JPS5912065A - 曲線エスカレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は曲線エスカレータの構造に関するものである
。

曲線エスカレータは、主枠によって水平投影面において
円弧状の搬送路が形成され搬送路に平面が扇形をなす多
数の踏段が互いに連結されて連続して配置され、かつ無
端状に配置されて主枠の上面に往路側が構成され、往路
側の端部に反転部が構成されて主枠内には帰路側が構成
される。そして踏段は主枠に設けられたレールに案内さ
れて所定経路を循環運転されるが、踏段相互の連結のた
めに搬送路の円弧の外側及び内側をそれぞれ単にリンク
又はチェーンで連結した場合には、内側と外側での搬送
路の傾斜角度に差があるため搬送路の端部に形成された
水平部と中間部に形成された傾斜部１／Ｃおいて、踏段
の移動時に外側と内側に角速度の差異によって踏段の駆
動は不可能である。

この発明は上記の欠点を解消するもので、簡易な構成て
あつ−Ｃ踏段を正常に移動させることができる曲線エス
カレータを提供しようとするものである。

以下、第１〜第６図によってこの発明の一実施例を説明
する。

図中、［＋）ｔｉ曲線エスカレータの主枠で、（２）は
これに構成されて円弧状をなす搬送路、　（２ａ）は搬
送路（２）の中間部に形成された傾斜部、　（２１１）
は搬送路（２）の両端部にそれぞれ形成された水平部、
（３）は平面が扇形をなし多数が連続して搬送路（２）
に配置された踏段で、主枠（１１の上面には往路側（３
ａ）を構成し、往路側（３ａ）の端部には反転部（図示
しない〕が構成され、主枠（１）内に帰路側（３ｂ）が
構成されて無端状に配置される。（３Ｃ）は踏段（３）
のそれぞれに枢着されて両側面へ突出した軸、　（３ｄ
）は軸（３Ｃ）の両端にそれぞれ設けられた前輪、（３
θ）は踏段（３）に枢持された後輪、　（３ｆ）は踏段
（３）の裏面に突設されて中間部に転輪（３ｇ）が、先
端には係合輪（３ｈ）が設けられ踏段（３）幅の中心に
配置された係合子、（４）は主枠（１）に固定され踏段
（３）の移動経路に沿って配置され搬送路（２）の外側
の前輪（３ｄ）を案内する第１外側レール、（４）は第
１外側レール（４）と同様なもので、搬送路（２）の内
側の前輪（３ｄ）を案内する第１内側レール、（５）は
第１外側レール（４）と同様に設けられて搬送路（２）
の外側の後輪（３ｅ）を案内する第２外側レールで、　
（５′Ｂ、こわに対応して設けられて搬送路（２）の内
側の後輪（３θ）を案内する第２内側レール、（６）は
主枠（ＩＩＫ固定され踏段（３）の移動経路に沿って配
置され搬送路（２）の幅方向中心に設けられて転輪（３
ｇ）の両側にそれぞれ設けられた第３レール。

（７）は主枠（１）に固定され第１外側レール（４１に
活って設けられた外側ラック、（Ｔ）は主枠（１）に固
定され第１内側レール（４°ンに沿って設けられた内側
ラック、（８）は軸（３Ｃ）の搬送路（２）外側寄り端
部に固定されて外側ラック（７）とかみ合う外側ピニオ
ン、（８）は軸（３Ｃ）の搬送路（２）内側寄り端部に
固定されて内側ラック（７“跣かみ合う内側ピニオン、
（９）は立体的曲線運動可能に構成されたチェーンから
なり保合子（３ｆ）を相互に連結した踏段鎖、　（ＩＩ
は主枠（１１に固定されて踏段（３）の往路側（３りと
帰路側（３ｂ）の間に設けられた駆動装置で、　（１０
ａ）はこれの電動機。

（ｔａｂ）は減速機、　（ｉｏｃ）は減速機（１［１ｂ
　）により駆動されるキャタピラ状の駆動帯で、　（１
（Ｉｄ）はこれに設けられて係台輪（３ｈ）と係合する
保合片である。

すなわち、駆動装置００によシ係合片（１０ｄ）と係途
輪（３ｈ）の係合を介して踏段（３）が駆動され、踏段
（３）相互は踏段鎖（９）により幅方向の中心位置が連
結され、第１．第２外側レール（４）　、　（４“）、
第１．第２内側レール（５）　、　（５°）に案内され
て主枠（１）内を循環移動する。また、踏段（３）の移
動により係合子（３ｆ）の転輪（３ｇ）は第３レール（
６）に案内される。さらに外側ビニオン（８）は外側ラ
ック（７）に、内側ピニオン（８°怠内側ラツク（１°
）にそれぞねかみ合って移動して踏段（３）の水平面に
おける係合子（３ｆ）を中心とした回動動作が阻止され
る。すなわち、今。

第６図において。

Ｒ１：搬送路（２）の傾斜部（２ａ）における外側半径
Ｒ２：搬送路（２）の傾′ｆＦ）部（２ａ）における内
側半径Ｒ３：搬送路（２）の水平部（２１）］Ｃおける
外側半径Ｒ４：搬送路（２）の水平部（２１））Ｉｃお
ける内側半径ｚ１：外側ピニオン（８）の歯数 ｚ２：内側ピニオン（８〕の歯数 θ１：搬送路（２）傾斜部（２ａ）の円弧外側の水平面
て対する傾斜角度 ・θ２：搬送路（２）傾斜部（２ａ）の円強内側の水平
面に対する傾斜角度 とし、今、外側ビニオン（８）と内側ピニオン（８）の
歯のピッチが等しいとすると。

