CN114275644B - 一种电梯防坠安全制动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种电梯防坠安全制动控制装置，所述电梯防坠制动装置包括外体，所述外体内设置有电梯井，所述电梯井的右侧内壁内相连通的设置有右滑道，所述电梯井内可滑动的设置有轿厢体，所述轿厢体通过牵引组件悬挂于所述电梯井内并通过所述牵引组件可带动所述轿厢体在所述电梯井内升降，所述轿厢体内设置有用于承载人员的轿厢，所述轿厢的左侧内壁内相连通的设置有门室，所述门室内设置有门板，所述门室的上侧内壁内设置有用于驱动所述门板开闭的应急开启组件，本例旨在设计一种用于垂直电梯的防坠及险情急停的安全制动控制装置以便于在发生险情时可快速停止，进而便于人员逃离。

Description

一种电梯防坠安全制动控制装置

技术领域

本发明涉及电梯安全技术领域，具体为一种电梯防坠安全制动控制装置。

背景技术

电梯(elevator，垂直电梯)是一种垂直运送行人或货物的运输设备。电梯服务于规定楼层建筑，垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间，便于乘客出入或装卸货物，按速度可分低速电梯(4米每秒以下)、快速电梯(4到12米每秒)和高速电梯(12米每秒以上)；

通过电梯为人员在楼层之间的转换以及货物之间的搬运带来的极大的便利，但是，垂直电梯在使用期间，是通过轿厢承载乘客在相对垂直的空间内进行升降，因此，若电梯发生急停或下坠也会对乘客造成较大的伤害。

同时，在电梯运行时，电梯内形成封闭小空间，若电梯内携带的货物或电动车等带电池设备发生火灾，电梯还会继续按照预定楼层进行运转无法开启，此时就会对空间内的人员造成极大的伤害；

因此，本例旨在设计一种用于垂直电梯的防坠及险情急停的安全制动控制装置以便于在发生险情时可快速停止，进而便于人员逃离。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种电梯防坠安全制动控制装置，所述电梯防坠制动装置包括外体，所述外体内设置有电梯井，所述电梯井的右侧内壁内相连通的设置有右滑道，所述电梯井内可滑动的设置有轿厢体，所述轿厢体通过牵引组件悬挂于所述电梯井内并通过所述牵引组件可带动所述轿厢体在所述电梯井内升降，所述轿厢体内设置有用于承载人员的轿厢；

所述轿厢的左侧内壁内相连通的设置有门室，所述门室内设置有门板，所述门室的上侧内壁内设置有用于驱动所述门板开闭的应急开启组件；

所述电梯井的前后侧内壁上固定设置有金属导轨，所述轿厢体的前后侧端面上分别设置有与所述金属导轨滑动连接的导轮，通过所述导轮及所述金属导轨可限制所述轿厢体在所述电梯井内升降时不发生晃动；

所述轿厢体的右侧端面上固定设置有固定块，所述固定块内设置有开口向右的制动工作室，所述制动工作室内设置有急停组件，所述轿厢的下侧内壁内开口向下的设置有开口，所述开口内设置有缓冲组件；

所述轿厢靠近上侧内壁的右侧内壁上固定设置有用于检测烟尘浓度的烟尘浓度检测器，所述轿厢靠近下侧内壁的右侧内壁上固定设置有检测火情的火情检测器，所述烟尘浓度检测器及所述火情检测器检测到危险情况后控制所述急停组件动作使得所述轿厢体在所述电梯井内停止下降，同时所述缓冲组件开启、所述应急开启组件控制所述门板开启以便人员逃离，所述缓冲组件及所述应急开启组件受所述急停组件控制开启，工作人员可远程控制所述急停组件开启。

可优选的，所述急停组件包括可转动的设置于所述制动工作室内的外套筒，所述外套筒内开口向下的设置有套槽，所述套槽内可滑动的设置有缓冲滑杆，所述缓冲滑杆与所述套槽的内壁之间固定设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端延伸出所述套槽的下端开口外并固定设置有刹停片，所述刹停片靠近所述轿厢体一侧的端面上可转动的设置有上推杆；

