JPH0776950A - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬器を中心に構成を簡単化し、価格や運転費
用・整備負担等の面で好ましいエレベータ式駐車装置を
提供する。 【構成】 複数の駐車室と車両運搬用のエレベータがあ
り、その昇降ケージ１０のうちに、駐車室内へスライド
して車両Ａを移載する搬器２０を有するエレベータ式駐
車装置である。とくに、a)各駐車室の床と搬器２０の床
とのそれぞれに、互い違いに入り込むよう複数本の梁２
・２２をいずれも櫛状にして配備し、b)搬器２０のうち
に、搬器２０上でその床の梁２２を上下させる上下動手
段３０を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータ式駐車装置、
すなわち、複数の駐車室とエレベータとを有し、車両を
エレベータで運んでいずれかの駐車室に預ける方式の立
体駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ式駐車装置では、エレベータ
の昇降ケージに乗り入れた車両は、空いた駐車室の横に
までそのケージによって上昇させられ、ケージの床面上
から駐車室の床面上へ載せ移されることにより預けられ
る。またこうして駐車した車両を出す際には、まず駐車
室からケージへ車両が移され、続いてエレベータにより
出入口（地上階など）まで降ろされる。

【０００３】昇降ケージと駐車室の床との間での車両の
載せ移し（つまり移載）には、車両を自走させるのでな
ければ何らかの搬器（移載手段）が必要である。搬器
は、一般的にはケージのうちに装備され、ケージが駐車
室の横にきたときケージからスライド（水平移動）して
駐車室内に入りこむよう構成される。そのような搬器を
備えたエレベータ式駐車装置の一例は、特開平３−１１
５００７号公報に記載されている。

【０００４】同公報には、図７(ａ)のようなエレベータ
式駐車装置が記載されており、搬器としては同(ｂ)に示
すコンベヤ式のものが使用されている。この搬器１２０
は、昇降ケージ１１０の下部の車両前輪の位置と後輪の
位置とに幅の狭いベルトコンベヤ１２２が櫛状に（つま
り複数本が平行に）配置されたもので、同様に櫛状に梁
１０２を設けた駐車室１０１の床の方へ伸縮機構１４０
によってスライドさせられるとき、その櫛状の梁１０２
の間にコンベヤ１２２が互い違いに入り込むようになっ
ている。コンベヤ１２２の端部には、駐車室の床面より
高いレベルから低いレベルにまで移行する傾斜部分１２
２ｂが設けてある。

【０００５】図７(ａ)において昇降ケージ１１０（の搬
器１２０上）に載せた車両Ａを駐車室１０１に預ける場
合には、伸縮機構１４０によりケージ１１０内から駐車
室１０１内へ（図７(ｂ)の左方へ）搬器１２０をスライ
ドさせ、その後、図示の矢印にしたがって搬器１２０を
右方へ戻しながらベルト１２２ａを左回りで循環させ
る。搬器１２０の移動速度とベルト１２２ａの周速とを
同じにすれば、車両Ａは左右へは移動することなく傾斜
部分１２２ｂに沿って位置を下げ、駐車室１０１の梁１
０２上にスムーズに移載される。速度の同調は複数本の
コンベヤ１２２のすべてにおいて行い、コンベヤ間で差
がないようにする。駐車室１０１にある車両Ａを搬器１
２０上に載せ移す場合には、上記とは逆に、図の左方へ
搬器１２０を伸ばすとき同じ速度でベルト１２２ａを右
回りさせれば、傾斜部分１２２ｂに沿ってやはりスムー
ズに車両Ａは搬器１２０上に移され、ベルト１２２ａを
止めて搬器１２０を右方へ戻すことによりケージ１１０
内に載る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開平３−１１５００
７号公報に記載されたエレベータ式駐車装置（図７参
照）の場合、上記の搬器に関連してつぎのようなデメリ
ットがある。すなわち、イ ) 搬器として複数本のコンベヤを配置せねばならず、
しかも各コンベヤには幅を狭くするという特殊な構成が
必要なので、駐車装置がいくぶん高価になる。

