JP5682640B2

JP5682640B2 - マンコンベア用移動手摺の製造装置

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Publication number: JP5682640B2
Application number: JP2013028556A
Authority: JP
Inventors: 本田　武信; 武信本田
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2013-02-18
Filing date: 2013-02-18
Publication date: 2015-03-11
Anticipated expiration: 2033-02-18
Also published as: KR101991522B1; CN103991205A; CN103991205B; JP2014156323A; KR20140103821A

Description

この発明は、エスカレーターや動く歩道等のマンコンベアで使用されるマンコンベア用移動手摺の製造装置に関するものである。

エスカレーターや動く歩道といったマンコンベアでは、一般に、横断面Ｃ字状の無端状を呈する移動手摺が使用されている。この移動手摺は、踏段上の乗客が安全のために掴むものであり、上記踏段と同期するように駆動され、また、案内レール等によってその走行が案内されている。

上記構成の移動手摺を備えたマンコンベアでは、一般に、移動手摺の駆動と走行の案内とが、その内側面（内側面に設けられた帆布）を介して行われている。このため、移動手摺には、その内側面に、十分な駆動力を発生させるための高い摩擦特性（摩擦係数）と、走行時の摺動抵抗を低減させるための低い摩擦特性（摩擦係数）との双方の機能を備えることが要求される。

このような事情に鑑み、マンコンベアの移動手摺として、横断面Ｃ字状を呈し、無端状に形成された本体樹脂部と、本体樹脂部の内側面に、本体樹脂部の長手に沿って設けられた帆布と、を備え、帆布は、本体樹脂部に設けられた基布と、基布の表面の一部を覆うように基布に設けられ、基布よりも低い摩擦特性を有する摺動布と、を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−４２４１３号公報

移動手摺は、ゴムやポリウレタンなどの樹脂の内部に抗張体を配し、直線的な案内や屈曲部での摩擦抵抗を減らすため、内側表面を綿布やポリエステル製の繊維を織った帆布で構成しているが、摩擦駆動面とガイドとの摺動面が同じ材質であれば駆動力に余裕をもてない。そこで、特許文献１に記載のものでは、移動手摺の帆布を駆動面と摺動面に分け、摺動面にフッ素樹脂繊維等の極めて低い摩擦特性を有する低摩擦糸を織り込んで帆布を構成している。このため、駆動面を構成する帆布は高摩擦の表面特性、摺動面は低摩擦の表面特性で構成されていることにより、帆布を成型する場合、金型内で樹脂の成型圧力が作用すると、帆布の駆動部の基布や摺動部の低摩擦面が金型に押し付けられる。帆布全体は、金型を出た水槽側から引かれるため、滑り易い低摩擦面の摺動部は小さな張力で引き出されるが、滑り難い駆動部は引き出すために大きな張力を必要とするので、帆布各部の接触抵抗に差が生じる。この引き出し張力の差によって、帆布全体は摺動布が内側に寄って布幅が狭くなり、横断面Ｃ字状の所定の形状を維持できなくなるという問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、複数の異なる摩擦特性を有する帆布でも、金型と接触する面の接触抵抗を同じにできるマンコンベア用移動手摺の製造装置を提供するものである。

この発明に係るマンコンベア用移動手摺の製造装置は、横断面Ｃ字状を呈し、無端状に形成された本体樹脂部と、本体樹脂部の内側面に、本体樹脂部の長手に沿って設けられた帆布とを備え、帆布は、本体樹脂部に設けられた高い摩擦特性を有する基布と、基布の表面の一部を覆うように基布に設けられ、基布よりも低い摩擦特性を有する摺動布とを備えたものであって、本体樹脂部と帆布とを一体成型する金型と、金型で成型された移動手摺を押し出す押出機と、金型内で、高い摩擦特性を有する基布の中央部下面に接触するように配置され、摺動布と同じ低い摩擦特性を有する無端状に構成された案内ベルトとを備え、無端状の案内ベルトは帆布と一緒に金型から押出されるものである。

また、本体樹脂部と帆布とを一体成型する金型と、金型で成型された移動手摺を押し出す押出機と、金型内で、高い摩擦特性を有する基布の中央部下面に接触するように配置され、摺動布と同じ低い摩擦特性を有する無端状に構成された案内ベルトと、金型の外側でかつ案内ベルトの出入り口部近傍にそれぞれ回転可能に設けられ、案内ベルトを位置決め案内する一対の案内ローラとを備え、無端状の案内ベルトは帆布と一緒に金型から押出されるものである。

