EP3024771B1

EP3024771B1 - Fahrsteigpalette eines fahrsteiges

Info

Publication number: EP3024771B1
Application number: EP14736823.7A
Authority: EP
Inventors: Christoph Makovec; Michael Matheisl; Robert Schulz; Thomas Illedits; Uwe Hauer; Werner EIDLER
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2013-07-26
Filing date: 2014-07-08
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2034-07-08
Also published as: PL3024771T3; TWI622546B; US20160176681A1; US9718647B2; EP3024771A1; RU2016106656A; CN105431369A; WO2015010894A1; CN105431369B; TW201515982A; ES2629837T3; RU2660102C2; RU2016106656A3; ZA201509154B; CA2915577A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrsteig gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein solcher Fahrsteig ist aus US2007/036626 A1 offenbart. Das Palettenband eines Fahrsteiges kann über Antrittsbereiche betreten werden, die an den beiden Umlenkbereichen anschließen. Fahrsteige weisen aufgrund der Konstruktion ihrer Umlenkbereiche üblicherweise eine große Antrittshöhe ihrer Antrittsbereiche auf. Damit die Benutzer nicht über eine zu große beziehungsweise zu lange Rampe auf die Antrittshöhe laufen müssen, ist zumindest in den Umlenkbereichen je eine Grube im Untergrund vorgesehen. In diesen Gruben kann der größte Teil des Umlenkbereichs versenkt werden, so dass das Palettenband nahezu ebenerdig betreten werden kann. Das Palettenband weist üblicherweise zwei als Zugmittel dienende Gelenkketten auf, zwischen denen die Fahrsteigpaletten angeordnet sind. Diese Gelenkketten werden in den Umlenkbereichen über Umlenkkettenräder geführt. Die große Antrittshöhe der Umlenkbereiche ist insbesondere auf die erforderlichen Teilkreisdurchmesser der Umlenkkettenräder zurückzuführen, um dadurch das bekannte Problem des Polygoneffekts von Kettentrieben zu vermeiden. Der Polygoneffekt bei einer Kettenumlenkung wird gemäß Lehrbuch (Dubbel Taschenbuch für Maschinenbau 17. Auflage, Seite G108 bis G109) auf ein tolerierbares Maß beschränkt, wenn die Kettenräder minimal 17 Zähne aufweisen, was bei einer bestimmte Kettengliedlänge den Umlenkungsradius bestimmt. Diese Maßnahme schränkt die räumliche Ausgestaltung stark ein. Insbesondere auf dem Gebiete der Fahrtreppen und Fahrsteige, deren Kettengliederlänge meistens durch Palettenlänge gegeben ist, bedeutet die Bedingung von minimal 17 Zähnen eine äußerst unbequeme Einschränkung. Sie begrenzt beispielsweise bei einer Kettengliedlänge von 200 mm, wie sie bei Zugmitteln von Palettenbändern durchaus üblich ist, den Umlenkungsradius gegen unten auf ca. 540mm.
Zwar offenbart die EP 1 876 135 B1 Lösungen, um den Polygoneffekt bei Kettenraddurchmessern zu eliminieren, die den erforderlichen Durchmesser unterschreiten. Die Länge der Kettenglieder der Zugmittel begrenzt aber den minimal möglichen Teilkreisdurchmesser aufgrund der minimal erforderlichen Kettenteilung, damit immer mindestens ein Kettenglied in Eingriff mit dem Kettenrad ist.
Um dieses Problem zu überwinden schlägt die WO2006/003238 A2 einen flachbauenden Fahrsteig vor, bei dem die Fahrsteigpaletten in einem Wendebereich abgelenkt werden, statt Umlenkbereiche mit der gebräuchlichen Umlenkung der Fahrsteigpaletten um 180° vorzusehen. Damit die abzulenkenden Fahrsteigpaletten bei einer vorgesehenen Breite des Palettenbandes eine ausreichende Traglast aufweisen, sind sie bezogen auf die vorgesehene Laufrichtung sehr lang. Die in der WO2006/003238 A2 vorgeschlagene Lösung weist jedoch den Nachteil auf, dass die mechanischen Komponenten des Palettenbandes in den Ablenkbereichen enormen Beschleunigungs- und Verzögerungskräften ausgesetzt sein können. Dadurch werden diese erheblich mehr belastet als bei einer herkömmlichen Umlenkung der Fahrsteigpaletten. Ferner kann der abrupte Richtungswechsel der Fahrsteigpaletten in den Wendebereichen zu einem unruhigen Lauf des gesamten Palettenbandes führen. Zudem erfordert der vorgeschlagene Wendebereich der Fahrsteigpaletten getrennte Spuren der vorlaufenden Rollen zu den nachlaufenden Rollen einer Fahrsteigpalette, um den Durchlauf jeder Fahrsteigpalette durch den Wendebereich zu steuern. Dadurch wird die Gesamtbreite des Fahrsteiges erhöht beziehungsweise die Förderbreite des Palettenbandes beschränkt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen flachbauenden Fahrsteig zu erhalten, der ein ruhiges Fahrverhalten aufweist, der in Relation zur Breite seines Palettenbandes schlank baut und dessen Palettenband-Bauteile im Umlenkbereich moderat beansprucht werden.
Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Fahrsteig mit zwei Umlenkbereichen und mit einem zwischen den Umlenkbereichen umlaufend angeordneten Palettenband, welches zwei Zugmittel und eine Vielzahl formgleicher Fahrsteigpaletten aufweist. Die Fahrsteigpaletten sind zueinander gelenkig verbunden und zwischen den beiden Zugmitteln angeordnet. Die einander nachfolgend angeordneten Fahrsteigpaletten sind in den Umlenkbereichen relativ zueinander um ihre Schwenkachsen verschwenkbar. Jede der Fahrsteigpaletten beinhaltet mindestens einen sich zwischen den Zugmitteln durchgehend erstreckenden Grundkörper. Unter dem Merkmal durchgehend erstreckender Grundkörper ist ein Grundkörper zu verstehen, der sich ohne Unterbruch zwischen den beiden Zugmitteln erstreckt, also in sich tragend ist und nicht nur einer lokalen Verstärkung der Fahrsteigpalette dient. Ein sich durchgehend erstreckender Grundkörper muss aber nicht zwingend einstückig sein, sondern kann auch aus mehreren zusammengefügten Bauteilen bestehen. Der Grundkörper weist eine Basisfläche zur Befestigung mindestens eines Trittelements auf, wobei sich die Grundkörperlänge der Basisfläche in der vorgesehenen Laufrichtung der Fahrsteigpalette erstreckt und die Breite der Basisfläche sich orthogonal zur vorgesehenen Laufrichtung erstreckt. Durch die gelenkige Verbindung zu einer unmittelbar nachfolgenden Fahrsteigpalette ist für den Grundkörper eine sich in der Breite erstreckende Schwenkachse definiert. Diese Schwenkachse ist in einer, die Basisfläche enthaltenden Ebene oder oberhalb der, dem Grundkörper abgewandten Seite dieser Ebene angeordnet. Ferner weist der Grundkörper entlang seiner Breite einen Grundkörperquerschnitt auf, dessen geometrischer Schwerpunkt unterhalb der Basisfläche angeordnet ist.
Die Grundkörper sind mittels der Zugmittel miteinander gelenkig verbunden, wobei die Zugmittel die Gelenkstellen aufweisen können, welche die Schwenkachsen beinhalten.
Durch diesen Grundkörper mit hoch angesetzter Schwenkachse in der Ebene der Basisfläche oder oberhalb der Basisfläche kann eine Fahrsteigpalette geschaffen werden, deren Trittelement beim Umlauf im Umlenkbereich auf dem Teilkreis des Umlenkkettenrades oder sogar auf einer kleineren Kreisbahn als der Teilkreis umgelenkt werden kann. Ungeachtet dessen, ob ein Umlenkkettenrad ohne Kompensation des Polygoneffekts oder ein Umlenkkettenrad gemäß der EP 1 876 135 B1 mit einer Kompensation des Polygoneffekts verwendet wird, kann durch den erfindungsgemäßen Grundkörper die Antrittshöhe zwischen einem als Untergrund beziehungsweise Fundament dienenden Boden und dem im Antrittsbereich befindlichen Trittelement noch mehr reduziert werden.
Der Grundkörper kann einen sich in der Breite erstreckenden Grundkörperquerschnitt mit einer Außenkontur aufweisen, die auf die Lage der Schwenkachse des Grundkörpers angepasst, sowie bezogen auf jeweils vorhanden Räume der Umlenkbereiche, durch die Außenkonturen formgleicher Grundkörperquerschnitte eines unmittelbar vorangehenden und unmittelbar nachfolgenden, im Umlenkbereich verschwenkten Grundkörpers des Palettenbandes begrenzt ist. Dadurch hat der Grundkörper einen sich über seine Breite erstreckenden Grundkörperquerschnitt, der bezüglich Biegung und Torsion des Grundkörpers ein möglichst hohes Widerstandsmoment aufweist, ohne die Umlenkung der Fahrsteigpaletten im Umlenkbereich zu behindern.
Um eine ausreichende Freistellung zum Verschwenken der Fahrsteigpaletten zu schaffen und um das Widerstandsmoment des Grundkörpers zu maximieren, ist der Grundkörperquerschnitt vorzugsweise dreieckig oder trapezförmig ausgebildet. Bei gebräuchlichen Breiten der Fahrsteigpalette von 800mm bis 1500mm und einem Teilkreisdurchmesser des Umlenkkettenrades von 200mm bis 400mm, kann ein ausreichendes Widerstandsmoment erreicht werden, wenn ausgehend von der Basisfläche, die Grundkörperhöhe des dreieckigen oder trapezförmigen Grundkörperquerschnitts die 0.5 bis 2.5 fache Grundkörperlänge der Basisfläche beträgt. Eine besonders gute Abstimmung des Grundkörperquerschnitts auf den vorhandenen Raum im Umlenkbereich ist dann gegeben, wenn die Grundkörperhöhe des dreieckigen oder trapezförmigen Grundkörperquerschnitts die 0.65 bis 1.5 fache Grundkörperlänge der Basisfläche ist. Je größer das Verhältnis der Grundkörperhöhe zur Grundkörperlänge ist, desto weiter ist der geometrische Schwerpunkt des Grundkörperquerschnitts von der Basisfläche entfernt angeordnet.
Der dreieckige oder trapezförmige Grundkörperquerschnitt weist vorzugsweise einen Innenwinkel zwischen 35° und 85° auf. Dieser Innenwinkel liegt zwischen einem, an die Basisfläche anschließenden ersten Seitenschenkel und einem an die Basisfläche anschließenden zweiten Seitenschenkel, wobei die Seitenschenkel ausgehend von der Basisfläche einander zulaufend angeordnet sind. Um zur Erreichung eines hohen Widerstandsmoments den vorhandenen Raum im Umlenkbereich bestmöglich auszunutzen, ist besonders bevorzugt einen Innenwinkel von 50° bis 65° zu wählen.
