JP2581856B2 - 踊り場付きエスカレータ - Google Patents
踊り場付きエスカレータInfo
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- JP2581856B2 JP2581856B2 JP3223418A JP22341891A JP2581856B2 JP 2581856 B2 JP2581856 B2 JP 2581856B2 JP 3223418 A JP3223418 A JP 3223418A JP 22341891 A JP22341891 A JP 22341891A JP 2581856 B2 JP2581856 B2 JP 2581856B2
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、踊り場付きエスカレー
タに関し、より詳しくは、踏段に連結された踏段チェー
ンの案内手段に関するものである。
タに関し、より詳しくは、踏段に連結された踏段チェー
ンの案内手段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５及び図６は従来の踊り場付きエスカ
レータを示すもので、図中、１は踊り場付きエスカレー
タの主枠で、この主枠１は上階に設置された上部機械室
１Ａと、下階に設置された下部機械室１Ｂと、上部機械
室１Ａと下部機械室１Ｂの間に傾斜して架設された傾斜
部１Ｃと、この傾斜部１Ｃの中央に水平に設けられた踊
り場１Ｄとを備えて構成されている。上記上部機械室１
Ａには、駆動機２の駆動に基づき回転する上部スプロケ
ット３が配設され、下部機械室１Ｂには、追従回動可能
な下部スプロケット４が配設されている。また、主枠１
の両側には、循環移動する無端状の移動手摺５を案内す
る欄干６が立設されている。
レータを示すもので、図中、１は踊り場付きエスカレー
タの主枠で、この主枠１は上階に設置された上部機械室
１Ａと、下階に設置された下部機械室１Ｂと、上部機械
室１Ａと下部機械室１Ｂの間に傾斜して架設された傾斜
部１Ｃと、この傾斜部１Ｃの中央に水平に設けられた踊
り場１Ｄとを備えて構成されている。上記上部機械室１
Ａには、駆動機２の駆動に基づき回転する上部スプロケ
ット３が配設され、下部機械室１Ｂには、追従回動可能
な下部スプロケット４が配設されている。また、主枠１
の両側には、循環移動する無端状の移動手摺５を案内す
る欄干６が立設されている。
【０００３】７は主枠１の内部長手方向に配設された無
端状の踏段レール、８は踏段で、この踏段８は前部に水
平に装着された踏段軸９（図２及び図３参照）と、この
踏段軸９の両端に回動可能に枢着され踏段レール７に案
内される前輪１０と、後部両側に回動可能に枢着され図
示しない後輪用レールに案内される後輪１１とを備え、
主枠１の内部長手方向に無端状に複数配置されている。
また踏段軸９の両側には、上部スプロケット３と下部ス
プロケット４の間に巻架された無端状の踏段チェーン１
２が連結されている。
端状の踏段レール、８は踏段で、この踏段８は前部に水
平に装着された踏段軸９（図２及び図３参照）と、この
踏段軸９の両端に回動可能に枢着され踏段レール７に案
内される前輪１０と、後部両側に回動可能に枢着され図
示しない後輪用レールに案内される後輪１１とを備え、
主枠１の内部長手方向に無端状に複数配置されている。
また踏段軸９の両側には、上部スプロケット３と下部ス
プロケット４の間に巻架された無端状の踏段チェーン１
２が連結されている。
【０００４】然して、駆動機２の駆動に伴う踏段チェー
ン１２の循環移動により、踏段レール７に案内されつつ
踏段８が循環移動して搭載した乗客等を階上又は階下に
搬送する。
ン１２の循環移動により、踏段レール７に案内されつつ
踏段８が循環移動して搭載した乗客等を階上又は階下に
搬送する。
【０００５】尚、踊り場付きエスカレータの先行技術文
献として実公昭５６−１０７８０号公報等がある。
献として実公昭５６−１０７８０号公報等がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の踊り場付きエス
カレータは以上のように構成され、無端状の踏段レール
７は、乗客を搭載する踏段８の前輪１０を案内する機能
を営むが、曲部パスと踏段チェーン１２の直線パスとの
