 cuya función es mantener el equipo reunido y transmitir las fuerzas a la base bajo él. Dentro de la estructura de bastidor hay una pista de plataformas sobre cuya superficie superior permanecen los pasajeros. Además, la estructura de pasillo móvil comprende por lo menos una máquina de accionamiento de la pista de plataformas con una rueda dentada 3 de accionamiento y una correa dentada 2 así como pasamanos y la máquina de accionamiento para propulsarlos.

La pista de plataformas consiste en plataformas 1 separadas provistas de ruedas, estando situadas las ruedas delanteras 5a y 5b de cada plataforma en las esquinas delanteras de la plataforma con relación a la dirección normal de movimiento del pasillo móvil y las ruedas traseras 6a y 6b en las esquinas traseras de la plataforma. La rueda delantera 5a de la esquina delantera está situada más hacia fuera, en una cierta distancia, de la plataforma que la correspondiente rueda trasera 6a del mismo lado de la plataforma. Similarmente, la rueda trasera 6b de la esquina trasera está situada más hacia fuera, en una cierta distancia, de la plataforma que la correspondiente rueda delantera 5b del mismo lado de la plataforma. La antes citada distancia, de cierta magnitud, es, en ambos casos, sustancialmente igual y, al mismo tiempo, tal que permita que la rueda trasera 6a caiga sobre la pista de retorno y, correspondientemente, en el otro extremo del pasillo móvil, la rueda delantera 5b se levante sobre la pista superior 7. Antes de ser hecha bajar sobre la pista de retorno, la plataforma ha estado soportada, en parte de la distancia, por al menos tres ruedas 5a, 6a y 6b.

Además, las plataformas 1 tienen un elemento de sujeción 4 en cada borde de la plataforma, situado aproximadamente en la parte media de la plataforma con relación a la dirección de movimiento de ésta, para sujetar la plataforma por su borde lateral a la correa dentada 2. La plataforma 1 está asegurada a la correa dentada 2 de tal manera que el elemento de sujeción 4 permita que la plataforma se mantenga orientada continuamente del mismo modo durante el cambio de dirección, es decir, con la superficie de apoyo estriada sustancialmente hacia arriba.

Las plataformas 1 que soportan a los pasajeros, accionadas por la correa dentada 2, se mueven sobre sus ruedas 5 y 6 a lo largo de las pistas superiores 7, mientras que las plataformas que corren en la dirección de retorno, se mueven sobre las mismas ruedas a lo largo de una superficie de marcha de la parte inferior de la estructura 14 de bastidor. En el extremo del pasillo móvil, el extremo delantero de las plataformas pasa bajo una denominada placa de paso 10 que, usualmente, es una placa de peine. En, aproximadamente, la misma zona, la pista normal 7 se estrecha en un lado del pasillo móvil con el fin de formar una prolongación 11 de la pista, donde la rueda trasera 6a deja de estar soportada por la pista normal 7. Por tanto, en la zona de la prolongación 11, la rueda trasera 6a es libre para pasar por la abertura 11a de paso para quedar encima de la pista de retorno. La prolongación 11 de la pista continua como una pista más estrecha y está situada a lo largo de la línea de paso de la rueda exterior 5a del borde delantero de la plataforma, sustancialmente en la misma posición vertical con la pista 7. La rueda delantera 5a exterior de la plataforma es soportada, así, por la prolongación 11 para evitar que el extremo delantero de la plataforma se incline en el inicio del cambio de dirección. La distancia que hay de la rueda trasera 6a en el mismo lado de la plataforma hasta el borde lateral de ésta, se selecciona para que sea menor que la distancia desde la rueda delantera 5a, de modo que la rueda trasera 6a no pueda rodar sobre la prolongación 11 de la pista y, así, la prolongación 11 no evita que la parte trasera de la plataforma baje por la abertura 11a de paso hasta el nivel de la superficie de marcha de la estructura 14 de bastidor durante el cambio de dirección.

También puede preverse una estructura de pista correspondiente en el extremo de salida de la pista de plataformas, en cuyo caso forma una imagen especular longitudinal de la estructura del extremo de entrada anteriormente descrita. En el extremo de salida, la rueda trasera 6b está soportada por una prolongación correspondiente y la rueda delantera 5b puede subir a su posición superior por el extremo de comienzo de la pista, donde está prevista una abertura adecuada para la rueda delantera 5b más próxima al borde interior de la plataforma. Como la estructura del extremo de salida es sustancialmente idéntica a la estructura del extremo de entrada, el extremo de salida no se presenta por separado en los dibujos.

