JP5042592B2

JP5042592B2 - 車両の方向転換装置

Info

Publication number: JP5042592B2
Application number: JP2006296228A
Authority: JP
Inventors: 翼佐々木
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2006-10-31
Filing date: 2006-10-31
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2026-10-31
Also published as: JP2008111312A

Description

本発明は、車両を搭載して方向転換を行う装置に関するものである。例えば、機械式立体駐車場の入口付近に設けて車両の方向転換を行う装置に関する。

機械式立体駐車場は、平面の駐車場を確保するのが困難な土地環境において、空間を有効利用して立体的に車両を格納するようにした駐車設備であって、主に都市部などの建造物の密集地において広く用いられている。この機械式立体駐車装置の一般的な構成は、車両を格納する駐車室を地上または地下に立体的に配置するとともに、当該設備の一部に外部から車両が進入又は退出して利用者が乗降を行う入出庫室を備え、この入出庫室と各駐車室との間を移送装置を用いて車両の搬送を行ない、車両を駐車室に搬入又は搬出する構成が用いられる。

上記したように機械式立体駐車装置は、敷地スペースが小さい場所に建設されることが多いため、入出庫室の前面に大きな敷地を確保することが困難なことが多く、入出庫室への車両の進入が容易でない立地条件となることも少なくない。このような場合に従来から、入出庫室前方の床面に旋回装置を備え、この旋回装置に車両を載せて入出庫室に車両を正対する向きに旋回させ、車両が容易に入出庫室へ進入できるようにしている。

通常一般的に用いられる旋回装置は、床面と同一平面内で回転可能な回転円盤を用い、この回転円盤の中心付近に車両を停止させて旋回を行うものであって、回転円盤の旋回中心が入出庫室の中心線延長上になるように設置される。このようにすることによって、旋回後の車両は直進で入出庫室に進入することができる。しかしながら、このような旋回装置は、車両が旋回するのに十分なスペースを要し、立地条件によっては旋回装置の旋回中心が入出庫室の中心線延長上となるように設置できない場合がある。そこで、この問題点を解決するために、回転円盤上で車両が左右方向にスライドできるようにした旋回装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような旋回装置は、旋回装置の旋回中心が入出庫室の中心線から偏芯して設置されている場合において、車両が載った回転円盤を旋回させて車両の方向転換を行い、次いでこの旋回装置に備えた横行装置等により車両を横方向に移動させて、車両の中心を入出庫室の中心線延長上に一致させるようにしている。
特開昭６３−４４０８３号公報

しかしながら、このような旋回装置は、車両が旋回する動作のみならず横方向にスライドする動作をも行うため、機構が複雑であるとともに装置が大型化し、このために製作や施工に要する費用及び保守に要する費用が高額になる。本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、設置や動作に要するスペースが小さくて済み、又、簡単な機構によって動作する車両の方向転換装置を提供することを課題とする。

この課題を解決するために本発明の構成は、車両を搭載し床面に対して移動可能な矩形のパレットと、該パレットの短辺の一端部に備えたガイド部材と、前記パレットの短辺と平行に形成されて前記ガイド部材が係合されるガイド溝と、前記ガイド部材を前記ガイド溝に沿って移動させる駆動装置と、前記パレットの前記床面側に設けられたリンクピンと、前記床面の前記パレット側に設けられた固定ピンと、前記リンクピン及び前記固定ピンに対して回動可能に枢着されて前記リンクピンと前記固定ピンとを連結させる連結部材とを備え、前記駆動装置を駆動させて前記ガイド部材を前記ガイド溝に沿って移動させると共に前記連結部材を前記固定ピンを中心に回動させて、前記パレットを旋回させることを特徴としている。

本発明の構成によれば、パレットの短辺の端部にガイド部材を備え、このガイド部材に係合するガイド溝をパレットの短辺と平行に形成している。この構成により、パレットが駆動装置により駆動されることによりパレットは、ガイド部材がガイド溝に沿って移動するとともにガイド部材を中心として旋回を行うので、旋回中にパレットがガイド部材位置から突出することがない。したがって、障害物等があってもこれに近接して設置が可能であり、旋回に要するスペースも少ない。また、車両を旋回及び横行する機構を別々に備える必要がないので簡単な機構で構成できる。