相違（図６参照）により図７及び図８に示すＺの値（Ｚ
＝Ｘ＋Ｙ）が常に一定ではなく、少し変化する。即ち、
ローラＣXを速度一定で移動させたときローラＣYは速度
を変化させながら移動する。特に踊り場付きエスカレー
タでは、主枠１の中間に曲部が存在するので、踊り場１
Ｄの上階側の踏段チェーン速度と下階側の踏段チェーン
速度で差が生じることとなり、上部スプロケット３及び
下部スプロケット４と踏段チェーン１２の噛合に影響を
及ぼすことが考えられるため、Ｚの値の変化量を計算し
て以下の結論を得た（図９参照）。
カレータは以上のように構成され、無端状の踏段レール
７は、乗客を搭載する踏段８の前輪１０を案内する機能
を営むが、曲部パスと踏段チェーン１２の直線パスとの
相違（図６参照）により図７及び図８に示すＺの値（Ｚ
＝Ｘ＋Ｙ）が常に一定ではなく、少し変化する。即ち、
ローラＣXを速度一定で移動させたときローラＣYは速度
を変化させながら移動する。特に踊り場付きエスカレー
タでは、主枠１の中間に曲部が存在するので、踊り場１
Ｄの上階側の踏段チェーン速度と下階側の踏段チェーン
速度で差が生じることとなり、上部スプロケット３及び
下部スプロケット４と踏段チェーン１２の噛合に影響を
及ぼすことが考えられるため、Ｚの値の変化量を計算し
て以下の結論を得た（図９参照）。
【０００７】即ち、図５においてＲ２＝１３００のとき
△Ｚ＝０．８６となり、Ｒ３＝１３００のとき△Ｚ＝
０．８６となり、最悪の場合、合計１．７ミリ以上の差
が生じる。上階側の上部スプロケット３を基準とする
と、下階側では、下部スプロケット４と踏段チェーン１
２の隙間が１．７ミリ発生し、又下階側の下部スプロケ
ット４が１．７ミリ揺すられることとなる。
△Ｚ＝０．８６となり、Ｒ３＝１３００のとき△Ｚ＝
０．８６となり、最悪の場合、合計１．７ミリ以上の差
が生じる。上階側の上部スプロケット３を基準とする
と、下階側では、下部スプロケット４と踏段チェーン１
２の隙間が１．７ミリ発生し、又下階側の下部スプロケ
ット４が１．７ミリ揺すられることとなる。
【０００８】踏段チェーン１２の噛合に１．７ミリの変
動が出ること自体は踏段チェーン１２のピッチ誤差等を
考慮すると、大したことではないが、問題は０．５ｓｅ
ｃの周期で確実に踏段チェーン１２の脈動（しゃくり）
が発生するということである。
動が出ること自体は踏段チェーン１２のピッチ誤差等を
考慮すると、大したことではないが、問題は０．５ｓｅ
ｃの周期で確実に踏段チェーン１２の脈動（しゃくり）
が発生するということである。
【０００９】尚、図７・図８においてＺ（＝Ｘ＋Ｙ）の
値を求める一般式は、踏段チェーンのピッチを４０８ミ
リとすると、以下の通りである。
値を求める一般式は、踏段チェーンのピッチを４０８ミ
リとすると、以下の通りである。
【００１０】ｌ1＝√（Ｒ2＋Ｘ2）
【００１１】θ1＝ｃｏｓ-1｛（ｌ1 2＋Ｒ2−４０８2）
／（２Ｒｌ1）｝
／（２Ｒｌ1）｝
【００１２】θ2＝θ1−ｔａｎ-1（Ｘ／Ｒ）
【００１３】θ3＝２ｓｉｎ-1（４０８／２Ｒ）
【００１４】θ4＝θ5−θ3×ｎ ａ＝Ｒ（１−ｃｏｓθ4）但し、ｎ＝（踏段レールの曲部に存在するローラ数）−
１である。また、θ 5 ＝（踏段レールの曲部の角度）−
θ 2 であり、踏段レールの曲部の角度を３０゜とした場
合、θ 5 ＝３０°−θ 2 である。
１である。また、θ 5 ＝（踏段レールの曲部の角度）−
θ 2 であり、踏段レールの曲部の角度を３０゜とした場
合、θ 5 ＝３０°−θ 2 である。
【００１５】Ｙ＝√（４０８2−ａ2）−Ｒｓｉｎθ4
【００１６】Ｚ＝Ｘ＋Ｙ Ｎ＝θ（踏段レール７の曲部の角度）／θ3（前輪１０
のピッチ角）＋１ ここで、Ｘ＝０〜４０８としてＺｍａｘとＺｍｉｎとの
差△Ｚを計算する。
のピッチ角）＋１ ここで、Ｘ＝０〜４０８としてＺｍａｘとＺｍｉｎとの
差△Ｚを計算する。
【００１７】例えば、踏段レール７のＲが１３００ミリ
で、踏段チェーン１２のピッチが４０８ミリの場合、踏
段チェーン１２の脈動量は０．８６ミリ発生することと
なる。この脈動は、踏段チェーン１２の１ピッチの通過
の毎（通常０．５ｓｅｃ間隔）に発生することになる。
で、踏段チェーン１２のピッチが４０８ミリの場合、踏
段チェーン１２の脈動量は０．８６ミリ発生することと
なる。この脈動は、踏段チェーン１２の１ピッチの通過
