JP3613073B2 - 移動体の可変速機構 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
- B66B23/026—Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の可変速機構、特に動く歩道等のパレットの可変速機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、パレット上に乗客を乗せて二点間を搬送する動く歩道が良く知られているが、これは無端状に連結された複数のパレットが毎分４０メートル程度の一定速度で循環移動するだけであった。
【０００３】
しかし近年、機長の極めて長い動く歩道の設置を要請されることが多く、もっと速度の速い動く歩道が望まれるようになってきている。
【０００４】
このため、図２に示すようなパレットの可変速機構が提案されている。
即ち、全長にわたって駆動軸１（サーボモータ２で回転させる）を設置し、この駆動軸１には螺旋状に溝１ａが切ってあり、この溝１ａに沿ってパレット３が動くようにする加速式動く歩道である。
【０００５】
ここで、中間部ではこの溝１ａの間隔を広くとり、両端部では狭くとってあり、パレット３は溝１ａの間隔が広くなるにつれ加速し、狭くなるにつれ減速するように構成して、乗客が乗降する際にはパレットの速度を低くして十分安全に乗り降りできるようにするものである。
【０００６】
【発明が解決しょうとする課題】
しかし、このような駆動軸１はそもそも極めて太くて長い部材であるため、装置が想像以上に大型化してしまう問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、簡単な構成で移動体を可変速させる機構を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のパレットを無端状の索状体により連結し、端部では垂直方向に円運動を描いて反転させ、連続して循環移動させるものにおいて、パレットには補助パレットを摺動自在に有し、隣接するパレットの補助パレットを引っ掛ける連結具を備え、反転付近では前記索状体を案内する案内装置をパレットの幅方向にズラせて配設するとともに、連結具を解放する手段を設けるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、柔軟な索状体を利用して移動体を自在に可変速できる簡単な機構を提案するものである。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の一実施例に係る全体図、図３は図１におけるＸ−Ｘ線矢視図、図４は図１におけるワイヤーロープとパレットとの関係を示す拡大図、図５は図１におけるシーブの拡大図、図６は図４のパレットを裏面から見た図、図７はワイヤーロープとガイドレールとの係合状態を示す図である。
【００１１】
図中、１１は駆動機、１２は駆動機１１により駆動チェン１３及び駆動スプロケット１４を介して駆動される駆動シーブで、この駆動シーブ１２には図５に示すように溝１２ａが設けられている。
【００１２】
１５は緊張装置１６により矢印の方向に常時力を受けている従動シーブ、２０は駆動シーブ１２と従動シーブ１５とに無端状に巻き掛けられた索状体、例えばワイヤーロープで、このワイヤーロープ２０には所定の間隔ごとに例えば爪２０ａのような係合部が設けられ、駆動シーブ１２の溝１２ａと係合し、該駆動シーブ１２により駆動されるようになっている。
【００１３】
そして、所定の爪２０ａには例えばピンのような係合具２１を介してパレット３０が連結され、係合具２１はパレット３０の裏面の長穴３０ａ内を移動自在に嵌合され、ちょうどパレット３０の幅方向にスライドできるように構成されている。
【００１４】
４０はワイヤーロープ２０を案内する例えばガイドレールのような案内装置で、乗降口付近では図３に示すように徐々に動く歩道の中央よりにワイヤーロープ２０を案内するように配置されている。
【００１５】
このガイドレール４０は図７に示すようにちょうどワイヤーロープ２０を左右から挟み込むように設置される。
【００１６】
このような装置において、一定の速度でワイヤーロープ２０を移動させれば、動く歩道の中間部分ではこのワイヤーロープ２０に連結されたパレット３０はワイヤーロープ２０と同じ速度で移動するが、乗降口付近では、徐々にワイヤーロープ２０よりも遅い速度で移動するようになる。
【００１７】
それは、ワイヤーロープ２０が案内装置４０により中央側に案内される結果、パレット３０の進行方向の速度成分が徐々に小さくなるからである。即ち、ワイヤーロープ２０の係合具２１がパレット３０の長穴３０ａ内を中央側にスライドしてパレット３０の移動速度を適度に殺してくれるからである。
【００１８】
