CN103991205B - 乘客输送机用移动扶手的制造装置 - Google Patents

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Abstract

本发明获得一种乘客输送机用移动扶手的制造装置，即使是具有多个不同摩擦特性的帆布，也能使与模具接触的面的接触阻力相同。乘客输送机用移动扶手具备形成为环状且横截面呈C字状的主体树脂部、和沿主体树脂部的长边设置在主体树脂部的内侧面的帆布，帆布具备滑动布和设置于主体树脂部且具有高摩擦特性的基布，滑动布以覆盖基布的表面的一部分的方式设置于基布，具有比基布低的摩擦特性，制造装置具备：模具，其使主体树脂部和帆布一体成型；挤出机，其将通过模具成型出的移动扶手挤出；以及引导带，其在模具内配置为与具有高摩擦特性的基布的中央部下表面接触，具有与滑动布相同的低摩擦特性并构成为环状，环状的引导带与帆布一起被从模具挤出。

Description

乘客输送机用移动扶手的制造装置
技术领域
本发明涉及乘客输送机用移动扶手的制造装置，该乘客输送机用移动扶手用于扶梯或移动人行道等乘客输送机。
背景技术
在叫作扶梯或移动人行道的乘客输送机中，一般使用呈环状的移动扶手，该移动扶手的横截面呈C字状。该移动扶手是为了安全而供梯级上的乘客抓握的部件，其被驱动为与所述梯级同步，并且，借助引导轨等来引导其行驶。
在具备上述结构的移动扶手的乘客输送机中，一般地，对移动扶手的驱动和对行驶的引导是经由移动扶手的内侧面（设置于内侧面的帆布）来进行的。因此，对于移动扶手，要求其内侧面具备以下两方面功能：用于产生足够的驱动力的高摩擦特性（摩擦系数）；和用于降低行驶时的滑动阻力的低摩擦特性（摩擦系数）。
鉴于这样的情况，作为乘客输送机的移动扶手，提出有以下结构：其具备主体树脂部和帆布，主体树脂部形成为环状且横截面呈C字状，帆布沿主体树脂部的长边设置在主体树脂部的内侧面，帆布具备基布和滑动布，基布设置于主体树脂部，滑动布以覆盖基布的表面的一部分的方式设置于基布，具有比基布低的摩擦特性（例如参照专利文献1）。
专利文献1：日本特开2011-42413号公报
关于移动扶手，为了在橡胶或聚氨酯等树脂的内部配设抗张体并减少直线的引导或弯曲部处的摩擦阻力，其内侧表面由棉布或聚酯制成的纤维编织而成的帆布构成，但如果摩擦驱动面与导向件的滑动面为相同材质，则驱动力没有富余。于是，在专利文献1中，将移动扶手的帆布分为驱动面和滑动面，在滑动面织入氟树脂纤维等具有极低的摩擦特性的低摩擦线来构成帆布。因此，构成驱动面的帆布以高摩擦的表面特性构成，滑动面以低摩擦的表面特性构成，由此，在对帆布成型时，当在模具内作用树脂的成型压力时，帆布的驱动部的基布和滑动部的低摩擦面被按压于模具。由于从离开模具的水槽侧拉动帆布整体，因此，容易滑动的、低摩擦面的滑动部以较小的张力被拉出，而为了拉出难以滑动的驱动部需要较大的张力，因此帆布各部分的接触阻力产生差异。由于该拉出张力的差，存在以下问题：帆布整体由于滑动布靠向内侧而布宽变窄，无法维持横截面呈C字状的预定形状。
发明内容
本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种乘客输送机用移动扶手的制造装置，即使是具有多个不同摩擦特性的帆布，也能够使与模具接触的面的接触阻力相同。
乘客输送机用移动扶手具备主体树脂部和帆布，主体树脂部形成为环状且横截面呈C字状，帆布沿主体树脂部的长边设置在主体树脂部的内侧面，帆布具备基布和滑动布，基布设置于主体树脂部，且具有高摩擦特性，滑动布以覆盖基布的表面的一部分的方式设置于基布，且具有比基布低的摩擦特性，本发明的乘客输送机用移动扶手的制造装置具备：模具，其用于使主体树脂部和帆布一体成型；挤出机，其用于将通过模具成型出的移动扶手挤出；以及引导带，其在模具内被配置为与具有高摩擦特性的基布的中央部下表面接触，该引导带具有与滑动布相同的低摩擦特性并构成为环状，环状的引导带与帆布一起被从模具挤出。
