JP4043122B2

JP4043122B2 - 車体方向転換装置を備えた補助リフト付昇降式駐車装置

Info

Publication number: JP4043122B2
Application number: JP35950098A
Authority: JP
Inventors: 世津男松沼; 孝二秋吉; 博幸渡邉
Original assignee: 石川島運搬機械株式会社
Priority date: 1998-12-17
Filing date: 1998-12-17
Publication date: 2008-02-06
Anticipated expiration: 2018-12-17
Also published as: JP2000179175A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、補助リフト付昇降式駐車装置に係わり、更に詳しくは、自動車の乗り入れ部にパレット横行機構とパレット旋回機構からなる車体方向転換装置を備えた補助リフト付昇降式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は補助リフト付昇降式駐車装置の基本形式である下部乗り入れ式の断面図であり、図１２は図１１の１階平面図である。この形式の駐車装置では、自動車３０が入出庫する乗り入れ部３１が装置の下部（例えば１階）に設けられ、１階と２階を昇降する補助リフト２が乗り入れ部３１の左右に設けられ、２階以上の昇降路３内を昇降する主リフトケージ４と、昇降路３に沿ってその両側に多段に駐車棚５が設けられている。入出庫動作の一例を上げると、乗り入れ部３１でパレット９上に車３０が乗り入れ、乗り入れ部３１に設けられた図示しない横移動装置によりこのパレット９を矢印のように図１１で左の補助リフト２に移動し、補助リフト２は２階へ移動して自動車３０の乗ったパレット９を主リフトケージ４に移載する。主リフトケージ４が上昇して所定の駐車棚５で停止し、昇降ケージ４に組み込まれたパレット横行装置６により、各駐車棚５上に自動車３０を格納するようになっている。また、図１１で右側の補助リフト２は出庫する自動車３０を載せたパレット９を載置した状態で２階に待機しており、左側の補助リフト２が上昇すると下降し、乗り入れ部３１にこのパレット９を移送して出庫する。このように入出庫を並行して行なうことができるので、全体の入出庫時間が短縮される。なお、入庫する場合、または出庫する場合、乗り入れ部３１の手前に設けられたターンテーブル４０で車体を１８０°旋回する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の昇降式駐車装置では、入庫する場合ターンテーブル４０で旋回すると乗り入れ部３１に車３０がバックで進入しなければならず、また出庫する場合旋回するようにすると乗り入れ部３１からターンテーブル４０まで車３０がバックで出て行かなければならないという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、常に前進で入出庫でき、且つ簡単な機構で円滑に動作する車体方向転換装置を備えた補助リフト付昇降式駐車装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、主リフトケージ（４）が昇降する昇降路（３）の両側に主リフトケージ（４）との間でパレット（９）に乗せた自動車（３０）を受け渡しする複数段の駐車棚（５）を配置し、昇降路下部（３２）は駐車棚（５）より１段下まであり、この昇降路下部（３２）の１段下に自動車（３０）の乗り入れ部（３１）があり，昇降路下部（３２）と乗り入れ部（３１）の両側には補助リフト（２）が設けられ、乗り入れ部（３１）の自動車（３０）を昇降路下部（３２）の主リフトケージ（４）に移送し、昇降路下部（３２）の主リフトケージ（４）の自動車（３０）を乗り入れ部（３１）に移送する補助リフト付昇降式駐車装置において、前記乗り入れ部（３１）に自動車（３０）を乗せるパレット（９）の旋回と横移動を行なう車体方向転換装置（１）を備え、前記車体方向転換装置（１）は、パレット昇降装置（７）とパレット旋回装置（８）とを備え、この両