以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。図２、図３及び図４はそれぞれ本発明の方向転換装置９を示した平面図、正面図及び側面図である。各図において１０は車両１１を搭載する矩形のパレットであり、後述するが、このパレットが旋回することにより搭載した車両の方向転換を行う。このパレット１０の下面には、例えばボールトランスファー等のように、鋼球を介して荷重を移動方向自在に支持する複数の転動体１２を固着しており、パレット１０は床面上を旋回あるいは移動可能に構成されている。

パレット１０の短辺の一端部には、パレット１０の下面から下方に向けてガイド部材であるガイドピン１３が突設されるとともに、床面にはこのガイドピン１３が係合するガイド溝１４が形成されている。ガイドピン１３は、軸状のものであっても良く、また、抵抗を低減するためにカムフォロアのようなローラ状のものであっても良い。ガイド溝１４は図の状態において、ガイドピン１３の直下部付近からパレット１０の短辺の他端をやや過ぎた辺りまでこの短辺と平行して形成されており、ガイドピン１３はガイド溝１４に沿って移動するように動きが拘束されている。

前記ガイドピン１３からパレット１０の中央部に寄った位置には、パレット１０の下面から下方に向けてリンクピン１５を突設しており、一方このリンクピン１５の横方向にやや離隔した位置には、床面から上方に向けて固定ピン１６を突設している。そして、このリンクピン１５と固定ピン１６には、それぞれに回動可能に連結バー１７を枢着して互いに連結されており、リンクピン１５は固定ピン１６を中心とした円周に沿って移動するように動きが拘束されている。

次に、前記ガイド溝１４の下部には、駆動装置１８を設けている。この駆動装置１８は、２枚の駆動スプロケット１９を備えた電動機２０と２枚の従動側スプロケット２１を、それぞれパレット１０の両外側の位置に配設し、両スプロケット間に２本のチェーン２２をガイド溝１４と平行に架け渡した構成としている。この両チェーン２２間には、牽引金具２３が取り付けられており、この牽引金具２３はパレット１０のガイドピン１３の下部と係合している。このように構成した駆動装置１８は、電動機２０を駆動することによりチェーン２２に装着した牽引金具２３がガイド溝１４の長さの範囲内で往復移動するように制御され、このようにすることにより、パレット１０のガイドピン１３はガイド溝１４に沿って左右に牽引される。

図１は、上記の構成におけるパレット１０の動作を示した図である。図においてパレット１０は、図の上下方向がパレット１０の長手方向となるように停止しており、このときにパレット１０のガイドピン１３は、パレット１０の左上端に位置している。そして、駆動装置１８の牽引金具２３は、ガイドピン１３の直下でガイドピン１３の下部に係合して停止している。次に、駆動装置１８の電動機２０を駆動して牽引金具２３を図の右方向に移動させると、これにともなって牽引金具２３に係合したガイドピン１３がガイド溝１４に沿って移動する。このときにパレット１０のリンクピン１５は、固定ピン１６を中心とする円周上を移動するように動きを拘束されているので、パレット１０は図中の二点鎖線で示すように、ガイドピン１３の移動にしたがってガイドピン１３を中心として図の時計回り方向に旋回する。そして、ガイドピン１３がガイド溝１４の右端位置に達すると、パレット１０は旋回開始前の状態から９０度旋回した状態となり、この位置で駆動装置１８の電動機２０を停止する。次いで、この状態から初期の状態に戻すには、駆動装置１８の電動機２０を反対方向に駆動し、ガイドピン１３を左方向に移動するように牽引することで、パレット１０は上記と反対の軌跡で初期の状態へと旋回移動する。

このような構成においては、前記固定ピン１６、ガイドピン１３の位置及び連結バー１７の長さを変更することにより、旋回後のパレット１０の停止位置や旋回する軌跡を変えることができる。例えば、図５においては、固定ピン１６及びガイドピン１３の位置を上記の例に比して図の右方下側に設定した例であり、この場合には図におけるパレット１０の下端部の軌跡は、上記の例に比して小さくなるとともに、旋回後の停止位置は右方に寄った位置となる。このように、固定ピン１６、ガイドピン１３の位置及び連結バー１７の長さを適切に設定することにより、パレット１０を設置する地形的又は場所的条件に適合させた旋回が行われるようにすることができる。