所述制动工作室的左侧内壁上固定设置有基块，所述基块内设置有开口向右的滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有缓冲滑块，所述缓冲滑块的上侧端面与所述滑槽的上侧内壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述上推杆的下端可转动的连接于所述缓冲滑块上；

所述缓冲滑块内开口向右的设置有支槽，所述支槽内可摆动的设置有下推杆，所述支槽的下侧内壁内固定设置有可对所述下推杆进行位置限制的限制器；

所述下推杆内设置有转动腔，所述转动腔内可转动的设置有转动块，所述转动块的两端通过转轴固定设置有位于所述下推杆两侧的滚轮，所述滚轮与所述右滑道的右侧内壁相抵接，位于所述转动腔的上侧内壁内相连通的设置有跳槽，所述跳槽内可滑动的设置有跳块，位于所述转动块上环形阵列的设置有可与所述跳块进行卡接的卡槽；

所述跳块的上端固定设置有第一电磁铁，所述跳槽的上侧内壁内固定设置有第二电磁铁，通过所述第二电磁铁及所述第一电磁铁的相斥力可推动所述跳块的下端卡入所述卡槽内进而限制所述滚轮及所述转动块的转动，进而通过所述滚轮与所述右滑道右侧内壁之间的摩擦触发所述急停组件运作。

可优选的，所述限制器包括相连通的设置于所述支槽下侧内壁内的限制槽，所述下推杆的下侧端面上固定设置有可在所述限制槽内滑动的被限制块，所述被限制块与所述限制槽内壁之间通过易碎塑料体进行连接，所述易碎塑料体可限制所述被限制块滑出所述限制槽外，在所述滚轮处于可转动的状态下所述轿厢体升降对所述下推杆产生推力较小，而在所述滚轮无法转动时，通过所述滚轮与所述右滑道内壁之间的摩擦推动所述下推杆，此时所述下推杆的摆动里足以破坏所述易碎塑料体。

可优选的，所述轿厢体的左侧端面内可转动的设置有平衡滚轮，所述平衡滚轮的左端与所述电梯井的左侧端面相抵接，通过所述平衡滚轮可部分抵消所述急停组件在进行急停操作时对所述轿厢体产生的切向力。

可优选的，所述缓冲组件包括可转动的设置于所述开口靠近左端开口的前后侧内壁之间的圆形转动块，所述圆形转动块的右端固定设置有可在所述开口内发生摆动的挡板；

所述挡板的右侧且位于所述开口前后侧内壁之间可转动的设置有圆块，所述圆块通过固定设置于所述开口后侧内壁内的缓冲开启电机进行驱动，所述圆块的外侧圆弧形端面上固定设置有锁块，位于所述挡板的右端开口向外的设置有可与所述锁块进行卡接的锁口；

位于所述挡板上侧且位于所述开口内折叠放置有气囊，所述气囊的开口处连通于固定设置在所述开口右侧内壁内的充气器上；

在所述急停组件开启时，所述缓冲开启电机带动所述圆块转动，进而带动所述锁块转动并脱离出所述锁口外，此时，所述挡板在重力的作用下向下翻转并将楼层外电梯门进行隔断，以此预防逃离人员在逃脱出所述轿厢后又掉落入所述电梯井内。

可优选的，所述应急开启组件包括相连通的设置于所述门室上侧内壁内的驱动室，所述驱动室内可滑动的设置有上下两块齿条板，所述齿条板之间设置有齿轮，所述齿轮分别与所述齿条板啮合连接，所述齿轮通过固定设置在所述驱动室右侧内壁内的驱动电机进行驱动；