【０００７】ロ) 車両重量の有無やその軽重に影響され
ずに搬器の移動（スライド）速度とコンベヤの周速とを
つねに同調させることは容易でないため、制御系の構成
が複雑化し、やはりその分だけ価格が上昇する。

【０００８】ハ) ベルトとその支持板との間の摩擦によ
り相当の動力ロスが発生するので、エネルギー効率が高
くなく、電力等の消費量がそれだけ多い。

【０００９】ニ) コンベヤのベルトは、車両を載せた状
態で支持板の上を滑って循環するので比較的短期間に摩
耗し、したがってしばしばその取り替えをする必要があ
る。

【００１０】本発明の目的は、以上の点から搬器を中心
に構成を簡単化し、価格や運転費用・整備負担等の面で
好ましいエレベータ式駐車装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のエレベータ式駐
車装置は、複数の駐車室が配置されるとともに車両運搬
用のエレベータが設けられ、エレベータが、駐車室内へ
スライドして車両を移載する搬器をその昇降ケージのう
ちに有するエレベータ式駐車装置であって、 a) 各駐車室の床と搬器の床とに、互い違いに入り込む
よう複数本の梁をそれぞれ櫛状に配備し、 b) 上記搬器のうちに、搬器上で（つまりエレベータの
昇降機能によって搬器ごとというのではなく、搬器本体
に対して）その床（搬器の床）の梁を上下させる上下動
手段（請求項２に記載のレバー等のほか、カムを用いた
ものや油圧式等のジャッキによるものも含む）を配置し
た−ものである。

【００１２】とくに、請求項２に記載したように、 c) 上記の上下動手段として、先端部に床を載せる揺動
回転式の複数のレバーと、それらレバー間の連結部材
（リンクやギヤなど）、およびそれらの駆動源とを使用
するとよい。

【００１３】さらに請求項３のように、 d) 上下動手段における連結部材を、リンク（棒材）を
含めて構成し、それらリンクのすべてを、上記レバーの
軸よりも上方に位置せしめ、かつ牽引式のもの（引っ張
る状態で機能し、押し動かすのではないもの）にすると
なおよい。

【００１４】

【作用】本発明の駐車装置では、出入口・駐車室間の車
両の移動がエレベータとその昇降ケージ、ならびにケー
ジ内の搬器を用いて行われる。すなわち、地上階などに
設けられた出入口において車両がケージ内に乗り入れる
と、エレベータがそのケージを昇降させて所定の駐車室
の横にまで運び、そこで搬器が、ケージ内から駐車室内
へスライド（水平移動）しながらその駐車室の床へ車両
を移載する。駐車室に預けた車両を出す際には、まず同
様に搬器がスライドして移載により車両を受け取り、つ
ぎにケージが昇降して出入口にまで運ぶ。

【００１５】以上の点は従来の駐車装置（たとえば図７
の装置）における車両の出し入れと差がないが、本発明
の駐車装置の特徴は、搬器と駐車室との間の車両の移載
に関連したつぎの点にある。

【００１６】1) 各駐車室の床と搬器の床とが、それぞ
れ櫛状に配置された複数本の梁を備え、搬器がスライド
するときそれらの梁が互い違いに入りこみ得るようにな
っている。櫛状のこれらの梁は、各床において少なくと
も車両前輪の位置と後輪の位置とに配置され、いずれの
床もこの櫛状の部分に前後輪（タイヤ）を接触させて車
両を載せることができる。このように、駐車室・搬器の
それぞれの床梁が、前後輪を載せる部分において互い違
いに入りこむようになっているので、入りこんだ状態で
一方が上下に移動すれば、両者間で車両の載せ替えが可
能になる。

