JPS58220077A - 曲線エスカレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は曲線エスカレータの構造に関するものである
。

曲線エスカレータは、主枠によって水平投影面において
円弧状をなし、かつ端部に水平部が、中間部に傾斜部が
形成された搬送路が形成される。

そして搬送路に平面が扇形をなす多数の踏板が連続して
配置され、かつ無端状に配置されて主枠の上面に搬送路
をなす往路側が構成され、往路側の端部に反転部が構成
されて主枠内に帰路側が構成されて所定経路を循環移動
するように製作される。

このような曲線エスカレータの踏板の移動状況を第１．
第２図によって説明する。

図中、（１）は曲線エスカレータの主枠て、（２）はこ
れに構成されて円弧状をなす搬送路、　　（２ａ）は搬
送路（２）の端部に構成された水平部、　　（２ｂ）は
搬送路（２）の中間部に構成された傾斜部、（３）は平
面が扇形をなし多数が連続して主枠ｆｉｌに配置された
踏板である。

すなわち、踏板（２）が搬送路（２）の水平部（２ａ）
を移動するときと、傾斜部（２ｂ）を移動するときの踏
板（３（相互間隔は同じではなく、搬送路（２）の外側
、内側における踏板（３）相互間隔比は次に述べるよう
Ｋなる。すなわち。

水平部（２ａ）移動時　　　、ｄ１＝Ｒ１−１２Ｒ２ １１ｃｏｓθ２　　　Ｒ１ 傾斜部（２ｂ）移動時　　　１５　　ｃｏｓθＩ　　Ｒ
２ここにθ１：搬送路（２）の外側における傾斜角度θ
２：搬送路（２）の内側における傾斜角度Ｒ１：搬送路
（２）の外側半径 Ｒ２：搬送路（２）の内側半径 １１：搬送路（２）の外側１における踏板（３）相互間
隔 １２：搬送路（２）の内側水平部（２ａ）における踏板
（３）相互間隔 １３：搬送路（２）の内１ｔｌｌ傾斜部（２ｂ）におけ
る踏板（３）相互間隔 また、踏板（３）は搬送路（２）の内側よりも外側の移
動距離が長くなる。一方、移動の揚程は同じであるので
、搬送路（２）円弧の中心からの距離によって展開した
ときの傾斜角度に差異が生じ、搬送路（２）の外側、内
側の傾斜角度は次の式で与えられる。

Ｒｊ　ｔａｎθ１＝　Ｒ２ｔａｎθ２　　　　　・・・
■このような傾斜角度の差によって搬送路（２）の外側
。

内側において角速度が一定であシ、かつ傾斜部（２ｂ）
で踏板（３）が水平姿勢を保って傾斜移動するためＷは
次に述べる速度で運動する必要がある。す　　　　　１
なわち、踏板（３）の搬送路（２）における水平部（２
ａ）外側の速度をＶｌとしたときに、水平部（２ａ）内
側の速度ｖ２は Ｖ２＝■１Ｘ監 １ となり、また踏板（３）の傾斜部（２ｂ）における傾斜
線に沿った速度の搬送路（２）外側の値をｖｌとしたと
きに傾斜部（２ｂ）内側の速度ｖ３は ｃｏｓθＩ　　Ｒ２ ｖ３”　ｃｏｓθ２　・酊・ｖｌ となる。ここで Ｖ３−Ｖ２　＝　ｖ１！ｕ　（００８θ１−ｃｏ８θ　
）Ｒ１ｃｏ日θ２ であるので、上記０式の関係から θ１〈θ２　　；、　Ｖ３　（Ｖ２ となり、したがって水平部（２ａ）と傾斜部（２１））
において踏板（３）の速度を変える必要がある。