En el extremo delantero de cada pista 7 hay una rueda loca 8 que forma una prolongación de la pista y que soporta el extremo trasero de la plataforma 1 y que funciona como elemento de soporte, estando dicha rueda loca montada en su eje de forma que pueda ser hecha girar libremente. La rueda loca 8 es una rueda de tipo almenado tal que tiene, por ejemplo, cuatro zonas de aplicación 12 en forma de arco de círculo correspondiente a las ruedas 5a, 5b y 6a, 6b de la plataforma 1, que forman indentaciones. Las zonas de aplicación 12 soportan primero las ruedas delanteras 5a, 5b de la plataforma y, finalmente, las ruedas traseras 6a, 6b cuando la plataforma pasa sobre la rueda loca 8 en el extremo de entrada, es decir, en el extremo terminal del pasillo móvil, de modo que al menos tres de las ruedas de la plataforma se encuentren aplicadas continuamente con una rueda loca 8. Al mismo tiempo, la rueda loca 8 fuerza al extremo trasero de la plataforma 1 más allá de un posible punto muerto durante el cambio de dirección de la plataforma. La rueda loca 8 recibe su potencia de accionamiento a partir de la plataforma que viene detrás, cuya rueda delantera 5a, 5b hace girar a la rueda loca hacia delante. La colocación y la estructura de la rueda loca 8, las distancias entre zonas de aplicación sucesivas y la anchura de la rueda loca se seleccionan de forma que tanto la rueda delantera 5a, 5b como la rueda trasera 6a, 6b de la plataforma 1 estén soportadas durante su giro, cada una, por las zonas de aplicación 12 de la rueda loca 8, siendo el radio de curvatura de las zonas de aplicación al menos igual pero, preferiblemente, algo mayor que el radio de las ruedas 5a, 5b y 6a 6b de la plataforma. Como la rueda loca 8 accionada imperativamente soporta el extremo trasero de la plataforma en el extremo terminal del pasillo móvil y controla su movimiento durante el cambio de dirección, la orientación de la plataforma es controlada continuamente con precisión durante el cambio de dirección, de modo que el movimiento de la plataforma no pueda atascarse en ningún punto durante el cambio de dirección.

Las dimensiones de una estructura provista de una rueda loca 8 dotada de cuatro almenas, están limitadas por la siguiente ecuación:

L = 1/2 * (p-\pi/2 * r),

donde

L = distancia entre el centro de rotación de la rueda loca 8 y el centro de rotación de la rueda dentada 3 de accionamiento; también es la distancia existente entre el centro de las ruedas 5 y 6 y el elemento de sujeción 4 de la plataforma 1,

p = distancia entre los elementos de sujeción 4 de plataformas sucesivas, preferiblemente como numero par de dientes o de piezas de cadena,

r = radio de paso de la rueda de cadena.

Previsto después de la prolongación 11 de la pista, en la dirección de movimiento de la pista de plataformas, hay una abertura de paso 11b cuya situación y longitud se seleccionan de tal manera que el elemento de sujeción 4 de la plataforma pueda moverse a través de la abertura de paso 4 desde la posición superior a la posición inferior durante el cambio de dirección de la plataforma. Similarmente, en el otro lado del pasillo móvil, en la zona de la prolongación 11 de la abertura de paso y de la abertura de paso 11b, hay prevista una abertura de paso 11c que, de preferencia, se extiende desde la rueda loca 8 en el extremo de la pista hasta el primer extremo de una barra de soporte 9 situada a distancia de ella. Durante el cambio de dirección de la plataforma, la rueda trasera 6b y uno de los elementos de sujeción 4 de la plataforma pasan por la abertura de paso 11c desde el nivel superior hasta el nivel inferior.

La longitud de la superficie de apoyo de las barras de soporte 9 situadas después de las aberturas de paso 11b y 11c en la dirección de movimiento de la pista de plataformas, se elige de modo que las ruedas delanteras 5a, 5b de la plataforma soportada sobre la barra de soporte 9, puedan moverse alrededor del extremo delantero redondeado de la barra de soporte 9, desde la posición superior de la plataforma hasta la posición inferior de la misma, al nivel de la parte inferior, interior, de la estructura 14 de bastidor. La rueda dentada de accionamiento 3, que en las figs. 2, 3 y 4 solamente se ha representado mediante el eje de la rueda dentada de accionamiento, está situada entre las ruedas locas 8 y las barras de soporte 9 en la dirección de movimiento de las plataformas 1.

