JP2542757B2 - マンコンベア - Google Patents
マンコンベアInfo
- Publication number
- JP2542757B2 JP2542757B2 JP3223419A JP22341991A JP2542757B2 JP 2542757 B2 JP2542757 B2 JP 2542757B2 JP 3223419 A JP3223419 A JP 3223419A JP 22341991 A JP22341991 A JP 22341991A JP 2542757 B2 JP2542757 B2 JP 2542757B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- main frame
- escalator
- landing
- curved portion
- Prior art date
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- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
- B66B23/028—Driving gear with separate drive chain or belt that engages directly the carrying surface chain
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエスカレータ等のマンコ
ンベアに関し、より詳しくは、踏段リンク又はチェーン
の脈動（しゃくり）発生の防止手段に関するものであ
る。
ンベアに関し、より詳しくは、踏段リンク又はチェーン
の脈動（しゃくり）発生の防止手段に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図１、図４及び図５は従来の踊り場付き
エスカレータを示すもので、図４で１は踊り場付きエス
カレータの主枠で、この主枠１は上階に設置された上部
機械室１Ａと、下階に設置された下部機械室１Ｂと、上
部機械室１Ａと下部機械室１Ｂの間に傾斜して架設され
た傾斜部１Ｃと、この傾斜部１Ｃの中央に水平に設けら
れた踊り場１Ｄとを備え、その両側には、無端状の移動
手摺２を案内する欄干３が立設されている。また、上部
機械室１Ａには、駆動機４の駆動に基づき回転するスプ
ロケット５が、下部機械室１Ｂには、追従スプロケット
５Ａが、それぞれ配設されている。さらに、主枠１の内
部長手方向には、無端状の踏段レール６が配設され、こ
の踏段レール６には、主枠１の形状に応じＲ1〜Ｒ8 で
示す曲部が湾曲形成されている。
エスカレータを示すもので、図４で１は踊り場付きエス
カレータの主枠で、この主枠１は上階に設置された上部
機械室１Ａと、下階に設置された下部機械室１Ｂと、上
部機械室１Ａと下部機械室１Ｂの間に傾斜して架設され
た傾斜部１Ｃと、この傾斜部１Ｃの中央に水平に設けら
れた踊り場１Ｄとを備え、その両側には、無端状の移動
手摺２を案内する欄干３が立設されている。また、上部
機械室１Ａには、駆動機４の駆動に基づき回転するスプ
ロケット５が、下部機械室１Ｂには、追従スプロケット
５Ａが、それぞれ配設されている。さらに、主枠１の内
部長手方向には、無端状の踏段レール６が配設され、こ
の踏段レール６には、主枠１の形状に応じＲ1〜Ｒ8 で
示す曲部が湾曲形成されている。
【０００３】７は踏段で、この踏段７は、主枠１の内部
長手方向に無端状に複数配置され、ローラ８が踏段レー
ル６に案内されるようになっており、前輪軸には、スプ
ロケット５Ａと追従スプロケット５Ｂの間に巻架された
無端状の踏段チェーンが連結されている。９は上階寄り
の傾斜部１Ｃの内部に設置された手摺駆動装置で、この
手摺駆動装置９は、駆動機４の駆動に基づき帰路側の移
動手摺２を挾持した上部ローラと下部ローラを回転させ
て移動手摺２を循環移動させる機能を有している。
長手方向に無端状に複数配置され、ローラ８が踏段レー
ル６に案内されるようになっており、前輪軸には、スプ