此外，其具备：模具，其用于使主体树脂部和帆布一体成型；挤出机，其用于将通过模具成型出的移动扶手挤出；引导带，其在模具内被配置为与具有高摩擦特性的基布的中央部下表面接触，该引导带具有与滑动布相同的低摩擦特性并构成为环状；以及一对引导辊，它们在模具的外侧且引导带的出入口部附近分别设置为能够旋转，这一对引导辊用于定位并引导引导带，环状的引导带与帆布一起被从模具挤出。
此外，其具备：模具，其用于使主体树脂部和帆布一体成型；挤出机，其用于将通过模具成型出的移动扶手挤出；引导带，其在模具内被配置为与具有高摩擦特性的基布的中央部下表面接触，该引导带具有与滑动布相同的低摩擦特性并构成为环状；一对引导辊，它们在模具的外侧且引导带的出入口部附近分别设置为能够旋转，这一对引导辊用于定位并引导引导带；以及张力赋予构件，其设置在引导辊之间，用于对引导带赋予预定的张力，环状的引导带与帆布一起被从模具挤出。
此外，构成为环状的引导带中，与模具接触的下层由与滑动布相同的具有低摩擦特性的材质构成，与基布的中央部下表面接触的上层由与基布相同的具有高摩擦特性的材质构成。
根据本发明，具有以下效果：即使在模具内的树脂压力作用于具有多个不同摩擦特性的帆布的情况下，也能够使与模具接触的面的帆布的接触阻力相同，因此能够实现稳定的对帆布的成型加工。
附图说明
图1是示出乘客输送机的整体结构的侧视图。
图2是示出扶手驱动装置的结构的侧视图。
图3是示出移动扶手的扶手驱动部的剖视图。
图4是示出移动扶手的扶手引导部的剖视图。
图5是用于移动扶手的帆布的外观图和剖视图。
图6是用于说明以往的移动扶手的制造装置的侧视图。
图7是示出以往的移动扶手的制造装置的模具部的剖视图。
图8是用于说明由于以往的移动扶手的制造装置引起的帆布的变形模型的概略图。
图9为用于说明本发明的实施方式1的乘客输送机用移动扶手的制造装置的侧视图。
图10为示出本发明的实施方式1的乘客输送机用移动扶手的制造装置的模具部的剖视图。
图11为示出本发明的实施方式1的乘客输送机用移动扶手的制造装置的模具部的主视图。
图12为示出本发明的实施方式2的乘客输送机用移动扶手的制造装置的带的结构的剖视图。
标号说明
1：桁架；2：梯级；3：梯级链；4：梯级驱动用链轮；
5：驱动电动机；6：减速器；7：控制板；8：移动扶手；9：栏杆；
10：扶手驱动装置；11：驱动辊；12：加压辊；
13：扶手驱动用链轮；14：扶手链；15：引导轨；
16：主体树脂部；17：抗张体；18：帆布；19：基布；20：滑动布；
21：帆布供给鼓；22：抗张体供给鼓；23：料斗；
24：模具；25：挤出机；26：冷却水槽；27：模具：
28：引导带；29：引导槽；30：引导辊；31：加载用弹簧；
32：引导带；32a：下层；32b：上层。
具体实施方式
为了更为详细地说明本发明，根据附图对其进行说明。此外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，并恰当地简化或省略其重复说明。
实施方式1
图1是示出乘客输送机的整体结构的侧视图，图2是示出扶手驱动装置的结构的侧视图。下面，作为乘客输送机的一个例子，对在上下楼层间的移动时被利用的扶梯的结构具体地进行说明，对于移动人行道等其它例子省略其说明。
在图1、图2中，标号1为架设在上下楼层间的扶梯的桁架。扶梯的自重和装载载荷由该桁架1支承。标号2为乘客在上下楼层之间移动时乘坐的梯级；标号3为连结有梯级2的环状的梯级链；标号4为绕挂有梯级链3的梯级驱动用链轮；标号5为用于驱动梯级驱动用链轮4等的驱动电动机；标号6为使驱动电动机5的输出减速，并经由链使梯级驱动用链轮4旋转的减速器；标号7为对驱动电动机5的控制等扶梯的运转控制进行管理的控制板。
