JPS6233196B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6233196B2 JPS6233196B2 JP9390182A JP9390182A JPS6233196B2 JP S6233196 B2 JPS6233196 B2 JP S6233196B2 JP 9390182 A JP9390182 A JP 9390182A JP 9390182 A JP9390182 A JP 9390182A JP S6233196 B2 JPS6233196 B2 JP S6233196B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- conveyance path
- main frame
- front wheel
- path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は曲線エスカレータの構造に関するも
のである。
のである。
曲線エスカレータは、主枠によつて水平投影面
において円弧状をなし、かつ端部に水平部が中間
部に傾斜面が形成された搬送路が形成される。そ
して搬送路に平面が扇形をなす多数の踏板が連続
して配置され、かつ無端状に配置されて主枠の上
面に搬送路をなす往路側が構成され、往路側の端
部に反転部が構成されて主枠内に帰路側が構成さ
れて所定経路を循環移動するように製作される。
そして踏板の両側の側縁部を隣接した他の踏板と
単一のリンクで連結した場合に搬送路の外側と内
側のリンクの長さ比Ａは搬送路の水平部におい
て、 Ａ＝Ｒ２／Ｒ１ ここに R1：搬送路の外側半径 R2：搬送路の内側半径 となり、搬送路の傾斜部におけるリンクの長さ比
Ｂは Ｂ＝Ｒ２ｃｏｓθ２／Ｒ１ｃｏｓθ１ ここに θ１：搬送路の外側における傾斜角度 θ２：搬送路の内側における傾斜角度 となるため搬送路の水平部及び傾斜部を踏板が移
動するときに移動不能となつたり、踏板相互間に
無用な隙間が生じたりする不具合がある。
において円弧状をなし、かつ端部に水平部が中間
部に傾斜面が形成された搬送路が形成される。そ
して搬送路に平面が扇形をなす多数の踏板が連続
して配置され、かつ無端状に配置されて主枠の上
面に搬送路をなす往路側が構成され、往路側の端
部に反転部が構成されて主枠内に帰路側が構成さ
れて所定経路を循環移動するように製作される。
そして踏板の両側の側縁部を隣接した他の踏板と
単一のリンクで連結した場合に搬送路の外側と内
側のリンクの長さ比Ａは搬送路の水平部におい
て、 Ａ＝Ｒ２／Ｒ１ ここに R1：搬送路の外側半径 R2：搬送路の内側半径 となり、搬送路の傾斜部におけるリンクの長さ比
Ｂは Ｂ＝Ｒ２ｃｏｓθ２／Ｒ１ｃｏｓθ１ ここに θ１：搬送路の外側における傾斜角度 θ２：搬送路の内側における傾斜角度 となるため搬送路の水平部及び傾斜部を踏板が移
動するときに移動不能となつたり、踏板相互間に
無用な隙間が生じたりする不具合がある。
この発明は上記の欠点を解消するもので、円弧
状をなす搬送路の水平部及び傾斜部ともに踏板を
正常状態で移動させる曲線エスカレータを提供し
ようとするものである。
状をなす搬送路の水平部及び傾斜部ともに踏板を
正常状態で移動させる曲線エスカレータを提供し
ようとするものである。
以下、第１〜第８図によつてこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
図中、１は曲線エスカレータの主枠で、２はこ
れに構成されて円弧状をなす搬送路、２ａは搬送
路２の端部に構成された水平部、２ｂは搬送路２
の中間部に構成された傾斜部、３は平面が扇形を
なし多数が連続して主枠１に配置された踏板で、
主枠１の上面には搬送路２をなす往路側３ａを構
成し、往路側３ａの端部には反転部（図示しな
い）を構成して主枠１内に帰路側３ｂを構成して
無端状に配置される。３ｃは踏板３のそれぞれに
設けられた前輪軸で、３ｄはこれに枢着され溝３
ｅを有する前輪、３ｆは踏板３のそれぞれに設け
られた後輪、３ｇは円錐曲面の一部によつて構成
された踏板３のライザー、４は踏板３の移動経路
に沿つて配置されて主枠１に固定され、前輪３ｄ
の上側及び下側にそれぞれ設けられて溝３ｅに嵌
合した第１レール、５は第１レール４に沿つて設