In Bezug auf die Außenkontur des Grundkörperquerschnitts können die beiden Seitenschenkel unterschiedlich lang ausgestaltet sein. Sie können aber auch spiegelsymmetrisch zu einer Mittellängsebene angeordnet sein, die sich in der Breite und orthogonal zur Basisfläche erstreckt und die Basisfläche mittig schneidet. Durch die spiegelsymmetrische Anordnung können die Grundkörper ohne Beachtung der Laufrichtung in das Palettenband eingefügt werden. Die beiden Seitenschenkel müssen sich von der Basisfläche ausgehend, nicht zwingend gerade erstrecken, sie können auch konkav oder konvex ausgebildet sein.
Damit die einzelnen Grundkörper möglichst leicht sind, können die in der Breite sich erstreckenden Seitenflächen der Seitenschenkel und/oder die Basisfläche Ausnehmungen aufweisen.
Der Grundkörper kann beispielsweise gegossen sein oder aus einem Strangpressprofil gefertigt sein.
In einer Ausführung der Erfindung ist der Grundkörper aus einem Blech gefertigt. Das Blech kann beispielsweise aus Aluminium, Stahl, Messing, Kupfer, Bronze oder rostfreiem Stahl sein. Die Abwicklung des Grundkörpers wird zuerst aus dem Blech herausgeschnitten oder ausgestanzt, wobei auch gleich die Ausnehmungen hergestellt werden können. Sofern die Abwicklung ausgestanzt wird, können deren Ausnehmungen mit umlaufenden Kragen versehen, und weitere Bereiche durch Sicken verstärkt werden. Danach kann der dreieckige oder trapezförmige Grundkörperquerschnitt mittels sich zur Breite der Basisfläche parallel erstreckender Abkantungen geformt werden.
Die in der Breite sich erstreckenden Blechendkanten des vorangehend beschriebenen Grundkörpers aus Blech, können beispielsweise einander überlappend angeordnet sein und einen miteinander verbundenen Bereich aufweisen. Zur Verbindung der Blechendkanten eignen sich alle bekannten Arten von Schweißverbindungen, aber auch eine Bördelung der Blechendkanten oder eine Verbindung derselben mittels clinchen. Da der Grundkörper ein Biegeträger ist und bei einer bestimmungsgemäßen Benutzung dessen Basisfläche die Funktion eines Obergurts des Biegeträgers übernimmt, dient der Bereich des dreieckigen oder trapezförmigen Querschnitts, welcher am weitesten von der Basisfläche entfernt ist, als Untergurt. Durch den trapezförmigen oder dreieckigen Querschnitt des Grundkörpers ist dieser Untergurt deutlich kürzer als der Obergurt. Besonders vorteilhaft ist deshalb die Anordnung der miteinander verbundenen Blechendkanten im Bereich dieses Untergurtes, da durch die Überlappung der Blechendkanten an dieser Stelle eine tragende Materialanhäufung geschaffen wird. Ferner können die Seitenschenkel und/oder deren Blechendkanten des Grundkörpers auch durch weitere Teile wie Spanten, Zwischenbleche und dergleichen mehr verbunden sein.
Selbstverständlich können die in der Breite sich erstreckenden Blechendkanten des Grundkörpers auch in die Innenseite des Grundkörpers ragen um beispielsweise die Formstabilität der Basisfläche zu erhöhen. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass die sich in der Breite erstreckenden Blechendkanten in der Basisfläche angeordnet sind. Auf dem Grundkörper kann mindestens ein Trittelement befestigt werden, wobei sich die Trittelementlänge analog zur Grundkörperlänge der Basisfläche in der vorgesehenen Laufrichtung der Fahrsteigpalette erstreckt. Wenn die Grundkörperlänge der Basisfläche der 0.6 bis 0.95 fachen Trittelementlänge des mindestens einen zu befestigenden Trittelements entspricht, kann zwischen den Trittelementen eine kämmende Überlappung geschaffen werden. Dadurch können im betretbaren Bereich des Palettenbandes gefährliche, sich über die betretbare Transportstrecke des Fahrsteiges verengende Spalten zwischen benachbarten Fahrsteigpaletten vermieden werden.
Selbstverständlich kann der Grundkörper auch aus Faserverbundwerkstoffen hergestellt sein und beispielsweise Karbonfasern, Aramidfasern und/oder Glasfasern aufweisen. Ein aus Faserverbundwerkstoffen gefertigter Grundkörper wird gewickelt oder gewebt und weist daher eine durchgehende Außenkontur mit einem dreieckigen oder trapezförmigen Querschnitt auf. Dadurch kann ein außerordentlich leichter und widerstandsfähiger Grundkörper hergestellt werden. Unter dem Merkmal einer durchgehenden Außenkontur ist ein rohrförmiger Querschnitt des Grundkörpers zu verstehen, wobei dieser rohrförmige Grundkörper Freistellungen und Ausnehmungen aufweisen kann. Ein solcher Grundkörper könnte auf einem Dorn gewickelt werden, wobei die Ausnehmungen durch eine geeignete Führung der Fasern in der Basisfläche und/oder in den Seitenflächen der Seitenschenkel erzeugbar sind.