の毎（通常０．５ｓｅｃ間隔）に発生することになる。
【００１８】然して、踏段レール７の曲部区間で当該踏
段レール７が曲線状態を呈しているのに対し、踏段チェ
ーン１２が直線状態で移動するので、該曲部区間の踏段
チェーン１２に脈動（しゃくり）が生じ、下階から踊り
場１Ｄ迄の乗客の乗心地が非常に悪くなるという問題点
があった。
段レール７が曲線状態を呈しているのに対し、踏段チェ
ーン１２が直線状態で移動するので、該曲部区間の踏段
チェーン１２に脈動（しゃくり）が生じ、下階から踊り
場１Ｄ迄の乗客の乗心地が非常に悪くなるという問題点
があった。
【００１９】本発明は上記に鑑みなされたもので、踏段
チェーンの脈動を防止して乗客の乗心地を向上させるこ
とのできる踊り場付きエスカレータを提供することを目
的としている。
チェーンの脈動を防止して乗客の乗心地を向上させるこ
とのできる踊り場付きエスカレータを提供することを目
的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明においては上述の
目的を達成するため、複数の傾斜部とこれらの傾斜部間
に水平に設けられた踊り場とを有する主枠と、この主枠
の内部長手方向に配設された無端状の踏段レールと、該
主枠の内部に無端状に複数配置され踏段レールに踏段軸
の車輪が案内される踏段と、この踏段の踏段軸に連結さ
れた無端状の踏段チェーンとを備え、しかも、主枠の内
部に、少なくとも踏段レールの往路側の曲部区間のうち
最下部の曲線区間を除く全ての区間に位置する踏段チェ
ーンを曲線状態に支承案内する円弧状のチェーンガイド
を配設したことを特徴としている。
目的を達成するため、複数の傾斜部とこれらの傾斜部間
に水平に設けられた踊り場とを有する主枠と、この主枠
の内部長手方向に配設された無端状の踏段レールと、該
主枠の内部に無端状に複数配置され踏段レールに踏段軸
の車輪が案内される踏段と、この踏段の踏段軸に連結さ
れた無端状の踏段チェーンとを備え、しかも、主枠の内
部に、少なくとも踏段レールの往路側の曲部区間のうち
最下部の曲線区間を除く全ての区間に位置する踏段チェ
ーンを曲線状態に支承案内する円弧状のチェーンガイド
を配設したことを特徴としている。
【００２１】
【作用】本発明によれば、踏段レールの曲部区間を移動
する踏段チェーンがチェーンガイドに案内され、弧状を
呈しながら移動するので、踏段チェーンの脈動を防止し
て乗客の乗心地を向上させることができる。
する踏段チェーンがチェーンガイドに案内され、弧状を
呈しながら移動するので、踏段チェーンの脈動を防止し
て乗客の乗心地を向上させることができる。
【００２２】
【実施例】以下、図１〜図４に示す一実施例に基づき本
発明を詳述すると、図中、１３は本発明に係るチェーン
ガイドで、このチェーンガイド１３は自己潤滑性を有す
る合成樹脂から円弧状に形成され、ボルト１４を介して
支持部材１５に着脱可能に螺着されており、この支持部
材１５はブラケット１６に取着されている。また、この
チェーンガイド１３は図１に示す如く、踊り場１Ｄにお
ける踏段レール７の往路側の曲部と、上部機械室１Ａ寄
りの傾斜部１Ｃにおける踏段レール７の往路側の曲部と
にそれぞれ配置され、踏段レール７の曲部区間を移動す
る踏段チェーン１２のローラに摺動自在に重合させるよ
うになっており、該曲部区間を移動する踏段チェーン１
２を弧状に案内する機能を有している（図４参照）。
尚、踏段レール７の往路側曲部のうち、下部機械室１Ｂ
寄りの最下部に位置する曲部には、チェーンガイド１３
は配置されない。これは、最下部に位置する曲部の下側
に乗客が乗り込むことがないのを考慮したものである。
発明を詳述すると、図中、１３は本発明に係るチェーン
ガイドで、このチェーンガイド１３は自己潤滑性を有す
る合成樹脂から円弧状に形成され、ボルト１４を介して
支持部材１５に着脱可能に螺着されており、この支持部
材１５はブラケット１６に取着されている。また、この
チェーンガイド１３は図１に示す如く、踊り場１Ｄにお
ける踏段レール７の往路側の曲部と、上部機械室１Ａ寄
りの傾斜部１Ｃにおける踏段レール７の往路側の曲部と
にそれぞれ配置され、踏段レール７の曲部区間を移動す
る踏段チェーン１２のローラに摺動自在に重合させるよ
うになっており、該曲部区間を移動する踏段チェーン１