けられて主枠１に固定され後輪３ｆを案内する後
輪レール、６は前輪軸３ｃのそれぞれに設けられ
たリンクで、一端が前輪軸３ｃに枢着され他端は
前輪軸に３ｃに隣接した他の前輪軸３ｃに枢着さ
れたリンク６の他端に枢着されている。７はリン
ク６相互の枢着端に枢持され溝７ａを持つ転輪、
８は第１レール４に沿つて設けられて主枠１に固
定され、転輪７の上側及び下側にそれぞれ配置さ
れ溝７ａに嵌合した第２レール、９は踏板３の側
縁部に固定され連続した踏板３に１つおきに設け
られた第１種ラツク片で搬送路２の曲率に対応し
て湾曲し下端にラツク９ａが設けられている。１
０は第１種ラツク片９が設けられた踏板３に隣接
した他の踏板３に設けられてこの踏板３の側縁部
に固定された第２種ラツク片で、搬送路２の曲率
に対応して湾曲し長手端部が第１種ラツク片９の
長手端部と踏板３の幅方向に空隙を隔てて対面し
て配置され、下端にラツク９ａと同じラツク１０
ａが設けられている。１１は主枠１に設けられて
踏板３の往路側３ａと帰路側３ｂの間に配置さ
れ、電動機及び減速機を備えた駆動機で、１１ａ
はこれの出力軸に固定されてラツク９ａ，１０ａ
とかみ合うピニオンである。
れに構成されて円弧状をなす搬送路、２ａは搬送
路２の端部に構成された水平部、２ｂは搬送路２
の中間部に構成された傾斜部、３は平面が扇形を
なし多数が連続して主枠１に配置された踏板で、
主枠１の上面には搬送路２をなす往路側３ａを構
成し、往路側３ａの端部には反転部（図示しな
い）を構成して主枠１内に帰路側３ｂを構成して
無端状に配置される。３ｃは踏板３のそれぞれに
設けられた前輪軸で、３ｄはこれに枢着され溝３
ｅを有する前輪、３ｆは踏板３のそれぞれに設け
られた後輪、３ｇは円錐曲面の一部によつて構成
された踏板３のライザー、４は踏板３の移動経路
に沿つて配置されて主枠１に固定され、前輪３ｄ
の上側及び下側にそれぞれ設けられて溝３ｅに嵌
合した第１レール、５は第１レール４に沿つて設
けられて主枠１に固定され後輪３ｆを案内する後
輪レール、６は前輪軸３ｃのそれぞれに設けられ
たリンクで、一端が前輪軸３ｃに枢着され他端は
前輪軸に３ｃに隣接した他の前輪軸３ｃに枢着さ
れたリンク６の他端に枢着されている。７はリン
ク６相互の枢着端に枢持され溝７ａを持つ転輪、
８は第１レール４に沿つて設けられて主枠１に固
定され、転輪７の上側及び下側にそれぞれ配置さ
れ溝７ａに嵌合した第２レール、９は踏板３の側
縁部に固定され連続した踏板３に１つおきに設け
られた第１種ラツク片で搬送路２の曲率に対応し
て湾曲し下端にラツク９ａが設けられている。１
０は第１種ラツク片９が設けられた踏板３に隣接
した他の踏板３に設けられてこの踏板３の側縁部
に固定された第２種ラツク片で、搬送路２の曲率
に対応して湾曲し長手端部が第１種ラツク片９の
長手端部と踏板３の幅方向に空隙を隔てて対面し
て配置され、下端にラツク９ａと同じラツク１０
ａが設けられている。１１は主枠１に設けられて
踏板３の往路側３ａと帰路側３ｂの間に配置さ
れ、電動機及び減速機を備えた駆動機で、１１ａ
はこれの出力軸に固定されてラツク９ａ，１０ａ
とかみ合うピニオンである。
すなわち、踏板３はリンク６により相互に連結
され、第１レール４、後輪レール５によつて案内
される。そして駆動機１１が搬送路２の長手中間
に設けられてピニオン１１ａがラツク９ａ，１０
ａとかみ合い、第１、第２種ラツク片９，１０を
介して踏板３が運転され主枠１を循環移動する。
そして、踏板３が搬送路２の水平部２ａを移動す
るときと、傾斜部２ｂを移動するときの踏板３相
互間隔を変化させる必要があるが、これに対して
搬送路２の要部において第１レール４と第２レー
ル８の相互間隔を変化させて前輪３ｄと転輪７を
介してリンク６の連結角度を変えて踏板３の相互
間隔を往路側３ａの水平部２ａ移動、傾斜部２ｂ
移動に対応させるように構成されている。すなわ
ち、次に述べる条件を成立させることによつて踏
板３の相互間隔を水平部２ａ、傾斜部２ｂに対応
させ、かつ踏板３相互の隙間ｃを往路側３ａを通
じて一定にすることができる。
され、第１レール４、後輪レール５によつて案内
される。そして駆動機１１が搬送路２の長手中間
に設けられてピニオン１１ａがラツク９ａ，１０
ａとかみ合い、第１、第２種ラツク片９，１０を