Una correa dentada sinfín 2 corre en torno a una rueda dentada de accionamiento, estriada, 3 de la máquina de accionamiento, en cada extremo de la pista. La rueda dentada 3 de accionamiento es hecha girar por una máquina de accionamiento que no se muestra en las figuras. Las plataformas 1 aseguradas a la correa dentada 2 se mueven con ella, formando una pista sinfín para transportar pasajeros desde el comienzo del pasillo móvil hasta el extremo terminal del pasillo móvil.

Como se ha establecido en lo que antecede, la estructura del aparato en el extremo de comienzo del pasillo móvil es idéntica a la estructura anteriormente descrita del extremo terminal. En el extremo de comienzo, la plataforma es guiada mecánicamente desde su posición inferior a la posición superior del mismo modo que se ha descrito en lo que antecede. Las ruedas delanteras 5a, 5b que, en esta dirección de movimiento, son las ruedas traseras, son soportadas a su vez por las ruedas locas 8 y el extremo delantero de cada plataforma es elevado, merced al guiado mecánico, desde el nivel inferior al nivel de transporte; dicho de otro modo, las plataforma es levantada con una orientación sustancialmente horizontal, hasta el nivel de transporte 7. La operación forzada permite que el aparato trabaje en ambas direcciones de movimiento sin que aparezcan problemas de atascamiento.

Merced al método del invento, se cambia la dirección de movimiento de la plataforma 1 manteniendo a ésta sustancialmente en la misma orientación de manera continua durante el cambio de dirección, de tal manera que, durante el cambio de dirección, el extremo, en ese momento trasero, de la plataforma 1 en la dirección de movimiento corriente, es llevado, gracias al guiado mecánico, desde un nivel de la dirección corriente de movimiento de la plataforma 1 al otro. Dicho con mayor precisión, durante el cambio de dirección, el extremo trasero de la plataforma 1, según se mira en la dirección de movimiento, es guiado mecánicamente por medio de la rueda loca 8 desde el nivel de la dirección corriente de movimiento al otro nivel. El control del movimiento es facilitado por el hecho de que, durante el cambio de dirección, la rueda loca 8 es hecha girar mecánicamente por las ruedas 5a, 5b o 6a, 6b de la plataforma que sigue inmediatamente a aquélla cuya dirección de movimiento se está cambiando y que va delante en la dirección corriente de movimiento.

En lo que antecede, que la plataforma 1 mantenga siempre la misma orientación quiere decir que la plataforma nunca es dad la vuelta, es decir, invertida, sino que es movida desde un nivel al otro en una orientación sustancialmente horizontal, si bien es posible cierta inclinación en dirección hacia delante o hacia atrás con respecto a la dirección de movimiento.

Las figuras 5 a 7 muestran ruedas locas 8 que aplican la idea del invento con un dispositivo 26 de posicionamiento unido a ellas. El dispositivo de posicionamiento ajusta la rueda loca en una posición en la que las ruedas de la plataforma se encuentren con la rueda loca en la zona de aplicación 12 prevista para este contacto entre las almenas de la rueda loca y, luego, mantiene dicha posición hasta que la rueda en movimiento de la plataforma se encuentra con la rueda loca 8. Esto garantiza que la rueda loca 8 está en posición correcta cuando se encuentra con la rueda de la plataforma, evitándose así las perturbaciones en el funcionamiento que se producirían si la rueda loca se encontrase con la rueda de la plataforma con una parte distinta de la zona de aplicación 12. El dispositivo de posicionamiento 26 comprende preferiblemente, como medios de posicionamiento, por ejemplo, imanes 19, 22 y contra-elementos ferromagnéticos 16, 20 de forma que el flujo magnético que pasa por ellos sitúa a la rueda loca en posición correcta para recibir a la plataforma 1.