前侧的所述门板与下侧的所述齿条板的下侧端面固定连接，后侧的所述门板通过连接板与上侧的所述齿条板固定连接；

在未发生紧急情况时，所述驱动电机正常控制所述门板开关，而在发生紧急情况且所述急停组件触发使得所述轿厢体停止时，所述驱动电机启动并控制所述门板开启。

可优选的，在所述轿厢体处于上升阶段且发生急情时，所述牵引组件带动所述轿厢体就近停止上升并使得所述驱动电机带动所述门板开启，同时，所述圆块转动使得所述挡板下摆。

有益效果：在承载乘客阶段，本装置与传统垂直升降电梯一样，可为人员起到承载升降的作用，而在发生如携带货物中夹带的电池爆燃发生火情，或在轿厢发生急剧下降的险情时，本装置可自动或远程控制的触发急停组件以此停止轿厢的下降趋势，并开启电梯门供人员进行逃离，基于上述有益效果，本装置设计的较优结构及各部分之间的控制方法。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种电梯防坠安全制动控制装置的整体结构示意图；

图2为图1中部分结构放大示意图；

图3为图1中“A”的放大示意图；

图4为图1中“B”的放大示意图；

图5为图1中俯视方向上的结构示意图；

图6为齿条板与门板的连接示意图；

图7为易碎塑料体与被限制块的连接示意图；

图8为跳块、转动块以及卡槽的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种电梯防坠安全制动控制装置，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种电梯防坠安全制动控制装置，如附图1-附图8所示的电梯防坠制动装置，所述电梯防坠制动装置包括外体101，所述外体101内设置有电梯井102，所述电梯井102的右侧内壁内相连通的设置有右滑道119，所述电梯井102内可滑动的设置有轿厢体115，所述轿厢体115通过牵引组件悬挂于所述电梯井102内并通过所述牵引组件可带动所述轿厢体115在所述电梯井102内升降，所述轿厢体115内设置有用于承载人员的轿厢108；

所述轿厢108的左侧内壁内相连通的设置有门室105，所述门室105内设置有门板106，所述门室105的上侧内壁内设置有用于驱动所述门板106开闭的应急开启组件；

所述电梯井102的前后侧内壁上固定设置有金属导轨111，所述轿厢体115的前后侧端面上分别设置有与所述金属导轨111滑动连接的导轮151，通过所述导轮151及所述金属导轨111可限制所述轿厢体115在所述电梯井102内升降时不发生晃动；

所述轿厢体115的右侧端面上固定设置有固定块121，所述固定块121内设置有开口向右的制动工作室122，所述制动工作室122内设置有急停组件，所述轿厢108的下侧内壁内开口向下的设置有开口103，所述开口103内设置有缓冲组件；

所述轿厢108靠近上侧内壁的右侧内壁上固定设置有用于检测烟尘浓度的烟尘浓度检测器117，所述轿厢108靠近下侧内壁的右侧内壁上固定设置有检测火情的火情检测器116，所述烟尘浓度检测器117及所述火情检测器116检测到危险情况后控制所述急停组件动作使得所述轿厢体115在所述电梯井102内停止下降，同时所述缓冲组件开启、所述应急开启组件控制所述门板106开启以便人员逃离，所述缓冲组件及所述应急开启组件受所述急停组件控制开启，工作人员可远程控制所述急停组件开启。

有益的，如附图1、附图2以及附图7及附图8所示的所述急停组件，所述急停组件包括可转动的设置于所述制动工作室122内的外套筒125，所述外套筒125内开口向下的设置有套槽124，所述套槽124内可滑动的设置有缓冲滑杆127，所述缓冲滑杆127与所述套槽124的内壁之间固定设置有缓冲弹簧126，所述缓冲弹簧126的下端延伸出所述套槽124的下端开口外并固定设置有刹停片128，所述刹停片128靠近所述轿厢体115一侧的端面上可转动的设置有上推杆137；

所述制动工作室122的左侧内壁上固定设置有基块131，所述基块131内设置有开口向右的滑槽132，所述滑槽132内可滑动的设置有缓冲滑块134，所述缓冲滑块134的上侧端面与所述滑槽132的上侧内壁之间固定连接有缓冲弹簧133，所述上推杆137的下端可转动的连接于所述缓冲滑块134上；

所述缓冲滑块134内开口向右的设置有支槽138，所述支槽138内可摆动的设置有下推杆139，所述支槽138的下侧内壁内固定设置有可对所述下推杆139进行位置限制的限制器；