Eine Vielzahl formgleicher Fahrsteigpaletten des erfindungsgemäßen Fahrsteiges wird zwischen den beiden Zugmitteln angeordnet und über Anschlussstellen mit den Zugmitteln zueinander gelenkig verbunden und dadurch mit den Zugmitteln ein Palettenband gebildet. Durch die gelenkigen Verbindungen sind einander nachfolgend angeordnete Fahrsteigpaletten in den Umlenkbereichen relativ zueinander um ihre Schwenkachsen verschwenkbar. Jede dieser Fahrsteigpaletten beinhaltet mindestens einen sich zwischen den zwei Zugmitteln des Palettenbandes durchgehend erstreckenden Grundkörper. Der Grundkörper weist eine Basisfläche zur Befestigung mindestens eines Trittelements auf, wobei sich die Grundkörperlänge der Basisfläche in der vorgesehenen Laufrichtung der Fahrsteigpalette erstreckt und die Breite der Basisfläche sich orthogonal zur vorgesehenen Laufrichtung erstreckt. Durch die gelenkige Verbindung zu einer unmittelbar nachfolgenden Fahrsteigpalette ist für den Grundkörper eine sich in der Breite erstreckende Schwenkachse definiert. Die Schwenkachse ist in einer, die Basisfläche enthaltenden Ebene oder oberhalb der, dem Grundkörper abgewandten Seite dieser Ebene angeordnet. Der Grundkörper weist entlang seiner Breite einen Grundkörperquerschnitt auf, dessen geometrischer Schwerpunkt unterhalb der Basisfläche angeordnet ist. Ferner umfasst jede Fahrsteigpalette mindestens ein Trittelement, welches auf der Basisfläche des Grundkörpers befestigt ist.
Die vorangehend beschriebenen Paletten können nicht nur in neuen, flachbauenden Fahrsteigen eingesetzt werden, sondern auch in herkömmlichen Fahrsteigen mit Gruben. Selbstverständlich kann ein alter Fahrsteig auch modernisiert und dessen Laufschienen und Umlenkbereiche gegebenenfalls an das neue Palettenband angepasst werden.
Das mindestens eine Trittelement kann an den Trittelementen ausgebildete Vorsprünge aufweisen, die nach dem Auflegen des Trittelements auf der Basisfläche durch Ausnehmungen in der Basisfläche in den Grundkörper hineinragen. Das mindestens eine Trittelement kann durch mindestens eine der nachfolgenden Befestigungsmöglichkeiten wie mittels Verstemmen oder Vernieten der Vorsprünge, mittels Schrauben, mittels Clinchen oder mittels eines Klebstoffs am Grundkörper befestigt sein. Als Klebstoff besonders geeignet sind pastöse oder flüssige Einkomponenten- Kleb-/Dichtstoffe auf Basis silanmodifizierter Polymere, die durch Luftfeuchtigkeit zu einem elastischen Produkt vernetzen. Diese werden beispielsweise im Karosserie- und Fahrzeugbau, Waggonbau und Containerbau sowie im Metall- und Apparatebau eingesetzt.
Eine besonders einfache Befestigungsvariante der Trittplatten am Grundkörper besteht darin, dass am mindestens einen Trittelement Vorsprünge ausgebildet sind, welche nach dem Auflegen des Trittelements auf der Basisfläche durch Ausnehmungen in der Basisfläche ragen und das Trittelement mittels an den Vorsprüngen angeordneter Federscheiben am Grundkörper befestigt ist. Vorzugsweise ist die Lage der weiter oben beschriebenen Ausnehmungen in den Seitenflächen der Seitenschenkel auf die Lage der durch die Basisfläche durchragenden Vorsprünge abgestimmt. Wenn auch die Größe der Ausnehmungen auf die Durchmesser der Federscheiben abgestimmt ist, können die Vorsprünge durch die Ausnehmungen hindurch mit den Federscheiben bestückt werden.
Der erfindungsgemäße Fahrsteig, Fahrsteigpaletten eines Palettenbandes das in seiner Betriebslage zwischen zwei Umlenkbereichen des Fahrsteiges umlaufend angeordnet ist sowie der Grundkörper einer Fahrsteigpalette werden im Folgenden anhand von Beispielen und mit Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:

Figur 1:: in schematischer Darstellung einen Fahrsteig mit einem Tragwerk und zwei Umlenkbereichen, wobei im Tragwerk Laufschienen und zwischen den Umlenkbereichen ein umlaufendes Palettenband angeordnet sind;
Figur 2:: in schematischer Darstellung ein Teil eines Umlenkbereiches aus der Figur 1 in der Seitenansicht mit einem Umlenkkettenrad und mit mehreren, im Schnitt dargestellten Fahrsteigpaletten;
Figur 3:: in dreidimensionaler Ansicht ein Teil des in Figur 2 dargestellten Palettenbandes mit zwei Zugmitteln, zwischen denen zwei Fahrsteigpaletten des Palettenbandes mit ihren Grundkörpern und Trittelementen einander nachfolgend angeordnet und über die Zugmittel miteinander verbunden sind;
Figur 4:: in dreidimensionaler Unteransicht ein Teil eines Grundkörpers mit einem dreieckigen Querschnitt, wobei auf dem Grundkörper ein Trittelement mittels Federscheiben befestigt ist;
Figur 5:: in geschnittener Seitenansicht eine weitere Ausführung eines Grundkörpers mit sich in der Breite des Grundkörpers erstreckenden Blechkanten, die in die Innenseite des Grundkörpers ragen.