ロケット５Ａと追従スプロケット５Ｂの間に巻架された
無端状の踏段チェーンが連結されている。９は上階寄り
の傾斜部１Ｃの内部に設置された手摺駆動装置で、この
手摺駆動装置９は、駆動機４の駆動に基づき帰路側の移
動手摺２を挾持した上部ローラと下部ローラを回転させ
て移動手摺２を循環移動させる機能を有している。
【０００４】尚、エスカレータには上述したものの他に
モジュラー式のもの（図１）があり、この方式のエスカ
レータの場合には、踊り場１Ｄを挟む傾斜部１Ｃ・１Ｃ
にドライブユニットが駆動機４、スプロケット５、及び
追従スプロケット５Ａの代わりに設置されるとともに、
該ドライブユニットと噛合する踏段リンクが踏段チェー
ンの代わりに使用される。
モジュラー式のもの（図１）があり、この方式のエスカ
レータの場合には、踊り場１Ｄを挟む傾斜部１Ｃ・１Ｃ
にドライブユニットが駆動機４、スプロケット５、及び
追従スプロケット５Ａの代わりに設置されるとともに、
該ドライブユニットと噛合する踏段リンクが踏段チェー
ンの代わりに使用される。
【０００５】ところで、無端状のレール６は、乗客を搭
載する踏段７のローラ８を案内する機能を営むが、曲部
パスと踏段リンクの直線パスとの相違により図６に示す
Ｚの値（Ｚ＝ｘ＋ｙ）が常に一定ではなく少し変化す
る。つまり、図６に示すように曲線レールに対しステッ
プリンク（チェーン）が直線で構成されているため、そ
のパスの違いから曲線の前後のローラで移動速度が常に
変化する。即ち、ローラＣX を速度一定で移動させたと
きローラＣY は速度を変化させながら移動する。この脈
動（しゃくり）はステップリンク（チェーン）ピッチの
通過速度の周期で発生するものである。踊り場付きエス
カレータでは、主枠１の中間にも曲部（Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ
6 、Ｒ7 ）が存在するので、踊り場１Ｄの上階側の踏段
リンク速度と下階側の踏段リンク又はチェーンの速度で
も差が生じることとなり、大きなしゃくりが発生する。
特に図１に示すモジュラー方式の場合、ドライブユニッ
トと踏段リンクの噛合に影響を及ぼし、ドライブユニッ
ト上の乗心地が変化したり踏段７のしゃくりが発生する
ことが考えられる。そこで、Ｚの値の変化量を計算して
以下の結論を得た（図２参照）。
載する踏段７のローラ８を案内する機能を営むが、曲部
パスと踏段リンクの直線パスとの相違により図６に示す
Ｚの値（Ｚ＝ｘ＋ｙ）が常に一定ではなく少し変化す
る。つまり、図６に示すように曲線レールに対しステッ
プリンク（チェーン）が直線で構成されているため、そ
のパスの違いから曲線の前後のローラで移動速度が常に
変化する。即ち、ローラＣX を速度一定で移動させたと
きローラＣY は速度を変化させながら移動する。この脈
動（しゃくり）はステップリンク（チェーン）ピッチの
通過速度の周期で発生するものである。踊り場付きエス
カレータでは、主枠１の中間にも曲部（Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ
6 、Ｒ7 ）が存在するので、踊り場１Ｄの上階側の踏段
リンク速度と下階側の踏段リンク又はチェーンの速度で
も差が生じることとなり、大きなしゃくりが発生する。
特に図１に示すモジュラー方式の場合、ドライブユニッ
トと踏段リンクの噛合に影響を及ぼし、ドライブユニッ
ト上の乗心地が変化したり踏段７のしゃくりが発生する
ことが考えられる。そこで、Ｚの値の変化量を計算して
以下の結論を得た（図２参照）。
【０００６】即ち、例えば図１において、Ｒ2 ＝１３０
０としたとき△Ｚ＝０．８６となり、Ｒ3 ＝１３００の
とき△Ｚ＝０．８６となり、最悪の場合、合計１．７ミ
リ以上の脈動（しゃくり）が生じる。上階側のドライブ
ユニットを基準とすると、下階側ドライブユニットで
は、ドライブユニットと踏段リンクの噛み合いが１．７
ミリ変化し、又下階側のドライブユニットが１．７ミリ
揺すられることとなる。
０としたとき△Ｚ＝０．８６となり、Ｒ3 ＝１３００の
とき△Ｚ＝０．８６となり、最悪の場合、合計１．７ミ
