CN106865393A - 一种安全节能型的智能电梯 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安全节能型的智能电梯，包括位于井道内的轿厢、门系统、导轨、平衡系统、超载限制装置以及控制系统，轿厢包括厢体和轿厢架，门系统包括轿厢门和层门；轿厢门两侧的上下两端均设有门挡装置，所述门挡装置包括固定组件和门挡组件,所述平衡系统包括对重和设置在导轨两侧的置物槽，对重通过曳引钢丝绳连接到轿厢顶上，并能够沿导轨上下移动。本发明通过在轿厢门两侧的上下两端设置门挡装置，当轿厢门打开时，弹簧带动内杆向垂直于轿厢门的方向伸长，将轿厢门挡住，确保乘坐人员进出的安全性；通过第二电动推杆与双向推杆改变对重的总重量，使电梯轿厢与对重时刻保持平衡，进一步提高了电梯上下运行的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及电梯领域，具体涉及一种安全节能型的智能电梯。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯(4米/秒以下)、快速电梯4～12米/秒)和高速电梯(12米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。
随着电梯在人们的生活中所起的作用越来越大，电梯发生的事故也越来越多，经常发生的事故就是电梯门夹人事件。为防止电梯在关门时将人夹住，在轿厢门上设有关门安全装置，常见的防夹安全装置有安全触板、红外光幕和超声波监控装置，红外线、超声波信易受外界信号的干扰，容易导致防夹安全装置的失控，仍然不能有效避免电梯门夹人；而且现有电梯的对重固定，对重与电梯轿厢所承载的最大重量平衡，功耗浪费严重。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种安全节能型的智能电梯，通过在轿厢门两侧的上下两端设置门挡装置，当轿厢门打开时，弹簧带动内杆向垂直于轿厢门的方向伸长，将轿厢门挡住，在轿厢门打开的状态下不会发生异常关门情况，确保乘坐人员进出的安全性；在导轨的两侧设置置物槽，通过改变第二电动推杆与双向推杆的推动距离，进而改变对重的总重量，使电梯轿厢与对重时刻保持平衡，进一步提高了电梯上下运行的安全性；同时，根据电梯轿厢总重量调整对重的重量，降低电梯运载负荷，节能效果显著。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：
一种安全节能型的智能电梯，包括位于井道内的轿厢、门系统、导轨、平衡系统、超载限制装置以及控制系统，所述轿厢包括厢体和轿厢架，门系统包括轿厢门和层门；所述轿厢门两侧的上下两端均设有门挡装置，所述门挡装置包括固定组件和门挡组件，固定组件包括一体成型的固定件、连接件、延伸件，固定件和延伸件分别设置在连接杆的两端，固定件固定在厢体的内壁上，延伸件与轿厢门平行，延伸件朝向轿厢门的一侧开设有定位孔，所述门挡组件设置在该定位孔内；门挡组件包括第一电动推杆、外管、内杆，第一电动推杆的机身端固定在定位孔内，第一电动推杆的活塞杆与外管连接，内杆嵌入设置在外管的内部，且内杆与外管之间通过弹簧连接；所述平衡系统包括对重和设置在导轨两侧的置物槽，对重通过曳引钢丝绳连接到轿厢顶上，并能够沿导轨上下移动；置物槽沿轿厢运动方向间距布设在导轨的两侧，置物槽内部从内向外设有第二电动推杆、配重轮，第二电动推杆的推杆上设置有推板，所述对重内设置有沿置物槽方向的通孔，通孔内设置有双向推杆，双向推杆两端的推杆上均设置有推板，所述置物槽靠近对重的一侧设有开口，且其开口与对重内的通孔的大小匹配，第二电动推杆推动配重轮朝对重方向移动，配重轮能够通过开口进入通孔内，双向推杆推动配重轮朝置物槽方向移动；
