JPS58212579A - 曲線エスカレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は曲線エスカレータの構造に関するものである
。

曲線エスカレータは、主枠によって水平投影面において
円弧状をなし、かつ端部に水平部が中間部に傾斜部が形
成された搬送路が形成される。そして搬送路に平面が扇
形をなす多数の踏板が連続して配置され、かつ無端状に
配置されて主枠の上面に搬送路をなす往路側が構成され
、往路側の端部に反転部が構成されて主枠内に帰路側が
構成されて所定経路を循環移動するように製作される。

そして踏板の両側の側縁部を隣接した他の踏板と単一の
リンクで連結した場合に搬送路の外側と内側のリンクの
長さ比Ａは搬送路の水平部において。

２ Ａ口□ １ ここにＲ１：搬送路の外側半径 Ｒ２：搬送路の内側半径 となシ、搬送路の傾斜部におけるリンクの長さ比Ｂは Ｒ２Ｃ０８０２ Ｂ　喰□ Ｒ１ｃｃ）ｓθ１ ここに０１＝搬送路の外側における傾斜角度θ２：搬送
路の内側における傾斜角度 となるため搬送路の水平部及び傾斜部を踏板が移動する
ときに移動不能となったり、踏板相互間に無用な隙間が
生じたりする不具合がある。

この発明は上記の欠点を解消するもので９円弧状をなす
搬送路の水平部及び傾斜部ともに踏板を正常状態で移動
させる曲線エスカレータを提供しようとするものである
。

以下、第１〜第８図によってこの発明の一実施例を説明
する。

図中、（１）は曲線エスカレータの主“枠で、（２）は
これに構成されて円弧状をなす搬送路、（２ａＢ搬送路
（２）の端部に構成された水平部、　（２１））は搬送
路（２）の中間部に構成された傾斜部、（３）は平面が
扇形をなし多数が連続して主枠（１）に配置された踏板
で。

主枠（１）の上面には搬送路（２）をなす往路側（３ａ
）を構成し、往路側（３ａ）の端部には反転部（図示し
ない）を構成して主枠（１１内に帰路側（３ｂ）を構成
して無端状に配置される。（３りは踏板（３）のそれぞ
れに設けられた前輪軸で、　（３ｄ）はこれに枢着され
溝（３θ）を有する前輪ｔ　Ｃ３０は踏板（３）のそれ
ぞれに設けられた後輪、　（３ｇ）は円錐曲面の一部に
よって構成された踏板（３）のライザー、（４）は踏板
（３）の竪動佳略に沿って配置されて主枠（１）に固定
され、前輪（３ｄ）の上側及び下側にそれぞれ設けられ
て溝（３θ）に嵌合した第ル−ル、（５）は第ル−ル（
４）に沿って設けられて主枠（１）に固定され後輪（３
ｆ）な案内する後輪レール、（６）は前輪軸（３りのそ
れぞれに設けられたリンクで、一端が前輪軸（３りに枢
着され他端は前輪軸（３Ｃ）に隣接した他の前輪軸（３
ｃ）に枢着されたリンク（６）の他端に枢着されている
。（７）はリンク（６）相互の枢着端に枢持され溝（７
ａ）を持つ転輪、（８）は第ル−ル（４）に沿って設け
られて主枠（１）に固定され。

転輪（７）の上側及び下側にそれぞれ配置され溝（Ｊａ
）に嵌合した第２レール、（９）は踏板（３）の側縁部
に固定され連続した踏板（３）に１つおきに設けられた
第１種ラック片で搬送路（２）の曲率に対応して湾曲し
′Ｆ端にラック（９ａ）が設けられている。＋１１１は
第１種ラック片（９）か設けられた踏板（３）に隣接し
た他の踏板（３）に設けられてこの踏板（３）の側線部
に固定された第２種ラック片で、搬送路（２）の曲率に
対応して湾曲し長手端部が第１種ラック片（９）の長手
端部と踏板（３）の幅方向に空隙を隔てて対面して配置
され。

下端にラック（９ａ）と同じラック（１０ａ）が設けら
れている。αυは主枠（１）に設けられて踏板（３）の
往路側（３ａ）と帰路側（３ｂ）の間に配置され、電動
機及び減速機を備えた駆動機で、　（１１ａ）はこれの
出力軸に固定されてラック（９ａ）（１０ａ）とがみ合
うピニオンである。