装置によりターンテーブル（１０）がパレット（９）を持ち上げる旋回レベルＨまでターンテーブル（１０）を上昇させ、次いでターンテーブル（１０）を旋回中心Ｚを中心に水平に旋回させてパレット（９）を旋回させ、さらに、ターンテーブル（１０）に取り付けられこれと共に旋回するパレット横行装置（６）を備え、該パレット横行装置（６）は、旋回中心Ｚに対して対称位置に設けられ、かつ交互に上下動可能な１対のドグ（６ａ）を有し、パレット（９）は、その幅方向両側に旋回中心Ｚに対して対称位置に１対の横行用溝（９ａ）を有し、これにより、ターンテーブル（１０）がパレット（９）に接触せず、かつドグ（６ａ）の一方がパレット（９）の横行用溝（９ａ）の一方と係合する横行レベルＬまでターンテーブル（１０）を上昇させ、次いでターンテーブル（１０）を水平に旋回させてパレット（９）を横行させ、
前記パレット横行装置（６）は、前記１対のドグ（６ａ）の一方を一端にそれぞれ有し中間部で前記旋回中心Ｚと交差する軸心Ｘを中心に揺動可能に支持された１対のアーム（１２）と、前記中間部を互いに連結する連動ロッドと、前記アーム（１２）の少なくとも一方を傾動させる傾動装置（１６）とを備える。
また、本発明によれば、主リフトケージ（４）が昇降する昇降路（３）の両側に主リフトケージ（４）との間でパレット（９）に乗せた自動車（３０）を受け渡しする複数段の駐車棚（５）を配置し、昇降路上部（３２ａ）は駐車棚（５）より１段上まであり、この昇降路上部（３２ａ）の１段上に自動車（３０）の乗り入れ部（３１）があり，昇降路上部（３２ａ）と乗り入れ部（３１）の両側には補助リフト（２）が設けられ、乗り入れ部（３１）の自動車（３０）を昇降路上部（３２ａ）の主リフトケージ（４）に移送し、昇降路上部（３２ａ）の主リフトケージ（４）の自動車（３０）を乗り入れ部（３１）に移送する補助リフト付昇降式駐車装置において、前記乗り入れ部（３１）に自動車（３０）を乗せるパレット（９）の旋回と横移動を行なう車体方向転換装置（１）を備え、前記車体方向転換装置（１）は、パレット昇降装置（７）とパレット旋回装置（８）とを備え、この両装置によりターンテーブル（１０）がパレット（９）を持ち上げる旋回レベルＨまでターンテーブル（１０）を上昇させ、次いでターンテーブル（１０）を旋回中心Ｚを中心に水平に旋回させてパレット（９）を旋回させ、さらに、ターンテーブル（１０）に取り付けられこれと共に旋回するパレット横行装置（６）を備え、該パレット横行装置（６）は、旋回中心Ｚに対して対称位置に設けられ、かつ交互に上下動可能な１対のドグ（６ａ）を有し、パレット（９）は、その幅方向両側に旋回中心Ｚに対して対称位置に１対の横行用溝（９ａ）を有し、これにより、ターンテーブル（１０）がパレット（９）に接触せず、かつドグ（６ａ）の一方がパレット（９）の横行用溝（９ａ）の一方と係合する横行レベルＬまでターンテーブル（１０）を上昇させ、次いでターンテーブル（１０）を水平に旋回させてパレット（９）を横行させ、前記パレット横行装置（６）は、前記１対のドグ（６ａ）の一方を一端にそれぞれ有し中間部で前記旋回中心Ｚと交差する軸心Ｘを中心に揺動可能に支持された１対のアーム（１２）と、前記中間部を互いに連結する連動ロッドと、前記アーム（１２）の少なくとも一方を傾動させる傾動装置（１６）とを備える、ことを特徴とする車体方向転換装置を備えた補助リフト付昇降式駐車装置が提供される。
かかる構成により、乗り入れ部３１に乗り入れた自動車３０を車体方向転換装置１で１８０°旋回して格納した場合は、そのまま前進して出庫でき、乗り入れた自動車３０をそのまま格納した場合は、出庫時車体方向転換装置１で１８０°旋回することにより、前進して出庫できる。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
また、１対のドグ６ａと１対の横行用溝９ａがそれぞれ旋回中心Ｚに対して対称位置に設けられているので、乗り入れ部３１に乗り入れた自動車３０の乗ったパレット９を１８０°旋回後横移動して補助リフト２への移送、補助リフト２から自動車３０の乗ったパレット９を乗り入れ部３１に横移動した後の１８０°旋回動作などを円滑に行なうことができる。
【０００９】
【００１０】