Figur 1 zeigt in der Seitenansicht in schematischer Darstellung einen Fahrsteig 10, der auf einer tragenden Struktur 50 angeordnet ist. Als tragende Struktur 50 dient beispielsweise ein Fußboden beziehungsweise Betonfundament, das eine ausreichende Festigkeit besitzt. Selbstverständlich kann auch ein Stahlgerüst, ein Stahlträger, eine Betonrampe und dergleichen mehr als tragende Struktur dienen. Der Fußboden weist Aufnahmen 51 auf, an denen die Bauteile des Fahrsteiges 10 befestigt werden. Zu diesen Bauteilen gehören ein erster Umlenkbereich 11 und ein zweiter Umlenkbereich 12, sowie zwischen den Umlenkbereichen 11, 12 angeordnete Stützstrukturen 13, Laufschienen 14, Balustraden 15 und ein Palettenband 16. In den Umlenkbereichen 11, 12 sind Umlenkkettenräder 19, 20 drehend gelagert und das Palettenband 16 ist um diese Umlenkkettenräder 19, 20 umlaufend geführt. Entsprechend bildet das Palettenband 16 einen für Benutzer betretbaren Vorlauf 21 und einen Rücklauf 22 zur Rückführung der Fahrsteigpaletten. Ferner sind den Umlenkbereichen 11, 12 anschließend Rampen 17, 18 angeordnet, über die die Benutzer die Antrittshöhe H erreichen und das Palettenband 16 betreten beziehungsweise verlassen können. Aus der Figur 1 ist deutlich erkennbar, dass bei fehlender Grube in der tragenden Struktur 50, der Abstand beziehungsweise die Antrittshöhe H zwischen der tragenden Struktur 50 und dem Vorlauf 21 des Palettenbandes direkt die Steigung und die Länge der Rampen 17, 18 und damit natürlich den Benutzerkomfort beeinflusst.
Nachfolgend werden die Figuren 2 und 3 gemeinsam beschrieben. Figur 2 zeigt in schematischer Darstellung das Umlenkkettenrad 20 des Umlenkbereichs 12 aus der Figur 1 in der Seitenansicht sowie ein Teil des Palettenbandes 16 mit mehreren im Schnitt dargestellten Fahrsteigpaletten 30 mit ihren Grundkörpern 31 und Trittelementen 32. Jeder Grundkörper 31 weist eine Basisfläche 33 zur Befestigung mindestens eines Trittelements 32 auf, wobei sich die Grundkörperlänge L der Basisfläche 33 in der vorgesehenen Laufrichtung X der Fahrsteigpalette 30 erstreckt. Die Breite B der Basisfläche 30, dargestellt in der Figur 3, erstreckt sich orthogonal zur vorgesehenen Laufrichtung X.
Die Figur 3 zeigt in dreidimensionaler Ansicht ein Teil des in Figur 2 dargestellten Palettenbandes 16 mit zwei Zugmitteln 35, an denen Laufrollen 37 in den weiter unten beschriebenen Gelenkstellen angeordnet sind. Die sich durchgehend erstreckenden Grundkörper 31 weisen stirnseitig Anschlussstellen 49 auf, durch welche die Grundkörper 31 mit den Zugmitteln 35 verbunden sind.
Die Fahrsteigpaletten 30 des Palettenbandes 16 sind einander nachfolgend zwischen den als Zugmittel 35 dienenden Gelenkketten angeordnet und über die Zugmittel 35 miteinander verbunden. Aufgrund der geschnittenen Darstellung, ist in der Figur 2 nur eines der beiden Zugmittel 35 sichtbar. Das Zugmittel 35 weist Gelenkstellen 36 auf, wobei zwischen zwei einander nachfolgenden Fahrsteigpaletten 30 jeweils eine Gelenkstelle 36 angeordnet und durch diese Gelenkstelle 36 eine Schwenkachse SA, SB definiert ist. Am einfachsten lässt sich die Zuordnung der Schwenkachsen SA, SB am Beispiel der mit PA und PB bezeichneten Fahrsteigpaletten 30 erklären. Bei einer angenommenen Laufrichtung X der Fahrsteigpaletten 30 beziehungsweise einem Umlaufsinn U des Umlenkkettenrades 20 folgt Fahrsteigpalette PB der Fahrsteigpalette PA nach. Wenn die Fahrsteigpalette PA wie dargestellt, das Umlenkkettenrad 20 erreicht, wird diese relativ zur Fahrsteigpalette PB um die ihr zugeordnete Schwenkachse SA verschwenkt. Entsprechend ist auch der nachfolgenden Fahrsteigpalette PB eine Schwenkachse SB zugeordnet, die durch die Gelenkstelle 36 zwischen der Fahrsteigpalette PB und der dieser nachfolgenden, nicht mehr dargestellten Fahrsteigpalette definiert ist.
Der minimal mögliche Teilkreisdurchmesser D des Umlenkkettenrades 20 sollte aufgrund der minimal erforderlichen Kettenteilung nicht unterschritten werden. Um die Antrittshöhe H weiter zu reduzieren, ist die Schwenkachse SB der Fahrsteigpalette PB in einem Abstand k oberhalb einer, die Basisfläche 33 ihres Grundkörpers 31 enthaltenden Ebene angeordnet. Dadurch bewegen sich die Basisflächen 33 im Umlenkbereich 12 auf einer Umlenkbahn, deren Durchmesser kleiner ist als der minimale Teilkreisdurchmessers D des Umlenkkettenrades 20. Selbstverständlich kann der Abstand k auch 0 sein, wobei die Umlaufbahn der Basisflächen 33 annähernd dem Teilkreisdurchmesser D entspricht. Unter der Voraussetzung, dass die Trittelementstärke v des Trittelements nicht verändert wird, sinkt die Antrittshöhe H, je grösser der Abstand k gewählt wird. Der Abstand k kann durch die Auslegung der weiter oben beschriebenen Anschlussstellen 49 gewählt werden.
