CN106429734B - 一种智能控制的链传动升降电梯 - Google Patents
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Abstract
一种智能控制的链传动升降电梯，包括井道和轿厢，所述井道一侧安装有固定链条轨道，另一侧安装有活动链条驱动轨道，所述轿厢的行走轴承内圈固定在圆柱筒内胆上，行走轴承的外圈上固定安装有链轮圈，支撑架上固定有防冲顶电动伸缩杆和防蹲底电动伸缩杆，防冲顶电动伸缩杆和防蹲底电动伸缩杆的前端均固定有卡死件，速度传感器、防冲顶电动伸缩杆和防蹲底电动伸缩杆都与单片机连接。本发明改变了传统利用钢缆吊起或发行轿厢的设计，由于轿厢通过链轮圈与链条轨道啮合，不会发生钢缆折断轿厢直接掉下蹲底的事故，即使电机停止工作，轿厢也会因为啮合关系稳稳的卡在两条轨道之间。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体是一种智能控制的链传动升降电梯。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂前倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
电梯事故的种类按发生事故的系统位置，可分为门系统事故、冲顶或蹲底事故、其他事故。据统计，各类事故发生的起数占电梯事故总起数的概率分别为：门系统事故占80％左右，冲顶或蹲底事故占15％左右，其他事故占5％左右。冲顶或蹲底事故一般是由于电梯的制动器发生故障所致，制动器是电梯十分重要的部件，如果制动器失效或带有隐患，那么电梯将处于失控状态，无安全保障，后果将不堪设想。要有效地防范冲顶事故的发生，除加强标准的完善外，必须加强制动器的检查、保养和维修。为了防止冲顶或蹲底事故，在传统预防的基础上，很有必要开发新型运行原理的电梯。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种智能控制的链传动升降电梯。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种智能控制的链传动升降电梯，包括井道和轿厢，
所述井道一侧安装有固定链条轨道，另一侧安装有活动链条驱动轨道，所述活动链条驱动轨道包括三排链条圈以及驱动链轮，三排链条圈的外侧两排与驱动链轮啮合，中部一排与轿厢行走轴承的链轮圈啮合，轿厢行走轴承的链轮圈同时还与固定链条轨道啮合，
所述轿厢包括圆柱筒内胆、行走轴承、支撑架、防冲顶电动伸缩杆、防蹲底电动伸缩杆、单片机以及速度传感器，行走轴承的内圈固定在圆柱筒内胆上，行走轴承的外圈上固定安装有链轮圈，支撑架与圆柱筒内胆固定安装，支撑架上固定有防冲顶电动伸缩杆和防蹲底电动伸缩杆，防冲顶电动伸缩杆和防蹲底电动伸缩杆的前端均固定有卡死件，防冲顶电动伸缩杆的前端朝向链轮圈与固定链条轨道啮合的位置，防蹲底电动伸缩杆的前端朝向链轮圈与活动链条驱动轨道啮合的位置，速度传感器、防冲顶电动伸缩杆和防蹲底电动伸缩杆都与单片机连接。
进一步地，所述轿厢的圆柱筒内胆的进出口端设有门。
进一步地，所述圆柱筒内胆内部设有站立平板，站立平板下方与圆柱筒内胆壁面形成的空间内填充满重物。
进一步地，还包括电梯配重机构。
进一步地，所述电梯配重机构包括配重块、滑轮和钢缆，钢缆一端固定在轿厢的支撑架上，另一端绕过滑轮固定在配重块上。
与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：
(1)本发明改变了传统利用钢缆吊起或发行轿厢的设计，由于轿厢通过链轮圈与链条轨道啮合，不会发生钢缆折断轿厢直接掉下蹲底的事故，即使电机停止工作，轿厢也会因为啮合关系稳稳地卡在两条轨道之间。