【００１７】2) 搬器にはその搬器内の櫛状の梁を上下
させる上下動手段が備わっており、エレベータによって
ケージを昇降させなくてもその梁を上下に移動すること
ができる。そのため、ケージを適当な高さで止め、搬器
を駐車室内にスライドさせることによって駐車室と搬器
の櫛状の梁を互い違いに入りこませ、そのうえでこの上
下動手段を起動すれば、駐車室から搬器へ、あるいは搬
器から駐車室へ車両を移載することができる。このとき
エレベータによってケージごと搬器を昇降するのではな
いため、上下動の距離等の制御を簡単かつ高精度に行う
ことができる。こうして車両の移載を行ったのち搬器を
ケージ内に引きこめば、ケージが昇降可能な状態とな
る。

【００１８】3) 以上のように、搬器をスライドさせた
のちその床を上下動させるという単純な動作によって駐
車室・搬器間での車両の移載を行い、コンベヤ等の特殊
な構成も動作についての高度な速度制御等も不要である
ことから、この駐車装置は比較的簡単に構成され、低め
の価格設定が可能になる。移載に関連して大きな摩擦を
生じる部分もなく、摩耗・損傷の発生しやすい部分もな
いことから、動力費や消耗品等にかかるコストも少な
い。

【００１９】請求項２の駐車装置は、搬器の床梁を上下
させる上下動手段として、押上げ式のレバーを含む単純
な機構を装備している。すなわち、駆動源を起動して一
部のレバーを駆動するとともに、その駆動力を連結部材
を介して他のレバーに伝え、複数のレバーすべてを同時
に動かすことによって床を上下させる。レバーは、故障
の少ない極めて簡単な機構によって床を上下させるもの
だが、この装置ではそれらが連結部材でつないであるた
め、駆動源の数が少なくてすみ、動作が機械的に、した
がって確実に同期させられるという特徴もある。

【００２０】請求項３の駐車装置の場合は、上記上下動
手段の連結部材としてリンクを使用している。一般的に
リンクは、機構学上もっとも構造が簡単な連結部材であ
って摩擦による損失も小さいとされるが、それゆえに、
搬器ならびに駐車装置は一層簡単に構成されて動力上の
ロスも少ない。しかもこの装置の場合には、牽引式、つ
まり主として引張力が作用するような態様ですべてのリ
ンクを使用するので、リンク（とくに長尺のリンク）に
耐座屈強度をもたせる必要がなく、その分だけリンクを
細く、軽量にすることができる。さらに、すべてのリン
クをレバーの回転軸よりも上方に位置せしめるので、搬
器の床下にリンクが突出しないようにすることが可能で
ある。そうすれば、駐車室内にスライドする搬器とその
階の下の駐車室上の車両との接触を防止するために必要
な駐車室各階間の高さ寸法を小さくでき、同一高さの建
屋内に多くの駐車室を設けられることになる。

【００２１】

【実施例】本発明の第一実施例を図１〜図５に示す。各
図はエレベータ式駐車装置のうち昇降ケージ１０内に設
けられた搬器２０を中心に示すもので、全体図を省略し
ているが、この装置全体の概略は図７(ａ)と大差がな
い。すなわち、複数の駐車室１が建屋内に立体的に配置
されるとともに車両運搬用のエレベータが備えられ、そ
のエレベータの昇降ケージ１０のうちに、駐車室１内へ
スライドしてそれとの間で車両Ａを移載する搬器２０が
設けられている。

【００２２】この駐車装置においても駐車室１は図７
(ａ)のものと同様に形成されており、図１・図２（の仮
想線）もしくは図５のように、車両Ａの前後輪Ａａの位
置に複数本の梁２が櫛状に平行に設けられている。装置
内に駐車する車両Ａは、これらの梁２の上に前後輪Ａａ
のタイヤを接する状態で駐車室１の一つに預けられる。

【００２３】この駐車装置は、搬器２０−すなわち昇
降ケージ１０とその左または右（車両Ａからみての左
右）の各駐車室１との間で車両Ａを移載する手段−の
構成に特徴がある。以下、図面にしたがい、搬器２０に
ついて説明する。