Damit die Fahrsteigpalette 30 eine ausreichende Biegesteifigkeit aufweist, weist deren Grundkörper 31 entlang seiner Breite B einen Grundkörperquerschnitt auf, dessen geometrischer Schwerpunkt S in einem Schwerpunktabstand t unterhalb der Basisfläche 33 angeordnet ist. Vorzugsweise ist der Schwerpunktabstand t möglichst groß. Dies kann mittels eines Grundkörpers 31 erreicht werden, dessen Grundkörperquerschnitt sich möglichst weit in den Raum unterhalb der Basisfläche 33 erstreckt. Wie die Figur 2 zeigt, ist dieser Raum beziehungsweise Freiraum insbesondere im Bereich des Umlenkkettenrades 20 begrenzt. Bevorzugt weist der sich durchgehend erstreckende Grundkörper 31 daher einen Grundkörperquerschnitt auf, dessen Außenkontur auf die Lage der Schwenkachse SA, SB des Grundkörpers 31 angepasst, sowie bezogen auf jeweils vorhandene Räume der Umlenkbereiche 11, 12, durch die Außenkonturen formgleicher Grundkörperquerschnitte eines unmittelbar vorangehenden und unmittelbar nachfolgenden, im Umlenkbereich 11, 12 verschwenkten Grundkörpers 31 des Palettenbandes 16 begrenzt ist.
Der Grundkörperquerschnitt des in der Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiels ist trapezförmig ausgebildet, damit die Grundkörper 31 nicht mit einer Achse 25 beziehungsweise Welle 25 des Umlenkkettenrades 20 und benachbarten, formgleichen Grundkörpern 31 kollidieren kann. Der trapezförmige Querschnitt des Grundkörpers 31 ist aus einem Blech mittels sich in der Breite B erstreckender Abkantungen geformt, wobei durch die Abkantungen ein erster Seitenschenkel 41 und ein zweiter Seitenschenkel 42 ausgebildet werden, die sich der Basisfläche 33 anschließen und sich ausgehend von der Basisfläche 33, einander zulaufend erstrecken. Die beiden Seitenschenkel 41, 42 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel unter einem Innenwinkel α von ca. 55° zueinander angeordnet. Die Größe des Innenwinkels α kann vom Verhältnis der Grundkörperlänge L zur Grundkörperhöhe N beziehungsweise Normhöhe N des Grundkörperquerschnitts sowie vom Teilkreisdurchmesser D des Umlenkkettenrades 20 abhängig sein.
Die in der Breite B sich erstreckenden Blechendkanten 38, 39 sind in einer zur Basisfläche 33 parallelen Ebene überlappend angeordnet und miteinander verbunden. Vorzugsweise werden die überlappenden Blechendkanten 38, 39 mittels Punktschweißung oder Rollnahtschweißung miteinander verschweißt. Durch die Überlappung und Verschweißung der Blechendkanten 38, 39, wird der auf Biegung beanspruchte Grundkörper 31 in idealer Weise in seiner Untergurtzone verstärkt. Aufgrund seines profilrohrförmigen Grundkörperquerschnitts ist der Grundkörper 31 äußerst biege- und torsionssteif.
Aus der Figur 3 ist ersichtlich, dass die Basisfläche 33 und die sich in der Breite B erstreckenden Seitenflächen der Seitenschenkel 41, 42 Ausnehmungen 43 aufweisen, um das Gewicht des Grundkörpers 31 zu reduzieren.
Es ist ferner anzufügen, dass der in der Figur 3 dargestellte Grundkörper 30 auch aus Verbundwerkstoffen, insbesondere Faserverbundwerkstoffen hergestellt sein kann. Dieser hätte aber dann keinen überlappenden Bereich, wie dies in der Figur 2 dargestellt ist, sondern eine durchgehende Außenkontur, ohne sich in der Breite erstreckende Endkanten. Ein solcher, proflrohrförmiger Grundkörper könnte Karbonfasern und/oder Aramidfasern und/oder Glasfasern aufweisen. Auch ein aus Verbundwerkstoffen hergestellter Grundkörper kann einen trapezförmigen oder dreieckigen Grundkörperquerschnitt aufweisen.
Figur 4 zeigt in dreidimensionaler Unteransicht einen Teil einer Fahrsteigpalette 130 mit einem Grundkörper 131, der einen dreieckigen, sich in der Breite erstreckender Querschnitt aufweist, wobei auf dem Grundkörper 131 ein Trittelement 132 befestigt ist. Die sich in der Breite B erstreckenden Blechendkanten 138, 139 des Grundkörpers 131 sind in diesem Ausführungsbeispiel in der Basisfläche 133 des Grundkörpers 131 angeordnet. Ferner sind am Trittelement 132 Vorsprünge 145 ausgebildet, welche nach dem Auflegen des Trittelements 132 auf der Basisfläche 133 durch Ausnehmungen in der Basisfläche 133 ragen. Das Trittelement 132 ist mittels an den Vorsprüngen 145 angeordneter Federscheiben 146, auch Federaxialsicherungen, Sicherungsringe oder Sicherungsscheiben genannt, am Grundkörper 131 befestigt. Auch dieser Grundkörper 131 weist zwecks Gewichtsreduktion Ausnehmungen 147 in den Seitenflächen 143, 144 seiner Seitenschenkel 141, 142 auf. Damit die Federscheiben 146 montiert werden können, stimmt die Lage der Ausnehmungen 147 in den Seitenflächen 143, 144 mit der Lage der durch die Basisfläche 133 durchragenden Vorsprünge 145 überein. Ferner ist die Größe der Ausnehmungen 147 auf die Durchmesser der Federscheiben 146 abgestimmt.