２を弧状に案内する機能を有している（図４参照）。
尚、踏段レール７の往路側曲部のうち、下部機械室１Ｂ
寄りの最下部に位置する曲部には、チェーンガイド１３
は配置されない。これは、最下部に位置する曲部の下側
に乗客が乗り込むことがないのを考慮したものである。
【００２３】従って、踏段チェーン１２は駆動機２の駆
動に基づき循環移動し、踏段レール７の曲部区間を移動
する際には、図４に示す如く、チェーンガイド１３に沿
って案内されるとともに、円弧状を呈しながら移動す
る。
動に基づき循環移動し、踏段レール７の曲部区間を移動
する際には、図４に示す如く、チェーンガイド１３に沿
って案内されるとともに、円弧状を呈しながら移動す
る。
【００２４】上記構成によれば、曲部区間の踏段レール
７が曲線状態を呈するのと同様に、該曲部区間の踏段チ
ェーン１２がチェーンガイド１３により曲線状態を呈し
ながら移動するので、踏段チェーン１２の脈動を防止で
き、下階から踊り場１Ｄ迄の乗客の乗心地を著しく向上
させることが可能となる。また、チェーンガイド１３の
使用により、踏段レール７の曲率を自由に選定でき、エ
スカレータの省スペース化を図ることができる。また、
チェーンガイド１３が自己潤滑性を有する合成樹脂が構
成されているので、低摩耗性を向上させることが可能と
なる。
７が曲線状態を呈するのと同様に、該曲部区間の踏段チ
ェーン１２がチェーンガイド１３により曲線状態を呈し
ながら移動するので、踏段チェーン１２の脈動を防止で
き、下階から踊り場１Ｄ迄の乗客の乗心地を著しく向上
させることが可能となる。また、チェーンガイド１３の
使用により、踏段レール７の曲率を自由に選定でき、エ
スカレータの省スペース化を図ることができる。また、
チェーンガイド１３が自己潤滑性を有する合成樹脂が構
成されているので、低摩耗性を向上させることが可能と
なる。
【００２５】尚、上記実施例では踏段レール７の往路側
の曲部にチェーンガイド１３を配設したものを示した
が、踏段レール７の帰路側の曲部にもチェーンガイド１
３を配設して踏段チェーン１２の脈動が帰路側から往路
側に伝達しないようにしても良い。
の曲部にチェーンガイド１３を配設したものを示した
が、踏段レール７の帰路側の曲部にもチェーンガイド１
３を配設して踏段チェーン１２の脈動が帰路側から往路
側に伝達しないようにしても良い。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、主枠の内
部に、少なくとも最下部の曲線区間を除く踏段レールの
往路側の全ての曲部区間に位置する踏段チェーンを曲線
状態に支承案内する円弧状のチェーンガイドを配設して
いるので、踊り場付きエスカレータであっても、踏段チ
ェーンの脈動を確実に防止でき、下階から踊り場迄の乗
客の乗心地を著しく向上させることが可能になるという
効果がある。また、チェーンガイドの使用により、踏段
レールの曲率を自由に選定でき、エスカレータの大幅な
省スペース化を図ることができるという効果がある。
部に、少なくとも最下部の曲線区間を除く踏段レールの
往路側の全ての曲部区間に位置する踏段チェーンを曲線
状態に支承案内する円弧状のチェーンガイドを配設して
いるので、踊り場付きエスカレータであっても、踏段チ
ェーンの脈動を確実に防止でき、下階から踊り場迄の乗
客の乗心地を著しく向上させることが可能になるという
効果がある。また、チェーンガイドの使用により、踏段
レールの曲率を自由に選定でき、エスカレータの大幅な
省スペース化を図ることができるという効果がある。
【図１】 本発明に係る踊り場付きエスカレータの一実
施例を示す全体図である。
施例を示す全体図である。
【図２】 本発明に係る踊り場付きエスカレータの一実
施例を示す要部斜視図である。
施例を示す要部斜視図である。
【図３】 図２のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図４】 踏段レールの曲部区間を移動する踏段チェー
ンとチェーンガイドの関係を示す説明図である。
ンとチェーンガイドの関係を示す説明図である。
【図５】 従来の踊り場付きエスカレータを示す全体図
である。
である。
【図６】 従来の踊り場付きエスカレータを示す図４相
当図である。
当図である。
【図７】 踏段レールの曲部とそこに位置する踏段の関
係を示す説明図である。
