CN113003342B - 一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置，包括有框架，所述框架内设置有左右贯穿的电梯井，所述电梯井的上侧内壁内设置有驱动室，所述驱动室内可转动的设置有驱动轮，所述驱动轮通过固定设置在所述驱动室后侧内壁内的驱动马达进行驱动，所述驱动马达的左侧且位于所述驱动室内可转动的设置有第一导向轮，所述电梯井靠近右端开口的前后侧内壁上分别对称且固定的设置有对重钢架，所述对重钢架的上下端分别与所述电梯井的上下侧内壁固定连接；本例旨在设计一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置。

Description

一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置
技术领域
本发明涉及立式电梯技术领域，具体为一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置。
背景技术
电梯(elevator，垂直电梯)是一种垂直运送行人或货物的运输设备。电梯服务于规定楼层建筑，垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间，便于乘客出入或装卸货物。
当前的电梯按速度可分低速电梯(4米每秒以下)、快速电梯(4到12米每秒)和高速电梯(12米每秒以上)，但是，在实际运行过程中，电梯的运行速度都是固定的，即低速电梯(4米每秒以下)、快速电梯(4到12米每秒)和高速电梯(12米每秒以上)，并且在承载乘客多少也会影响电梯的运行速度，而在运行过程中也会由于空载与负载情况下的输出相同而消耗过大；另外的，传统轿梯在使用时，由于缆绳磨损断裂也会造成对乘客人身安全的威胁，因此，本例旨在设计一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置，所述电梯多参数检测的紧急制动装置包括有设置于楼宇墙体内部的框架，所述框架内设置有左右贯穿的电梯井，所述电梯井的左端开口为乘客的进出口处，所述电梯井的上侧内壁内设置有驱动室，所述驱动室内可转动的设置有驱动轮，所述驱动轮通过固定设置在所述驱动室后侧内壁内的驱动马达进行驱动，所述驱动马达的左侧且位于所述驱动室内可转动的设置有第一导向轮，所述电梯井靠近右端开口的前后侧内壁上分别对称且固定的设置有对重钢架，所述对重钢架的上下端分别与所述电梯井的上下侧内壁固定连接，前后对称设置的所述对重钢架内设置有开口相对的对重导轨，前后对称设置的所述对重钢架之间且位于所述电梯井内可滑动的设置有对重组件，所述对重组件上固定设置有对重组件吊轮；
所述对重钢架的左侧且位于所述电梯井的前后侧内壁上分别固定设置左右对称设置的两条轿厢钢架，前后设置的所述轿厢钢架的相对一侧端面上分别固定设置有轿厢导轨，所述轿厢导轨之间设置有位于所述电梯井内的轿体，所述轿体内设置有开口向左且可供乘客站乘的轿厢，所述轿体的上侧端面上固定设置有左右对称的两组轿厢吊轮，其中，两组所述轿厢吊轮、所述第一导向轮、所述驱动轮以及所述对重组件吊轮之间绕设有牵引绳，通过所述牵引绳的牵引可牵引所述轿体的升降；
位于所述轿体的下侧端面上通过连接架固定连接有支撑导滑架，所述支撑导滑架的前后两端分别固定连接有下导滑块，所述下导滑块分别设置有开口向外的下导槽，所述下导槽的前后侧内壁之间可转动的设置有第二导向轮，所述下导槽装配于所述轿厢导轨上且通过所述轿厢导轨进行导向，且所述第二导向轮远离所述支撑导滑架的一侧圆面与所述轿厢导轨相抵，通过所述支撑导滑架及所述下导滑块对所述轿体的升降进行导向；
所述轿体的上侧端面上前后对称且可转动的设置有拉杆，所述拉杆与所述轿体之间固定连接有第一定位弹簧，所述拉杆的上端可转动的连接有倾斜立架，所述倾斜立架与所述拉杆之间固定连接有第二定位弹簧，前后两侧的所述倾斜立架之间通过铰支座组件进行连接，所述倾斜立架远离铰支座的一端可转动的连接有上导滑块，所述上导滑块内开口向外的设置有装配于所述轿厢导轨上的上导槽，所述上导槽靠近所述倾斜立架一侧的内壁内相连通的设置有滚动槽，所述滚动槽的左右侧内壁内分别相连通的设置有滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有滑块，所述滑块与所述滑槽内壁之间固定连接有定推弹簧，左右对称设置的所述滑块之间可转动的设置有位于所述滑槽内且与所述轿厢导轨相抵的滚动导轮，所述滑槽靠近所述倾斜立架一侧的内壁内固定设置有刹车轮，通过所述刹车轮与所述滚动导轮的抵接可实现对所述滚动导轮的刹车。