ＺＩ　　　　Ｒ１５ Ｚ２　　　　Ｒ４ Ｚ１ｇｉｎθ１りｚ２θ１ｎθ２ Ｒ３りＲ１−ａ Ｒ４雷Ｒ２−４−ａ として。

Ｒ２５ｉｎθ２−　Ｒ２５ｉｎθ２ （Ｒ１−１−Ｒ２）日１γ【θ２ （Ｒ１トＲ２）ｓｉｎθ１ の関係に外側、内側ピニオン（８１（８）の歯数を設定
する。これによって踏段（３）を幅方向の中心を介して
踏段鎖（９）によグＣ連結して駆動しても、外側。

内側ピニオン（８）（８’）とこれらのそれぞれ対応し
たラックとのかみ合によって踏段（３）は姿勢が規制さ
れ回動動作を併うことなく移動する。また搬送路（２）
の傾斜部（２ａ）、水平部（２ｂ）における踏段（３）
の搬送路（２）外側、内側の搬送路（２）円弧の中心で
の角速度が等しくなり踏段（３）の駆動が可能となる。

したがって簡易な装置構成によって踏段（３）を正常に
移動させることができる曲線エスカレータが得られる。

以上説明したとおりこの発明は、踏段を幅方向の中心で
踏段鎖により連結し踏段鎖を介して駆動装置により踏段
を駆動するとともに、踏段に枢着された軸の−・端に搬
送路の円弧外側に設けられた外側ラックにかみ合う外側
ピニオンを固定し、」二記軸の他端には搬送路の円弧内
側に設けられた内側ラックにかみ合う内側ピニオンを固
定したものである。これによって、踏段を幅方向の中心
を介して駆動し°Ｃも、外４１？＋１　、内側ピニオン
とこれらのそれぞれに対応したラックとのかみ合いによ
り踏段の姿勢が規制さｉｔ踏段を回動動作を併うことな
く移動させることができ、址た搬送路の傾斜部。

水平部における踏段の搬送路外側、内側での移動角速度
が等しくなり、踏段のｇδ１りが可能となり。

簡易な装置構成によって踏段を正常シて移動させること
ができる曲に）エスカレータを実現するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による曲線エスカレータの一実施例を
示す正面図、第２図は第１因子面図、第３図は第２図の
要部を拡大し踏段、踏段鎖等の配置を概念的に示す図、
第４図は第３図の左側面図。 第５図は第４１Ａの左側面図、第６図は第２図における
搬送路の図的慣成を説明した図である。 ＋１１　・・主枠、　（２）　・・搬送路、　（２ａ）
−・傾斜部、　（２１））・・水モ部、（３）・・踏段
、　（３ａ）・・・往路側、　（３ｂ）・・帰路倶り。 （３Ｃ）・・軸、（４）・・第１外側レール、（４’）
・・・第１内側レール、（５）・・・第２外側レール、
（５“）・・・ｍ、　２内側レール、（７）・・・外側
ラック、　（７’）・・内側う゛ンク、（８）・・・外
側ビニオン、（８）・・内側ピニオン、（９）・・踏段
鎖。 （１１・・駆動装置 なお２図中同一部分は同一符号により示す。 代理人　　簿　野　信　− 免　１　図 ２θ 栴３図 ６　　　　　　、Ｍ 耐４図 ハ　５　図 ｊＩ　６　図 α ’Ｉ’ｌ、ｉ’ｌ’　ｌ　’Ｉ長’ｌ’、’　Ｉノｒう
ｌ　、　　’ＩＣ（’Ｌ　ｕ）　１２　小’４．’ｌｌ
：；ｉ（１、昭５７−１１９２１＠号２、づＣ１男の？
、（４、 曲線エスカレータ 、’ｌ　、　　ｒ＋ｌｉ　Ｉｌｇ　４’ｊ４’　；：＋
　／’ｉ代表と　ハ　山　ｆ−ユ　　八　部 ５、　補正の対象 図面 ６、　補正の内容 図面中、第２図を別紙のとおり訂正する。 以−七

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水平投影面において円弧状をなし端部に水平部が中間部
   に傾斜部が形成された搬送路を構成した主枠と、この主
   枠に多数が連続して無端状に配置され上記主枠の上面に
   上記搬送路をなす往路が形成されこの往路側の端部に反
   転部が形成されて上記主枠内に帰路側が形成され所定経
   路を循環移動する踏段と、上記主枠に固定され上記踏段
   の移動経路に沿い上記搬送路の円弧の外側に配置されて
   上記踏段の幅方向の一側を案内する外側レール及び上記
   搬送路の円弧の内側に配置されて上記踏段の幅方向の他
   側を案内する内側レールと、上囮主枠に固定されて上記
   外側レールに沿って配置された外側ラック及び上記内側
   レールに沿って配置された内側ラックと、上記踏段に枢
   着され長手が上記踏段の幅方向に配置された軸の一端に
   固定されて上記外側ラックにかみ合う外側ピニオン及び
   上記軸の他端に固定されて上記内側ラックにかみ合う内
   側ピニオンと、立体的曲線運動可能なチェーンからなり
   上記搬送路の幅方向の中心に沼って縦通配置されかつ上
   記踏段の移動経路に沿って配置されて上記踏段がそれぞ
   れ連結され上記主枠に設けられた駆動装置を介して駆動
   されて上記踏段を移動させる踏段鎖とを備えた曲線エス
   カレータ。