所述控制系统包括控制器，所述控制器设置在固定组件的一侧，所述控制器与第一电动推杆、超载限制装置、第二电动推杆、双向推杆电性连接。
进一步地，所述轿厢门的内壁上设置有与轿厢门移动方向一致的滑槽，且滑槽的高度与内杆的高度相对应，当轿厢门关闭时内杆插入在滑槽内。
进一步地，所述内杆朝向轿厢门的一端设置有与滑槽匹配的滑轮。
优选地，所述控制器的外部设置有控制盒，所述控制盒上设置有用于对第一电动推杆进行开关操作的门挡开关。
更进一步地，所述定位孔内与第一电动推杆的接触面上设置有距离传感器，用于检测外管与定位孔之间的距离，所述距离传感器与控制器电性连接。
更进一步地，所述外管的内腔与弹簧的接触面上设置有压力传感器，用于检测弹簧所受的压力，所述压力传感器与控制器电性连接。
优选地，所述置物槽的布设间距与电梯停靠楼层的高度保持一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过在轿厢门两侧的上下两端设置门挡装置，当轿厢门打开时，弹簧带动内杆向垂直于轿厢门的方向伸长，将轿厢门挡住，在轿厢门打开的状态下不会发生异常关门情况，确保乘坐人员进出的安全性；在导轨的两侧设置置物槽，通过改变第二电动推杆与双向推杆的推动距离，进而改变对重的总重量，使电梯轿厢与对重时刻保持平衡，进一步提高了电梯上下运行的安全性；同时，根据电梯轿厢总重量调整对重的重量，降低电梯运载负荷，节能效果显著。
附图说明
图1为本发明电梯轿厢外部结构示意图。
图2为本发明中轿厢门关闭时门挡装置的结构示意图。
图3为本发明中轿厢门打开时门挡装置的结构示意图。
图4为本发明中平衡系统的整体结构示意图。
图5为本发明中对重与置物槽的内部结构示意图。
附图中的部分零部件名称为：
1-井道，2-厢体，3-轿厢门，31-滑槽，4-导轨，5-对重，51-置物槽，52-第二电动推杆，53-配重轮，54-推板，55-通孔，56-双向推杆，6-固定组件，61-固定件，62-连接件，63-延伸件，64-定位孔，7-门挡组件，71-第一电动推杆，72-外管，73-内杆，74-弹簧，75-滑轮，8-控制器，81-控制盒，82-距离传感器，83-压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
如图1至图5所示，一种安全节能型的智能电梯，包括位于井道1内的轿厢，门系统、导轨4、平衡系统、超载限制装置以及控制系统，所述轿厢包括厢体2和轿厢架，门系统包括轿厢门3和层门。
如图2和图3所示，轿厢门3两侧的上下两端均设有门挡装置，所述门挡装置包括固定组件6和门挡组件7，固定组件7包括一体成型的固定件61、连接件62、延伸件63，固定件61和延伸件63分别设置在连接杆62的两端，固定件61固定在厢体2的内壁上，延伸件63与轿厢门3平行，且朝向轿厢门3的一侧开设有定位孔64，所述门挡组件7设置在该定位孔64内；门挡组件7包括第一电动推杆71、外管72、内杆73，第一电动推杆71的机身端固定在定位孔64内，第一电动推杆71的活塞杆与外管72连接，内杆73嵌入设置在外管72的内部，且内杆73与外管72之间通过弹簧74连接，第一推杆电机71推动外管72以及外管72内腔的内杆73一起朝垂直于轿厢门3的方向或者反方向运动；轿厢门3关闭的状态下，内杆73受到轿厢门3的阻挡，弹簧74处于压缩状态；轿厢门3的内壁上设置有与轿厢门3移动方向一致的滑槽31，滑槽31的位置与内杆73对应；如图2所示，当轿厢门3关闭时内杆73插入在滑槽31内，且内杆73朝向轿厢门3的一端设置有与滑槽匹配的滑轮75，滑轮75与滑槽31相互配合，避免内杆73对轿厢门3的开关造成干涉；如图3所示，当轿厢门3打开并完全收缩至厢体2内时，弹簧74解除压迫，弹簧74带动内杆73向垂直于轿厢门3的方向伸长，将轿厢门3挡住，在轿厢门3打开的状态下不会发生异常关门情况。