可优选的，在楼层层数高度高于单段所述对重钢架及所述轿厢钢架的长度时，通过将多段所述对重钢架或轿厢钢架进行拼接，并以此延长所述对重导轨及所述轿厢导轨的长度来适应所述轿体的升降高度。
可优选的，所述牵引绳的一端固定连接于所述对重组件正上侧的所述电梯井的上侧内壁上，所述牵引绳的另一端绕过所述电梯井后延伸入所述驱动室，并自上侧绕过所述驱动轮及所述第一导向轮后拉伸出所述驱动室的另一开口外，并自右向左绕过两组所述轿厢吊轮后固定连接于所述电梯井的上侧内壁上。
可优选的，所述铰支座组件包括设置于后侧所述倾斜立架内的铰支座，前侧的所述倾斜立架的后端固定连接有可在所述铰支座内转动的铰支片，通过所述铰支片与所述铰支座之间的转动连接实现前后两侧的所述倾斜立架之间的转动连接，且用于连接前后两侧的所述倾斜立架不脱离。
可优选的，所述对重组件包括可滑动的设置于前后对称设置的所述对重钢架之间且可通过所述对重导轨进行导向的对重块，所述对重组件吊轮固定连接于所述电梯井上侧端面上，所述对重块内设置有开口向外的对重配块槽，所述对重配块槽内放置有对重配块，通过所述对重块及所述对重配块可实现对所述轿体升降的配重。
可优选的，所述轿体的后侧端面上固定设置有红外测速传感器，所述红外测速传感器可对所述轿体的升降速度进行检测，所述红外测速传感器与所述驱动马达之间通过程序控制连通，在速度过快或过慢时，可通过所述红外测速传感器控制所述驱动马达的转速，进而调整所述轿体的移动速度。
可优选的，所述轿体的左侧端面上固定设置有行程开关，所述行程开关用于控制所述轿体的停止位置，使得所述轿厢的左端开口与电梯口对应。
可优选的，所述框架的内固定设置有高性能微处理器为核心的嵌入式系统，所述嵌入式系统用于用于控制所述装置的运行控制。
可优选的，所述轿厢吊轮与所述轿体连接处设置有重量测量组件，所述重量测量组件可测量所述轿体及位于所述轿厢内乘客的总重量，并将之反馈于所述驱动马达，并以此控制所述驱动马达的输出功率。
本发明的有益效果：在使用时，本装置可通过内置传感器自动测量轿梯的移动速度，并且测量轿梯的承载重量，并将之反馈与所述驱动马达，以此来控制所述驱动马达的输出功率，进而以此降低所述驱动马达所消耗的电能，并通过高性能微处理器为核心的嵌入式系统，对传感器数据分析、计算处理及输出，完成电梯相关参数的检测；
而在发生所述牵引绳断裂的情况时，可通过机械刹车的方式限制所述轿体的坠落，以此保护乘客安全。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置的整体结构示意图；
图2为图1中“A-A”方向的结构示意图；
图3为侧视方向上后侧的倾斜立架与后侧的上导滑块的结构示意图；
图4为侧视方向上前侧的倾斜立架与前侧的上导滑块的结构示意图；
图5为上导滑块的放大示意图；
图6为上导滑块俯视方向上的结构示意图；
图7为下导滑块的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置，如附图1-附图7所示的所述电梯多参数检测的紧急制动装置包括有设置于楼宇墙体内部的框架101，所述框架101内设置有左右贯穿的电梯井122，所述电梯井122的左端开口为乘客的进出口处，所述电梯井122的上侧内壁内设置有驱动室107，所述驱动室107内可转动的设置有驱动轮105，所述驱动轮105通过固定设置在所述驱动室107后侧内壁内的驱动马达106进行驱动，所述驱动马达106的左侧且位于所述驱动室107内可转动的设置有第一导向轮103，所述电梯井122靠近右端开口的前后侧内壁上分别对称且固定的设置有对重钢架108，所述对重钢架108的上下端分别与所述电梯井122的上下侧内壁固定连接，前后对称设置的所述对重钢架108内设置有开口相对的对重导轨109，前后对称设置的所述对重钢架108之间且位于所述电梯井122内可滑动的设置有对重组件，所述对重组件上固定设置有对重组件吊轮111；