また、本体樹脂部と帆布とを一体成型する金型と、金型で成型された移動手摺を押し出す押出機と、金型内で、高い摩擦特性を有する基布の中央部下面に接触するように配置され、摺動布と同じ低い摩擦特性を有する無端状に構成された案内ベルトと、金型の外側でかつ案内ベルトの出入り口部近傍にそれぞれ回転可能に設けられ、案内ベルトを位置決め案内する一対の案内ローラと、案内ローラ間に設けられ、案内ベルトに所定の張力を付与する張力付与手段とを備え、無端状の案内ベルトは帆布と一緒に金型から押出されるものである。

また、無端状に構成された案内ベルトは、金型と接触する下層を摺動布と同じ低い摩擦特性を有する材質で構成し、基布の中央部下面に接触する上層を基布と同じ高い摩擦特性を有する材質で構成したものである。

この発明によれば、金型内の樹脂圧力が複数の異なる摩擦特性を有する帆布に作用した場合でも、金型と接触する面の帆布の接触抵抗を同じにできるので、安定した帆布の成型加工を実現できる効果がある。

マンコンベアの全体構成を示す側面図である。手摺駆動装置の構成を示す側面図である。移動手摺の手摺駆動部を示す断面図である。移動手摺の手摺ガイド部を示す断面図である。移動手摺に使用される帆布の外観図及び断面図である。従来の移動手摺の製造装置を説明するための側面図である。従来の移動手摺の製造装置の金型部を示す断面図である。従来の移動手摺の製造装置による帆布の変形モデルを説明するための概略図である。この発明の実施の形態１におけるマンコンベア用移動手摺の製造装置を説明するための側面図である。この発明の実施の形態１におけるマンコンベア用移動手摺の製造装置の金型部を示す断面図である。この発明の実施の形態１におけるマンコンベア用移動手摺の製造装置の金型部を示す正面図である。この発明の実施の形態２におけるマンコンベア用移動手摺の製造装置のベルトの構成を示す断面図である。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はマンコンベアの全体構成を示す側面図、図２は手摺駆動装置の構成を示す側面図である。以下においては、マンコンベアの一例として、上下階床間の移動の際に利用されるエスカレーターの構成について具体的に説明し、動く歩道等の他の例については、その説明を省略する。

図１、図２において、１は上下階床間に架け渡されたエスカレーターのトラスである。エスカレーターの自重及び積載荷重は、このトラス１によって支持される。２は乗客が上下階床間を移動する際に乗る踏段、３は踏段２が連結された無端状の踏段チェーン、４は踏段チェーン３が巻き掛けられた踏段駆動用スプロケット、５は踏段駆動用スプロケット４等を駆動するための駆動電動機、６は駆動電動機５の出力を減速し、チェーンを介して踏段駆動用スプロケット４を回転させる減速機、７は駆動電動機５の制御等、エスカレーターの運転制御を司る制御盤である。

８は上記踏段２と同期するように駆動される移動手摺である。この移動手摺８は無端状を呈しており、その上部側が、踏段２の両側に立設された欄干９の上端部に沿って移動する。また、移動手摺８は、エスカレーターの上下乗降口において上下に反転され、下部側が、踏段２の両側に設けられたスカートガード内等に配置される。

１０は移動手摺８を駆動するための手摺駆動装置である。この手摺駆動装置１０は、駆動ローラ１１及び加圧ローラ１２を備えた摩擦駆動方式によって移動手摺８を駆動する。即ち、手摺駆動装置１０は、駆動ローラ１１と加圧ローラ１２とによって移動手摺８を上下から挟み込むことにより、この挟み込んだ状態で駆動ローラ１１を回転させ、移動手摺８との間の摩擦力を利用して移動手摺８を駆動する。なお、駆動の際、駆動ローラ１１は移動手摺８の内側面に、加圧ローラ１２は移動手摺８の外側面（乗客が把持する把持面）に接触する。

また、１３は踏段駆動用スプロケット４と同軸に設けられた手摺駆動用スプロケット、１４は手摺駆動用スプロケット１３の回転力を手摺駆動装置１０に伝達するための手摺チェーンである。即ち、駆動電動機５の駆動力によって手摺駆動用スプロケット１３が踏段駆動用スプロケット４とともに回転することにより、手摺チェーン１４を介してその駆動力が手摺駆動装置１０に伝達される。そして、移動手摺８は、手摺駆動装置１０によって駆動され、踏段２に同期して上下乗降口間を循環移動する。