すなわち、踏板（３）はリンク（６）によシ相互に連結
され、第ル−ル（４）、後輪レール（５）シてよって案
内される。そして駆動機αυが搬送路（２）の長手中間
に設けられてピニオン（ｌｌａ）がラック（］ａＸ１０
りとかみ合い、第１．第２種ラック片（９）　（ＩＩを
介して踏板（３）が運転され主枠（１）を循環移動する
。そして。

踏板（３）が搬送路（２）の水平部（２ａ）を移動する
ときと。

傾斜部（２ｂ）を移動するときの踏板（３）相互間隔を
変化させる必要があるが、これに対して搬送路（２）の
要部において第ル−ル（４）と第２ル−ル（８）の相互
間隔を変化させて前輪（３ｄ）と転輪（７）を介してリ
ンク（６）の連結角度を変えて踏板（３）の相互間隔を
往路側（３ａ）の水平部（２ａ）移動、傾斜部（２ｂ）
移動に対応させるように構成されている。すなわち１次
に述べる条件を成立させることによって踏板（３）の相
互間隔を水平部（２ａ）、傾斜部（２ｂ）に対応させ、
かつ踏板（３）相互の隙間Ｃを往路側（３ａ）を通じて
一定にすることができる。

すなわち、ライザー（３ｇ）は ＲＵ　）　Ｒ８ ここにＲＵ、搬送路（２）の内側における曲面半径Ｒ日
＝搬送路（２）の外側における曲面半径であシ、し力・
も Ｌｉ　　　　Ｒ７ Ｌ２　　　　Ｒ７ ここにＬｌ：搬送路（２）の外側において、傾斜部（２
ｂつにある踏板（３）の前端と、この踏板（３）に隣接
し水平部（２ａ）にある踏板（３）の後端との距離に隙
間Ｃを加えた値 Ｌ２：搬送路（２）の内側におけるＬ１相当値Ｒ１：搬
送路（２）の外側半径 Ｒ２：搬送路（２）の内側半径 が成り立つ円錐曲面の一部である。そして、水平部（２
ａ）の搬送路（２）外側の踏板（３）相互間隔をｔｌと
し。

これに対応する内側の相互間隔ｔ２を ２ ｔ２　−−　ｔＩ １ とし、また傾斜部（２１）搬送路（２）の外側の踏板（
３）相互間隔をｔ３とし、これに対応する内側の相互間
隔ｔ４を Ｒ１ｃｏｓθ２ ここに０１：傾斜部（２ｂ）の外側における傾斜角度θ
２：傾斜部（２ｂり内側における傾斜角度とするように
第１．第２レール（４１（＋’ｌ）の間隔を設定するこ
とにより踏板（３）を正常に移動させることができる曲
線エスカレータが得られる。

第９．第１０図はこの発明の他の実施例を示すもので図
中、第１〜第８図と同符号は相当部分を示し、　（３ｇ
）は鉛直面からなる踏板（３）のライザーである。

すなわち、この実施例においても第１．第２レール（４
１ｆｓ）　、　’Ｊシンク６）が第１〜第８図と同様に
配置され２次に述べる条件を成立させることによって踏
板（３）の相互間隔を水平部（２Ｎ）、傾斜部（２ｂ）
に対応させ、かつ踏板（３）相互の隙間Ｃを往路側（３
ａ）を通じて一定にすることができる。すなわち、水平
部（２ａ）の搬送路（２）外側の踏板（３）相互間隔を
ｔｌとし。

これに対応する内側６相互間隔ｔ２を ２ １ とし、また傾斜部（２ｂ）の搬送路（２）の外側の踏板
（３）相互間隔ｔ３を ｔ３　り　□ ｃｏｇθ１ とし、相互間隔ｔ３に対応する内側の相互間隔ｔ４を ２ ｔ４　ロ□ ＣＯ日θ２ とするように第１．第２レール＋４１　＋８１の間隔を
設定することにより第１〜第８図の実施例と同様な作用
を得ることができる。なお、水平部（２ａ）と傾斜部（
２ｂ）の間の移動区間において、第ル−ル（４）の内側
レールと第ル−ル（４）の外側レールはその平面展開で
２円とだ円、だ円と円、又はだ円とだ円の一部によって
形成される。そして、第ル−ル（４）の内側レールと第
ル−ル（４）の外側レールがそれぞれだ円の場合には、
内外レールのだ円の長軸が外側レールのだ円の短軸に等
しいようなだ円の一部を、内側レールは半径Ｒ２の円柱
に巻きつけ。

外側レールは半径Ｒ１の円柱に巻きつけた空間曲線を形
成し、また内側レールと外側レールの移動区間における
同じ高さ位置の各点において内側レールの巻き付は角と
外側レールの巻きつけ角が等しい大きさのだ円の一部と
なる。このとき傾斜角おいて連続的に、別々に変化する
が各移動区間の位置におけるθ１　、θ２の値を前述の
式に代入して、第１．第２レール（４）　（８）の間隔
を設定することによって所要の作用が得られる。また、
第９．第１０図の実施例ではライザー（２ｇ）が平面に
よって構成されるので踏板（３）を容易かつ安価に製作
することができる。

以上説明したとおりこの発明は、水平投影面において円
弧状をなし水平部及び傾斜部が形成された搬送路に多数
を連続して踏板を配置し、一端が相互に枢着され他端は
隣接した踏板にそれぞれ枢着されてすべての踏板を連結
した多数のリンクを設け、また踏板の前輪に係合した第
ル−ルとリンク相互の枢着部に枢持された転輪に係合し
た第２レールを設け、搬送路の要部において第ル−ルと
第２レールの間隔を変化させて前輪、転輪を介してリン
ク相互の角度を変えて隣接した踏板の相互間隔を変化さ
せるものである。これによって。

踏板の循環移動時の相互間隔を搬送路の水平部及び傾斜
部に対応させ、踏板相互の隙間を少なくとも往路側にお
いて一定にすることができ、踏板を正常にまた乗客に対
して安全に移動させることができる曲線エスカレータを
実現するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による曲線エスカレータの一実施例を
示す正面図、第２図は第１図の平面図。 第３図は第２図の要部縦断面概念図、第４図は第３図の
概念平面図、第５図は第２図の要部を拡大し踏板、リン
ク等の配置を概念的に示す図、第６図は第５図の側面図
、第７図は第５図の搬送路外側における踏板の移動状態
を説明した図、第８図は第５図の搬送路内側における踏
板の移動状態を説明した図、第９図はこ？発明による曲
線エスカレータの他の実施例を示す第７図相当図、第１
０図は第９図に対応した第８図相当図である。 １１）　・・主枠、（２）・・搬送路、　（２ａ）・・
水平部、（２ｂ）−・傾斜部、（３）−・踏板、　（３
ａ）・・・往路側、　（３１））・・帰路側。 （３Ｃ）・・前輪軸、　（３ｄ）・・前輪、（４）・・
第ル−ル、（６）・・・リンク、（７）・・・転輪、（
８）・・第２レールなお２図中同一部分は同一符号にょ
シ示す。 代理人　　葛　野　信　− 黛へ 第１図 第２図 第３図 第　４　図 １１α 第５図 第６図 第７図 第９図 ｊｌ 第　１０１！１ 特許庁長官殿 １、　　ｉｔ件の表示　　　　特願昭　５７−１１３９
０１号２、発明の名称 １約エスカレータ ３、補正をする者 事ｆ’ｌ−との関係　　　持許出願人 住　所　　　　　東京都千代Ｉ１１区丸の内−下目２番
３号名　称（６０１）　　　−ら菱電機株式会社代表者
片山仁八部 ４、代理人 住　所　　　　　東京都千代田区丸の山王丁目２番３号
１　補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 明細書第１０頁第８行Ｋ「ライザー（２ｇ）」とあるの
を［ライザー（３ｇ）　Ｊと訂正する。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 水平投影面において円弧状をなし端部に水平部が中間部
   に傾斜部が形成された搬送路を構成し７た主枠と、この
   主枠に多数が連続して無端状に配置され上記主枠の上面
   に上記搬送路をなす往路側が形成されこの往路側の端部
   に反転部が形成されて上記主枠内には帰路側が形成され
   所定経路を循環移動する踏板と、一端が相互に枢着され
   て他端はそれぞれ互いに隣接した上記踏板のそれぞれの
   前輪軸に枢着されて上記踏板のすべてを連結した多数の
   リンクと、上記主枠に固定されて上記踏板の移動経路に
   沿って配置され上記踏板の前輪に係合してこの前輪の移
   動経路を規制する第ル−ルと。 上記主枠に固定され上記第ル−ルに沿って配置されて上
   記リンク相互の枢着部に枢持された転輪に係合し上記搬
   送路の要部において上記前輪と上、ｌト 記転輪との配列相互間隔を変化させて上記リンク相互の
   角度変化を介して互いに隣接した上記踏板の相互間隔を
   上記搬送路の水平部及び傾斜部において変化させる第２
   レールとを備えた曲線エスカレータ。