所述对重钢架108的左侧且位于所述电梯井122的前后侧内壁上分别固定设置左右对称设置的两条轿厢钢架115，前后设置的所述轿厢钢架115的相对一侧端面上分别固定设置有轿厢导轨123，所述轿厢导轨123之间设置有位于所述电梯井122内的轿体117，所述轿体117内设置有开口向左且可供乘客站乘的轿厢118，所述轿体117的上侧端面上固定设置有左右对称的两组轿厢吊轮121，其中，两组所述轿厢吊轮121、所述第一导向轮103、所述驱动轮105以及所述对重组件吊轮111之间绕设有牵引绳104，通过所述牵引绳104的牵引可牵引所述轿体117的升降；
位于所述轿体117的下侧端面上通过连接架125固定连接有支撑导滑架119，所述支撑导滑架119的前后两端分别固定连接有下导滑块127，所述下导滑块127分别设置有开口向外的下导槽128，所述下导槽128的前后侧内壁之间可转动的设置有第二导向轮129，所述下导槽128装配于所述轿厢导轨123上且通过所述轿厢导轨123进行导向，且所述第二导向轮129远离所述支撑导滑架119的一侧圆面与所述轿厢导轨123相抵，通过所述支撑导滑架119及所述下导滑块127对所述轿体117的升降进行导向；
所述轿体117的上侧端面上前后对称且可转动的设置有拉杆132，所述拉杆132与所述轿体117之间固定连接有第一定位弹簧134，所述拉杆132的上端可转动的连接有倾斜立架116，所述倾斜立架116与所述拉杆132之间固定连接有第二定位弹簧133，前后两侧的所述倾斜立架116之间通过铰支座组件进行连接，所述倾斜立架116远离铰支座的一端可转动的连接有上导滑块135，所述上导滑块135内开口向外的设置有装配于所述轿厢导轨123上的上导槽138，所述上导槽138靠近所述倾斜立架116一侧的内壁内相连通的设置有滚动槽136，所述滚动槽136的左右侧内壁内分别相连通的设置有滑槽145，所述滑槽145内可滑动的设置有滑块137，所述滑块137与所述滑槽145内壁之间固定连接有定推弹簧139，左右对称设置的所述滑块137之间可转动的设置有位于所述滑槽145内且与所述轿厢导轨123相抵的滚动导轮141，所述滑槽145靠近所述倾斜立架116一侧的内壁内固定设置有刹车轮151，通过所述刹车轮151与所述滚动导轮141的抵接可实现对所述滚动导轮141的刹车。
有益的，在楼层层数高度高于单段所述对重钢架108及所述轿厢钢架115的长度时，通过将多段所述对重钢架108或轿厢钢架115进行拼接，并以此延长所述对重导轨109及所述轿厢导轨123的长度来适应所述轿体117的升降高度。
由附图1可看出，所述牵引绳104的一端固定连接于所述对重组件正上侧的所述电梯井122的上侧内壁上，所述牵引绳104的另一端绕过所述电梯井122后延伸入所述驱动室107，并自上侧绕过所述驱动轮105及所述第一导向轮103后拉伸出所述驱动室107的另一开口外，并自右向左绕过两组所述轿厢吊轮121后固定连接于所述电梯井122的上侧内壁上。
由附图2，附图3及附图4可看出，所述铰支座组件包括设置于后侧所述倾斜立架116内的铰支座131，前侧的所述倾斜立架116的后端固定连接有可在所述铰支座131内转动的铰支片142，通过所述铰支片142与所述铰支座131之间的转动连接实现前后两侧的所述倾斜立架116之间的转动连接，且用于连接前后两侧的所述倾斜立架116不脱离。
由附图1可看出，所述对重组件包括可滑动的设置于前后对称设置的所述对重钢架108之间且可通过所述对重导轨109进行导向的对重块112，所述对重组件吊轮111固定连接于所述电梯井122上侧端面上，所述对重块112内设置有开口向外的对重配块槽113，所述对重配块槽113内放置有对重配块114，通过所述对重块112及所述对重配块114可实现对所述轿体117升降的配重。
由附图2可看出，所述轿体117的后侧端面上固定设置有红外测速传感器124，所述红外测速传感器124可对所述轿体117的升降速度进行检测，所述红外测速传感器124与所述驱动马达106之间通过程序控制连通，在速度过快或过慢时，可通过所述红外测速传感器124控制所述驱动马达106的转速，进而调整所述轿体117的移动速度。
有益的，所述轿体117的左侧端面上固定设置有行程开关，所述行程开关用于控制所述轿体117的停止位置，使得所述轿厢118的左端开口与电梯口对应。