また、前記の例においては、チェーン２２によってガイドピン１３を牽引してパレット１０を旋回するように駆動したが、パレット１０を旋回駆動する手段はこれに限られず、例えば図６に示すように、パレット１０下面から突設したピン２４と床面から突設したピン２５を設け、この両ピン２４、２５間に流体シリンダ２６を介設して連結し、流体シリンダ２６を伸縮させることでパレット１０の旋回を行うように構成することもできる。

以上の如く構成された方向転換装置９の具体的な設置の態様を以下に説明する。図５は、機械式立体駐車装置３０の入出庫階を示した平面図である。機械式立体駐車装置３０の入出庫室３１は、地上や地下に設けられた駐車室との間で車両の移送を行う移送装置３４を停止させ、この移送装置３４上に車両を乗り降りさせるスペースであって、図においては、別の建築物等に隣接して設けられている。この入出庫室３１の入出庫口３３の前方には初期の状態において、車両が入出庫口３３に進入する方向（矢印Ａ）に対してパレット１０の向きが直角となるように方向転換装置９が設置されている。

このような態様において、車両は矢印Ｂ方向から進入してパレット１０上に乗り込み停止する。この後、駆動装置を駆動してパレット１０の旋回を開始する。パレット１０は、矢印Ｃの方向に９０度旋回した後停止し、車両が矢印Ａ方向に移動して入出庫口３３に進入する。以上の一連の動作においては、パレット１０の前端の左端部が入出庫室３１側に向けて直線的にガイドされて移動するので、パレット１０は別の建築物との境界となる壁３２の側に突出することなくコンパクトに旋回する。したがって、パレット１０を壁３２と極めて近接した位置に設置することができ、図７の如く入出庫口３３が壁３２に隣接している場合であっても、車両を壁３２に近接した位置に方向転換させることができる。

次に、図７により方向転換装置９の別の設置態様を説明する。図においてはＴ字形の車両通路に方向転換装置９を設置した例であり、矢印Ｄ方向から走行してきた車両が矢印Ｅ方向に走行する場合に、自走によっては車両の内輪差により曲がれないか、あるいは切り返しが必要な通路形状の場合の例である。このような条件のときに、図に示す如く通路の交差部に本発明の方向転換装置９を設置すれば、矢印Ｄ方向からパレット１０に乗り込んだ車両を矢印Ｆ方向に旋回させることによって、容易に車両を矢印Ｅ方向に方向転換させることができる。また、この場合にも前記の場合と同様に、パレット１０を壁３５側に近接して設置することができるので、特に矢印Ｅ方向の通路の幅が狭い場合に好適である。

方向転換装置の動作を示す説明図方向転換装置の平面図方向転換装置の正面図方向転換装置の側面図方向転換装置の動作を示す説明図方向転換装置の動作を示す説明図具体的な設置例を示す説明図具体的な設置例を示す説明図

符号の説明

９方向転換装置
１０パレット
１１車両
１２転動体
１３ガイドピン
１４ガイド溝
１５リンクピン
１６固定ピン
１７連結バー
１８駆動装置
１９駆動スプロケット
２０電動機
２１従動側スプロケット
２２チェーン
２３牽引金具
２４ピン
２５ピン
２６流体シリンダ
３０機械式立体駐車装置
３１入出庫室
３２壁
３３入出庫口
３４移送装置
３５壁
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ矢印

Claims

車両を搭載し床面に対して移動可能な矩形のパレットと、
該パレットの短辺の一端部に備えたガイド部材と、
前記パレットの短辺と平行に形成されて前記ガイド部材が係合されるガイド溝と、
前記ガイド部材を前記ガイド溝に沿って移動させる駆動装置と、
前記パレットの前記床面側に設けられたリンクピンと、
前記床面の前記パレット側に設けられた固定ピンと、
前記リンクピン及び前記固定ピンに対して回動可能に枢着されて前記リンクピンと前記固定ピンとを連結させる連結部材とを備え、
前記駆動装置を駆動させて前記ガイド部材を前記ガイド溝に沿って移動させると共に前記連結部材を前記固定ピンを中心に回動させて、前記パレットを旋回させることを特徴とする車両の方向転換装置。