次に、上記移動手摺８について具体的に説明する。
図３は移動手摺の手摺駆動部を示す断面図、図４は移動手摺の手摺ガイド部を示す断面図、図５は移動手摺に使用される帆布の外観図及び断面図である。

移動手摺８は、横（短手方向）断面が略Ｃ字状を呈しており、上記手摺駆動装置１０による駆動と案内レール１５による走行の案内とが、内側面を介して行われる。即ち、移動手摺８には、その内側面に、十分な駆動力を発生させるための高い摩擦特性（摩擦係数）と、走行時の走行抵抗（案内レール１５との摺動抵抗）を低減させるための低い摩擦特性（摩擦係数）との双方の機能が要求されている。

移動手摺８は、上記機能を実現するための構成を有しており、その要部が、例えば、本体樹脂部１６、抗張体１７、帆布１８によって構成されている。
本体樹脂部１６は、移動手摺８の要部を構成するものであり、横断面が略Ｃ字状を呈し、無端状に形成されている。この本体樹脂部１６は、例えば、ゴムやポリウレタン等の樹脂部材によって構成される。なお、図３、図４では、本体樹脂部１６が二種類の弾性体からなる場合を一例として示しているが、その構成は図３、図４に示すものに限られる訳ではない。例えば、移動手摺８に付与する機能等に合わせて、本体樹脂部１６を複数の樹脂層によって構成しても良い。

抗張体１７は、移動手摺８に所定の引張強度を付与し、その伸びを防止するためのものである。この抗張体１７は、例えば、スチールテープや鋼製のワイヤを縒り合わせたものからなり、本体樹脂部１６の内部に、その長手に沿って設けられている。なお、複数の抗張体１７を固定用樹脂等で一体化させても良い。

帆布１８は、移動手摺８に対して、上述した摩擦特性の双方の機能を付与するために備えられたものである。この帆布１８は、本体樹脂部１６の内側面に、本体樹脂部１６の長手に沿って設けられている。そして、上記帆布１８は、本体樹脂部１６に設けられた基布１９と、この基布１９に設けられた摺動布２０との二層構造を有している。

帆布１８の基布１９は、少なくともその一部に、本体樹脂部１６を構成する樹脂との接着性に優れた繊維が用いられており、本体樹脂部１６の内側面全体に対向するように配置されている。具体的に、基布１９は、縦糸と横糸とが所定の織り方で織られた織物からなる。なお、縦糸はその長手が本体樹脂部１６の長手方向に配置された糸、また、横糸はその長手が本体樹脂部の短手方向に配置された糸からなり、縦糸及び横糸として、例えば、ポリエステル繊維等が用いられる。上記基布１９の織り方については、例えば、特許文献１に詳細が記載されている。

摺動布２０は、移動手摺８が走行する際の走行抵抗を低減させるために備えられたものである。この摺動布２０は、基布１９の表面の一部を覆うように配置され、基布１９よりも低い摩擦特性を有するように構成されている。具体的に、摺動布２０は、駆動ローラ１１と接触することなく案内レール１５にのみ接触するように、駆動ローラ１１が帆布１８に接触する部分（帆布１８の中央部）には配置されず、その両側に、本体樹脂部１６の長手に沿って配置されている。

なお、基布１９の両側の縁部を本体樹脂部１６に埋め込んで帆布１８を本体樹脂部１６の各耳部（横断面Ｃ字状の各端部）に強固に固定するため、基布１９の両側の縁部には、本体樹脂部１６の長手に渡って摺動布２０は設けられていない。

また、摺動布２０は、基布１９よりも低い摩擦特性を備えるため、少なくともその一部に、上記基布１９を構成する繊維よりも低い摩擦特性を有する所定の繊維を用いて織られている。具体的に、摺動布２０は、縦糸と横糸とが所定の織り方で織られた織物からなる。縦糸は、その長手が本体樹脂部１６の長手方向に配置された糸からなり、例えば、フッ素樹脂繊維等の極めて低い摩擦特性を有する繊維が用いられる。また、横糸は、その長手が本体樹脂部１６の短手方向に配置された糸からなり、上記基布１９と同様に、ポリエステル繊維等が用いられる。上記摺動布２０の織り方については、例えば、特許文献１に詳細が記載されている。