【００２４】搬器２０は昇降ケージ１０と各駐車室１と
の間で車両Ａを移載するため、第一に、ケージ１０内か
ら駐車室１内へスライド（横行）する機能が必要であ
る。そのため、図２のように、中央フレーム２５および
それと直角な前・後部フレーム２６とによって台車枠を
形成し、それに八つの車輪２７を取り付けている。車輪
２７はいずれも回転自在なフリーローラだが、ケージ１
０に設けた溝形鋼１１の内面に接して転がることによ
り、搬器２０の全体を左右にスライドさせる。ケージ１
０が適正な高さに停止しているときは、駐車室１に配置
した溝形鋼３がケージ１０の溝形鋼１１の端部につなが
るので、車輪２７がそれらの間を乗り移ることにより、
搬器２０が駐車室１内にまで横行する。搬器２０の横行
を駆動する手段としては、図３のように前・後部フレー
ム２６の下面にローラチェーン１２を張り付け、それに
噛み合うようにケージ１０上に設けたスプロケット１３
をモータ等（図示せず）で回転させる。

【００２５】搬器２０はまた、車両Ａを載せた状態で駐
車室１内に入る必要があるので、前後輪Ａａに相当する
位置には図１または図２のとおり、駐車室１にある櫛状
の梁２の間に互い違いに入り込むようなやはり櫛状の梁
２２を配置している。そのような梁２２なら、上面にタ
イヤを接して車両Ａを載せることができ（図１・図４参
照）、しかも駐車室１内への進入が可能だからである。
梁２２は前・後部ごとに、図５に示すような前後方向に
延びた床フレーム２１と一体化し、左右方向へ平行に複
数本配置した。単純な鉄骨構造体であるため各梁２２
は、その幅（５０ｍｍ前後）を、図７におけるコンベヤ
１２２の幅よりもずっとせまくすることができた。搬器
２０の梁２２の幅がこのようにせまいため、駐車室１に
配置した梁２の間隔もせまくなり、その結果、長時間駐
車しても梁２の跡をタイヤに残しにくい点でユーザーに
好印象を与えるようになった。

【００２６】駐車室１と搬器２０との櫛状の梁２・２２
間で車両Ａの移載を行うためには、上記のように搬器２
０が駐車室１内に進入したうえで梁２・２２間に相対的
な上下動が生じる必要がある。そのためこの駐車装置の
搬器２０には、上記の梁２２に関してつぎのような上下
動手段３０を装備している。図１(ａ)のように、上下動
手段３０としては第一に、減速機を含むモータ３９とそ
の出力軸に設けたギヤ３８、ならびに、ギヤ３８に一方
が噛み合いながら互いにも噛み合う一対の同一のギヤ３
７を設ける。この一対のギヤ３７から先につづいては前
・後部それぞれに同様の機構を配置するものとし、まず
各ギヤ３７に、その回転に連動する揺動リンク３６を設
けたうえ、それぞれ連結リンク３５をつなぐ。一方、中
央フレーム２５の前・後部各二箇所には支軸３１を挿し
通し、これに、上記の床フレーム２１を載せるローラ３
２ａ付きの揺動回転式のレバー３２と、それを動かすた
めの揺動リンク３３とを設ける。そして前・後部各二箇
所の揺動リンク３３を連結リンク３４で結合したうえ、
一方の揺動リンク３３の先に上記の連結リンク３５を接
続する。以上によってレバー３２は、モータ３９を駆動
源とし、ギヤ３８・３７やリンク３６・３５・３４・３
３等を連結部材として動力を受け、図１(ａ)・(ｂ)のよ
うに支軸３１を中心に揺動することによって床フレーム
２１ごと梁２２を上下動させる。なお床フレーム２１
は、図３ならびに図５のように、中央フレーム２５の一
部に対しガイドロッド２３を通しているため、レバー３
２による上下動の際に前後左右へ振れ動くようなことは
ない。