また、前記パレット横行装置６は、前記１対のドグ６ａを一端にそれぞれ有し中間部で揺動可能に支持された１対のアーム１２と、前記中間部を互いに連結する連動ロッドと、前記アーム１２の少なくとも一方を傾動させる傾動装置１６とを備えるので、シンプルな連動ロッドにより、機械的に１対のアームを交互に上下動させることができる。
【００１１】
また、本発明によれば、ケージ制御装置を備え、該ケージ制御装置により、連続入庫時に車を旋回せずにそのまま駐車棚５に格納し、待機時間に一階の車体方向転換装置１へパレット９を持ってきて旋回させて元の駐車棚５に戻し、連続出庫時に旋回なしにそのまま出庫させて、自動車３０を常に前進で入出庫させる。この構成により、入庫又は出庫が連続する場合でも、その間に待ち時間があれば、自動車３０の使用者を旋回により余分に待たせることなく、常に前進で入出庫できる。
【００１２】
更に、本発明によれば、ケージ制御装置を備え、該ケージ制御装置により、入庫時に自動車３０が車体方向転換装置１のパレット９上に乗り入れた後、旋回させて駐車棚５に格納し、出庫時に旋回なしにそのまま出庫させて、自動車３０を常に前進で入出庫させる。この構成により、入庫又は出庫が連続しない場合には、自動車３０がパレット９上に乗り入れて使用者が退出してから、旋回させて駐車棚５に格納することにより、使用者を旋回により余分に待たせることなく、常に前進で入出庫することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には同一の符号を付し重複した説明を省略する。図１は参考例の車体方向転換装置を備えた補助リフト付昇降式駐車装置でかつ地上階に駐車棚を有する装置であり、図２は図１の１階平面図である。図３は地階に駐車棚を有する車体方向転換装置を備えた補助リフト付昇降式駐車装置である。いずれの駐車装置に入出庫する場合もほぼ同様なので、図１、２に示す地上階に駐車棚を有する場合について説明する。図１、図２に示す駐車装置は先に図１１、図１２で説明した従来の駐車装置に対し、乗り入れ部３１に車体方向転換装置１を装備し、ターンテーブル４０を廃止した点が相違し、他は同じである。なお、車体方向転換装置１は本特許出願人が特開平９−３０２９７７号公報に開示した装置を用いることができるが、本実施形態ではこの改良装置を説明する。
【００１４】
図４は、乗り入れ部３１の平面図であり、図５は、図４のＡ部拡大図である。また、図６は、図５のＢ−Ｂ矢視図である。図４乃至図６に示すように、車体方向転換装置１は、パレット昇降装置７（図６）及びパレット旋回装置８（図５）を備え、ターンテーブル１０がパレット９を持ち上げる旋回レベルＨまでターンテーブル１０を上昇させ、次いでターンテーブル１０を水平に旋回させてパレット９を旋回させるようになっている。
【００１５】
図６に示すように、パレット昇降装置７は、複数のボールネジ７ａとナット７ｂからなる。ナット７ｂは昇降フレーム２１に取り付けられ、ボールネジ７ａの下端は建屋基礎に固定されたフレーム２２に固定されている。更に図示しない駆動装置により、ナット７ｂをその軸線を中心に回転駆動するようになっている。この構成により、ナット７ｂの回転駆動により、昇降フレーム２１をフレーム２２に対して上下動させることができる。なお、本発明は、この構成に限定されず、周知の別の駆動機構で昇降フレーム２１を上下動させてもよい。
【００１６】
図５に示すように、パレット旋回装置８は、ターンテーブル１０に取り付けられた大歯車８ａと、フレーム２２に取り付けられた小歯車８ｂとからなる。大歯車８ａは旋回中心Ｚを中心に水平に旋回できるようになっている。また、小歯車８ｂは図示しない旋回駆動装置によりその軸心を中心に回転駆動される。この構成により、小歯車８ｂの回転駆動により、ターンテーブル１０を旋回中心Ｚを中心に水平に旋回させることができる。なお、このターンテーブル１０には、旋回レベルにおいて、パレット９に接触するゴムマット１０ａが設けられている。
【００１７】
図４乃至図６において、車体方向転換装置１は、更にターンテーブル１０に取り付けられこれと共に旋回するパレット横行装置６を備えている。このパレット横行装置６は、旋回中心Ｚに対して対称位置に設けられた１対のドグ６ａを有する。この１対のドグ６ａは、一方が上昇するときには、他方が下降するように、交互に上下動可能に構成されている。