したがって、案内装置４０の配設を図３に示すように、乗降口ではパレット３０の真中よりに、中間部分に行くほどパレット３０の両端寄りに徐々に配置するようにすれば、何の苦もなく、理想的な加速式の動く歩道が得られることになる。又は、中間部分を真中より、乗降口では両端よりのように逆に配置しても同じ事である。
【００１９】
ところで、このままでは速度の速い領域では、パレット３０相互の間隔が開いて間に隙間が生じてしまうため、次のようなパレット構造を採用するのも一法である。
【００２０】
図８はその一実施例を示す図３対応図、図９はパレットを裏面から見た機構を説明するための説明図、図１０は図９における隣接するパレット相互の係合状態を示す図である。
【００２１】
図中、図３と同一符号のものは同一のものを示すが、３０′は内部に補助パレット３２を有するパレットで、移動自在に内蔵されている。この補助パレット３２の先端には後述する連結具３３が引っ掛かる部分が設けられている。
【００２２】
パレット３０′の裏面には二つの連結具３３が回動自在に設けられ、該連結具相互を連結するロッド３４が設けられ、このロッド３４の先端には外方にはみ出すようにローラ３４ａが回動自在に設けられている。３５はこのローラ３４ａが常時外方にはみ出す方向に付勢している、例えばスプリングのようなものである。
【００２３】
５０は前述のロッド３４のローラ３４ａと対向するようにトラス内に設けられたブラケットで、動く歩道の中間部分ではこのブラケット５０がローラ３４ａをパレット３０′内に押し込むように配置されている。
【００２４】
したがって、乗降口付近ではブラケット５０とローラ３４ａは何ら干渉しないので、各パレット３０′は相互に独立しているが、ワイヤーロープ２０に引っ張られて徐々に中間部分に移動すると、ローラ３４ａがブラケット５０によりパレット３０′内方へ押されはじめ、その結果、ロッド３４もパレット３０′内方へ移動するため、連結具３３が図９の反時計方向に回転して前方のパレット３０′内の補助パレット３２を掴んで引き出すことになり、パレット３０′相互の隙間を塞ぐことになる。又、パレット３０′が乗降口に近づけば、スプリング３５のバネ力により連結具３３が再度パレット３０′内へ引っ込むため、パレット３０′相互の連結は解消されて自由に反転できるものである。
【００２５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、可変速に移動させたいものが何であれ、柔軟性のある索状体を利用することにより、いとも自在に移動方向への速度成分を簡単に変化させることができるため、索状体により駆動される物体の速度を自由自在に可変させることが出来るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体図である。
【図２】従来のパレットの可変速機構を示す概略図である。
【図３】図１におけるＸ−Ｘ線矢視図である。
【図４】図１におけるワイヤーロープとパレットとの関係を示す拡大図である。
【図５】図１におけるシーブの拡大図である。
【図６】図４のパレットを裏面から見た図である。
【図７】ワイヤーロープとガイドレールとの関係を示す拡大図である。
【図８】その他の図３対応図である。
【図９】その他のパレットを裏面から見た機構を示す説明図である。
【図１０】図９における隣接するパレット相互の係合状態を示す図である。
【符号の説明】
３、３０，３０′ パレット
３０ａ パレット３０の長穴
１２ シーブ
３２ 補助パレット
２０ 索状体
２０ａ 索状体２０の係合部
２１ 係合具
４０ 案内装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の可変速機構、特に動く歩道等のパレットの可変速機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、パレット上に乗客を乗せて二点間を搬送する動く歩道が良く知られているが、これは無端状に連結された複数のパレットが毎分４０メートル程度の一定速度で循環移動するだけであった。
【０００３】
しかし近年、機長の極めて長い動く歩道の設置を要請されることが多く、もっと速度の速い動く歩道が望まれるようになってきている。
【０００４】
このため、図２に示すようなパレットの可変速機構が提案されている。
即ち、全長にわたって駆動軸１（サーボモータ２で回転させる）を設置し、この駆動軸１には螺旋状に溝１ａが切ってあり、この溝１ａに沿ってパレット３が動くようにする加速式動く歩道である。
【０００５】
ここで、中間部ではこの溝１ａの間隔を広くとり、両端部では狭くとってあり、パレット３は溝１ａの間隔が広くなるにつれ加速し、狭くなるにつれ減速するように構成して、乗客が乗降する際にはパレットの速度を低くして十分安全に乗り降りできるようにするものである。
【０００６】