【００２７】上に述べた上下動手段３０では、連結部材
に関連してさらに二つの点で工夫を施している。その一
つは、図１(ａ)のように水平方向に配した連結リンク３
４・３５をいずれも牽引式、つまり圧縮力がかからない
ようにしたことである。揺動回転式のレバー３２に車両
Ａなどの重量がかかるとき、それに抗する力が上記の連
結部材にも当然ながら作用するが、連結リンク３４・３
５に圧縮力が作用しないのでそれらの部材に座屈を考慮
した断面係数を与える必要がなくなり、細い棒材を使用
して搬器２０の軽量化を図ることが可能になった。もう
一つの工夫は、連結リンク３４・３５や揺動リンク３３
・３６のすべてを上向きに配置したことである。上向き
にして、たとえば支軸３１よりも上に設けることによっ
てそれらが図１(ａ)・(ｂ)のとおり搬器２０の下に突出
しないようにし、そのことから、すぐ下の階の駐車室１
に駐車中の車両Ａに対する接触の回避を容易にすること
ができた。

【００２８】こうした二つの工夫は、構造的には、図１
のように搬器２０の前・後部についてリンク機構を対称
的に構成するとともに、それらへの動力伝達経路に同一
のギヤ３７を二つ噛み合わせて配置したことにより実現
している。各リンクが上向きのリンク機構を対称的に配
置することにより、前・後部のすべてのリンク３３・３
４・３５・３６を上向きにできることはもちろんだが、
一対のギヤ３７を一台のモータ３９に続けて設けたこと
により、それ以降の動力伝達を対称的にして各リンク機
構に対称的な動作をさせることができる。もし仮に、ギ
ヤ３７の一方を設けず、一つの揺動リンク３６に前・後
部の連結リンク３５をともに接続したなら、動力伝達が
対称的でなくなり、後部（または前部）の連結リンク３
４・３５は圧縮力を受けるようになる。ギヤ３７を一つ
にするとともに揺動リンク３６と１８０°離れた箇所に
同様のリンク３６を設けて、これにも連結リンク３５を
接続する場合には、連結リンクのすべてを牽引式にする
ことは可能であるもののリンク機構の配置が対称的には
ならず、上向きのリンクと下向きのリンクとが混在する
ことになり、搬器２０の床として厚さ（高さ）方向に大
きな寸法を占めるという不都合を生む。

【００２９】つづいて図６(ａ)・(ｂ)により、本発明の
第二実施例を紹介する。この例は、駐車室やエレベー
タ、ならびにその昇降ケージ（いずれも図示せず）につ
いて前記の第一実施例と差異がなく、また搬器７０も概
要的には前記の搬器２０とほぼ同様である。すなわち搬
器７０は、駐車室内に櫛状に配置された床梁２の間に入
る同様の櫛状の梁７２を車両載置用の床として備え、前
・後部フレーム７６が有する車輪７７をケージの溝形鋼
６１（および駐車室の溝形鋼）内に転がして横へスライ
ドする。

【００３０】しかし、搬器７０のうち、上記の梁７２を
上下させる上下動手段８０の構成については、前記の搬
器２０の場合とかなり相違する。すなわち、複数本の梁
７２は床フレーム７１を介して一体にし、前記と同様の
ガイドロッド７３を用いてその振れを防止したうえ、偏
心カム８２の上に載せている。カム８２は、図のよう
に、モータ等（図示せず）から駆動力を受けて回される
軸８１の先に回転板８２ａを取り付け、軸８１とは偏心
した点を中心にその回転板８２ａに回転ローラ８２ｂを
四個設け、それらの外側にリング８２ｃを嵌めたもので
ある。図示の状態から軸８１が一定角度だけ回転すると
回転板８２ａやローラ８２ｂがリング８２ｃを持ち上
げ、それによって梁７２が梁２より上にまで上昇する。
カム８２は、単なる偏心カムではなくローラ８２ｂ等を
含むため、動作にともなう摩擦抵抗が少なく、したがっ
て軸８１からのわずかな駆動力でスムーズに梁７２を上
下させることができる。