标号8是被驱动为与所述梯级2同步的移动扶手。该移动扶手8呈环状，其上部侧沿着立起设置于梯级2的两侧的栏杆9的上端部移动。此外，移动扶手8在扶梯的上下乘降口上下反转，下部侧配置在设置于梯级2的两侧的裙板内等。
标号10是用于驱动移动扶手8的扶手驱动装置。该扶手驱动装置10借助摩擦驱动方式驱动移动扶手8，摩擦驱动方式具备驱动辊11和加压辊12。即，扶手驱动装置10借助驱动辊11和加压辊12从上下夹持移动扶手8，由此，以该夹持状态使驱动辊11旋转，从而利用与移动扶手8之间的摩擦力驱动移动扶手8。此外，在驱动时，驱动辊11与移动扶手8的内侧面接触，加压辊12与移动扶手8的外侧面（供乘客把持的把持面）接触。
此外，标号13是与梯级驱动用链轮4同轴设置的扶手驱动用链轮；标号14是用于将扶手驱动用链轮13的旋转力传递至扶手驱动装置10的扶手链。即，借助驱动电动机5的驱动力使扶手驱动用链轮13与梯级驱动用链轮4一起旋转，由此，将该驱动力经由扶手链14传递至扶手驱动装置10。并且，移动扶手8被扶手驱动装置10驱动，与梯级2同步地在上下乘降口之间循环移动。
接着，对上述移动扶手8进行具体说明。
图3是示出移动扶手的扶手驱动部的剖视图，图4是示出移动扶手的扶手引导部的剖视图，图5是用于移动扶手的帆布的外观图和剖视图。
移动扶手8的横（短边方向）截面呈大致C字状，上述扶手驱动装置10对移动扶手8的驱动和引导轨15对移动扶手8的行驶的引导经由移动扶手8的内侧面来进行。即，对于移动扶手8，对其内侧面要求以下两方面功能：用于产生足够驱动力的高摩擦特性（摩擦系数）；和用于降低行驶时的行驶阻力（与引导轨15之间的滑动阻力）的低摩擦特性（摩擦系数）。
移动扶手8具有用于实现上述功能的结构，其主要部分例如由主体树脂部16、抗张体17和帆布18构成。
主体树脂部16构成了移动扶手8的主要部分，其横截面呈大致C字状，主体树脂部16形成为环状。该主体树脂部16例如由橡胶或聚氨酯等树脂部件构成。此外，在图3、图4中，将主体树脂部16由两个种类的弹性体构成的情况作为一个例子示出，但其结构并不限定于图3、图4示出的结构。例如，也可以配合赋予移动扶手8的功能等，由多个树脂层构成主体树脂部16。
抗张体17对移动扶手8赋予了预定的拉伸强度，用于防止移动扶手8的伸长。该抗张体17例如由钢带或钢制的线捻合而成的部材构成，且在主体树脂部16的内部沿其长边设置。此外，也可以借助固定用树脂等使多个抗张体17一体化。
具备帆布18是为了对移动扶手8赋予上述的两个摩擦特性的功能。该帆布18沿主体树脂部16的长边设置在主体树脂部16的内侧面。并且，所述帆布18具有在主体树脂部16设置的基布19、和在该基布19设置的滑动布20的双层结构。
帆布18的基布19至少在其一部分使用了与构成主体树脂部16的树脂之间的粘接性优异的纤维，并且该基布19配置为与主体树脂部16的内侧面整体对置。具体地说，基布19由织物构成，该织物由纵线和横线以预定的编织方法编织而成。此外，纵线由其长边沿主体树脂部16的长边方向配置的线构成，并且，横线由其长边沿主体树脂部的短边方向配置的线构成，例如使用聚酯纤维等来作为纵线和横线。关于上述基布19的编织方法，例如在专利文献1中有详细的记载。
具备滑动布20是为了降低移动扶手8在行驶时的行驶阻力。该滑动布20配置为覆盖基布19的表面的一部分，且构成为具有比基布19低的摩擦特性。具体地说，滑动布20不配置在驱动辊11与帆布18接触的部分（帆布18的中央部），而是在帆布18两侧沿主体树脂部16的长边配置，从而不与驱动辊11接触而仅与引导轨15接触。
此外，为了使基布19的两侧的边缘部埋入到主体树脂部16，以将帆布18牢固地固定在主体树脂部16的各耳部（横截面呈C字状的各端部），在基布19的两侧的边缘部并不沿着主体树脂部16的长边设置滑动布20。