【発明が解決しょうとする課題】
しかし、このような駆動軸１はそもそも極めて太くて長い部材であるため、装置が想像以上に大型化してしまう問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、簡単な構成で移動体を可変速させる機構を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のパレットを無端状の索状体により連結し、端部では垂直方向に円運動を描いて反転させ、連続して循環移動させるものにおいて、パレットには補助パレットを摺動自在に有し、隣接するパレットの補助パレットを引っ掛ける連結具を備え、反転付近では前記索状体を案内する案内装置をパレットの幅方向にズラせて配設するとともに、連結具を解放する手段を設けるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、柔軟な索状体を利用して移動体を自在に可変速できる簡単な機構を提案するものである。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の一実施例に係る全体図、図３は図１におけるＸ−Ｘ線矢視図、図４は図１におけるワイヤーロープとパレットとの関係を示す拡大図、図５は図１におけるシーブの拡大図、図６は図４のパレットを裏面から見た図、図７はワイヤーロープとガイドレールとの係合状態を示す図である。
【００１１】
図中、１１は駆動機、１２は駆動機１１により駆動チェン１３及び駆動スプロケット１４を介して駆動される駆動シーブで、この駆動シーブ１２には図５に示すように溝１２ａが設けられている。
【００１２】
１５は緊張装置１６により矢印の方向に常時力を受けている従動シーブ、２０は駆動シーブ１２と従動シーブ１５とに無端状に巻き掛けられた索状体、例えばワイヤーロープで、このワイヤーロープ２０には所定の間隔ごとに例えば爪２０ａのような係合部が設けられ、駆動シーブ１２の溝１２ａと係合し、該駆動シーブ１２により駆動されるようになっている。
【００１３】
そして、所定の爪２０ａには例えばピンのような係合具２１を介してパレット３０が連結され、係合具２１はパレット３０の裏面の長穴３０ａ内を移動自在に嵌合され、ちょうどパレット３０の幅方向にスライドできるように構成されている。
【００１４】
４０はワイヤーロープ２０を案内する例えばガイドレールのような案内装置で、乗降口付近では図３に示すように徐々に動く歩道の中央よりにワイヤーロープ２０を案内するように配置されている。
【００１５】
このガイドレール４０は図７に示すようにちょうどワイヤーロープ２０を左右から挟み込むように設置される。
【００１６】
このような装置において、一定の速度でワイヤーロープ２０を移動させれば、動く歩道の中間部分ではこのワイヤーロープ２０に連結されたパレット３０はワイヤーロープ２０と同じ速度で移動するが、乗降口付近では、徐々にワイヤーロープ２０よりも遅い速度で移動するようになる。
【００１７】
それは、ワイヤーロープ２０が案内装置４０により中央側に案内される結果、パレット３０の進行方向の速度成分が徐々に小さくなるからである。即ち、ワイヤーロープ２０の係合具２１がパレット３０の長穴３０ａ内を中央側にスライドしてパレット３０の移動速度を適度に殺してくれるからである。
【００１８】
したがって、案内装置４０の配設を図３に示すように、乗降口ではパレット３０の真中よりに、中間部分に行くほどパレット３０の両端寄りに徐々に配置するようにすれば、何の苦もなく、理想的な加速式の動く歩道が得られることになる。又は、中間部分を真中より、乗降口では両端よりのように逆に配置しても同じ事である。
【００１９】
ところで、このままでは速度の速い領域では、パレット３０相互の間隔が開いて間に隙間が生じてしまうため、次のようなパレット構造を採用するのも一法である。
【００２０】
図８はその一実施例を示す図３対応図、図９はパレットを裏面から見た機構を説明するための説明図、図１０は図９における隣接するパレット相互の係合状態を示す図である。
【００２１】
図中、図３と同一符号のものは同一のものを示すが、３０′は内部に補助パレット３２を有するパレットで、移動自在に内蔵されている。この補助パレット３２の先端には後述する連結具３３が引っ掛かる部分が設けられている。
【００２２】
パレット３０′の裏面には二つの連結具３３が回動自在に設けられ、該連結具相互を連結するロッド３４が設けられ、このロッド３４の先端には外方にはみ出すようにローラ３４ａが回動自在に設けられている。３５はこのローラ３４ａが常時外方にはみ出す方向に付勢している、例えばスプリングのようなものである。
【００２３】
５０は前述のロッド３４のローラ３４ａと対向するようにトラス内に設けられたブラケットで、動く歩道の中間部分ではこのブラケット５０がローラ３４ａをパレット３０′内に押し込むように配置されている。