El dispositivo 26 de posicionamiento ilustrado en la fig. 5 comprende una placa magnética circular inmóvil 18 fijada a una placa de montaje 17 inmóvil y que tiene un imán 19 o dos imanes 19 en su circunferencia, separados en 180 grados uno de otro. El eje 15 de la rueda loca 8 está montado de modo que pase a través de la placa de montaje 17 y el centro de la placa magnética 18. Sujeto al eje hay un contra-elemento ferromagnético 16 que gira con el eje 15 y que tiene la forma de una rueda almenada con cuatro almenas, como la rueda loca. Las almenas de la rueda loca 8 y del contra-elemento 16 están mutuamente alineadas. El contra-elemento 16 tiene una superficie envolvente cilíndrica con profundos cortes realizados en ella a distancias regulares y que se extienden hasta la superficie extrema del contra-elemento para separar, unas de otras, las almenas del contra-elemento 16. El diámetro interior de la superficie envolvente de las almenas se ha fijado para que sea tal que la holgura entre la superficie interior de la superficie envolvente y la placa magnética 18 y los imanes 19 sea tan pequeña como resulte posible, de modo que la superficie interior de la superficie envolvente gire inmediatamente sobre la placa magnética 18 y los imanes 19, ejerciendo así los imanes 19 una elevada fuerza de atracción sobre las almenas del contra-elemento 16. Los imanes 19 y las posiciones mutuas de las almenas del contra-elemento 16 se ajustan para que sean tales que, cuando las ruedas de la plataforma 1 no estén en contacto con las zonas 12 de aplicación de la rueda loca 8, los imanes 19 tirarán del contra-elemento 16 hacia una posición tal que la rueda loca 8 se encuentre en la posición exactamente correcta para encontrarse con la rueda de la siguiente plataforma, de manera que la siguiente rueda entre en contacto exactamente con la zona 12 de aplicación de la rueda loca.

La fig. 6 ilustra una solución alternativa para un dispositivo de posicionamiento. En este caso, un imán 22 está asegurado a una montura 21 fijada a las estructuras de soporte del pasillo móvil. Cada almena de la rueda loca 8 de tipo almenado, está provista de un contra-elemento 20 ferromagnético, que está situado centralmente en cada almena, cerca del extremo exterior de la almena. Los contra-elementos 20 circulan con la rueda loca 8 y el diámetro de su círculo de rotación se ajusta para que sea tal que la holgura entre ellos y el imán 22 sea tan pequeña como resulte posible. En principio, la solución de acuerdo con la fig. 6 funciona del mismo modo que la solución anteriormente descrita de acuerdo con la fig. 5. Asimismo, en esta solución, siempre que las ruedas de la plataforma 1 no estén en contacto con las zonas 12 de aplicación de la rueda loca 8, el imán tira de la rueda loca 8 hacia una posición tal que la rueda loca 8 se encuentre en una posición exactamente correcta para encontrarse con la rueda de la siguiente plataforma, de manera que la siguiente rueda llegue exactamente a la zona 12 de aplicación de la rueda
loca.

La fig. 7 presenta todavía otra alternativa para un dispositivo 26 de posicionamiento. En esta solución, el dispositivo de posicionamiento está incorporado en la práctica como un dispositivo accionado por resorte, en el que un elemento elástico provisto de una bola 25, está asegurado a una montura 21 fijada a las estructuras de soporte del pasillo móvil. Montado en el eje 15 de una rueda loca 8 del tipo de rueda almenada, hay un contra-elemento 23 que gira con la rueda loca 8 y que tiene cuatro indentaciones 24 curvadas, separadas en 90 grados, encontrándose una indentación frente a cada almena de la rueda loca 8. El funcionamiento de la solución de acuerdo con la fig. 7 es tal que siempre que las ruedas de una plataforma 1 no estén en contacto con las zonas 12 de aplicación de la rueda loca 8, la bola sea empujada por la presión del resorte hacia el fondo estrechado de la indentación curvada del contra-elemento 23, llevando por tanto a la rueda loca 8 a una posición tal que la rueda loca 8 se encontrará en una posición exactamente correcta para encontrar a la rueda de la siguiente plataforma de forma que la siguiente rueda llegue exactamente a la zona 12 de aplicación de la rueda loca.

Es evidente, para el experto en la técnica, que el invento no se limita al ejemplo descrito en lo que antecede, sino que puede hacerse variar dentro del alcance de las reivindicaciones que se ofrecen en lo que sigue. Así, por ejemplo, en lugar de una correa dentada, los medios de transmisión de potencia utilizados pueden consistir en un tipo diferente, adecuado, de correa, cadena o, con ciertas limitaciones, incluso un cable o equivalente. En este caso, en lugar de una rueda dentada, la rueda de accionamiento 3 puede ser, por ejemplo, una rueda de cadena. Por ejemplo, una cadena es más fácil de unir, con frecuencia, a una plataforma y una construcción de cadena es más estrecha que una construcción de correa dentada.