此外，为了使滑动布20具备比基布19低的摩擦特性，至少在其一部分使用具有比构成所述基布19的纤维低的摩擦特性的预定的纤维来进行编织。具体地说，滑动布20由织物构成，该织物由纵线和横线以预定的编织方法编织而成。纵线由其长边沿主体树脂部16的长边方向配置的线构成，例如使用氟树脂纤维等具有极低的摩擦特性的纤维。此外，横线由其长边沿着主体树脂部16的短边方向配置的线构成，与所述基布19一样，使用聚酯纤维等。关于上述滑动布20的编织方法，例如在专利文献1中有详细的记载。
此外，只要是具有上述结构的移动扶手8，由于驱动辊11与具有高摩擦特性的基布19（或通过了基布19的主体树脂部16的树脂）接触，因而能够产生充分的驱动力。此外，由于引导轨15与具有极低的摩擦特性的滑动布20接触，因此还能够充分地降低在行驶时的滑动阻力。
接着，对以往的移动扶手8的制造装置进行具体说明。
图6是用于说明以往的移动扶手的制造装置的侧视图，图7是示出以往的移动扶手的制造装置的模具部的剖视图，图8是用于说明由于以往的移动扶手的制造装置引起的帆布的变形模型的概略图。
在图6中，标号21是用于供给帆布18的帆布供给鼓；标号22是用于供给抗张体17的抗张体供给鼓；标号23是用于供给溶融的橡胶或聚氨酯等树脂部件的料斗；标号24是用于使主体树脂部16、抗张体17和帆布18一体成型的模具；标号25是用于将通过模具24成型出的移动扶手8挤出的挤出机；标号26是冷却水槽。
由于帆布18的构成移动扶手8的驱动面的基布19具有高摩擦特性，构成滑动面的滑动布20具有低摩擦特性，因此，如图7所示，在使移动扶手8成型的情况下，当在模具24内作用有树脂的成型压力时，作为帆布18的驱动部的高摩擦特性的基布19和作为滑动部的低摩擦特性的滑动布20同时被按压于模具24。移动扶手8整体在从模具24排出后，被从挤出机25侧向水槽26侧拉动，因此，容易滑动的具有低摩擦特性的滑动布20以较小的张力被拉出，而为了将构成难以滑动的具有高摩擦特性的驱动面的基布19拉出，需要较大的张力，帆布各部分的接触阻力产生差异。如图8所示，由于该拉出张力的差，容易滑动的具有低摩擦特性的滑动布20被首先拉出，构成难以滑动的具有高摩擦特性的驱动面的基布19被后拉出。其结果是，产生了以下问题：帆布整体由于两侧的滑动布20靠向内侧而使布宽变窄，无法维持横截面呈C字状的预定形状。
接着，对本发明的移动扶手8的制造装置进行具体说明。
图9为用于说明本发明的移动扶手的制造装置的侧视图，图10为示出本发明的移动扶手的制造装置的模具部的剖视图，图11为示出本发明的移动扶手的制造装置的模具部的主视图。
在图9中，标号21是用于供给帆布18的帆布供给鼓；标号22是用于供给抗张体17的抗张体供给鼓；标号23是用于供给溶融的橡胶或聚氨酯等树脂部件的料斗；标号27是用于使主体树脂部16、抗张体17和帆布18一体成型的模具；标号25是用于将通过模具27成型出的移动扶手8挤出的挤出机；标号26是冷却水槽。所述模具27具有引导槽29，引导带28能够贯通引导槽29，引导带28配置为与帆布18的构成具有高摩擦特性的驱动面的基布19的中央部下表面接触，并构成为环状。所述引导带28被加工成与帆布18的构成滑动面的滑动布20相同的低摩擦特性，在移动扶手8被成型并从模具27挤出时，引导带28与帆布18一起被挤出，因此，帆布整体能够维持横截面呈C字状的预定形状。标号30是在模具27的外侧且在引导带28的出入口部附近分别设置成能够旋转的一对引导辊，其用于对引导带28进行定位和引导。标号31是张力赋予构件，其设置在模具27的外侧下部，并设置在一对引导辊30之间，用于对引导带28赋予稳定的预定张力，该张力赋予构件31由以能够旋转的方式设置于引导带28的引导辊、和将该引导辊向下方拉拽的加载用弹簧构成。
由此，即使模具27内的树脂压力作用于帆布18，也能使模具27和帆布18之间的摩擦特性全面均等，能够抑制帆布18的偏倚，因此能够实现稳定的成型加工。
实施方式2
图12为示出本发明的实施方式2的乘客输送机用移动扶手的制造装置的带的结构的剖视图。