【００２４】
したがって、乗降口付近ではブラケット５０とローラ３４ａは何ら干渉しないので、各パレット３０′は相互に独立しているが、ワイヤーロープ２０に引っ張られて徐々に中間部分に移動すると、ローラ３４ａがブラケット５０によりパレット３０′内方へ押されはじめ、その結果、ロッド３４もパレット３０′内方へ移動するため、連結具３３が図９の反時計方向に回転して前方のパレット３０′内の補助パレット３２を掴んで引き出すことになり、パレット３０′相互の隙間を塞ぐことになる。又、パレット３０′が乗降口に近づけば、スプリング３５のバネ力により連結具３３が再度パレット３０′内へ引っ込むため、パレット３０′相互の連結は解消されて自由に反転できるものである。
【００２５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、可変速に移動させたいものが何であれ、柔軟性のある索状体を利用することにより、いとも自在に移動方向への速度成分を簡単に変化させることができるため、索状体により駆動される物体の速度を自由自在に可変させることが出来るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体図である。
【図２】従来のパレットの可変速機構を示す概略図である。
【図３】図１におけるＸ−Ｘ線矢視図である。
【図４】図１におけるワイヤーロープとパレットとの関係を示す拡大図である。
【図５】図１におけるシーブの拡大図である。
【図６】図４のパレットを裏面から見た図である。
【図７】ワイヤーロープとガイドレールとの関係を示す拡大図である。
【図８】その他の図３対応図である。
【図９】その他のパレットを裏面から見た機構を示す説明図である。
【図１０】図９における隣接するパレット相互の係合状態を示す図である。
【符号の説明】
３、３０，３０′ パレット
３０ａ パレット３０の長穴
１２ シーブ
３２ 補助パレット
２０ 索状体
２０ａ 索状体２０の係合部
２１ 係合具
４０ 案内装置
Claims (2)
- 複数のパレットを無端状の索状体により連結し、端部では垂直方向に円運動を描いて反転させ、連続して循環移動させるものにおいて、
前記パレットには補助パレットを摺動自在に有し、隣接するパレットの補助パレットを引っ掛ける連結具を備え、反転付近では前記索状体を案内する案内装置を前記パレットの幅方向にズラせて配設するとともに、前記連結具を解放する手段を設けたことを特徴とする移動体の可変速機構。 - 前記連結具は、バネ力により常時前記パレット下方に引き込まれた位置にあり、ロッドが押圧されると突出する機構であることを特徴とする請求項１に記載の移動体の可変速機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15758799A JP3613073B2 (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | 移動体の可変速機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15758799A JP3613073B2 (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | 移動体の可変速機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000344453A JP2000344453A (ja) | 2000-12-12 |
| JP3613073B2 true JP3613073B2 (ja) | 2005-01-26 |
Family
ID=15652974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15758799A Expired - Fee Related JP3613073B2 (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | 移動体の可変速機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3613073B2 (ja) |
-
1999
- 1999-06-04 JP JP15758799A patent/JP3613073B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000344453A (ja) | 2000-12-12 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040518 |
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