Igualmente, para el experto es evidente que, en lugar de los imanes fijos 19, 22 del dispositivo 26 de posicionamiento, los imanes pueden situarse en la parte giratoria y la parte ferromagnética puede ser estacionaria. Similarmente, la construcción del dispositivo de posicionamiento cargado por resorte puede variar con respecto a lo descrito en lo que antecede.

Además, es evidente que, en lugar de una posición de funcionamiento horizontal, la estructura de pasillo móvil descrita anteriormente puede utilizarse, también, en posiciones inclinadas hacia arriba o hacia abajo, por ejemplo, en rampas automáticas o equivalentes.

Para el experto es evidente, además, que los extremos delanteros de las plataformas en la dirección de movimiento también pueden ser guiados por una pista curvada. Esta construcción funciona especialmente bien cuando la plataforma sube desde el nivel inferior al nivel superior.

Para el experto es igualmente evidente que, en lugar de ser accionada por la plataforma que llega tras la que está siendo cambiada de dirección de movimiento, la rueda loca 8 puede ser accionada de otras formas; por ejemplo, mediante una máquina de accionamiento separada o por la máquina de accionamiento o equivalente de la pista de plataformas. Las ruedas locas 8 pueden ser controladas de manera sincronizada, por ejemplo a partir de la rueda dentada de accionamiento 3, de modo que la plataforma 1 conserve una orientación horizontal mientras está girando la rueda loca 8. La transmisión entre la rueda dentada de accionamiento 3 y la rueda loca 8 puede incorporarse en la práctica, por ejemplo, utilizando una transmisión por correa dentada, que puede garantizar el movimiento mutuo sincronizado de la rueda dentada 3 y la rueda loca 8. Cuando se utiliza el control sincronizado de la rueda loca 8, las ruedas 5 y 6 de la plataforma no tienen que estar situadas, necesariamente, en las esquinas de la plataforma, a una distancia una de otra que sea igual al radio de giro de la rueda dentada 3.

Además, es evidente para el experto en la técnica que las ruedas locas 8 pueden tener una forma diferente de la anteriormente descrita. En lugar de indentaciones de fondo redondeado, la rueda loca puede tener indentaciones en forma de V o similares, en cuyo caso la rueda loca puede parecerse, por ejemplo, a un impulso de cuatro paletas con un pequeño cubo. Similarmente, en lugar de cuatro almenas, la rueda loca puede tener, también, tres almenas. En este caso, la distancia entre la rueda de la plataforma y el centro de rotación de la rueda loca con tres almenas, cambiará durante el contacto. Sigue siendo preferible que haya siempre ruedas de tres plataformas en contacto, simultáneamente, con una rueda loca.

Además, en lugar de guiar a la plataforma por aplicación con la rueda que, en ese momento, es una rueda trasera, la rueda loca 8 puede guiar, también, a la plataforma por aplicación con alguna otra parte adecuada, por ejemplo, una forma especial del fondo de la plataforma o una parte correspondiente.

Claims (12)

1. Un método para cambiar la dirección de movimiento de una plataforma (1) que se mueve sobre ruedas (5a, 5b, 6a, 6b) en el extremo de un pasillo móvil o equivalente, en cuyo pasillo móvil o equivalente las plataformas que se mueven en la dirección de transporte se desplazan en un nivel diferente que las plataformas se mueven en la dirección de retorno y la dirección de movimiento de las plataformas se cambia manteniendo a las plataformas continuamente, en esencia, en la misma orientación durante el cambio de dirección, por lo que durante el cambio de dirección, el extremo trasero de la plataforma (1) en la dirección de movimiento es guiado por un control imperativo desde el nivel de la dirección de transporte al otro nivel utilizando una rueda loca (8) que soporta la plataforma mediante una rueda de la plataforma, siendo situada dicha rueda loca (8), mediante un dispositivo de posicionamiento (26), en una posición ventajosa para encontrarse con la rueda de la plataforma, caracterizado porque mediante el dispositivo de posicionamiento, la rueda loca (8) es ajustada y mantenida en una posición en la que las ruedas de la plataforma se encuentren con la rueda loca (8) en su zona de aplicación (12).