なお、上記構成を有する移動手摺８であれば、駆動ローラ１１に対して、高い摩擦特性を有する基布１９（或いは、基布１９を通過した本体樹脂部１６の樹脂）が接触するため、十分な駆動力を発生させることができる。また、案内レール１５に対しては、極めて低い摩擦特性を有する摺動布２０が接触するため、走行時の摺動抵抗を十分に低減させることも可能である。

次に、従来の移動手摺８の製造装置について具体的に説明する。
図６は従来の移動手摺の製造装置を説明するための側面図、図７は従来の移動手摺の製造装置の金型部を示す断面図、図８は従来の移動手摺の製造装置による帆布の変形モデルを説明するための概略図である。

図６において、２１は帆布１８を供給するための帆布供給タイコ、２２は抗張体１７を供給するための抗張体供給タイコ、２３は溶融したゴムやポリウレタン等の樹脂部材を供給するためのホッパー、２４は本体樹脂部１６と抗張体１７と帆布１８とを一体成型するための金型、２５は金型２４で成型された移動手摺８を押し出す押出機、２６は冷却水槽である。

移動手摺８の駆動面を構成する帆布１８の基布１９は高い摩擦特性を有し、摺動面を構成する摺動布２０は低い摩擦特性を有しているため、図７に示すように、移動手摺８を成型する場合、金型２４内で樹脂の成型圧力が作用すると、帆布１８の駆動部である高い摩擦特性の基布１９と摺動部である低い摩擦特性の摺動布２０とが同時に金型２４に押し付けられることになる。移動手摺８全体は、金型２４から出た後、押出機２５側から水槽２６側に向かって引かれるため、滑り易い低い摩擦特性を有する摺動布２０は小さな張力で引き出されるが、滑り難い高い摩擦特性を有する駆動面を構成する基布１９は引き出すために大きな張力を必要とし、帆布各部の接触抵抗に差が生じる。この引き出し張力の差によって、図８に示すように、滑り易い低い摩擦特性を有する摺動布２０が先に引き出され、滑り難い高い摩擦特性を有する駆動面を構成する基布１９が遅れて引き出されることになる。その結果、帆布全体は両側の摺動布２０が内側に寄って布幅が狭くなり、横断面Ｃ字状の所定の形状を維持できなくなるという問題が発生する。

次に、この発明の移動手摺８の製造装置について具体的に説明する。
図９はこの発明の移動手摺の製造装置を説明するための側面図、図１０はこの発明の移動手摺の製造装置の金型部を示す断面図、図１１はこの発明の移動手摺の製造装置の金型部を示す正面図である。

図９において、２１は帆布１８を供給するための帆布供給タイコ、２２は抗張体１７を供給するための抗張体供給タイコ、２３は溶融したゴムやポリウレタン等の樹脂部材を供給するためのホッパー、２７は本体樹脂部１６と抗張体１７と帆布１８とを一体成型するための金型、２５は金型２７で成型された移動手摺８を押し出す押出機、２６は冷却水槽である。上記金型２７は、高い摩擦特性を有する駆動面を構成する帆布１８の基布１９の中央部下面に接触するように配置される無端状に構成された案内ベルト２８が貫通できる案内溝２９を有している。上記案内ベルト２８は、摺動面を構成する帆布１８の摺動布２０と同じ低い摩擦特性に仕上げられており、移動手摺８が成型されて金型２７から押出される時に帆布１８と一緒に押出されるので、帆布全体は横断面Ｃ字状の所定の形状を維持することができる。３０は金型２７の外側で、案内ベルト２８の出入り口部近傍にそれぞれ回転可能に設けられた一対の案内ローラで、案内ベルト２８を位置決め案内する。３１は金型２７の外側下部でかつ一対の案内ローラ３０の間に設けられ、案内ベルト２８に安定した所定の張力を付与する張力付与手段であり、案内ベルト２８に回転可能に設けられた案内ローラと、この案内ローラを下方に引っ張る負荷用ばねとで構成されている。
これにより、金型２７内の樹脂圧力が帆布１８に作用しても、金型２７と帆布１８間の摩擦特性が全面均等となり、帆布１８の寄りを抑えることができるので、安定した成型加工を実現できる。

実施の形態２．
図１２はこの発明の実施の形態２におけるマンコンベア用移動手摺の製造装置のベルトの構成を示す断面図である。

この実施の形態２における案内ベルト３２は、金型２７と接触する下面側に帆布１８の摺動布２０と同じ材質の低い摩擦特性を有する摺動布からなる下層３２ａと、帆布１８の基布１９の中央部下面（製品）と接触する上面には帆布１８の基布１９（製品）と同じ材質の高い摩擦特性を有する基布からなる上層３２ｂとで構成した二層構造の一枚布としたものである。
これにより、製品と案内ベルト間は滑り難く、金型２７と案内ベルト３２間は滑りやすくなり、安定した成型加工を実現できる。