この発明は上記の問題点を解消するもので１円弧状をな
す搬送路において踏板を円滑に移動させることができる
曲線エスカ１／−夕を提供しようとするものである。

以下、第１〜第Ｔ図によってこの発明の一実施例を説明
する。

図中、主枠（１）、搬送路（２）は前述したので説明を
省略し、（３）は踏板で、主枠（１）の上面には搬送路
（２）をなす往路側（３ａ）を構成し、往路側（３ａ）
の端部には反転部（図示しない）を構成して主枠（１）
内に帰路側（５ｂ）を構成して無端状に配置される。（
５Ｃ）は踏板（３）のそれぞれに設けられた前輪軸で、
　　（ｘｄ）はこれに枢着され溝（３りを有する前輪、
　　（３ｆ）は踏板（３）のそれぞれに設けられた後輪
、　　（３ｇ）は円錐曲面の一部によって構成された踏
板（３）のライザー、（４）は踏板（３）の移動経路に
沿って配置されて主枠（１）に固定され、搬送路（２）
の内ｆ１＋１に配置された前輪（３ｄ）の上側及び１伸
にそわそれ設けられて溝（ｓｅ）Ｉｃ嵌台した第２レー
ル、（５）は第２レール（４）に沿って設けられて主枠
（１）に固定され後輪（３ｆ）を案内する後輪レール、
（６）は搬送路（２）の内側の前輪軸（３Ｃ）のそれぞ
れに設けられたリンクで、一端が前輪軸（５Ｃ）に枢着
され他端は前輪軸（３Ｃ）に隣接した他の前輪軸（５Ｃ
）に枢着されたリンク（６）の他端に枢着されている。

（７）はリンク（６）相互の枢着端に枢持され溝（７ａ
）を持つ転輪、（８）は第２レール（４）に沿って設け
られて主枠（１）に固定され、転輪（７）の上側及び下
側にそれぞれ配置され溝（７ａ）ｋ嵌合した第３レール
。

（９）は般送路（２）の外側に配置された踏板鎖で、一
端が踏板（３）の搬送路（２）外側の前輪軸（３Ｃ）に
よって枢持され、他端は相互が鉛直軸によって枢持され
たリンク片（９ａ）からなり、立体的な曲線運動可能に
構成されている。ＱＧはリンク片（９ａ）相互の枢着軸
に枢着された案内輪、０１）は踏板（３）の移動経路に
沿って配置され主枠（１）に固定され、搬送路（２）の
外側に配置された前輪（３ｄ）と案内輪Ｑｌｌを案内す
る第ル−ル、　１３は主枠ｆｉ＋に固定され踏板（３）
の往路側（３ａ）と帰路側（３ｂ）の間に配置された駆
動機で、電動機、減速機によシ駆動されるキャタピラ状
の駆動帯（＋２ａ、）とこれに設けられて前輪軸（３Ｃ
）に係合する係合子（１２ｂ）が設けられている。

すなわち、踏板（３）は搬送路（２）内側がリンク＋６
１１ｃよシ、搬送路（２）外側が踏板鎖（９）によって
相互に連結され、第ル−ル（１１１，第２レール（４）
、後輪レール（５）によって案内される。そして駆動機
６ｚが搬送路（２）の長手中間に設けられて、保合子（
１２ｂ）　、前輪軸（３Ｃ）、転輪（７）軸を介して踏
板（３）が運′賑され主枠（１）を循環移動する。また
、ｗｉ板（３）が搬送路（２）の水平部（２ａ）を移動
するときと、傾斜部（２ｂ）を移動するときの相互間隔
の変動に対して、搬送路（２）の要部において第２レー
ル（４）と第３レール（８）の相互間隔を変化させて前
輪（３ｄ）と転輪（７）を介してリンク（６）の連結角
度を変え、踏板（３）の相互間隔を往路１１１　（ｓａ
）の水平部（２ａ）移動、傾斜部（２ｂ）移動に対応さ
せるように構成されている。すなわち１次に述べる条件
を成立させることＫよって踏板（３）の相互間隔を水平
部（２ａ）、傾斜部（２ｂ）に対応させ、踏板（３）相
互の隙間を往路側（３ａ）を通じて一定にすることがで
きて円滑に移動させることができる。

すなわち、水平部（２ａ）及び傾斜部（２ｂ）の搬送路
（２）外側の踏板（３）相互間隔を１１とし、水平部（
２ａ）の搬送路（２）内側の踏板（３）相互間隔１２を
１２＝１１Ｘ−ｇＨ とし、また、傾斜部（２ｂ）の搬送路（２）内側の踏板
（３）相互間隔１３を ｃｏｓθＩ　　Ｒ２ ”　　ｃｏｅｔ）２×Ｒ１” とするように第２．第３レール＋４１　（８１の間隔を
設定することによシ踏版（３）を正常に移動させること
ができる曲線エスカレータが得られる。

なお、この実施例におけるリンク（６）等を踏板（３）
の搬送路（２）外側の側線部に、踏板鎖（９）等を踏板
（３）の搬送路（２）内側の側線部に設けた場合も第１
〜第Ｔ図の実施例と同様な作用が得られることは明白で
ある。