有益的，所述框架101的内固定设置有高性能微处理器为核心的嵌入式系统102，所述嵌入式系统102用于用于控制所述装置的运行控制。
有益的，所述轿厢吊轮121与所述轿体117连接处设置有重量测量组件，所述重量测量组件可测量所述轿体117及位于所述轿厢118内乘客的总重量，并将之反馈于所述驱动马达106，并以此控制所述驱动马达106的输出功率。
初始状态时：通过所述驱动马达106的转动可带动所述驱动轮105转动，进而通过牵引所述牵引绳104可带动所述轿体117的升降，在此过程中，所述支撑导滑架119与所述下导滑块127可对所述轿体117的升降起到导向作用，在此过程中，通过所述第一定位弹簧134及所述第二定位弹簧133的限制作用，前后对称设置的所述倾斜立架116保持固定角度移动，且所述滚动导轮141与所述刹车轮151相互远离，在所述轿体117升降过程中，所述红外测速传感器124通过检测所述轿体117的速度并将之反馈与所述驱动马达106，进而控制所述轿体117的升降速度，以此保持在所述轿体117搭载乘客时以保障乘客舒适的速度运行，在未搭载乘客时，收到调度信号所述轿体117可以高速进行运行。
在发生紧急情况，且在所述牵引绳104未发生断裂而所述轿体117高速坠落时，通过所述红外测速传感器124的测速并将之反馈与所述驱动马达106可控制所述轿体117的升降，在所述牵引绳104发生断裂且所述轿体117发生坠落时，此时，由于失去所述牵引绳104的牵引，因此，所述轿体117及轿厢118内乘客的重量全部施加于所述拉杆132处，此时，在所述拉杆132的牵引作用下前后两侧的所述倾斜立架116的连接部位下降，进而两侧的所述倾斜立架116绷直，并推动前后两侧的所述上导滑块135分别向后移动，并使得所述滚动导轮141紧贴于所述轿厢导轨123，此时，所述滑块137相对于所述上导滑块135朝向所述倾斜立架116一侧移动，进而使得所述滚动导轮141抵接至所述刹车轮151，以此可进行刹车，并且在所述轿厢118内承载的乘客越多所述轿体117的重量越重，通过所述倾斜立架116及所述上导滑块135施加于所述滚动导轮141及所述刹车轮151之间的力度越大，刹车效果越佳。
本发明的有益效果：在使用时，本装置可通过内置传感器自动测量轿梯的移动速度，并且测量轿梯的承载重量，并将之反馈与所述驱动马达106，以此来控制所述驱动马达106的输出功率，进而以此降低所述驱动马达106所消耗的电能，并通过高性能微处理器为核心的嵌入式系统，对传感器数据分析、计算处理及输出，完成电梯相关参数的检测；
而在发生所述牵引绳104断裂的情况时，可通过机械刹车的方式限制所述轿体117的坠落，以此保护乘客安全。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置，所述电梯多参数检测的紧急制动装置包括有框架，所述框架内设置有左右贯穿的电梯井，其特征在于：所述电梯井的上侧内壁内设置有驱动室，所述驱动室内可转动的设置有驱动轮，所述驱动轮通过固定设置在所述驱动室后侧内壁内的驱动马达进行驱动，所述驱动马达的左侧且位于所述驱动室内可转动的设置有第一导向轮，所述电梯井靠近右端开口的前后侧内壁上分别对称且固定的设置有对重钢架，所述对重钢架的上下端分别与所述电梯井的上下侧内壁固定连接，前后对称设置的所述对重钢架内设置有开口相对的对重导轨，前后对称设置的所述对重钢架之间且位于所述电梯井内可滑动的设置有对重组件，所述对重组件上固定设置有对重组件吊轮；
所述对重钢架的左侧且位于所述电梯井的前后侧内壁上分别固定设置左右对称设置的两条轿厢钢架，前后设置的所述轿厢钢架的相对一侧端面上分别固定设置有轿厢导轨，所述轿厢导轨之间设置有位于所述电梯井内的轿体，所述轿体内设置有开口向左且可供乘客站乘的轿厢，所述轿体的上侧端面上固定设置有左右对称的两组轿厢吊轮，其中，两组所述轿厢吊轮、所述第一导向轮、所述驱动轮以及所述对重组件吊轮之间绕设有牵引绳，通过所述牵引绳的牵引可牵引所述轿体的升降；
位于所述轿体的下侧端面上通过连接架固定连接有支撑导滑架，所述支撑导滑架的前后两端分别固定连接有下导滑块，所述下导滑块分别设置有开口向外的下导槽，所述下导槽的前后侧内壁之间可转动的设置有第二导向轮，所述下导槽装配于所述轿厢导轨上且通过所述轿厢导轨进行导向，且所述第二导向轮远离所述支撑导滑架的一侧圆面与所述轿厢导轨相抵，通过所述支撑导滑架及所述下导滑块对所述轿体的升降进行导向；