１トラス、２踏段、３踏段チェーン、４踏段駆動用スプロケット、
５駆動電動機、６減速機、７制御盤、８移動手摺、９欄干、
１０手摺駆動装置、１１駆動ローラ、１２加圧ローラ、
１３手摺駆動用スプロケット、１４手摺チェーン、１５案内レール、
１６本体樹脂部、１７抗張体、１８帆布、１９基布、２０摺動布、２１帆布供給タイコ、２２抗張体供給タイコ、２３ホッパー、
２４金型、２５押出機、２６冷却水槽、２７金型、
２８案内ベルト、２９案内溝、３０案内ローラ、３１負荷用ばね、
３２案内ベルト、３２ａ下層、３２ｂ上層

Claims

横断面Ｃ字状を呈し、無端状に形成された本体樹脂部と、前記本体樹脂部の内側面に、前記本体樹脂部の長手に沿って設けられた帆布とを備え、前記帆布は、前記本体樹脂部に設けられた高い摩擦特性を有する基布と、前記基布の表面の一部を覆うように前記基布に設けられ、前記基布よりも低い摩擦特性を有する摺動布とを備えたマンコンベア用移動手摺の製造装置であって、
前記本体樹脂部と前記帆布とを一体成型する金型と、前記金型で成型された移動手摺を押し出す押出機と、前記金型内で、高い摩擦特性を有する前記基布の中央部下面に接触するように配置され、前記摺動布と同じ低い摩擦特性を有する無端状に構成された案内ベルトとを備え、前記無端状の案内ベルトは前記帆布と一緒に前記金型から押出されることを特徴とするマンコンベア用移動手摺の製造装置。
横断面Ｃ字状を呈し、無端状に形成された本体樹脂部と、前記本体樹脂部の内側面に、前記本体樹脂部の長手に沿って設けられた帆布とを備え、前記帆布は、前記本体樹脂部に設けられた高い摩擦特性を有する基布と、前記基布の表面の一部を覆うように前記基布に設けられ、前記基布よりも低い摩擦特性を有する摺動布とを備えたマンコンベア用移動手摺の製造装置であって、
前記本体樹脂部と前記帆布とを一体成型する金型と、前記金型で成型された移動手摺を押し出す押出機と、前記金型内で、高い摩擦特性を有する前記基布の中央部下面に接触するように配置され、前記摺動布と同じ低い摩擦特性を有する無端状に構成された案内ベルトと、前記金型の外側でかつ前記案内ベルトの出入り口部近傍にそれぞれ回転可能に設けられ、前記案内ベルトを位置決め案内する一対の案内ローラとを備え、前記無端状の案内ベルトは前記帆布と一緒に前記金型から押出されることを特徴とするマンコンベア用移動手摺の製造装置。
横断面Ｃ字状を呈し、無端状に形成された本体樹脂部と、前記本体樹脂部の内側面に、前記本体樹脂部の長手に沿って設けられた帆布とを備え、前記帆布は、前記本体樹脂部に設けられた高い摩擦特性を有する基布と、前記基布の表面の一部を覆うように前記基布に設けられ、前記基布よりも低い摩擦特性を有する摺動布とを備えたマンコンベア用移動手摺の製造装置であって、
前記本体樹脂部と前記帆布とを一体成型する金型と、前記金型で成型された移動手摺を押し出す押出機と、前記金型内で、高い摩擦特性を有する前記基布の中央部下面に接触するように配置され、前記摺動布と同じ低い摩擦特性を有する無端状に構成された案内ベルトと、前記金型の外側でかつ前記案内ベルトの出入り口部近傍にそれぞれ回転可能に設けられ、前記案内ベルトを位置決め案内する一対の案内ローラと、前記案内ローラ間に設けられ、前記案内ベルトに所定の張力を付与する張力付与手段とを備え、前記無端状の案内ベルトは前記帆布と一緒に前記金型から押出されることを特徴とするマンコンベア用移動手摺の製造装置。
無端状に構成された案内ベルトは、金型と接触する下層を摺動布と同じ低い摩擦特性を有する材質で構成し、基布の中央部下面に接触する上層を基布と同じ高い摩擦特性を有する材質で構成したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のマンコンベア用移動手摺の製造装置。