(2)速度传感器用于实时测定速度的大小和方向，当由于电梯故障失控而导致轿厢速度大于设定的安全速度时，速度传感器将信号传递给单片机，单片机判断轿厢处于冲顶事故的预兆时，单片机控制防冲顶电动伸缩杆伸长，将卡死件推入链轮圈与固定链条轨道啮合的位置，使得啮合卡死，轿厢停止运动；单片机判断轿厢处于蹲底事故的预兆时，单片机控制防蹲底电动伸缩杆伸长，将卡死件推入链轮圈与活动链条驱动轨道啮合的位置，使得啮合卡死，轿厢停止运动。能够有效保障电梯的安全。
附图说明
图1为本发明所述的智能控制的链传动升降电梯的正面示意图。
图2为本发明所述的智能控制的链传动升降电梯的背面示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
一种智能控制的链传动升降电梯，包括井道1和轿厢2，
所述井道1一侧安装有固定链条轨道3，另一侧安装有活动链条驱动轨道，所述活动链条驱动轨道包括三排链条圈4以及驱动链轮10，三排链条圈4的外侧两排与驱动链轮10啮合，中部一排与轿厢2行走轴承的链轮圈8啮合，轿厢2行走轴承的链轮圈8同时还与固定链条轨道3啮合；
所述轿厢2包括圆柱筒内胆5、行走轴承、支撑架11、防冲顶电动伸缩杆12和防蹲底电动伸缩杆15、单片机以及速度传感器16，行走轴承的内圈固定在圆柱筒内胆上，行走轴承的外圈上固定安装有链轮圈8，支撑架11与圆柱筒内胆5固定安装，支撑架11上固定有防冲顶电动伸缩杆12和防蹲底电动伸缩杆15，防冲顶电动伸缩杆12和防蹲底电动伸缩杆15的前端均固定有卡死件13、14，防冲顶电动伸缩杆12的前端朝向链轮圈8与固定链条轨道啮合3的位置，防蹲底电动伸缩杆15的前端朝向链轮圈8与活动链条驱动轨道啮合的位置，速度传感器16、防冲顶电动伸缩杆13和防蹲底电动伸缩杆14都与单片机连接。
进一步地，所述轿厢的圆柱筒内胆5的进出口端设有门。
进一步地，所述圆柱筒内胆5内部设有站立平板6，站立平板6下方与圆柱筒内胆5壁面形成的空间内填充满重物7。
进一步地，还包括电梯配重机构。电梯配重机构即为重量平衡系统，是使对重与轿厢达到相对平衡，在电梯工作中使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，保证电梯的曳引传动平稳、正常。
进一步地，所述电梯配重机构包括配重块9、滑轮和钢缆，钢缆一端固定在轿厢2的支撑架11上，另一端绕过滑轮固定在配重块9上。
Claims (5)
1.一种智能控制的链传动升降电梯，包括井道和轿厢，其特征在于，
所述井道一侧安装有固定链条轨道，另一侧安装有活动链条驱动轨道，所述活动链条驱动轨道包括三排链条圈以及驱动链轮，三排链条圈的外侧两排与驱动链轮啮合，中部一排与轿厢行走轴承的链轮圈啮合，轿厢行走轴承的链轮圈同时还与固定链条轨道啮合，
所述轿厢包括圆柱筒内胆、行走轴承、支撑架、防冲顶电动伸缩杆、防蹲底电动伸缩杆、单片机以及速度传感器，行走轴承的内圈固定在圆柱筒内胆上，行走轴承的外圈上固定安装有链轮圈，支撑架与圆柱筒内胆固定安装，支撑架上固定有防冲顶电动伸缩杆和防蹲底电动伸缩杆，防冲顶电动伸缩杆和防蹲底电动伸缩杆的前端均固定有卡死件，防冲顶电动伸缩杆的前端朝向链轮圈与固定链条轨道啮合的位置，防蹲底电动伸缩杆的前端朝向链轮圈与活动链条驱动轨道啮合的位置，速度传感器、防冲顶电动伸缩杆和防蹲底电动伸缩杆都与单片机连接。
2.如权利要求1所述的智能控制的链传动升降电梯，其特征在于，所述轿厢的圆柱筒内胆的进出口端设有门。
3.如权利要求1所述的智能控制的链传动升降电梯，其特征在于，所述圆柱筒内胆内部设有站立平板，站立平板下方与圆柱筒内胆壁面形成的空间内填充满重物。
4.如权利要求1所述的智能控制的链传动升降电梯，其特征在于，还包括电梯配重机构。
5.如权利要求4所述的智能控制的链传动升降电梯，其特征在于，所述电梯配重机构包括配重块、滑轮和钢缆，钢缆一端固定在轿厢的支撑架上，另一端绕过滑轮固定在配重块上。
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