2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque durante el cambio de dirección, el extremo trasero de la plataforma (1), cuando se mira en la dirección de transporte, es guiado con un control imperativo por medio de la rueda loca (8), tanto desde el nivel superior al nivel inferior como desde el nivel inferior al nivel su-
perior.

3. Un método de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque durante el cambio de dirección, la rueda loca (8) es hecha girar por medio de la plataforma que sigue inmediatamente a aquélla cuya dirección de movimiento está siendo cambiada.

4. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, la reivindicación 2 o la reivindicación 3, caracterizado porque durante el cambio de dirección, la rueda loca (8) es hecha girar por medio de las ruedas (5a, 5b o 6a, 6b) de la plataforma que sigue inmediatamente a aquélla cuya dirección de movimiento está siendo cambiada, que llegan las primeras en la dirección de movimiento de la plataforma.

5. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque durante el cambio de dirección, el extremo trasero de la plataforma (1), según se mira en la dirección de movimiento, es guiado por, al menos, una zona (12) de aplicación, especial, prevista en la rueda loca (8) y que entra en aplicación con las ruedas de la plataforma, de tal manera que la zona (12) de aplicación esté situada, entre cambios de dirección de plataformas sucesivas, en una posición en la que la rueda trasera de la siguiente plataforma a la que se va a cambiar de dirección, se encuentre con la zona de (12) aplicación.

6. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la rueda loca (8) es situada en posición por un dispositivo (26) de posicionamiento utilizando un dispositivo (26) accionado por resorte o por, al menos, un imán (22).

7. Un aparato para cambiar la dirección de movimiento de una plataforma (1) que se mueve sobre ruedas (5a, 5b, 6a, 6b) en el extremo de un pasillo móvil o equivalente, en cuyo pasillo móvil o equivalente las plataformas (1) están acopladas a unos medios de transmisión de potencia que mueven a las plataformas, tales como una correa dentada (2) o una cadena, de tal manera que las plataformas que se mueven en la dirección de transporte estén dispuestas para desplazarse en un nivel diferente del de las plataformas que se mueven en la dirección de retorno, y en cuyo aparato, la dirección de movimiento de la plataforma se cambia manteniendo a la plataforma continuamente en, sustancialmente, la misma orientación durante el cambio de dirección, por lo que el aparato comprende una rueda loca (8) dispuesta para guiar, durante el cambio de dirección, el extremo trasero de la plataforma (1) según se mira en la dirección de transporte, mediante un control imperativo, desde el nivel de la dirección de transporte de la plataforma (1) al otro nivel, y porque previsto conjuntamente con la rueda loca (8) hay un dispositivo (26) de posicionamiento para situar a la rueda loca (8) de soporte en una posición ventajosa para encontrarse con la rueda de la plataforma (1), caracterizado porque el dispositivo de posicionamiento está diseñado para ajustar y mantener a la rueda loca (8) en una posición en la que las ruedas de la plataforma se encuentren con la rueda loca (8) en su zona (12) de aplicación.

8. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la rueda loca (8) comprende, al menos, una zona (12) de aplicación para recibir las ruedas (5a, 5b, 6a, 6b) de la plataforma (1) de modo que la rueda trasera de la plataforma (1) que sigue a la que se ha de cambiar de dirección, se encuentre con la zona (12) de aplicación.

9. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7 o la reivindicación 8, caracterizado porque la rueda loca (8) es una rueda que puede ser hecha girar libremente en su eje y que tiene en su superficie varias zonas (12) de aplicación correspondientes a las ruedas (5a, 5b, 6a, 6b) de la plataforma (1), formando dichas zonas indentaciones.

10. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7, la reivindicación 8 o la reivindicación 9, caracterizado porque la rueda loca (8) está situada en el extremo de la pista de tal modo que la rueda loca (8) pueda ser hecha girar imperativamente por medio de las ruedas (5a, 5b, 6a, 6b) de la plataforma (1).

11. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque la rueda loca (8) está situada en el extremo de la pista de tal modo que la rueda loca (8) pueda ser hecha girar imperativamente por medios de las ruedas (5a, 5b, 6a, 6b) de la plataforma que sigue inmediatamente a aquélla cuya dirección de movimiento se está cambiando, que sean las ruedas delanteras cuando se mira en la dirección de transporte.

12. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado porque el dispositivo (26) de posicionamiento para situar en posición a la rueda loca (8) comprende un dispositivo (26) accionado por resorte o, al menos, un imán (22).