控制系统包括控制器8，所述控制器8设置在固定组件的一侧，所述控制器8与第一电动推杆71、超载限制装置电性连接，控制器8的外部设置有控制盒81，所述控制盒81上设置有用于对第一电动推杆71进行开关操作的门挡开关。当轿厢门3打开，内杆73伸长挡住轿厢门3，确保进出电梯人员的安全性，当人员进出完毕后，位于轿厢内的乘坐人员按下门挡开关后，在第一电动推杆71的动力门挡组件7朝垂直于轿厢门3的反方向收缩，当门挡组件7整体回缩至定位孔64内时，内杆73也退回至轿厢门3内，并与轿厢门3不发生接触，此时轿厢门3执行关闭动作。当轿厢门3关闭完成后，第一电动推杆71反方向动作，带动门挡组件7朝垂直于轿厢门3的方向伸出，直至内杆73前端的滑轮卡接在滑槽内，且在轿厢门3的阻挡下弹簧74处于压迫状态后，第一电动推杆71停止推动。
为了提高第一电动推杆71动作的精确性，所述定位孔64内与第一电动推杆71的接触面上设置有距离传感器82，用于检测外管72与定位孔64之间的距离；所述外管72的内腔与弹簧74的接触面上设置有压力传感器83，用于检测弹簧74所受的压力；距离传感器82、压力传感器83均与控制器8电性连接，当距离传感器82检测到门挡装置7完全回缩至定位孔64内时，第一电动推杆71停止回缩动作；轿厢门3执行关门动作，当轿厢门3完全关闭后，控制器8控制第一电动推杆71朝垂直于轿厢门3的方向伸出，当压力传感器83的压力值达到设定值时，表明内杆73前端的滑轮75已经卡接在轿厢门3上的滑槽31内，且在轿厢门3的阻挡下弹簧74处于压迫状态，第一电动推杆71停止继续伸出的动作。
如图4和图5所示，平衡系统包括对重5和设置在导轨4两侧的置物槽51，对重5通过曳引钢丝绳连接到轿顶上，并能够沿导轨4上下移动，置物槽51沿轿厢运动方向间距布设在导轨4的两侧，置物槽51从内向外设有第二电动推杆52、配重轮53，第二电动推杆52的推杆上设置有推板54，推板54在第二电动推杆52的作用下推动配重轮53；所述对重5内设置有沿置物槽51方向的通孔55，通孔55内设置有双向推杆56，双向推杆56两端的推杆上均设置有推板54，所述置物槽51靠近对重的一侧设有开口，且其开口与对重5内的通孔55的大小匹配，所述置物槽51的布设间距与楼层的高度一致，当电梯停靠至某一楼层时，对重5与该楼层对应的置物槽51位于同一高度，此时，置物槽51与通孔55连通，配重轮53可推至通孔55内；所述第二电动推杆52与双向推杆56均与控制器8电性连接，超载限制装置与控制器8连接，当轿厢超出额定载重量时，超载限制装置发出警告信号，并同时向控制器发出信号使轿厢停止运动；超载限制装置还用于检测电梯轿厢得总重量，并将检测到的数据反馈给控制器8，控制器8根据超载限制装置的数据，控制第二电动推杆52与双向推杆56的推动距离，配重轮53在第二电动推杆52与双向推杆56的作用下，在置物槽51与对重5内部的通孔55之间来回移动，使对重5的总重量与电梯轿厢的总重量保持平衡，提高电梯运行的安全性。
本发明中通过在轿厢门3两侧的上下两端设置门挡装置，当轿厢门3打开时，弹簧74带动内杆73向垂直于轿厢门3的方向伸长，将轿厢门3挡住，在轿厢门3打开的状态下不会发生异常关门情况，确保乘坐人员进出的安全性；在导轨4的两侧设置置物槽51，通过改变第二电动推杆52与双向推杆56的推动距离，进而改变对重5的总重量，使电梯轿厢与对重时刻保持平衡，进一步提高了电梯上下运行的安全性；同时，根据电梯轿厢总重量调整对重5的重量，降低电梯运载负荷，节能效果显著。