CN104736464A - 具有单独的链轨道和托板轨道的乘客输送机系统 - Google Patents

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CN104736464A CN201280076809.1A CN201280076809A CN104736464A CN 104736464 A CN104736464 A CN 104736464A CN 201280076809 A CN201280076809 A CN 201280076809A CN 104736464 A CN104736464 A CN 104736464A
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Abstract

公开了一种具有减小的托板行进高度的乘客输送机(30,60)。移动走道(30,60)大体上包括链轨道(32)和与链轨道(32)分开的托板轨道(40)、可移动地设置在链轨道(32)中的传动链(34)，以及联接于托板轨道(40)的多个托板(42)。托板(42)中的各个可以可移动地连接于传动链(34)，并且传动链(34)可在乘客输送机的一部分中以不同于多个托板(42)的速度行进。还公开了用于减小循环系列托板的乘客部分与返回部分之间的距离的方法。

Description

具有单独的链轨道和托板轨道的乘客输送机系统
技术领域
本公开内容大体上涉及乘客输送机系统，并且更具体地涉及具有单独的链轨道和托板轨道的乘客输送机系统。
背景技术
多种乘客输送机系统如移动的走道、自动扶梯等通常用于将人从一点运输至另一点。移动走道典型地以两种基本式样中的一种构成，托板类型或移动带类型。移动带类型移动走道典型地包括设置在一系列滚子上面的金属网或橡胶带。托板类型移动走道典型地包括连结在一起来形成走道的连续系列的托板。
托板类型的移动走道大体上包括桁架组件，其收纳驱动托板的驱动机构。具体而言，托板固定于传动链，该传动链包括多个互连的滚子。传动链与链轨道接合，并且操作性地连接于驱动机构，如，一个或更多个传动链轮。当驱动机构驱动传动链时，托板沿链轨道从乘客承载侧移动至返回侧，该返回侧典型地位于乘客承载侧下方。包括桁架组件、驱动机构和走道的返回侧的走道组件典型地位于出于该目的构成的凹部中。
在具有凹部构造的移动走道中，为了乘客的舒适性和残疾人进入，周围的地板水平与托板的乘客承载部分之间的高度差(即，托板高度)有时可需要移动走道的端部处的相对陡和/或长的斜坡。此外，沿相反方向操作的平行移动走道将需要两个凹部、两个驱动机构和两个托板带，从而进一步增加费用和空间要求来安装移动走道。
因此，所需的是一种移动走道，其可不需要地板中的凹部，并且因此可安装在完成的现有地板上或浮式找平层的预见开口中，但没有对地板(混凝土天花板、横梁等)的结构的任何影响。此外，需要一种针对乘客舒适性、残疾人进入和/或平台设计的美观而减小乘客承载表面高度的移动走道。最后，需要一种具有减小的托板高度同时保持其构件的功能性、简单性和可靠性的无凹部移动走道。
发明内容
根据本公开内容的一个方面，公开了一种乘客输送机。乘客输送机可包括链轨道和与链轨道分开的托板轨道、可移动地设置在链轨道中的传动链，以及联接于托板轨道的多个托板。各个托板可以可移动地连接于传动链，并且由于分开的托板轨道和链轨道以及托板与传动链之间的连接布置，故托板可行进不同路径，并且可在路径的部分中关于传动链具有不同速度。
根据本公开内容的另一方面，公开了一种用于减小循环系列的托板的乘客部分与返回部分之间的距离的方法。该方法可大体上包括以下步骤：允许托板由托板轨道引导、允许传动链由与托板轨道分开的链轨道引导，各个托板可移动地连接于传动链，以及驱动传动链来使托板沿托板轨道移动。