该实施方式2中的引导带32是由以下部分构成的双层结构的一张布：下层32a，其在与模具27接触的下表面侧，由与帆布18的滑动布20相同材质的具有低摩擦特性的滑动布构成；以及上层32b，其在与帆布18的基布19的中央部下表面（产品）接触的上表面，由与帆布18的基布19（产品）相同材质的具有高摩擦特性的基布构成。
由此，产品和引导带之间难以滑动，而模具27和引导带32之间容易滑动，能够实现稳定的成型加工。

Claims (4)

1.一种乘客输送机用移动扶手的制造装置，该乘客输送机用移动扶手具备主体树脂部和帆布，所述主体树脂部形成为环状且横截面呈C字状，所述帆布沿所述主体树脂部的长边设置在所述主体树脂部的内侧面，所述帆布具备基布和滑动布，所述基布设置于所述主体树脂部，且具有高摩擦特性，所述滑动布以覆盖所述基布的表面的一部分的方式设置于所述基布，且具有比所述基布低的摩擦特性，所述乘客输送机用移动扶手的制造装置的特征在于，
该乘客输送机用移动扶手的制造装置具备：模具，其用于使所述主体树脂部和所述帆布一体成型；挤出机，其用于将通过所述模具成型出的移动扶手挤出；以及引导带，其在所述模具内被配置为与具有高摩擦特性的所述基布的中央部下表面接触，该引导带具有与所述滑动布相同的低摩擦特性并构成为环状，所述环状的引导带与所述帆布一起被从所述模具挤出。
2.一种乘客输送机用移动扶手的制造装置，该乘客输送机用移动扶手具备主体树脂部和帆布，所述主体树脂部形成为环状且横截面呈C字状，所述帆布沿所述主体树脂部的长边设置在所述主体树脂部的内侧面，所述帆布具备基布和滑动布，所述基布设置于所述主体树脂部，且具有高摩擦特性，所述滑动布以覆盖所述基布的表面的一部分的方式设置于所述基布，且具有比所述基布低的摩擦特性，所述乘客输送机用移动扶手的制造装置的特征在于，
该乘客输送机用移动扶手的制造装置具备：模具，其用于使所述主体树脂部和所述帆布一体成型；挤出机，其用于将通过所述模具成型出的移动扶手挤出；引导带，其在所述模具内被配置为与具有高摩擦特性的所述基布的中央部下表面接触，该引导带具有与所述滑动布相同的低摩擦特性并构成为环状；以及一对引导辊，它们在所述模具的外侧且所述引导带的出入口部附近分别设置为能够旋转，这一对引导辊用于定位并引导所述引导带，所述环状的引导带与所述帆布一起被从所述模具挤出。
3.一种乘客输送机用移动扶手的制造装置，该乘客输送机用移动扶手具备主体树脂部和帆布，所述主体树脂部形成为环状且横截面呈C字状，所述帆布沿所述主体树脂部的长边设置在所述主体树脂部的内侧面，所述帆布具备基布和滑动布，所述基布设置于所述主体树脂部，且具有高摩擦特性，所述滑动布以覆盖所述基布的表面的一部分的方式设置于所述基布，且具有比所述基布低的摩擦特性，所述乘客输送机用移动扶手的制造装置的特征在于，
该乘客输送机用移动扶手的制造装置具备：模具，其用于使所述主体树脂部和所述帆布一体成型；挤出机，其用于将通过所述模具成型出的移动扶手挤出；引导带，其在所述模具内被配置为与具有高摩擦特性的所述基布的中央部下表面接触，该引导带具有与所述滑动布相同的低摩擦特性并构成为环状；一对引导辊，它们在所述模具的外侧且所述引导带的出入口部附近分别设置为能够旋转，这一对引导辊用于定位并引导所述引导带；以及张力赋予构件，其设置在所述引导辊之间，用于对所述引导带赋予预定的张力，所述环状的引导带与所述帆布一起被从所述模具挤出。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的乘客输送机用移动扶手的制造装置，其特征在于，构成为环状的引导带中，与模具接触的下层由与滑动布相同的具有低摩擦特性的材质构成，与基布的中央部下表面接触的上层由与基布相同的具有高摩擦特性的材质构成。
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