【００１８】
図４に示すように、パレット９は、その幅方向両側に旋回中心Ｚに対して対称位置に１対の横行用溝９ａを有する。なお、この図において、２３はフレーム２２に設けられた横行用レール、２４は補助リフト２に設けられたパレット９の横行用レールである。また、パレット９は図示しない車輪を有し、横行用レール２３，２４に沿ってＹ−Ｙ方向に横行できるようになっている。この構成により、後述する図８（Ｂ）に例示したように、ターンテーブル１０がパレット９に接触せず、かつドグ６ａの一方がパレット９の横行用溝９ａの一方と係合する横行レベルＬまでターンテーブル１０を上昇させ、次いでターンテーブル１０を水平に旋回させてパレット９をＹ−Ｙ方向に横行させることができる。
【００１９】
図７は、パレット横行装置の構成図である。この図に示すように、パレット横行装置６は、ドグ６ａを一端にそれぞれ有し、中間部１２ａで揺動可能に支持された１対のアーム１２と、アーム１２をそれぞれ独立に傾動させる１対の傾動装置１６とからなる。なお、この図では、ドグ６ａ、アーム１２、傾動装置１６からなる１対のパレット横行装置６のうち一方のみを示している。もう一方のパレット横行装置６は、中間部１２ａを通る垂直軸Ｚ−Ｚに対して、左右が勝手反対に構成されている。
【００２０】
傾動装置１６は、この例では、直動シリンダであり、カム１６ａによりアーム１２の下方に張り出した部分１２ｂを上下動させるようになっている。この構成により、１対の傾動装置１６を電気的にインターロックさせるだけで、交互に上下動させることができ、複雑な機構をなくすことができる。
【００２１】
本発明の補助リフト付昇降式駐車装置は、上述した参考例の補助リフト付昇降式駐車装置に対して、車体方向転換装置におけるパレット横行装置の構成のみが異なり、他の構成は同じである。すなわち、本発明の補助リフト付昇降式駐車装置では、車体方向転換装置におけるパレット横行装置が、図５〜図７に示したパレット横行装置６の構成に対して、１対のアームの中間部１２ａを互いに連結する連動ロッド（図示せず）を備えて、１対のアームの中間部において、旋回中心Ｚと交差する軸心Ｘを中心に１対のアームを揺動可能に支持する構成とし、機械的に１対のアームを交互に上下動させるようにしたものである。この構成では、アーム１２の少なくとも一方を傾動させる傾動装置１６を備えればよい。
【００２２】
図８はパレット昇降装置７、パレット旋回装置８、及びパレット横行装置６を備えた車体方向転換装置１の動作を模式的に示す図である。本装置はパレット昇降装置７により、ターンテーブル１０を上昇位置、中間位置のいずれかに昇降させて、パレット旋回装置８によりターンテーブル１０を旋回させることにより、「パレット旋回」、「パレット横行」ができるようになっている。
【００２３】
すなわち、図８において、（Ａ）パレット昇降装置７により、ターンテーブル１０を上昇位置（旋回レベル）まで上昇させ、ターンテーブル１０がパレット９を持ち上げた状態で、ターンテーブル１０を水平に旋回させると、パレット９と共にこれに載せた自動車３０を旋回させることができる。（Ｂ）また、パレット昇降装置７により、ターンテーブル１０を中間位置（横行レベル）まで上昇させ、ターンテーブル１０がパレット９に接触せず、かつ旋回アームの先端のドグ６ａがパレットに設けられた横行用溝９ａに嵌まった状態で、ターンテーブル１０を水平に旋回させると、パレット９は旋回せずにレール（図示せず）に沿って横行する。従って、この構成により、パレット旋回装置８を旋回と横行の両方に兼用することができる。
【００２４】
図９は、本発明及び参考例の車体方向転換装置を備えた補助リフト付昇降式駐車装置の作動説明図である。本発明によれば、図示しないケージ制御装置を備え、このケージ制御装置により、図９に示すように、（Ａ）（Ｂ）連続入庫時に旋回せずにそのまま駐車棚５に格納し、（Ｃ）（Ｄ）待機時間に１階の乗り入れ部３１に下ろし車体方向転換装置１で旋回させて元の駐車棚５に戻しておき、（Ｅ）連続出庫時に旋回なしにそのまま出庫させる。ケージ制御装置は、例えば、補助リフト付昇降式駐車装置全体の制御装置でもよく、或いは主リフトケージ４単独の制御ユニットであってもよい。この構成により、入庫又は出庫が連続する場合でも、その間に待ち時間（待機時間）があれば、自動車３０の使用者を旋回により余分に待たせることなく、常に前進で入出庫できる。