介して踏板３が運転され主枠１を循環移動する。
そして、踏板３が搬送路２の水平部２ａを移動す
るときと、傾斜部２ｂを移動するときの踏板３相
互間隔を変化させる必要があるが、これに対して
搬送路２の要部において第１レール４と第２レー
ル８の相互間隔を変化させて前輪３ｄと転輪７を
介してリンク６の連結角度を変えて踏板３の相互
間隔を往路側３ａの水平部２ａ移動、傾斜部２ｂ
移動に対応させるように構成されている。すなわ
ち、次に述べる条件を成立させることによつて踏
板３の相互間隔を水平部２ａ、傾斜部２ｂに対応
させ、かつ踏板３相互の隙間ｃを往路側３ａを通
じて一定にすることができる。
すなわち、ライザー３ｇは
RU＞RS
ここに
RU：搬送路２の内側における曲面半径
RS：搬送路２の外側における曲面半径
であり、しかも
Ｌ１／Ｌ２＝Ｒ１／Ｒ２
ここに
L1：搬送路２の外側において、傾斜部２ｂにあ
る踏板３の前端と、この踏板３に隣接し水平部
２ａにある踏板３の後端との距離に隙間ｃを加
えた値 L2：搬送路２の内側におけるL1相当値 R1：搬送路２の外側半径 R2：搬送路２の内側半径 が成り立つ円錐曲面の一部である。そして、水平
２ａの搬送路２外側の踏板３相互間隔をl1とし、
これに対応する内側の相互間隔l2を l2＝Ｒ２／Ｒ１l1 とし、また傾斜部２ｂ搬送路２の外側の踏板３相
互間隔をl3とし、これに対応する内側の相互間隔
l4を l4＝Ｒ２／Ｒ１・ｃｏｓθ１／ｃｏｓθ２l3 ここに θ１：傾斜部２ｂの外側における傾斜角度 θ２：傾斜部２ｂの内側における傾斜角度 とするように第１、第２レール４，８の間隔を設
定することにより踏板３を正常に移動させること
ができる曲線エスカレータが得られる。
る踏板３の前端と、この踏板３に隣接し水平部
２ａにある踏板３の後端との距離に隙間ｃを加
えた値 L2：搬送路２の内側におけるL1相当値 R1：搬送路２の外側半径 R2：搬送路２の内側半径 が成り立つ円錐曲面の一部である。そして、水平
２ａの搬送路２外側の踏板３相互間隔をl1とし、
これに対応する内側の相互間隔l2を l2＝Ｒ２／Ｒ１l1 とし、また傾斜部２ｂ搬送路２の外側の踏板３相
互間隔をl3とし、これに対応する内側の相互間隔
l4を l4＝Ｒ２／Ｒ１・ｃｏｓθ１／ｃｏｓθ２l3 ここに θ１：傾斜部２ｂの外側における傾斜角度 θ２：傾斜部２ｂの内側における傾斜角度 とするように第１、第２レール４，８の間隔を設
定することにより踏板３を正常に移動させること
ができる曲線エスカレータが得られる。
第９、第１０図はこの発明の他の実施例を示す
もので図中、第１〜第８図と同符号は相当部分を
示し、３ｇは鉛直面からなる踏板３のライザーで
ある。
もので図中、第１〜第８図と同符号は相当部分を
示し、３ｇは鉛直面からなる踏板３のライザーで
ある。
すなわち、この実施例においても第１、第２レ
ール４，８、リンク６が第１〜第８図と同様に配
置され、次に述べる条件を成立させることによつ
て踏板３の相互間隔を水平部２ａ、傾斜部２ｂに
対応させ、かつ踏板３相互の隙間Ｃを往路側３ａ
を通じて一定にすることができる。すなわち、水
平部２ａの搬送路２外側の踏板３相互間隔をl1と
し、これに対応する内側の相互間隔l2を l2＝Ｒ２／Ｒ１l1 とし、また傾斜部２ｂの搬送路２の外側の踏板２
の外側の踏板３相互間隔l3を l3＝ｌ１／ｃｏｓθ１ とし、相互間隔l3に対応する内側の相互間隔l4を l4＝ｌ２／ｃｏｓθ２ とするように第１、第２レール４，８の間隔を設
定することにより第１〜第８図の実施例と同様な
作用を得ることができる。なお、水平部２ａと傾
斜部２ｂの間の移動区間において、第１レール４
の内側レールと第１レール４の外側レールはその
平面展開で、円とだ円、だ円と円、又はだ円とだ
円の一部によつて形成される。そして、第１レー
ル４の内側レールと第１レール４の外側レールが
それぞれだ円の場合には、内外レールのだ円の長
軸が外側レールのだ円の短軸に等しいようなだ円
の一部を、内側レールは半径R2の円柱に巻きつ
け、外側レールは半径R1の円柱に巻きつけた空
間曲線を形成し、また内側レールと外側レールの
移動区間における同じ高さ位置の各点において内
側レールの巻き付け角と外側レールの巻きつけ角
が等しい大きさのだ円の一部となる。このとき傾