Figur 5 zeigt in geschnittener Seitenansicht eine weitere Ausführung einer Fahrsteigpalette 230. Diese weist einen sich durchgehend erstreckenden Grundkörper 231 mit einem dreieckigen Grundkörperquerschnitt auf. Die sich in der Breite B des Grundkörpers 231 erstreckenden Blechkanten 238, 239 ragen in die Innenseite des Grundkörpers 231. Die beiden Seitenschenkel 241, 242 sind unter einem Innenwinkel α spiegelsymmetrisch zu einer Mittellängsebene M-M angeordnet, welche sich in der Breite und orthogonal zur Basisfläche 233 erstreckt und die Basisfläche 233 mittig schneidet.
Das mindestens eine Trittelement 232 weist an den Trittelementen 232 ausgebildete Vorsprünge 245 auf, die nach dem Auflegen des Trittelements 232 auf der Basisfläche 233 durch Ausnehmungen in der Basisfläche 233 in den Grundkörper 231 hineinragen und dieses am Grundkörper 231 positionieren. Das mindestens eine Trittelement 232 kann durch verschiedene Befestigungsvarianten wie beispielsweise mittels Verstemmen oder Vernieten der Vorsprünge, mittels Schrauben oder mittels eines Klebstoffs am Grundkörper befestigt sein. Vorzugsweise entspricht die Grundkörperlänge L der Basisfläche 233 der 0.6 bis 0.95 fachen Trittelementlänge T des mindestens einen, zu befestigenden Trittelements 232, wobei sich die Trittelementlänge T analog zur Grundkörperlänge L der Basisfläche 233 in der vorgesehenen Laufrichtung X der Fahrsteigpalette 230 erstreckt. Dadurch kann die Außenkontur des Grundkörperquerschnitts wie in Figur 2 dargestellt, den zur Verfügung stehenden Raum optimal ausfüllen.
Obwohl die Erfindung durch die Darstellung spezifischer Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es offensichtlich, dass zahlreiche weitere Ausführungsvarianten in Kenntnis der vorliegenden Erfindung geschaffen werden können, beispielsweise indem die Merkmale der einzelnen Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert und/oder einzelne Funktionseinheiten der Ausführungsbeispiele ausgetauscht werden. Beispielsweise kann pro Fahrsteigpalette nur ein Trittelement am Grundkörper befestigt sein, das sich über die gesamte Breite des Grundkörpers erstreckt, oder wie aus der Figur 3 ersichtlich, mehrere Trittelemente am Grundkörper befestigt sein. Es ist auch möglich, dass der Grundkörper mitsamt der Trittplatte einstückig ausgebildet ist, beispielsweise als einstückig mittels Druckgussverfahren hergestellter Paletten. Bei dieser Variante gilt die Ebene, die die Untersicht des Trittelements enthält und von welcher Ebene sich die Seitenschenkel des Grundkörperquerschnitts erstrecken, als Basis. Selbstverständlich kann eine Fahrsteigpalette auch zwei durchgehend erstreckende Grundkörper aufweisen, die parallel zueinander angeordnet sind und mittels einer oder mehrerer Trittplatten miteinander verbunden sind.
Ferner können die Blechendkanten bei allen Ausführungsbeispielen miteinander verbunden sein. Selbstverständlich können alle erwähnten Befestigungsvarianten der Trittelemente am Grundkörper in allen Ausführungsbeispielen verwendet werden. Es ist auch möglich, dass der durchgehend erstreckende Grundkörper einen Grundkörperquerschnitt aufweist, der von der trapezförmigen oder dreieckigen Querschnittform abweicht, indem beispielsweise mittels weiterer Abkantungen eine polygonale Querschnittform geschaffen wird.

Claims

Fahrsteig (10) mit zwei Umlenkbereichen (11, 12) und mit einem zwischen den Umlenkbereichen (11, 12) umlaufend angeordneten Palettenband (16), welches zwei Zugmittel (35) und eine Vielzahl formgleicher Fahrsteigpaletten (30, 130, 230) aufweist, wobei die Fahrsteigpaletten (30, 130, 230) zueinander gelenkig verbunden und zwischen den beiden Zugmitteln (35) angeordnet sind und einander nachfolgend angeordnete Fahrsteigpaletten (30, 130, 230) in den Umlenkbereichen (11, 12) relativ zueinander um ihre Schwenkachsen (SA, SB) verschwenkbar sind, wobei
• jede der Fahrsteigpaletten (30, 130, 230) mindestens einen sich zwischen den Zugmitteln (35) durchgehend erstreckenden Grundkörper (31, 131, 231) beinhaltet,

• der Grundkörper (31, 131, 231) eine Basisfläche (33, 133, 233) zur Befestigung mindestens eines Trittelements (32, 132, 232) aufweist, wobei sich die Grundkörperlänge (L) der Basisfläche (33, 133, 233) in der vorgesehenen Laufrichtung (X) der Fahrsteigpalette (30, 130, 230) erstreckt und die Breite (B) der Basisfläche (33, 133, 233) sich orthogonal zur vorgesehenen Laufrichtung (X) erstreckt,

• durch die gelenkige Verbindung zu einer unmittelbar nachfolgenden Fahrsteigpalette (30, 130, 230) für den Grundkörper (31, 131, 231) eine sich in der Breite (B) erstreckende Schwenkachse (SA, SB) definiert ist,

• der Grundkörper (31, 131, 231) entlang seiner Breite (B) einen Grundkörperquerschnitt aufweist, dessen geometrischer Schwerpunkt (S) unterhalb der Basisfläche (33, 133, 233) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet dass die Schwenkachse (SA, SB) in einer, die Basisfläche (33, 133, 233) enthaltenden Ebene oder oberhalb der, dem Grundkörper (31, 131, 231) abgewandten Seite dieser Ebene angeordnet ist.
Fahrsteig (10) nach Anspruch 1, wobei der Grundkörperquerschnitt des Grundkörpers (31, 131, 231) eine Außenkontur aufweist, die auf die Lage der Schwenkachse (SA, SB) des Grundkörpers (31, 131, 231) angepasst, sowie bezogen auf jeweils vorhanden Räume der Umlenkbereiche (11, 12), durch die Außenkonturen formgleicher Grundkörperquerschnitte eines unmittelbar vorangehenden und unmittelbar nachfolgenden, im Umlenkbereich (11, 12) verschwenkten Grundkörpers (31, 131, 231) des Palettenbandes (16) begrenzt ist.
Fahrsteig (10) nach Anspruch 2, wobei der Grundkörperquerschnitt dreieckig oder trapezförmig ausgebildet ist.
Fahrsteig (10) nach Anspruch 3, wobei ausgehend von der Basisfläche (33, 133, 233), die Grundkörperhöhe (N) des dreieckigen oder trapezförmigen Grundkörperquerschnitts die 0.5 bis 2.5 fache Grundkörperlänge (L) der Basisfläche (33, 133, 233), vorzugsweise die 0.65 bis 1.5 fache Grundkörperlänge (L) der Basisfläche (33, 133, 233) ist.
Fahrsteig (10) nach Anspruch 3 oder 4, wobei der dreieckige oder trapezförmige Grundkörperquerschnitt einen Innenwinkel (α) zwischen 35° und 85°, vorzugsweise 50° bis 65° aufweist und dieser Innenwinkel (α) zwischen einem, der Basisfläche (33, 133, 233) anschließenden ersten Seitenschenkel (41, 141, 241) und einem der Basisfläche (33, 133, 233) anschließenden zweiten Seitenschenkel (42, 142, 242) liegt.
Fahrsteig (10) nach Anspruch 5, wobei die beiden Seitenschenkel (41, 141, 241, 42, 142, 242) spiegelsymmetrisch zu einer Mittellängsebene (M-M) angeordnet sind, die sich in der Breite (B) und orthogonal zur Basisfläche (33, 133, 233) erstreckt und die Basisfläche (33, 133, 233) mittig schneidet.
Fahrsteig (10) nach Anspruch 5 oder 6, wobei die in der Breite (B) sich erstreckenden Seitenflächen (143, 144) der Seitenschenkel (41, 141, 241, 42, 142, 242) und/oder die Basisfläche (33, 133, 233) Ausnehmungen (43) aufweisen.
Fahrsteig (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei der Grundkörper (31, 131, 231) aus einem Blech gefertigt ist und dessen dreieckiger oder trapezförmiger Grundkörperquerschnitt mittels sich zur Breite (B) der Basisfläche (33, 133, 233) parallel erstreckender Abkantungen geformt ist.
Fahrsteig (10) nach Anspruch 8, wobei der Grundkörper (31, 131, 231) in der Breite (B) sich erstreckende Blechendkanten (38, 39, 138, 139, 238, 239) aufweist, die einander überlappend angeordnet sind und einen miteinander verbundenen Bereich aufweisen.
Fahrsteig (10) nach Anspruch 8, wobei der Grundkörper (31, 131, 231) in der Breite (B) sich erstreckende Blechendkanten (238, 239) aufweist, die in die Innenseite des Grundkörpers (31, 131, 231) ragen.
Fahrsteig (10) nach Anspruch 9 oder 10, wobei die sich in der Breite (B) erstreckenden Blechendkanten (138, 139) in der Basisfläche (33, 133, 233) angeordnet sind.
Fahrsteig (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Grundkörper (31, 131, 231) aus Verbundwerkstoffen, vorzugsweise Faserverbundwerkstoffen hergestellt ist und dessen Grundkörperquerschnitt eine durchgehende Außenkontur aufweist.
Fahrsteig (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Grundkörperlänge (L) der Basisfläche (33, 133, 233) der 0.6 bis 0.95 fachen Trittelementlänge (T) des mindestens einen zu befestigenden Trittelements (32, 132, 232) entspricht und wobei sich die Trittelementlänge (T) analog zur Grundkörperlänge (L) der Basisfläche (33, 133, 233) in der vorgesehenen Laufrichtung (X) der Fahrsteigpalette (30, 130, 230) erstreckt.
Fahrsteig (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Fahrsteigpaletten (30, 130, 230) über Anschlussstellen (49) mit den Zugmitteln (35) zueinander gelenkig verbunden sind.