【００２５】
図１０は、本発明及び参考例の車体方向転換装置を備えた補助リフト付昇降式駐車装置の別の作動説明図である。本発明によれば、図示しないケージ制御装置を備え、このケージ制御装置により、図１０に示すように、（Ａ）入庫時に自動車３０が乗り入れ部３１の車体方向転換装置のパレット９上に乗り入れた後、（Ｂ）旋回させて、（Ｃ）駐車棚５に格納し、（Ｄ）出庫時に旋回なしにそのまま出庫させる。この構成により、入庫又は出庫が連続しない場合には、自動車３０がパレット９上に乗り入れて使用者が退出してから、旋回させて駐車棚５に格納することにより、使用者を旋回により余分に待たせることなく、常に前進で入出庫することができる。
【００２６】
【発明の効果】
上述したように、本発明の車体方向転換装置を備えた補助リフト付昇降式駐車装置は、常に前進で入出庫できる。また入庫又は出庫が連続する場合でも、旋回による余分な待ち時間なしに常に前進で入出庫できる。また車体方向転換装置は横移動と旋回を簡単な動作で行なうことができ、これにより、サイクルタイムを短縮し円滑性を更に高めることができ、構造も複雑なリンク装置を用いることなく、簡単な機構を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】参考例の車体方向転換装置を備えた補助リフト付昇降式駐車装置で地上階に駐車棚を有する装置の断面図である。
【図２】図１に示す装置の１階平面図である。
【図３】参考例の車体方向転換装置を備えた補助リフト付昇降式駐車装置で地下階に駐車棚を有する装置の断面図である。
【図４】参考例の車体方向転換装置を有する乗り入れ部平面図である。
【図５】図４のＡ部拡大図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ矢視図である。
【図７】車体方向転換装置のパレット横行装置の構成図である。
【図８】車体方向転換装置の「パレット旋回」、「パレット横行」の説明図である。
【図９】本発明及び参考例の車体方向転換装置を備えた補助リフト付昇降式駐車装置の作動説明図である。
【図１０】本発明及び参考例の車体方向転換装置を備えた補助リフト付昇降式駐車装置の別の作動説明図である。
【図１１】従来の補助リフト付昇降式駐車装置の断面図である。
【図１２】図１１の装置の１階平面図である。
【符号の説明】
１車体方向転換装置
２補助リフト
３昇降路
４主リフトケージ
５駐車棚
６パレット横行装置
６ａドグ
７パレット昇降装置
７ａボールネジ
７ｂナット
８パレット旋回装置
８ａ大歯車
８ｂ小歯車
９パレット
９ａ横行用溝
１０ターンテーブル
１０ａゴムマット
１２旋回アーム
１２ａ中間部
１６傾動装置
１６ａカム
２１昇降フレーム
２２フレーム
２３，２４横行用レール
３０自動車
３１乗り入れ部
３２昇降路下部
３２ａ昇降路上部
４０ターンテーブル

Claims

主リフトケージ（４）が昇降する昇降路（３）の両側に主リフトケージ（４）との間でパレット（９）に乗せた自動車（３０）を受け渡しする複数段の駐車棚（５）を配置し、昇降路下部（３２）は駐車棚（５）より１段下まであり、この昇降路下部（３２）の１段下に自動車（３０）の乗り入れ部（３１）があり，昇降路下部（３２）と乗り入れ部（３１）の両側には補助リフト（２）が設けられ、乗り入れ部（３１）の自動車（３０）を昇降路下部（３２）の主リフトケージ（４）に移送し、昇降路下部（３２）の主リフトケージ（４）の自動車（３０）を乗り入れ部（３１）に移送する補助リフト付昇降式駐車装置において、前記乗り入れ部（３１）に自動車（３０）を乗せるパレット（９）の旋回と横移動を行なう車体方向転換装置（１）を備え、