【００３１】なお、搬器内の梁に対する上下動手段とし
ては、以上に紹介したもののほか、たとえば油圧式等の
ジャッキを配置することも可能である。

【００３２】

【発明の効果】本発明のエレベータ式駐車装置にはつぎ
のような効果がある。すなわち、 1) 搬器は、鉄骨等の簡単な構造体である梁とその上下
動手段を含めばよく、多数の機能部品の組み合わせであ
るコンベヤ等を複数配置する必要がないので、機械的構
成が簡単であり、そのために駐車装置としてのコストが
低下する。

【００３３】2) 搬器に必要な動作は、エレベータの昇
降ケージから駐車室内へスライドすることと、上下動手
段を介して梁を上下させることのみであり、速度の同期
など高級な制御は不要であることから、制御系の構成が
簡単かつ低コストとなる。

【００３４】3) 搬器の梁の上下動をエレベータの昇降
機能によって行うのではない（上記のとおり搬器内の上
下動手段による）ため、その上下動を容易に行わせるこ
とができ、動作の距離も簡単かつ正確に設定される。

【００３５】4) 動作時に大きな摩擦を生じる部分もな
く、摩耗・損傷の発生しやすい部分もないことから、動
力費や消耗品等にかかるコストが少なく、またメンテナ
ンス作業についての負担も軽い。

【００３６】5) 請求項２の駐車装置では、上下動手段
が単純な機構であるので故障が起こりにくい。また、同
手段は連結部材を含んでいるため、駆動源の数が少な
く、しかも動作が確実に同期するので梁を好ましい状態
で上下動させ得る、という利点もある。

【００３７】6) 請求項３の駐車装置の場合は、リンク
を用いて搬器がとくに簡単に構成され動力上のロスも少
ないということに加え、搬器の軽量化、ならびに駐車室
の配置効率に関してメリットがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例であるエレベータ式駐車室
における搬器２０等を側方（車両Ａの側方）から見た断
面図で、図１(ａ)は搬器２０の梁２２を上げた状態、同
(ｂ)は梁２２を下げた状態を示す。

【図２】図１の搬器２０等の平面図である。

【図３】搬器２０の一部を示す図で、図２におけるIII
−III矢視図である。

【図４】同じく搬器２０の一部を示す図で、図２におけ
るIV−IV矢視図である。

【図５】搬器２０の一部を、分解状態で駐車室１の梁２
とともに示す斜視図である。

【図６】本発明の第二実施例としての駐車装置のうち搬
器７０の上下動手段８０等を示す正面図（図６(ａ)。同
(ｂ)におけるｂ−ｂ矢視図）および側面図（同(ｂ)）で
ある。

【図７】図７(ａ)は、従来のエレベータ式駐車装置を示
す平面図であり、同(ｂ)は、その駐車装置に使用される
搬器１２０等の詳細図（同(ａ)におけるｂ−ｂ矢視図）
である。

【符号の説明】

１ 駐車室 ２ （駐車室の床の）梁 ２０・７０ 搬器 ２２・７２ （搬器の床の）梁 ３０・８０ 上下動手段 ３２ 揺動回転式レバー ３３・３４・３５・３６ リンク（連結部材） ３７・３８ ギヤ（連結部材） ３９ モータ（駆動源） ８２ 偏心カム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の駐車室が配置されるとともに車両
   運搬用のエレベータが設けられ、エレベータが、駐車室
   内へスライドして車両を移載する搬器をその昇降ケージ
   のうちに有するエレベータ式駐車装置であって、 各駐車室の床と搬器の床とが、互い違いに入り込むよう
   複数本の梁をそれぞれ櫛状に備えており、上記の搬器
   が、搬器上でその床の梁を上下させる上下動手段を備え
   ていることを特徴とするエレベータ式駐車装置。
2. 【請求項２】 上記の上下動手段が、先端部に床を載せ
   る揺動回転式の複数のレバーと、それらレバー間の連結
   部材、およびそれらの駆動源とを含む請求項１に記載の
   エレベータ式駐車装置。
3. 【請求項３】 上記の上下動手段における連結部材とし
   てリンクが含まれ、それらリンクのすべてが、上記レバ
   ーの軸よりも上方に位置する牽引式のものである請求項
   ２に記載のエレベータ式駐車装置。