斜角θ1′、θ2′は水平部２ａと傾斜部２ｂの移動
区間において連続的に、別々に変化するが各移動
区間の位置におけるθ1′、θ2′の値を前述の式に
代入して、第１、第２レール４，８の間隔を設定
することによつて所要の作用が得られる。また、
第９、第１０図の実施例ではライザー３ｇが平面
によつて構成されるので踏板３を容易かつ安価に
製作することができる。
ール４，８、リンク６が第１〜第８図と同様に配
置され、次に述べる条件を成立させることによつ
て踏板３の相互間隔を水平部２ａ、傾斜部２ｂに
対応させ、かつ踏板３相互の隙間Ｃを往路側３ａ
を通じて一定にすることができる。すなわち、水
平部２ａの搬送路２外側の踏板３相互間隔をl1と
し、これに対応する内側の相互間隔l2を l2＝Ｒ２／Ｒ１l1 とし、また傾斜部２ｂの搬送路２の外側の踏板２
の外側の踏板３相互間隔l3を l3＝ｌ１／ｃｏｓθ１ とし、相互間隔l3に対応する内側の相互間隔l4を l4＝ｌ２／ｃｏｓθ２ とするように第１、第２レール４，８の間隔を設
定することにより第１〜第８図の実施例と同様な
作用を得ることができる。なお、水平部２ａと傾
斜部２ｂの間の移動区間において、第１レール４
の内側レールと第１レール４の外側レールはその
平面展開で、円とだ円、だ円と円、又はだ円とだ
円の一部によつて形成される。そして、第１レー
ル４の内側レールと第１レール４の外側レールが
それぞれだ円の場合には、内外レールのだ円の長
軸が外側レールのだ円の短軸に等しいようなだ円
の一部を、内側レールは半径R2の円柱に巻きつ
け、外側レールは半径R1の円柱に巻きつけた空
間曲線を形成し、また内側レールと外側レールの
移動区間における同じ高さ位置の各点において内
側レールの巻き付け角と外側レールの巻きつけ角
が等しい大きさのだ円の一部となる。このとき傾
斜角θ1′、θ2′は水平部２ａと傾斜部２ｂの移動
区間において連続的に、別々に変化するが各移動
区間の位置におけるθ1′、θ2′の値を前述の式に
代入して、第１、第２レール４，８の間隔を設定
することによつて所要の作用が得られる。また、
第９、第１０図の実施例ではライザー３ｇが平面
によつて構成されるので踏板３を容易かつ安価に
製作することができる。
以上説明したとおりこの発明は、水平投影面に
おいて円弧状をなし水平部及び傾斜部が形成され
た搬送路に多数を連続して踏板を配置し、一端が
相互に枢着され他端は隣接した踏板にそれぞれ枢
着されてすべての踏板を連結した多数のリンクを
設け、また踏板の前輪に係合した第１レールとリ
ンク相互の枢着部に枢持された転輪に係合した第
２レールを設け、搬送路の要部において第１レー
ルと第２レールの間隔を変化させて前輪、転輪を
介してリンク相互の角度を変えて隣接した踏板の
相互間隔を変化させるものである。これによつ
て、踏板の循環移動時の相互間隔を搬送路の水平
部及び傾斜部に対応させ、踏板相互の隙間を少な
くとも往路側において一定にすることができ、踏
板を正常にまた乗客に対して安全に移動させるこ
とができる曲線エスカレータを実現するものであ
る。
おいて円弧状をなし水平部及び傾斜部が形成され
た搬送路に多数を連続して踏板を配置し、一端が
相互に枢着され他端は隣接した踏板にそれぞれ枢
着されてすべての踏板を連結した多数のリンクを
設け、また踏板の前輪に係合した第１レールとリ
ンク相互の枢着部に枢持された転輪に係合した第
２レールを設け、搬送路の要部において第１レー
ルと第２レールの間隔を変化させて前輪、転輪を
介してリンク相互の角度を変えて隣接した踏板の
相互間隔を変化させるものである。これによつ
て、踏板の循環移動時の相互間隔を搬送路の水平
部及び傾斜部に対応させ、踏板相互の隙間を少な
くとも往路側において一定にすることができ、踏
板を正常にまた乗客に対して安全に移動させるこ
とができる曲線エスカレータを実現するものであ
る。
第１図はこの発明による曲線エスカレータの一
実施例を示す正面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は第２図の要部縦断面概念図、第４図は第
３図の概念平面図、第５図は第２図の要部を拡大
し踏板、リンク等の配置を概念的に示す図、第６
図は第５図の側面図、第７図は第５図の搬送路外
側における踏板の移動状態を説明した図、第８図