前記車体方向転換装置（１）は、パレット昇降装置（７）とパレット旋回装置（８）とを備え、この両装置によりターンテーブル（１０）がパレット（９）を持ち上げる旋回レベルＨまでターンテーブル（１０）を上昇させ、次いでターンテーブル（１０）を旋回中心Ｚを中心に水平に旋回させてパレット（９）を旋回させ、さらに、ターンテーブル（１０）に取り付けられこれと共に旋回するパレット横行装置（６）を備え、該パレット横行装置（６）は、旋回中心Ｚに対して対称位置に設けられ、かつ交互に上下動可能な１対のドグ（６ａ）を有し、パレット（９）は、その幅方向両側に旋回中心Ｚに対して対称位置に１対の横行用溝（９ａ）を有し、これにより、ターンテーブル（１０）がパレット（９）に接触せず、かつドグ（６ａ）の一方がパレット（９）の横行用溝（９ａ）の一方と係合する横行レベルＬまでターンテーブル（１０）を上昇させ、次いでターンテーブル（１０）を水平に旋回させてパレット（９）を横行させ、
前記パレット横行装置（６）は、前記１対のドグ（６ａ）の一方を一端にそれぞれ有し中間部で前記旋回中心Ｚと交差する軸心Ｘを中心に揺動可能に支持された１対のアーム（１２）と、前記中間部を互いに連結する連動ロッドと、前記アーム（１２）の少なくとも一方を傾動させる傾動装置（１６）とを備える、ことを特徴とする車体方向転換装置を備えた補助リフト付昇降式駐車装置。
主リフトケージ（４）が昇降する昇降路（３）の両側に主リフトケージ（４）との間でパレット（９）に乗せた自動車（３０）を受け渡しする複数段の駐車棚（５）を配置し、昇降路上部（３２ａ）は駐車棚（５）より１段上まであり、この昇降路上部（３２ａ）の１段上に自動車（３０）の乗り入れ部（３１）があり，昇降路上部（３２ａ）と乗り入れ部（３１）の両側には補助リフト（２）が設けられ、乗り入れ部（３１）の自動車（３０）を昇降路上部（３２ａ）の主リフトケージ（４）に移送し、昇降路上部（３２ａ）の主リフトケージ（４）の自動車（３０）を乗り入れ部（３１）に移送する補助リフト付昇降式駐車装置において、前記乗り入れ部（３１）に自動車（３０）を乗せるパレット（９）の旋回と横移動を行なう車体方向転換装置（１）を備え、
前記車体方向転換装置（１）は、パレット昇降装置（７）とパレット旋回装置（８）とを備え、この両装置によりターンテーブル（１０）がパレット（９）を持ち上げる旋回レベルＨまでターンテーブル（１０）を上昇させ、次いでターンテーブル（１０）を旋回中心Ｚを中心に水平に旋回させてパレット（９）を旋回させ、さらに、ターンテーブル（１０）に取り付けられこれと共に旋回するパレット横行装置（６）を備え、該パレット横行装置（６）は、旋回中心Ｚに対して対称位置に設けられ、かつ交互に上下動可能な１対のドグ（６ａ）を有し、パレット（９）は、その幅方向両側に旋回中心Ｚに対して対称位置に１対の横行用溝（９ａ）を有し、これにより、ターンテーブル（１０）がパレット（９）に接触せず、かつドグ（６ａ）の一方がパレット（９）の横行用溝（９ａ）の一方と係合する横行レベルＬまでターンテーブル（１０）を上昇させ、次いでターンテーブル（１０）を水平に旋回させてパレット（９）を横行させ、
前記パレット横行装置（６）は、前記１対のドグ（６ａ）の一方を一端にそれぞれ有し中間部で前記旋回中心Ｚと交差する軸心Ｘを中心に揺動可能に支持された１対のアーム（１２）と、前記中間部を互いに連結する連動ロッドと、前記アーム（１２）の少なくとも一方を傾動させる傾動装置（１６）とを備える、ことを特徴とする車体方向転換装置を備えた補助リフト付昇降式駐車装置。
ケージ制御装置を備え、該ケージ制御装置により、連続入庫時に自動車（３０）を車体方向転換装置（１）で旋回せずにそのまま駐車棚（５）に格納し、待機時間に車体方向転換装置（１）へパレット（９）を持ってきて旋回させて元の駐車棚（５）に戻し、連続出庫時に旋回なしにそのまま出庫させて、自動車（３０）を常に前進で入出庫させる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車体方向転換装置を備えた補助リフト付昇降式駐車装置。
ケージ制御装置を備え、該ケージ制御装置により、入庫時に自動車（３０）が車体方向転換装置（１）のパレット（９）上に乗り入れた後、旋回させて駐車棚（５）に格納し、出庫時に旋回なしにそのまま出庫させて、自動車（３０）を常に前進で入出庫させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車体方向転換装置を備えた補助リフト付昇降式駐車装置。