リ以上の脈動（しゃくり）が生じる。上階側のドライブ
ユニットを基準とすると、下階側ドライブユニットで
は、ドライブユニットと踏段リンクの噛み合いが１．７
ミリ変化し、又下階側のドライブユニットが１．７ミリ
揺すられることとなる。
【０００７】この△Ｚの量のしゃくり（脈動）は０．５
ｓｅｃの周期で発生する。
ｓｅｃの周期で発生する。
【０００８】尚、△Ｚは以下のように求める。図６にお
いてローラＣX の法線Ａからの距離をＸ、レール曲線部
をはさんで反対側に位置するローラＣY の法線Ｂからの
距離をＹとする。このとき脈動量△ｚはＸを変化させた
際のｚ（＝Ｘ＋Ｙ）の変化量で表される。ｚが常に一定
ならば脈動は発生しない。ここでレールの曲率半径を
Ｒ、エスカレータの傾斜角度をθ、ステップリンクのピ
ッチをＰとすると、
いてローラＣX の法線Ａからの距離をＸ、レール曲線部
をはさんで反対側に位置するローラＣY の法線Ｂからの
距離をＹとする。このとき脈動量△ｚはＸを変化させた
際のｚ（＝Ｘ＋Ｙ）の変化量で表される。ｚが常に一定
ならば脈動は発生しない。ここでレールの曲率半径を
Ｒ、エスカレータの傾斜角度をθ、ステップリンクのピ
ッチをＰとすると、
【０００９】
【数２】
【００１０】ここで
【００１１】
【数３】
【００１２】 θ2 ＝θ1 −tan -1（Ｘ／Ｒ） （２） θ3 ＝２sin -1（Ｐ／２Ｒ） （３） θ4 ＝θ−θ2 −θ3 （４） ここでＡ＝Ｒ（１−cos θ4 ）とすると Ｙ＝（Ｐ2 −Ａ2 ）1/2 −Ｒsin θ4 （５） ｚ＝Ｘ＋Ｙ （６） となり、Ｘの値をＸ＝０からＸ＝Ｐまで変化させたとき
のｚ値の変化を求めることにより、 脈動量△ｚ＝ｚmax −ｚmin （７） が与えられる。
のｚ値の変化を求めることにより、 脈動量△ｚ＝ｚmax −ｚmin （７） が与えられる。
【００１３】尚、この種の先行技術文献として実公昭５
８−３７９０９号、及び特公昭５１−４９１１４号公報
等がある。
８−３７９０９号、及び特公昭５１−４９１１４号公報
等がある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】従来のマンコンベアは
以上のように構成され、踏段レール６の曲率や踏段７の
ローラ８の曲部中の数にさほど考慮が払われていなかっ
たので、脈動（しゃくり）に伴い踏段７に搭乗した乗客
が乗心地悪化による不快感を催すのを防止し得なかっ
た。
以上のように構成され、踏段レール６の曲率や踏段７の
ローラ８の曲部中の数にさほど考慮が払われていなかっ
たので、脈動（しゃくり）に伴い踏段７に搭乗した乗客
が乗心地悪化による不快感を催すのを防止し得なかっ
た。
【００１５】本発明は上記に鑑みなされたもので、脈動
（しゃくり）の発生を大幅に減少させることのできるマ
ンコンベアを提供することを目的としている。
（しゃくり）の発生を大幅に減少させることのできるマ
ンコンベアを提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明においては上述の
目的を達成するため、エスカレータの主枠の内部長手方
向に配設された踏段レールと、主枠の内部長手方向に無
端状に複数連結して配置され踏段レールにローラが案内
されて循環移動する踏段とを備え、しかも、 踏段レールの曲部の屈曲角をθ ローラのピッチ角をθ3
目的を達成するため、エスカレータの主枠の内部長手方
向に配設された踏段レールと、主枠の内部長手方向に無
端状に複数連結して配置され踏段レールにローラが案内
されて循環移動する踏段とを備え、しかも、 踏段レールの曲部の屈曲角をθ ローラのピッチ角をθ3
【００１７】
【数４】
【００１８】としたときに、およそθ／θ3 ＝Ｎ（整
数）＋０．２５となるように少なくともいずれかの該曲
部の曲率半径を選定したことを特徴としている。
数）＋０．２５となるように少なくともいずれかの該曲
部の曲率半径を選定したことを特徴としている。
【００１９】つまり上記△Ｚを最小にするには、踏段レ
ールの曲部に位置するローラの数を３．２５個、又は
４．２５個とするのが良い（最大の場合は、ローラの数
が２．７５個、又は３．７５個の場合である）。例え
ば、３．２５個（Ｒ＝１７５０）とすることにより、Ｒ
＝１３００に比べ△Ｚの値を１／１８にすることが可能
で、△Ｚ＝０．０５となる。
ールの曲部に位置するローラの数を３．２５個、又は
４．２５個とするのが良い（最大の場合は、ローラの数
が２．７５個、又は３．７５個の場合である）。例え
ば、３．２５個（Ｒ＝１７５０）とすることにより、Ｒ
＝１３００に比べ△Ｚの値を１／１８にすることが可能
で、△Ｚ＝０．０５となる。
【００２０】
【作用】本発明によれば、 踏段レールの曲部の屈曲角をθ ローラのピッチ角をθ3 、
【００２１】
【数５】
【００２２】としたときに、θ／θ3 ＝Ｎ（整数）＋
０．２５となるように該曲部の曲率半径を選定するの
で、踏段リンクの脈動（しゃくり）の防止を通じて乗客
が乗心地悪化による不快感を催すのを解消することがで
きる。
０．２５となるように該曲部の曲率半径を選定するの
で、踏段リンクの脈動（しゃくり）の防止を通じて乗客
が乗心地悪化による不快感を催すのを解消することがで
きる。
【００２３】
【実施例】以下、図１及び図２に示す一実施例に基づき
本発明を詳述すると、図中、１はモジュラー式の踊り場
付きエスカレータの主枠で、この主枠１は上階に設置さ
れた上部機械室１Ａと、下階に設置された下部機械室１
Ｂと、上部機械室１Ａと下部機械室１Ｂの間に傾斜して
架設された傾斜部１Ｃと、この傾斜部１Ｃの中央に水平
に設けられた踊り場１Ｄとを備え、その両側には、無端
状の移動手摺２を案内する欄干３が立設されている。ま
た、踊り場１Ｄを挟む傾斜部１Ｃ・１Ｃには、ドライブ
ユニット１０がそれぞれ配置されている。さらに、主枠
１の内部長手方向には、無端状の踏段レール６が配設さ
れ、この踏段レール６には、主枠１の形状に応じ複数の
曲部が湾曲形成されている。
本発明を詳述すると、図中、１はモジュラー式の踊り場
付きエスカレータの主枠で、この主枠１は上階に設置さ
れた上部機械室１Ａと、下階に設置された下部機械室１
Ｂと、上部機械室１Ａと下部機械室１Ｂの間に傾斜して
架設された傾斜部１Ｃと、この傾斜部１Ｃの中央に水平
に設けられた踊り場１Ｄとを備え、その両側には、無端
状の移動手摺２を案内する欄干３が立設されている。ま
た、踊り場１Ｄを挟む傾斜部１Ｃ・１Ｃには、ドライブ
ユニット１０がそれぞれ配置されている。さらに、主枠
１の内部長手方向には、無端状の踏段レール６が配設さ
れ、この踏段レール６には、主枠１の形状に応じ複数の
曲部が湾曲形成されている。
【００２４】７は踏段で、この踏段７は、主枠１の内部
長手方向に無端状に複数配置され、ローラ８が踏段レー
ル６に案内されるようになっており、前輪軸には、ドラ
イブユニット１０と噛合する無端状の踏段リンク１１が
連結されている。尚、ローラ８の数は踏段レール６の曲
部において３．２５個又は４．２５個となるように設定
される。９は踊り場１Ｄを挾む傾斜部１Ｃ・１Ｃの内部
に設置された手摺駆動装置である。
長手方向に無端状に複数配置され、ローラ８が踏段レー
ル６に案内されるようになっており、前輪軸には、ドラ
イブユニット１０と噛合する無端状の踏段リンク１１が
連結されている。尚、ローラ８の数は踏段レール６の曲
部において３．２５個又は４．２５個となるように設定
される。９は踊り場１Ｄを挾む傾斜部１Ｃ・１Ｃの内部
に設置された手摺駆動装置である。
【００２５】ところで、本発明においては従来例とは異
なり、踏段レール６の曲部の曲率半径が以下の式に基づ
いて選定される。即ち、踏段レール６の曲部の屈曲角を
θ（通常は３０°である） 踏段７のローラ８のピッチ角θ3 （図６参照）
なり、踏段レール６の曲部の曲率半径が以下の式に基づ
いて選定される。即ち、踏段レール６の曲部の屈曲角を
θ（通常は３０°である） 踏段７のローラ８のピッチ角θ3 （図６参照）
【００２６】
【数６】
【００２７】としたときに、θ／θ3 ＝Ｎ（Ｎは整数）
＋０．２５となるように踏段レール６の曲部の曲率半径
が選定され、この選定に基づき踏段リンク１１の脈動が
大幅に低減される。
＋０．２５となるように踏段レール６の曲部の曲率半径
が選定され、この選定に基づき踏段リンク１１の脈動が
大幅に低減される。
【００２８】一例として、踏段リンク１１のピッチを４
０８前後としたとき、踏段レール６の曲部の曲率は図２
に示す如く、１７５０ミリ、２５００ミリ、又は３３０
０ミリとするのが望ましい。
０８前後としたとき、踏段レール６の曲部の曲率は図２
に示す如く、１７５０ミリ、２５００ミリ、又は３３０
０ミリとするのが望ましい。
【００２９】上記構成によれば、該曲部の曲率半径を１
７５０ミリ、２５００ミリ、３３００ミリとすることに
より、踏段レール６の曲部に位置する踏段７のローラ８
の数が３．２５個又は４．２５個になるので、図２に示
す如く、踏段リンク１１の脈動、即ち△Ｚの値を大幅に
低減することができる。特に、曲部が複数ある踊り場付
きエスカレータの踏段リンク１１又はチェーンの脈動を
大幅に低減して乗客の不快感を解消することが可能とな
る。また、従来の踊り場のないエスカレータに適用して
も、追従スプロケット５Ａでの脈動発生を抑制し、しか
も乗心地の改善を図ることができる。
７５０ミリ、２５００ミリ、３３００ミリとすることに
より、踏段レール６の曲部に位置する踏段７のローラ８
の数が３．２５個又は４．２５個になるので、図２に示
す如く、踏段リンク１１の脈動、即ち△Ｚの値を大幅に
低減することができる。特に、曲部が複数ある踊り場付
きエスカレータの踏段リンク１１又はチェーンの脈動を
大幅に低減して乗客の不快感を解消することが可能とな
る。また、従来の踊り場のないエスカレータに適用して
も、追従スプロケット５Ａでの脈動発生を抑制し、しか
も乗心地の改善を図ることができる。
【００３０】尚、上記実施例では踏段レール６を踏段７
の前輪を案内する前輪用ガイドレールとして促えたもの
を示したが、踏段７の後輪を案内する後輪用ガイドレー
ルにも本発明が適用される。また、上記実施例では単一
の踊り場１Ｄを備えた踊り場付きエスカレータを示した
が、図３に示す複数の踊り場１Ｄを備えた踊り場付きエ
スカレータに適用しても上記実施例と同様の作用効果を
奏する。また、本発明の効果を最とするためには、レー
ル曲部の全ての曲率を適切に（請求項１のように）設定
する必要があるが、場合に応じ効果の大きい往路側のみ
（Ｒ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 ）実施しても良い。また、Ｒ
2 、Ｒ3 のみというように適宜選択して実施しても良
く、又中間踊り場のないエスカレータではＲ1 のみ実施
しても良い。
の前輪を案内する前輪用ガイドレールとして促えたもの
を示したが、踏段７の後輪を案内する後輪用ガイドレー
ルにも本発明が適用される。また、上記実施例では単一
の踊り場１Ｄを備えた踊り場付きエスカレータを示した
が、図３に示す複数の踊り場１Ｄを備えた踊り場付きエ
スカレータに適用しても上記実施例と同様の作用効果を
奏する。また、本発明の効果を最とするためには、レー
ル曲部の全ての曲率を適切に（請求項１のように）設定
する必要があるが、場合に応じ効果の大きい往路側のみ
（Ｒ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 ）実施しても良い。また、Ｒ
2 、Ｒ3 のみというように適宜選択して実施しても良
く、又中間踊り場のないエスカレータではＲ1 のみ実施
しても良い。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、エスカレ
ータの主枠の内部長手方向に配設された踏段レールと、
主枠の内部長手方向に無端状に複数連結して配置され踏
段レールにローラが案内されて循環移動する踏段とを備
え、しかも、踏段レールの曲部の屈曲角をθ ローラのピッチ角をθ3
ータの主枠の内部長手方向に配設された踏段レールと、
主枠の内部長手方向に無端状に複数連結して配置され踏
段レールにローラが案内されて循環移動する踏段とを備
え、しかも、踏段レールの曲部の屈曲角をθ ローラのピッチ角をθ3
【００３２】
【数７】
【００３３】としたときに、θ／θ3 ＝Ｎ（整数）＋
０．２５となるように該曲部の曲率半径を選定している
ので、踏段リンクの脈動を大幅に低減して乗客の不快感
を解消することがてきるという効果がある。
０．２５となるように該曲部の曲率半径を選定している
ので、踏段リンクの脈動を大幅に低減して乗客の不快感
を解消することがてきるという効果がある。
【図１】本発明に係るマンコンベアの一実施例を示す説
明図である。
明図である。
【図２】Ｚの値の変化量の計算結果を示す図である。
【図３】本発明に係るマンコンベアの他の実施例を示す
説明図である。
説明図である。
【図４】従来のマンコンベアを示す説明図である。
【図５】従来のマンコンベアの乗降口付近を示す側面説
明図である。
明図である。
【図６】踏段レールの曲部とそこに位置する踏段の関係
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図７】踏段レールの曲部とそこに位置する踏段の関係
を示す説明図である。
を示す説明図である。
１ 主枠 １Ｄ 踊り場 ６ 踏段レール ７ 踏段 ８ ローラ １０ ドライブユニット １１ 踏段リンク
【数８】
Claims (1)
- 【請求項１】 エスカレータの主枠の内部長手方向に配
設された踏段レールと、主枠の内部長手方向に無端状に
複数連結して配置され踏段レールにローラが案内されて
循環移動する踏段とを備えたマンコンベアにおいて、 上記踏段レールの曲部の屈曲角をθ ローラのピッチ角をθ3 【数１】 としたときに、およそθ／θ3 ＝Ｎ（整数）＋０．２５
となるように少なくともいずれかの該曲部の曲率半径を
選定したことを特徴とするマンコンベア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223419A JP2542757B2 (ja) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | マンコンベア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223419A JP2542757B2 (ja) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | マンコンベア |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0543179A JPH0543179A (ja) | 1993-02-23 |
| JP2542757B2 true JP2542757B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=16797850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3223419A Expired - Fee Related JP2542757B2 (ja) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | マンコンベア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2542757B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1101780C (zh) * | 1996-11-15 | 2003-02-19 | 株式会社日立制作所 | 自动扶梯装置 |
| WO1998022383A1 (en) * | 1996-11-15 | 1998-05-28 | Hitachi, Ltd. | Escalator device |
-
1991
- 1991-08-08 JP JP3223419A patent/JP2542757B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0543179A (ja) | 1993-02-23 |
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