所述轿体的上侧端面上前后对称且可转动的设置有拉杆，所述拉杆与所述轿体之间固定连接有第一定位弹簧，所述拉杆的上端可转动的连接有倾斜立架，所述倾斜立架与所述拉杆之间固定连接有第二定位弹簧，前后两侧的所述倾斜立架之间通过铰支座组件进行连接，所述倾斜立架远离铰支座的一端可转动的连接有上导滑块，所述上导滑块内开口向外的设置有装配于所述轿厢导轨上的上导槽，所述上导槽靠近所述倾斜立架一侧的内壁内相连通的设置有滚动槽，所述滚动槽的左右侧内壁内分别相连通的设置有滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有滑块，所述滑块与所述滑槽内壁之间固定连接有定推弹簧，左右对称设置的所述滑块之间可转动的设置有位于所述滑槽内且与所述轿厢导轨相抵的滚动导轮，所述滑槽靠近所述倾斜立架一侧的内壁内固定设置有刹车轮。
2.如权利要求1所述的一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置，其特征在于：在楼层层数高度高于单段所述对重钢架及所述轿厢钢架的长度时，通过将多段所述对重钢架或轿厢钢架进行拼接，并以此延长所述对重导轨及所述轿厢导轨的长度来适应所述轿体的升降高度。
3.如权利要求1所述的一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置，其特征在于：所述牵引绳的一端固定连接于所述对重组件正上侧的所述电梯井的上侧内壁上，所述牵引绳的另一端绕过所述电梯井后延伸入所述驱动室，并自上侧绕过所述驱动轮及所述第一导向轮后拉伸出所述驱动室的另一开口外，并自右向左绕过两组所述轿厢吊轮后固定连接于所述电梯井的上侧内壁上。
4.如权利要求1所述的一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置，其特征在于：所述铰支座组件包括设置于后侧所述倾斜立架内的铰支座，前侧的所述倾斜立架的后端固定连接有可在所述铰支座内转动的铰支片，通过所述铰支片与所述铰支座之间的转动连接实现前后两侧的所述倾斜立架之间的转动连接，且用于连接前后两侧的所述倾斜立架不脱离。
5.如权利要求1所述的一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置，其特征在于：所述对重组件包括可滑动的设置于前后对称设置的所述对重钢架之间且可通过所述对重导轨进行导向的对重块，所述对重组件吊轮固定连接于所述电梯井上侧端面上，所述对重块内设置有开口向外的对重配块槽，所述对重配块槽内放置有对重配块。
6.如权利要求1所述的一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置，其特征在于：所述轿体的后侧端面上固定设置有红外测速传感器，所述红外测速传感器可对所述轿体的升降速度进行检测，所述红外测速传感器与所述驱动马达之间通过程序控制连通，在速度过快或过慢时，可通过所述红外测速传感器控制所述驱动马达的转速，进而调整所述轿体的移动速度。
7.如权利要求1所述的一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置，其特征在于：所述轿体的左侧端面上固定设置有行程开关，所述行程开关用于控制所述轿体的停止位置，使得所述轿厢的左端开口与电梯口对应。
8.如权利要求1所述的一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置，其特征在于：所述框架的内固定设置有高性能微处理器为核心的嵌入式系统，所述嵌入式系统用于用于控制所述装置的运行控制。
9.如权利要求1所述的一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测的紧急制动装置，其特征在于：所述轿厢吊轮与所述轿体连接处设置有重量测量组件，所述重量测量组件可测量所述轿体及位于所述轿厢内乘客的总重量，并将之反馈于所述驱动马达，并以此控制所述驱动马达的输出功率。
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