係を示す説明図である。
【図８】 踏段レールの曲部とそこに位置する踏段の関
係を示す説明図である。
係を示す説明図である。
【図９】 Ｚの値の変化量の計算結果を示す図である。
１ 主枠、１Ｄ 踊り場、７ 踏段レール、８ 踏段、
９ 前輪軸、１０ 前輪、１２ 踏段チェーン、１３
チェーンガイド。
９ 前輪軸、１０ 前輪、１２ 踏段チェーン、１３
チェーンガイド。
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の傾斜部とこれらの傾斜部間に水平
に設けられた踊り場とを有する主枠と、この主枠の内部
長手方向に配設された無端状の踏段レールと、該主枠の
内部に無端状に複数配置され踏段レールに踏段軸の車輪
が案内される踏段と、この踏段の踏段軸に連結された無
端状の踏段チェーンとを備えた踊り場付きエスカレータ
において、上記主枠の内部に、少なくとも踏段レールの
往路側の曲部区間のうち最下部の曲線区間を除く全ての
区間に位置する踏段チェーンを曲線状態に支承案内する
円弧状のチェーンガイドを配設したことを特徴とする踊
り場付きエスカレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223418A JP2581856B2 (ja) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | 踊り場付きエスカレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223418A JP2581856B2 (ja) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | 踊り場付きエスカレータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0543180A JPH0543180A (ja) | 1993-02-23 |
| JP2581856B2 true JP2581856B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=16797836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3223418A Expired - Fee Related JP2581856B2 (ja) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | 踊り場付きエスカレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581856B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5325955A (en) * | 1993-10-08 | 1994-07-05 | Otis Elevator Company | Escalator step chain support apparatus |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148920B2 (ja) * | 1973-07-23 | 1976-12-23 | ||
| JPS5761676A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-14 | Commissariat Energie Atomique | Supporter for ceramic porous barrier and manufacture thereof |
| JPS5874479A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-05-04 | 三菱電機株式会社 | エスカレ−タの踏段チエ−ン案内装置 |
-
1991
- 1991-08-08 JP JP3223418A patent/JP2581856B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0543180A (ja) | 1993-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |