JP4325322B2

JP4325322B2 - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP4325322B2
Application number: JP2003317654A
Authority: JP
Inventors: 仁礒谷; 律寺本; 智典山下; 直昭野口
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2003-09-10
Filing date: 2003-09-10
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2023-09-10
Also published as: JP2005082353A

Description

本発明は乗客コンベアに係り、特にそのハンドレール駆動装置に関する。

乗客コンベア(エスカレーター装置)のハンドレールを駆動する駆動装置の例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のハンドレール駆動装置では、乗客が乗る踏段を連結するチェーンのリンクプレートにラックを形成している。そして、踏段搬送路内に設けた従動スプロケットにこのラックを噛み合わせてハンドレールを駆動している。

エスカレーター装置のハンドレールを駆動する装置の他の例が、特許文献２に記載されている。この公報に記載のエスカレーター装置では、乗客の乗る踏段を移動させる踏段チェーンにローラチェーンを用いている。そして、ローラチェーンのローラ部に踏段搬送路内に設けた従動スプロケットを噛み合わせて、ハンドレールを駆動している。さらに、低振動化のために、はずみ車を従動スプロケットと同軸に設けている。

特開昭６１−１６６４９２号公報

特開平１０−２２６４８０号公報

上記特許文献１に記載の乗客コンベアにおいては、乗客コンベアの全周にわたり設けた踏段チェーンにラックを形成する必要がある。その結果、機構が複雑になるとともに、高価格になる。また、特許文献２に記載の乗客コンベアのハンドレール駆動装置においては、従動スプロケットと踏段チェーンの噛み合い率が十分に得られないので、ハンドレールを円滑に駆動することが困難になるおそれがある。

本発明は、上記従来技術における不具合に鑑みなされたものであり、その目的は従来用いられているハンドレール駆動装置に大幅な構造変更をすることなく、振動や騒音を低減することにある。本発明の他の目的は、比較的簡単な機構で、ハンドレールに発生する振動や騒音を低減することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、乗り側および降り側に配置された１対の上端スプロケット及び下端スプロケットと、この１対のスプロケットに装架され無端状に形成された踏段チェーンと、この踏段チェーンに連結されほぼ等ピッチに配置された多数の踏段と、この踏段と同速度で移動するハンドレールと、前記踏段チェーンの直進部に配置されこのハンドレールを駆動するハンドレール駆動装置とを備えた乗客コンベアにおいて、前記ハンドレール駆動装置は、前記乗客コンベア搬送路の中間部に設けられ、循環する前記踏段チェーンの内部側であって前記上端スプロケット側に設けた上方スプロケットと前記下端スプロケット側に設けた下方スプロケットとの間に巻きかけられ張架される駆動力抽出チェーンと、前記上方スプロケットを前記駆動力抽出チェーンの張架方向に移動可能とするように前記上方スプロケットと横梁材との間に配置されたすべり部材と、前記上方スプロケットを前記上端スプロケット側に引き上げるように取り付けられたばね部材と、前記駆動力抽出チェーンに間歇的に備えられ、前記踏段チェーンのローラの走行軌跡に基づいて形成された歯付きリンクと、前記上方スプロケットと前記下方スプロケットの間であって前記駆動力抽出チェーンの内側下方に取り付けられ、両端部は大きな半径を有する円弧形状であり、中央部は直線形状になっており、前記歯付きリンクをガイドする駆動力抽出ガイドと、を備え、前記踏段チェーンのローラと前記歯付きリンクを噛み合せて前記駆動力抽出チェーンを駆動するものである。

また、上記のものにおいて、前記ハンドレール駆動装置の幅はフレームである縦梁材間距離よりも短くされたことが望ましい。

以下詳述するように、本発明によれば、乗客コンベアの中間傾斜部に位置する踏み段チェーンから駆動力を抽出しているので、踏段チェーン形状を大幅に変更することなく、駆動力を抽出できる。また、駆動力抽出チェーンに歯付きリンクを取り付け、この歯付きリンクを駆動力抽出チェーンガイドでガイドするので、踏段チェーンと駆動力抽出チェーンの噛み合いが滑らかになり、振動や騒音が低減する。その結果、乗客に不快感を与えるのを防止できる。

以下、本発明に係る乗客コンベア装置（エスカレーター）の一実施例を、図面を用いて説明する。

図１は、エスカレーター３０の側面図であり、図２は図１に示したエスカレーターに用いるハンドレール駆動装置２２の詳細側面図、図３はハンドレール駆動装置２２が有する駆動力抽出チェーンガイド１７の側面図、図４は駆動力抽出チェーンガイドチェーンガイド１７に用いる歯付きリンク１９の創成図である。

エスカレーター３０では、乗客を搬送した後に踏段チェーン３と駆動力抽出チェーン１６が踏段１１を循環復帰させる復路区間で噛み合っている。エスカレーター３０は、多数の踏段１１を下端側で踏段チェーン３に接続し、踏段チェーン３を無端状に形成して踏段１１の循環路を形成している。踏み段１１は、所定ピッチで踏み段チェーンに取り付けられる。踏段チェーン３は、エスカレーター３０の下部であって図１の左端側に配置された下端スプロケット２と、図１の右端側に配置された上端スプロケット１とに装架されている。上端スプロケット１は、この上端スプロケット１と同軸に取り付けられたプーリー４ｃに装架されたベルト４ｂを、走行駆動源（モーター）４に取り付けたプーリー４ａに装架して、循環駆動される。

踏段チェーン３の上方には、踏段チェーン３と同期して移動可能なようにハンドレール５が配置されている。ハンドレール５は、踏段１１の搬送路内に設置されたハンドレール駆動装置２２により、循環駆動される。踏段１１は、利用者を乗載する乗載面６と、この乗載面６を補強する補強部材１０とを有している。踏段１１と踏段チェーン３との連結部には、踏段１１が循環移動中に回転可能なように、駆動ローラ８および従動ローラ９が設けられている。駆動ローラ８と従動ローラ９は交互に配置されており、従動ローラ９は、従動ローラ９の走行軌跡に沿って設けられた従動ローラ走行レール２５によって案内される。駆動ローラ８は、駆動ローラ８の走行軌跡に沿って設けられた図示しない走行レールにより案内される。

ハンドレール駆動装置２２はエスカレーター３０の搬送路の中間部に設けられており、循環する踏段チェーン１３の内部側であって上端スプロケット１側に設けた上方スプロケットと下端スプロケット２側に設けた下方スプロケット１５と、これらのスプロケット１４、１５間に巻きかけられ張架される駆動力抽出チェーン１６とを有する。図２に示すように、下方スプロケット１５と同軸に、駆動力伝達スプロケット２６が設けられている。

ハンドレール５は、循環するハンドレール５の内部側に設けた複数のハンドレール駆動部１２、およびハンドレール駆動部１２と駆動力伝達スプロケット２６間に巻きかけた駆動力伝達チェーン１３を有する。上方スプロケット１４は、エスカレーター３０の強度部材である横梁材２５Ｃ上にすべり部材２０を介して配置されており、駆動力抽出チェーン１６の張架方向に移動可能である。

駆動力抽出チェーン１６の張力を制御するために、ばね部材２１が上方スプロケット軸１４ａと縦梁材２３Ｂ間に取り付けられている。このばね部材２１は、上方スプロケット１４を上端スプロケット１側に引き上げている。これにより、駆動力抽出チェーン１６には常に張力が付与され、駆動力抽出チェーン１６は常に緩むことなく踏段チェーン３と噛み合う。

駆動力抽出チェーン１６をガイドするために、駆動力抽出ガイド１７が上方スプロケットと下方スプロケットの間であって駆動力抽出チェーン１６の内側下方に取り付けられている。図３に示すように、駆動力抽出ガイド１７は、両端部１７Ａにおいて大きな半径を有する円弧形状であり、中央部１７Ｂは直線形状になっている。駆動力抽出チェーンガイド１７は、駆動力抽出チェーン１６に間歇的に備えられた歯付きリンク１９をガイドする。歯付きリンク１９は、循環駆動される踏段チェーン３の直線移動部において踏段チェーン３のローラ８に緩やかに噛み合い始める。駆動力抽出チェーン１６が移動して駆動力抽出チェーンガイド１７の中央部１７Ｂに到達すると、歯付きリンク１９は踏段チェーン３のローラ３ｋにしっかりと噛み合う。したがって、駆動力抽出チェーンガイド１７の直線部１７Ｂを長くすれば、噛み合い率を高めることができる。

ここで本実施例では、ハンドレール駆動装置２２の幅Ｗを、図２に示すようにエスカレーター３０のフレームである縦梁材２３Ａ、２３Ｂ間距離Ｌよりも短くしている。縦梁材２３Ａ，２３Ｂはほぼ等ピッチＬで設けられている。ハンドレール駆動装置２２の幅Ｗを縦梁材のピッチ間距離Ｌよりも短くしたので、エレベーター３０を高揚程化して大きなハンドレール駆動力を必要とするときでも、容易にエレベーター３０を並設可能できる。

図４に、歯付きリンク１９を固定し踏段チェーン３を動かしたときの踏段チェーン３の連続する３個のローラ３Ａ〜３Ｃの軌跡を示す。中間のローラ３Ｂとそれに隣り合うローラ３Ａ、３Ｃの走行軌跡である。この軌跡に基づいて、歯付きリンク１９が形成される。図から明らかなように、歯つきリンク１９が噛み合っているローラ３Ｂの両側に配置した先に噛み合ったローラ３Ａとこれから噛み合うローラ３Ｃは、歯つきリンク１９との間に隙間ｇ１、ｇ２をそれぞれ形成しているから、噛み合っていないローラ３Ａ，３Ｃが歯付きリンク１９と干渉することはない。なお、この図４では、ローラが接近する場合の軌跡を示したが、ローラが離間する場合は、このローラの軌跡が左右逆になる。

歯付きリンク１９は、踏段チェーン３の中央のローラ３Ｂとの噛み合い始めおよびローラ３Ｂが歯付きリンク１９から離れる際に、歯付きリンク１９の歯面に発生する反力を押さえる。これにより、歯付きリンク１９と踏段チェーン１３とが円滑に噛み合う。歯付きリンク１９と踏段チェーン１３の噛み合いが円滑なので、乗客に不快感を与える振動や騒音が低減される。

図５に、ハンドレール駆動装置２２をエレベーターの中間部に配置し、乗客が乗載していないときに踏段チェーン３に作用する張力を求めた例を示す。踏段チェーン３の張力分布は噛み合い方式および運転方向により異なる。従来のエスカレーターでは、踏段チェーン３の張力が下端スプロケット２の上端ａおよび下端ｅで最小であり、上端スプロケット１の上端ｂおよび下端ｃで踏段自重により最大である。位置ａ、ｅにおける踏段チェーン３の張力をＦｔとし、ハンドレール５の駆動力をＦｄとする。踏段チェーン３の張力Ｆｔが負になると、隣接踏段３同士が衝突する。Ｆｄ＜Ｆｔであれば、ハンドレール駆動装置２２を、踏段搬送路内のどの位置にも配置できる。Ｆｄ＞Ｆｔの場合は、踏段チェーン３の張力が負とならない位置にハンドレール駆動装置２２配置しなければならない。

図6および図7に、駆動力抽出チェーン１６の張力に及ぼすばね部材２１位置と噛み合い方式の違いの関係を示す。図６は、乗客がいない場合であり、図７は乗客がいる場合である。乗客がいない場合には、上方スプロケット１４をばね部材２１で引いて駆動力抽出チェーン１６に張力を付与するときのばね力は、上方スプロケット１６の自重以上であればよい。一方乗客がいる場合には、乗客の荷重が駆動チェーン１３の張力を低下させる（図７では「−乗客荷重」と表示）ので、ばね部材２１のばね力は少なくとも最大乗客荷重以上必要である。

したがって、乗客が増えるごとに、乗客の自重により駆動チェーン１３の張力が減少するから、乗客のいないときに駆動チェーン１３の張力が最大となる。このため、無負荷時でも予め大きな張力を付与することが必要となる。この形態は、乗客コンベアの大型化等を引き起こすので、好ましくない。往路かみあい方式では、下方スプロケット１５を移動可能とし、ばね部材２１を下方スプロケット１２に設置するのがよい。逆に復路かみあい方式では、上方スプロケット１４を移動可能とし、ばね部材２１を上方スプロケット１４に設置するのがよい。

なお上記実施例では、上方スプロケット１４を横梁部２３Ｃにすべり部材２０を介して配置したが、すべり部材２０の代わりにコロ等を用いた他の平行移動手段を用いてもよい。また、上方スプロケット１４をばね部材２１で引いて駆動力抽出チェーン１６に張力を付与しているが、往路側の駆動力抽出チェーン１６に従動スプロケットあるいはガイド部材などを押し当てて、駆動力抽出チェーン１６に張力を付与してもよい。さらに、踏段チェーン３と駆動力抽出チェーン１６を、乗客を乗せる往路区間でのみまたは往路と復路の区間で噛み合わせても、ハンドレール５を駆動することができる。

本発明に係るエスカレーター３０のハンドレール駆動装置２２の他の実施例を、図８に示す。本実施例では上記実施例と異なり、踏段チェーン３がチェーンのリンク結合位置にローラ２４を内蔵している。このローラ内蔵チェーンを採用したのに伴い、図９にその形状創成を詳細に示す歯付きリンク１９ａを、駆動力抽出チェーン１６ａにリンク材１６ｂ毎に取り付けている。

なお、図９では歯付きリンク１９ａを固定し、ローラ２４を移動させて、歯型を創成している。本歯型形状を用いることにより、歯付きリンク１９ａは踏段チェーン３のローラ２４との噛み合い始めおよび歯つきリンク１９ａからローラ２４が離れるときに、歯付きリンク１９ａの歯面に発生する反力を押さえる。したがって、円滑な噛み合いとなり乗客に不快感を与える振動や騒音が低減される。

本実施例によれば、踏段チェーン３ｘがローラ内蔵チェーンであっても、歯付きリンク１９ａの形状を変えるだけで低振動なハンドレール駆動装置２２を容易に実現できる。また本実施例によれば、ローラ内蔵チェーンを用いているので、低騒音でかつフレーム幅方向の狭いエスカレーターを実現できる。さらに、上記各実施例に示したハンドレール駆動装置２２を、蹴込板７がなく、傾斜角度がないあるいは傾斜角度が緩やかな動く歩道にも適用できることは言うまでもない。

本発明に係るエレベーター装置の一実施例の側面図。図１に示したエレベーター装置に用いるハンドレール駆動装置の側面図。ハンドレール駆動装置が有する抽出チェーンガイドの側面図。ハンドレール駆動装置が有する踏み段チェーンガイドに用いる歯付きリンクの創生を説明する図。エレベーター装置の運転方向とかみあい方式の関係を説明する図表。本発明に係るハンドレール装置におけるばね部材設置位置とかみあい方式の関係を説明する図。本発明に係るハンドレール駆動装置におけるばね部材設置位置とかみあい方式の関係を説明する図表。本発明に係るエレベーター装置のハンドレール駆動装置の他の実施例の側面図。図８に示したハンドレール駆動装置に用いる歯付きリンクの創生を説明する図。

符号の説明

１…上端スプロケット、２…下端スプロケット、３…踏段チェーン、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ…チェーンローラ、４…走行駆動源、５…ハンドレール、６…乗載面、７…蹴込板、８…駆動ローラ、９…従動ローラ、１０…補強部材、１１…踏段、１２…ハンドレール駆動部、１３…駆動力伝達チェーン、１４…上方スプロケット、１５…下方スプロケット、１６…駆動力抽出チェーン、１７…駆動力抽出チェーンガイド、１７Ａ…直線部、１７Ｂ…円弧部、１８…踏段チェーンガイド、１９…歯付きリンク、２０…すべり部材、２１…ばね部材、２２…ハンドレール駆動装置、２３Ａ、２３Ｂ…縦梁材、２４…ローラ、２５…従動ローラ走行レール、２６…駆動力伝達スプロケット。

Claims

乗り側および降り側に配置された１対の上端スプロケット及び下端スプロケットと、この１対のスプロケットに装架され無端状に形成された踏段チェーンと、この踏段チェーンに連結されほぼ等ピッチに配置された多数の踏段と、この踏段と同速度で移動するハンドレールと、前記踏段チェーンの直進部に配置されこのハンドレールを駆動するハンドレール駆動装置とを備えた乗客コンベアにおいて、
前記ハンドレール駆動装置は、前記乗客コンベア搬送路の中間部に設けられ、
循環する前記踏段チェーンの内部側であって前記上端スプロケット側に設けた上方スプロケットと前記下端スプロケット側に設けた下方スプロケットとの間に巻きかけられ張架される駆動力抽出チェーンと、
前記上方スプロケットを前記駆動力抽出チェーンの張架方向に移動可能とするように前記上方スプロケットと横梁材との間に配置されたすべり部材と、
前記上方スプロケットを前記上端スプロケット側に引き上げるように取り付けられたばね部材と、
前記駆動力抽出チェーンに間歇的に備えられ、前記踏段チェーンのローラの走行軌跡に基づいて形成された歯付きリンクと、
前記上方スプロケットと前記下方スプロケットの間であって前記駆動力抽出チェーンの内側下方に取り付けられ、両端部は大きな半径を有する円弧形状であり、中央部は直線形状になっており、前記歯付きリンクをガイドする駆動力抽出ガイドと、
を備え、前記踏段チェーンのローラと前記歯付きリンクを噛み合せて前記駆動力抽出チェーンを駆動することを特徴とする乗客コンベア。
請求項１に記載のものにおいて、前記ハンドレール駆動装置の幅はフレームである縦梁材間距離よりも短くされたことを特徴とする乗客コンベア。