根据本公开内容的又一方面，公开了一种移动走道。移动走道可包括联接于托板轨道且由托板轨道引导的多个托板、设置在轨道链中且由轨道链引导的传动链，传动链水平地偏离托板轨道，以及将多个托板中的各个可移动地连接于传动链的腿部。由于偏离的托板轨道和链轨道以及托板与传动链之间的连接布置，故托板可行进不同路径，并且可在路径的部分中关于传动链具有不同速度。
乘客输送机可包括单独或组合的以下特征中的一个或更多个：
托板轨道和链轨道垂直地偏离彼此；
托板轨道和链轨道水平地偏离彼此；
托板轨道和链轨道以递减构造布置；
托板轨道和链轨道以渐进构造布置；
链轨道沿纵向偏离彼此；
托板和链经由一个或更多个枢转点连接；
托板和链经由一个或更多个腿部连接，并且腿部连接于托板的前部和/或后部；以及
托板和链经由一个或更多个腿部连接，并且腿部连接于托板的纵向中部；
公开的设备和方法的其它优点和特征将在下文中更详细地描述。这里和别处还将注意的是，本文公开的设备或方法可由本领域技术人员在没有过度实验的情况下适当地改变来用于各种应用。
附图说明
为了更完整理解公开的设备和方法，将参照附图中更详细示出的实施例，在该附图中：
图1示意性地示出了具有经典托板转动设计的一个现有技术的移动走道；
图2示意性地示出了具有链斗式升降机托板转动设计的另一个现有技术的移动走道；
图3为根据本公开内容的至少一些实施例的在移动走道内使用的递减轨道分离系统的示意性透视图；
图4A为图3的递减轨道分离系统的另一个实施例的示意图；
图4B为递减轨道分离系统的又一个实施例的示意图；
图5为根据本公开内容的至少一些其它实施例的移动走道内使用的渐进轨道分离系统的示意性俯视图；以及
图6为用于减小循环系列的托板的乘客部分与返回部分之间的距离的方法的流程图。
应当理解的是，附图不一定按比例，并且公开的实施例有时图解示出并且在局部视图中示出。在某些情况中，可省略使其它细节难以察觉的对于理解公开的装置或方法不需要的细节。当然，应当理解的是，本公开内容不限于本文所示的特定实施例。
具体实施方式
现在参照图1，示出了显示其中的托板运动的常规移动走道10(经典设计)的示意图。如所示，移动走道10可包括可移动地设置在链(或托板)轨道12内的传动链11。移动走道10还包括固定地连接于传动链11的多个托板13。在使用中，传动链11由驱动机构(未示出)操作，如，传动链轮，以在链轨道12内移动。当托板13固定地连接于传动链11并且因此关于传动链11具有零自由度时，托板遵循链轨道12，并且在移动走道10的端部14处转动成上下颠倒。经典设计的一个特征在于托板13以相同速度移动，并且在移动走道10的任何部分处遵循与从动链11相同的路径。
转到图2，示出其中的托板运动的另一个常规移动走道20(链斗式升降机设计)示为大体上包括可移动地设置在链(或托板)轨道22内的传动链21。移动走道20还包括直接地铰接于传动链21的多个托板23。在使用中，传动链21由驱动机构(未示出)操作来在链轨道22内移动。当托板23以一个自由度直接地铰接于传动链21时，托板23遵循链轨道22，但关于传动链旋转来在移动走道20的端部24处保持其水平定向。类似于经典设计，链斗式升降机设计的特征在于托板23以相同速度移动，并且在移动走道20的任何部分处遵循与从动链21相同的路径。
现在参照图3，示出了根据本公开内容的至少一些实施例的移动走道30的第一实施例。如所示，移动走道30可包括链轨道32和可移动地设置在链轨道中的传动链34。传动链34可包括多个互连的链节36，其中至少一些可设有设置在链轨道32中的滚子38，以便于传动链沿链轨道移动。移动走道30还可包括具有多个托板42的托板轨道40。在至少一些实施例中并且如图3中所示，走道30的任一侧上的链轨道32可沿纵向偏离彼此。此外，对于图3中所示的构造，走道30的各侧上的托板轨道40和链轨道32还可沿纵向偏离彼此。
多个托板42中的各个可设有设置在托板轨道40中的滚子44，以使托板可联接于托板轨道并且由托板轨道引导。此外，多个托板42中的各个可以可移动地(例如，可枢转地)连接于传动链34。具体而言并且如所示，传动链34的互连链节36中的至少一些可包括构造成可枢转地连接于托板42和传动链34的腿部(例如，杆)46，使得托板可关于传动链具有至少一个自由度(即，旋转)。传动链34与托板42之间的联结的方式可取决于移动走道30的空间和高度要求来变化。例如，在至少一些实施例中，腿部46可固定于传动链34的互连链节36的链节板，并且可在其连接于托板42的一点处枢转，导致了乘客侧48和返回侧50上的托板之间的非常短的距离，从而允许减小托板轨道40的托板高度52(地板与乘客侧2上的托板轨道之间的距离)。在其它实施例中，腿部46可固定在托板接头处，并且可在传动链34的互连链节36的接头处枢转。在又一些实施例中并且如下文在图4A中所述，腿部46可设有多个枢转点。
还将理解的是，腿部46相对于托板42的长度的位置，以及托板上的滚子44的位置和数量可变化。例如，如图3中所示，托板42中的各个可设有以交错布置朝托板的各个端部的滚子44中的一个和腿部46中的一个，或如图4A中所示，其中腿部46在托板的各端上设在成对滚子44中间。此外，腿部和滚子的其它布置是可能的，如，一端上的两个腿部和相对端上的两个滚子(未示出)。
此外，分别不同于图1和2的经典和链斗式升降机设计，移动走道30的托板轨道40和链轨道32可与彼此分离或以其它方式偏离。在至少一些实施例中并且如图3中所示，链轨道32和托板轨道40可在乘客侧48(例如，乘客骑在其上的一侧)和返回侧50两者上垂直地偏离彼此。托板轨道40与链轨道32之间的轨道分离通过图3中的附图标记62示出。换言之，如从侧部或顶部看，托板轨道40可位于链轨道32内，其中托板轨道的乘客侧48在其返回侧50上方(即，托板轨道40的返回侧上的托板可定位成垂直地高于返回侧上的链轨道32)，以减小乘客侧和返回侧上的托板42之间的托板间隙(PG)。
链轨道32和托板轨道40的此类布置可称为递减轨道分离系统，其中通过将托板轨道40定位在链轨道32内，托板可在托板42从乘客侧48过渡至返回侧50时，以比链轨道32的转向部分54处的相关联的链的链节更慢的速度行进。相比于图1和2的常规走道，该布置可进一步减小托板高度52(连同传动链34与上文所述的托板42之间的可枢转连接)。此外，托板轨道的长度可相比于如图1和2的常规走道缩短。
图3还示出了移动走道30的构造，其中走道30的相对侧上的传动链34和链轨道32沿纵向偏离彼此。例如并且如图3中所示，链轨道34可包括可由附图标记68指出地偏移的第一链轨道64和第二链轨道66。偏移68可为具有带各侧上的交错腿部46的托板42的结果，即，托板与链34之间的连接在相对侧上在各个托板的相对端上。由于返回处的左链串和右链串的纵向偏移和托板42联接于传动链34的沿对角定位的枢转点，故托板在传动链自身由链轨道32和/或链轮转动时不需要返回部分中的附加引导。托板42中的各个可以以稳定方式类似于图2的链斗式升降机类型的返回来转向，并且当与垂直递减轨道分离组合时，导致了显著减小的空间要求。
现在参照图4A，示出了根据本公开内容的至少一些实施例的具有垂直轨道分离系统的移动走道30中的另一个。类似于图3的移动走道30，图4A的移动走道可包括链轨道32和与链轨道垂直地偏离的托板轨道40。然而，相比于图3的移动走道30，其具有托板42的各端上的一个滚子44，在图4A的移动走道30中，托板中的各个包括各端处的滚子44中的两个。具体而言，托板42中的各个包括一对前滚子和一对后滚子，并且腿部46沿托板42的长度设置在前滚子与后滚子之间的托板的各侧上的相同纵向位置处。此外，腿部46包括可枢转的杆56，其附接于固定在传动链34上的腿部58，因此提供了托板和链的链节两者上的枢转连接。在相对侧上但在相同纵向位置处的腿部的定位将导致链轨道类似于更常规的链轨道布置而没有偏离。
将理解的是，尽管图3已经关于传动链34与托板42之间的一类枢转联结描述，并且图4已经关于另一类枢转联结描述，但在至少一些实施例中，图4A的枢转联结可与图3的移动走道一起使用，并且反之亦然，并且此外，枢转联结可设在沿托板的任何位置处。此外，滚子44的数量可从图3和4A两者中示出的变化
图4B中示意性地示出了移动走道30的又一个实施例。该构造包括沿托板轨道40B移动的托板42B、沿链轨道32B移动的一对传动链34B，以及经由传动链34B与托板42B之间的杆46B的枢转连接。正如图3的构造那样，传动链34B与托板42B之间的连接交错，使得传动链轨道32B可沿纵向偏离彼此。应当注意的是，尽管在图中未示出，但用于传动链34(或34B)中的各个的传动件如链轮或其它类型的传动装置也可需要沿纵向偏移以便接合各个传动链。
由于在每次返回中的彼此的相对转动(180°)，故托板轨道40B可保持非常平，从而使得有可能减小从地板到托板42B的线表面(乘客线)的空间。当垂直高度以该方式减小时，托板42B还可需要能够堆叠来避免碰撞，并且管理托板在乘客线托板下方的非常有限空间中的返回，即，托板可需要形成为配合在彼此内以避免纵向运动期间的干涉。
现在转到图5，示出了根据本公开内容的至少一些实施例的移动走道60的示意图。移动走道60大致类似于移动走道30，但包括并排并且沿相反方向移动的两个乘客部分61(各个乘客部分用作另一个乘客部分的返回轨道)。具体而言，类似于移动走道30，移动走道60可包括用于驱动传动链34的链轨道32和用于驱动多个托板42的托板轨道40。托板42可经由腿部46连接于传动链34。腿部46的枢转联结可为上文所述的那些中的任一种。
相比于描述了递减轨道分离系统的图3和4A-B，移动走道60描述了渐进轨道分离系统，其中通过将托板轨道40定位在链轨道32外，托板可以以比链轨道32的转向部分54处的相关联的链的链节更快的速度行进。如图5中所示，在渐进轨道分离系统中，链轨道32可从托板轨道40水平地偏移，即，当从顶部看时，链轨道可位于托板轨道内(例如，从乘客侧48到返回侧50的托板轨道的宽度可大于链轨道的宽度)。具体而言，链轨道32可设在托板轨道40的侧部上，以保留托板轨道下方的空间，并且便于无凹部的设计。
在又一个实施例中，链轨道和托板轨道32和40分别还可沿其它方向从彼此偏移或以其它方式分离，如，水平分离和垂直分离的组合。借助于使链轨道32与托板轨道40分离(垂直地、水平地或它们的组合)和传动链与托板之间的可移动连接，多个托板42中的各个可以以不同于移动走道30的一些部分中(特别是返回部分中)的相关联链的链节的速度(速率和/或方向)移动。使用枢转腿部增大了托板与链轨道之间的差异移动的可变性。结果，移动走道可对于凹部深度和轨道的纵向长度两者的紧凑性通过具有链轨道内的托板轨道(递减)来优化，或者对于布局益处，通过具有链轨道外的托板轨道(渐进)或带重叠彼此的链的凸起和托板轨道的混合布置来优化。
此外，上文所述的可枢转的连接仅为传动链34与托板42之间的可移动连接的三个实施例。还可使用实现传动链34与托板42之间的一个或更多个自由度的其它联接机构。例如，托板42可通过齿轮连接器或其它形式的柔性连接器联接于传动链34，以使托板可具有关于传动链的旋转和/或平移移动。
因此，借助于使链轨道32与托板轨道40分离和通过将那些轨道可枢转地连接在一起，托板轨道的深度可独立于链轨道，从而向移动走道30,60内的托板42提供较浅路径。此外，传动链34与托板42之间的可移动连接允许在它们对应的转向部分处以不同速度行进。链轨道32还可借助于使链轨道与托板轨道40分离来方便地设置在栏杆或其它相邻结构内。
工业适用性
本文公开的链轨道和托板轨道的分离可在移动走道的设计、安装和操作中具有宽范围的应用。如图6中所示，用于减小循环系列的托板的乘客部分与返回部分之间的距离的方法大体上标为附图标记100。方法100可大体上包括以下步骤：允许托板由托板轨道引导101、允许传动链由与托板轨道分离且各个托板可移动地连接于其的链轨道引导102，以及驱动传动链来使托板沿托板轨道移动。
如前文所述，托板轨道与链轨道的分离允许传动链和托板在传动件的它们的对应转向部分和托板轨道处以不同速度行进，从而相比于常规移动走道减小了移动走道的托板高度(PH)。减小托板高度可通过自身或与其它结构特征组合而允许常规移动走道不可用的无凹部移动走道。
此外，通过分离链轨道和托板轨道，可实现相对宽的链轨道，并且链轨道与托板轨道之间的可枢转连接可以以相对简单的转向来提供平稳的移动和加速，同时减小整个托板带的托板高度。此外，托板可以以链斗式升降机方式从乘客侧转向到返回侧，从而减小托板之间的碰撞区域。
将理解的是，尽管关于移动走道描述了以上的本公开内容，但本发明适用于其它类型的乘客输送机，如，自动扶梯和其它类型的移动走道，并且如本文使用的，托板、托板链和托板轨道的一般用语还包含如自动扶梯中使用的梯级、梯级链和梯级轨道。
尽管仅阐述了某些实施例，但本领域的技术人员从以上描述中将清楚备选实施例和各种改型。这些和其它备选方案认作是等同的，并且在本公开内容的精神和范围内。

Claims (25)

1. 一种乘客输送机(30,60)，包括：
链轨道(32)和与所述链轨道(32)分开的托板轨道(40)；
可移动地设置在所述链轨道(32)中的传动链(34)；以及
联接于所述托板轨道(40)的多个托板(42)，所述多个托板(42)中的各个可移动地连接于所述传动链(34)并且由所述传动链(34)引导，所述多个托板(42)在所述乘客输送机(30,60)的一部分中以不同于所述传动链(32)的速度的速度移动。
2. 根据权利要求1所述的乘客输送机(30,60)，其特征在于，所述托板轨道(40)垂直地偏离所述链轨道(32)。
3. 根据权利要求2所述的乘客输送机(30,60)，其特征在于，通过使所述托板轨道(40)垂直地偏离所述链轨道(32)，所述多个托板(42)的乘客侧(48)与返回侧(50)之间的托板间隙减小。
4. 根据权利要求2所述的乘客输送机(30,60)，其特征在于，通过使所述托板轨道(40)垂直地偏离所述链轨道(32)，所述多个托板(42)在转向部分(54)处以比所述传动链(34)更慢的速度行进，导致相对较窄的托板轨道返回。
5. 根据权利要求2所述的乘客输送机(30,60)，其特征在于，通过使所述托板轨道(40)垂直地偏离所述链轨道(32)，所述托板轨道(42)位于所述链轨道(32)内。
6. 根据权利要求1所述的乘客输送机(30,60)，其特征在于，所述托板轨道(40)水平地偏离所述链轨道(32)。
7. 根据权利要求6所述的乘客输送机(30,60)，其特征在于，通过使所述托板轨道(40)水平地偏离所述链轨道(32)，所述托板轨道(40)位于所述链轨道(32)外。
8. 根据权利要求6所述的乘客输送机(30,60)，其特征在于，通过使所述托板轨道(40)水平地偏离所述链轨道(32)，所述多个托板(34)以比所述传动链(34)更快的速度行进。
9. 根据权利要求1所述的乘客输送机(30,60)，其特征在于，所述链轨道(32)包括第一链轨道(64)和第二链轨道(66)，并且其中所述第一链轨道(64)和所述第二链轨道(66)沿纵向偏离(68)彼此。
10. 根据权利要求1所述乘客输送机(30,60)，其特征在于，所述托板轨道(40)沿纵向延伸远于所述链轨道(32)。
11. 根据权利要求1所述的乘客输送机(30,60)，其特征在于，所述多个托板(34)中的各个通过腿部(46)可移动地连接于所述传动链(34)。
12. 根据权利要求11所述的乘客输送机(30,60)，其特征在于，所述腿部(46)提供使所述多个托板(42)相对于所述传动链(34)枢转的一个点。
13. 根据权利要求11所述的乘客输送机(30,60)，其特征在于，所述腿部(46)提供使所述多个托板(42)相对于所述传动链(34)枢转的多个点。
14. 根据权利要求1所述的乘客输送机(30,60)，其特征在于，通过使所述链轨道(32)与所述托板轨道(32)分开，所述托板轨道(32)的深度独立于所述链轨道(32)的深度。
15. 一种用于减小循环系列的托板的乘客部分与返回部分之间的垂直距离的方法(100)，所述方法(100)包括：
允许所述托板由托板轨道引导(101)；
允许传动链由与所述托板轨道分开的链轨道引导，各个托板可移动地连接于所述传动链(102)；以及
驱动所述传动链来使所述托板沿所述托板轨道移动(103)。
16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述链轨道(32)包括第一链轨道(64)和第二链轨道(66)，并且其中所述第一链轨道(64)和所述第二链轨道(66)沿纵向偏离(68)彼此。
17. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述托板轨道(40)沿纵向延伸远于所述链轨道(32)。
18. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，驱动所述传动链(34)来使所述托板(42)沿所述托板轨道(40)移动包括提供腿部(46)，所述腿部(46)将所述托板(42)中的各个可移动地连接于所述托板(42)的大致中央部分中的所述传动链(34)。
19. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，驱动所述传动链(34)来使所述托板(42)沿所述托板轨道(40)移动包括提供腿部(46)，所述腿部(46)将所述托板(42)中的各个在所述托板(42)的端部中可移动地连接于所述传动链(34)。
20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括第二腿部，其中所述第一腿部连接于所述托板的前部，并且所述第二腿部在相对侧向侧上连接于所述托板的后部。
21. 一种移动走道(60)，包括：
联接于托板轨道(40)并且由托板轨道(40)引导的多个托板(42)；
设置在链轨道(32)中并且由链轨道(32)引导的传动链(34)，所述链轨道(32)水平地偏离所述托板轨道(40)，并且所述传动链(34)在所述移动走道(60)的一部分中以比所述多个托板(42)更慢的速度行进；以及
将所述多个托板(42)中的各个可移动地连接于所述传动链(34)的腿部(46)。
22. 根据权利要求21所述的移动走道(60)，其特征在于，所述托板轨道(40)沿纵向延伸远于所述链轨道(32)。
23. 根据权利要求21所述的移动走道(60)，其特征在于，所述链轨道(32)包括第一链轨道(64)和第二链轨道(66)，并且其中所述第一链轨道(64)和所述第二链轨道(66)沿纵向偏离(68)彼此。
24. 根据权利要求21所述的移动走道(60)，其特征在于，所述链轨道(32)和所述托板轨道(40)以递减构造布置。
25. 根据权利要求21所述的移动走道(60)，其特征在于，所述链轨道(32)和所述托板轨道(40)以渐进构造布置。
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