以上説明したとおシこの発明は、水平投影面において円
弧状をなし水平部及び傾斜部が形成された搬送路に多数
を連続して踏板を配置し、踏板の一側の側縁部を立体的
曲線運動可能な踏板鎖で連結し、″また踏板の他側の側
線部に一端が相互に枢着され他端は隣接した踏板にそれ
ぞれ枢着されてすべての踏板を連結した多数のリンクを
設け、また踏板の前輪に係合した第２レールとリンク相
互の枢着部に枢持され九転輪に係合した第３レールを設
け、搬送路の要部において第２レールと第３レールの間
隔を変化させて前輪、転輪を介してリンク相互の角度を
変えて隣接した踏板の相互間隔を変化させるものである
。これによって、踏板の循環移動時の相互間隔を搬送路
の水平部及び傾斜部に対応させ、踏板を正常に、また乗
客に対して安全に移動させることができる曲線エスカレ
ータを実現するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による曲線エスカレータの一実施例を
示す正面図、第２図は第１図の平面図。 第３図は第２図の要部断面概念図、第４図は第３図の概
念平面図、第５図は第３図の概念側面図。 第６図は第５図の搬送路外側における踏板の移動状態を
説明した図、第７図は第５図の搬送路内側における踏板
の移動状態を説明した図である。 （１）・・・主枠、（２）・・・搬送路、　　（２ａ）
・・・水平部、　　（２ｂ）・・・傾斜部、（３）・・
・踏板、　　（ｓａ）・・・往路側、　　（ｇｂ）・・
・帰路側。 （３Ｃ）・・・前輪軸、（瑳）・・・前輪、（４）・・
・第２レール、（６）・・・リンク、（７）・・・転輪
、（８）・・・第３レール、（９）・・・踏板鎖、α１
）・・・第ル−ル なお１図中同一部分またけ相当部分は同一符号によシ示
す。 代理人葛野信− 第１図 ２ＦＩＡ １１５　　図 篇６図 持許庁長猟殿 １．１扛件の表示　　　　特願昭　６７−１０１７１８
号２、発明の名手４、 曲線エスカレータ ３　補正をＩ−る古 テｌ（ｆ’１．との関係　　　〒・胃′「ｌ′ｌ’＋ｌ
ｌ＋人（１所　　　　　東京都王−代１１１区丸の内−
１口」２番３号名　称（６（）１）−菱電機株式会社 代表者片１１１１−八部 ４、代理人 ｆｉ−所　　　　　東京都千代１４．１区丸の内１’ｌ
Ｅ＋２計３号５　補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、　補正の内容 明細書第３頁第１０行Ｋ「踏板（２）」とあるのを「踏
板（３）」と訂正する。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 水平投影面において円弧状をなし端部に水平部が中間部
   に傾斜部が形成された搬送路を構成した主枠と、この主
   枠に多数が連続して無端状に配置され上記主枠の上面に
   上記搬送路をなす往路側が形成されこの往路側の端部に
   反転部が形成されて上記主枠内に帰路側が形成され所定
   経路を循環移動する踏板と、立体的曲線運動可能なチェ
   ーンからなり上記踏板の二側の側縁部に配置されこの側
   縁部を介して上記踏板を連結した踏板鎖と、上記主枠に
   固定され上記踏板の移動経路に沿って配置されて上記踏
   板鎖が設けられた上記踏板の側縁部を案内する第ル−ル
   と、一端が相互に枢着され他端はそれぞれ互いに隣接し
   た上記踏板の他側の側縁部に設けられた前輪軸のそれぞ
   れに枢着されて上記踏板のすべてを連結した多数のリン
   クと。 上記主枠に固定されて上記踏板の移動経路に沿つて配置
   され上記前輪軸に枢着された前輪に係合してこの前輪の
   移動経路を規制する第２レールと。 上記主枠に固定され上記第２レールに沿って配置されて
   上記リンク相互の枢着部に枢持された転輪に係合し上記
   搬送路の要部において上記前輪と上記転輪との配列間隔
   を変化させて上記リンク相互の角度変化を介して互いに
   隣接した上記踏板の相互間隔を上記搬送路の水平部及び
   傾斜部において変化させる第３レールとを備えた曲線エ
   スカレータ。