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种安全节能型的智能电梯，包括位于井道(1)内的轿厢、门系统、导轨(4)、平衡系统、超载限制装置以及控制系统，所述轿厢包括厢体(2)和轿厢架，门系统包括轿厢门(3)和层门；其特征在于：所述轿厢门(3)两侧的上下两端均设有门挡装置，所述门挡装置包括固定组件(6)和门挡组件(7)，固定组件(6)包括一体成型的固定件(61)、连接件(62)、延伸件(63)，固定件(61)和延伸件(63)分别设置在连接杆(62)的两端，固定件(61)固定在厢体(2)的内壁上，延伸件(63)与轿厢门(3)平行，延伸件(63)朝向轿厢门(3)的一侧开设有定位孔(64)，所述门挡组件(7)设置在该定位孔(64)内；门挡组件(7)包括第一电动推杆(71)、外管(72)、内杆(73)，第一电动推杆(71)的机身端固定在定位孔(64)内，第一电动推杆(71)的活塞杆与外管(72)连接，内杆(73)嵌入设置在外管(72)的内部，且内杆(73)与外管(72)之间通过弹簧(74)连接；
所述平衡系统包括对重(5)和设置在导轨(4)两侧的置物槽(51)，对重(5)通过曳引钢丝绳连接到轿厢顶上，并能够沿导轨(4)上下移动；置物槽(51)沿轿厢运动方向间距布设在导轨(4)的两侧，置物槽(51)内部从内向外设有第二电动推杆(52)、配重轮(53)，第二电动推杆(52)的推杆上设置有推板(54)，所述对重(5)内设置有沿置物槽(51)方向的通孔(55)，通孔(55)内设置有双向推杆(56)，双向推杆(56)两端的推杆上均设置有推板(54)，所述置物槽(51)靠近对重(5)的一侧设有开口，且其开口与对重(5)内的通孔(55)的大小匹配，第二电动推杆(52)推动配重轮(53)朝对重(5)方向移动，配重轮(53)能够通过开口进入通孔(55)内，双向推杆(56)推动配重轮(53)朝置物槽(51)方向移动；
所述控制系统包括控制器(8)，所述控制器(8)设置在固定组件的一侧，所述控制器(8)与第一电动推杆(71)、超载限制装置、第二电动推杆(52)、双向推杆(56)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种安全节能型的智能电梯，其特征在于：所述轿厢门(3)的内壁上设置有与轿厢门(3)移动方向一致的滑槽(31)，且滑槽(31)的高度与内杆(73)的高度相对应，当轿厢门(3)关闭时内杆(73)插入在滑槽(31)内。
3.根据权利要求2所述的一种安全节能型的智能电梯，其特征在于：所述内杆(73)朝向轿厢门(3)的一端设置有与滑槽(31)匹配的滑轮(75)。
4.根据权利要求3所述的一种安全节能型的智能电梯，其特征在于：所述控制器(8)的外部设置有控制盒(81)，所述控制盒(81)上设置有用于对第一电动推杆(71)进行开关操作的门挡开关。
5.根据权利要求1所述的一种安全节能型的智能电梯，其特征在于：所述定位孔(64)内与第一电动推杆(71)的接触面上设置有距离传感器(82)，用于检测外管(72)与定位孔(64)之间的距离，所述距离传感器(82)与控制器(8)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种安全节能型的智能电梯，其特征在于：所述外管(72)的内腔与弹簧(74)的接触面上设置有压力传感器(83)，用于检测弹簧(74)所受的压力，所述压力传感器(83)与控制器(8)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种安全节能型的智能电梯，其特征在于：所述置物槽(51)的布设间距与电梯停靠楼层的高度保持一致。
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