は第５図の搬送路内側における踏板の移動状態を
説明した図、第９図はこの発明による曲線エスカ
レータの他の実施例を示す第７図相当図、第１０
図は第９図に対応した第８図相当図である。 １……主枠、２……搬送路、２ａ……水平部、
２ｂ……傾斜部、３……踏板、３ｂ……往路側、
３ｂ……帰路側、３ｃ……前輪軸、３ｄ……前
輪、４……第１レール、６……リンク、７……転
輪、８……第２レール、なお、図中同一部分は同
一符号により示す。
実施例を示す正面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は第２図の要部縦断面概念図、第４図は第
３図の概念平面図、第５図は第２図の要部を拡大
し踏板、リンク等の配置を概念的に示す図、第６
図は第５図の側面図、第７図は第５図の搬送路外
側における踏板の移動状態を説明した図、第８図
は第５図の搬送路内側における踏板の移動状態を
説明した図、第９図はこの発明による曲線エスカ
レータの他の実施例を示す第７図相当図、第１０
図は第９図に対応した第８図相当図である。 １……主枠、２……搬送路、２ａ……水平部、
２ｂ……傾斜部、３……踏板、３ｂ……往路側、
３ｂ……帰路側、３ｃ……前輪軸、３ｄ……前
輪、４……第１レール、６……リンク、７……転
輪、８……第２レール、なお、図中同一部分は同
一符号により示す。
Claims (1)
- １ 水平投影面において円弧状をなし端部に水平
部が中間部に傾斜部が形成された搬送路を構成し
た主枠と、この主枠に多数が連続して無端状に配
置され上記主枠の上面に上記搬送路をなす往路側
が形成されこの往路側の端部に反転部が形成され
て上記主枠内には帰路側が形成され所定経路を循
環移動する踏板と、一端が相互に枢着されて他端
はそれぞれ互いに隣接した上記踏板のそれぞれの
前輪軸に枢着されて上記踏板のすべてを連結した
多数のリンクと、上記主枠に固定されて上記踏板
の移動経路に沿つて配置され上記踏板の前輪に係
合してこの前輪の移動経路を規制する第１レール
と、上記主枠に固定され上記第１レールに沿つて
配置されて上記リンク相互の枢着部に枢持された
転輪に係合し上記搬送路の要部において上記前輪
と上記転輪との配列相互間隔を変化させて上記リ
ンク相互の角度変化を介して互いに隣接した上記
踏板の相互間隔を上記搬送路の水平部及び傾斜部
において変化させる第２レールとを備えた曲線エ
スカレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9390182A JPS58212579A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 曲線エスカレ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9390182A JPS58212579A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 曲線エスカレ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58212579A JPS58212579A (ja) | 1983-12-10 |
| JPS6233196B2 true JPS6233196B2 (ja) | 1987-07-20 |
Family
ID=14095380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9390182A Granted JPS58212579A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 曲線エスカレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58212579A (ja) |
-
1982
- 1982-06-01 JP JP9390182A patent/JPS58212579A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58212579A (ja) | 1983-12-10 |
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