所述下推杆139内设置有转动腔158，所述转动腔158内可转动的设置有转动块169，所述转动块169的两端通过转轴固定设置有位于所述下推杆139两侧的滚轮156，所述滚轮156与所述右滑道119的右侧内壁相抵接，位于所述转动腔158的上侧内壁内相连通的设置有跳槽164，所述跳槽164内可滑动的设置有跳块161，位于所述转动块169上环形阵列的设置有可与所述跳块161进行卡接的卡槽157；

所述跳块161的上端固定设置有第一电磁铁162，所述跳槽164的上侧内壁内固定设置有第二电磁铁163，通过所述第二电磁铁163及所述第一电磁铁162的相斥力可推动所述跳块161的下端卡入所述卡槽157内进而限制所述滚轮156及所述转动块169的转动，进而通过所述滚轮156与所述右滑道119右侧内壁之间的摩擦触发所述急停组件运作。

有益的，如附图1及附图7所示的所述限制器，所述限制器包括相连通的设置于所述支槽138下侧内壁内的限制槽135，所述下推杆139的下侧端面上固定设置有可在所述限制槽135内滑动的被限制块136，所述被限制块136与所述限制槽135内壁之间通过易碎塑料体155进行连接，所述易碎塑料体155可限制所述被限制块136滑出所述限制槽135外，在所述滚轮156处于可转动的状态下所述轿厢体115升降对所述下推杆139产生推力较小，而在所述滚轮156无法转动时，通过所述滚轮156与所述右滑道119内壁之间的摩擦推动所述下推杆139，此时所述下推杆139的摆动里足以破坏所述易碎塑料体155。

有益的，所述轿厢体115的左侧端面内可转动的设置有平衡滚轮143，所述平衡滚轮143的左端与所述电梯井102的左侧端面相抵接，通过所述平衡滚轮143可部分抵消所述急停组件在进行急停操作时对所述轿厢体115产生的切向力。

有益的，如附图1及附图3所示的所述缓冲组件，所述缓冲组件包括可转动的设置于所述开口103靠近左端开口的前后侧内壁之间的圆形转动块104，所述圆形转动块104的右端固定设置有可在所述开口103内发生摆动的挡板112；

所述挡板112的右侧且位于所述开口103前后侧内壁之间可转动的设置有圆块147，所述圆块147通过固定设置于所述开口103后侧内壁内的缓冲开启电机进行驱动，所述圆块147的外侧圆弧形端面上固定设置有锁块148，位于所述挡板112的右端开口向外的设置有可与所述锁块148进行卡接的锁口149；

位于所述挡板112上侧且位于所述开口103内折叠放置有气囊113，所述气囊113的开口处连通于固定设置在所述开口103右侧内壁内的充气器146上；

在所述急停组件开启时，所述缓冲开启电机带动所述圆块147转动，进而带动所述锁块148转动并脱离出所述锁口149外，此时，所述挡板112在重力的作用下向下翻转并将楼层外电梯门进行隔断，以此预防逃离人员在逃脱出所述轿厢108后又掉落入所述电梯井102内。

有益的，如附图1及附图4所展示的所述应急开启组件，所述应急开启组件包括相连通的设置于所述门室105上侧内壁内的驱动室142，所述驱动室142内可滑动的设置有上下两块齿条板144，所述齿条板144之间设置有齿轮145，所述齿轮145分别与所述齿条板144啮合连接，所述齿轮145通过固定设置在所述驱动室142右侧内壁内的驱动电机141进行驱动；

前侧的所述门板106与下侧的所述齿条板144的下侧端面固定连接，后侧的所述门板106通过连接板153与上侧的所述齿条板144固定连接；

在未发生紧急情况时，所述驱动电机141正常控制所述门板106开关，而在发生紧急情况且所述急停组件触发使得所述轿厢体115停止时，所述驱动电机141启动并控制所述门板106开启。

有益的，在所述轿厢体115处于上升阶段且发生急情时，所述牵引组件带动所述轿厢体115就近停止上升并使得所述驱动电机141带动所述门板106开启，同时，所述圆块147转动使得所述挡板112下摆。

初始状态时，所述门板106处于闭合状态，所述挡板112位于所述开口103内且所述锁块148卡接于所述锁口149内，同时，所述下推杆139在所述支槽138内最大限度向下摆转，所述跳块161脱离出所述卡槽157外，此时，所述滚轮156处于可转动状态，同时，所述缓冲滑块134在所述滑槽132内最大限度下降，通过所述牵引组件可带动所述轿厢体115升降，进而承载人员或货物升降。

在所述烟尘浓度检测器117及所述火情检测器116检测到急情且需紧急停止下降的所述轿厢体115时，或工作人员检测到所述轿厢体115不正常工作继续停止所述轿厢体115下降时，所述第二电磁铁163及所述跳块161通电并使得所述第二电磁铁163由相互吸引转变至相互排斥，此时，所述跳块161在所述跳槽164内下降并使得所述跳块161的下端卡接入所述卡槽157内，进而限制所述转动块169的转动，进而限制所述滚轮156的转动，此时，在所述滚轮156与所述右滑道119右侧内壁摩擦之间的推力，所述下推杆139在所述支槽138内发生摆动并在所述轿厢体115下压力的作用下使得所述下推杆139支撑于所述缓冲滑块134与所述右滑道119右侧内壁之间，在所述撑近之后，所述下推杆139推动所述缓冲滑块134上滑，此时，上滑的所述缓冲滑块134通过所述上推杆137推挤所述刹停片128向上摆动，并使得所述刹停片128的右侧端面压紧所述右滑道119的右侧内壁，此时，所述轿厢体115下降的越快所述轿厢体115的重量越大，所述刹停片128与所述右滑道119右侧内壁之间的摩擦越大，以此可限制所述轿厢体115的下降；

在所述刹停片128控制所述轿厢体115停下时，所述圆块147发生转动，并使得所述锁块148脱离出所述锁口149外，此时，所述挡板112向下摆动，以此通过隔断所述轿厢体115下部分的电梯外门，以此隔断所述电梯井102与电梯外空间，进而防止人员逃离时坠落，同时，在所述挡板112下摆后，所述驱动电机141开启，并带动所述门板106开启，以便于人员逃离；

在所述轿厢体115距离所述电梯井102下侧内壁之间的距离不足以所述急停组件控制所述轿厢体115停止时，在所述急停组件开启瞬间，所述圆块147转动，并使得所述挡板112脱离，同时，所述充气器146对所述气囊113进行充气以此通过所述气囊113起到缓冲作用。

本发明的有益效果：在承载乘客阶段，本装置与传统垂直升降电梯一样，可为人员起到承载升降的作用，而在发生如携带货物中夹带的电池爆燃发生火情，或在轿厢发生急剧下降的险情时，本装置可自动或远程控制的触发急停组件以此停止轿厢的下降趋势，并开启电梯门供人员进行逃离，基于上述有益效果，本装置设计的较优结构及各部分之间的控制方法。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (6)

1.一种电梯防坠安全制动控制装置，电梯防坠制动装置包括外体，所述外体内设置有电梯井，所述电梯井的右侧内壁内相连通的设置有右滑道，所述电梯井内可滑动的设置有轿厢体，所述轿厢体通过牵引组件悬挂于所述电梯井内并通过所述牵引组件可带动所述轿厢体在所述电梯井内升降，所述轿厢体内设置有用于承载人员的轿厢，其特征在于：

所述轿厢的左侧内壁内相连通的设置有门室，所述门室内设置有门板，所述门室的上侧内壁内设置有用于驱动所述门板开闭的应急开启组件；

所述电梯井的前后侧内壁上固定设置有金属导轨，所述轿厢体的前后侧端面上分别设置有与所述金属导轨滑动连接的导轮，通过所述导轮及所述金属导轨可限制所述轿厢体在所述电梯井内升降时不发生晃动；

所述轿厢体的右侧端面上固定设置有固定块，所述固定块内设置有开口向右的制动工作室，所述制动工作室内设置有急停组件，所述轿厢的下侧内壁内开口向下的设置有开口，所述开口内设置有缓冲组件；

所述轿厢靠近上侧内壁的右侧内壁上固定设置有用于检测烟尘浓度的烟尘浓度检测器，所述轿厢靠近下侧内壁的右侧内壁上固定设置有检测火情的火情检测器，所述烟尘浓度检测器及所述火情检测器检测到危险情况后控制所述急停组件动作使得所述轿厢体在所述电梯井内停止下降，同时所述缓冲组件开启、所述应急开启组件控制所述门板开启以便人员逃离，所述缓冲组件及所述应急开启组件受所述急停组件控制开启，工作人员可远程控制所述急停组件开启；

所述急停组件包括可转动的设置于所述制动工作室内的外套筒，所述外套筒内开口向下的设置有套槽，所述套槽内可滑动的设置有缓冲滑杆，所述缓冲滑杆与所述套槽的内壁之间固定设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端延伸出所述套槽的下端开口外并固定设置有刹停片，所述刹停片靠近所述轿厢体一侧的端面上可转动的设置有上推杆；

所述制动工作室的左侧内壁上固定设置有基块，所述基块内设置有开口向右的滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有缓冲滑块，所述缓冲滑块的上侧端面与所述滑槽的上侧内壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述上推杆的下端可转动的连接于所述缓冲滑块上；

所述缓冲滑块内开口向右的设置有支槽，所述支槽内可摆动的设置有下推杆，所述支槽的下侧内壁内固定设置有可对所述下推杆进行位置限制的限制器；

所述下推杆内设置有转动腔，所述转动腔内可转动的设置有转动块，所述转动块的两端通过转轴固定设置有位于所述下推杆两侧的滚轮，所述滚轮与所述右滑道的右侧内壁相抵接，位于所述转动腔的上侧内壁内相连通的设置有跳槽，所述跳槽内可滑动的设置有跳块，位于所述转动块上环形阵列的设置有可与所述跳块进行卡接的卡槽；

所述跳块的上端固定设置有第一电磁铁，所述跳槽的上侧内壁内固定设置有第二电磁铁。

2.如权利要求1所述的一种电梯防坠安全制动控制装置，其特征在于：所述限制器包括相连通的设置于所述支槽下侧内壁内的限制槽，所述下推杆的下侧端面上固定设置有可在所述限制槽内滑动的被限制块，所述被限制块与所述限制槽内壁之间通过易碎塑料体进行连接，所述易碎塑料体可限制所述被限制块滑出所述限制槽外。

3.如权利要求1所述的一种电梯防坠安全制动控制装置，其特征在于：所述轿厢体的左侧端面内可转动的设置有平衡滚轮，所述平衡滚轮的左端与所述电梯井的左侧端面相抵接，通过所述平衡滚轮可部分抵消所述急停组件在进行急停操作时对所述轿厢体产生的切向力。

4.如权利要求1所述的一种电梯防坠安全制动控制装置，其特征在于：所述缓冲组件包括可转动的设置于所述开口靠近左端开口的前后侧内壁之间的圆形转动块，所述圆形转动块的右端固定设置有可在所述开口内发生摆动的挡板；

所述挡板的右侧且位于所述开口前后侧内壁之间可转动的设置有圆块，所述圆块通过固定设置于所述开口后侧内壁内的缓冲开启电机进行驱动，所述圆块的外侧圆弧形端面上固定设置有锁块，位于所述挡板的右端开口向外的设置有可与所述锁块进行卡接的锁口；

位于所述挡板上侧且位于所述开口内折叠放置有气囊，所述气囊的开口处连通于固定设置在所述开口右侧内壁内的充气器上。

5.如权利要求4所述的一种电梯防坠安全制动控制装置，其特征在于：所述应急开启组件包括相连通的设置于所述门室上侧内壁内的驱动室，所述驱动室内可滑动的设置有上下两块齿条板，所述齿条板之间设置有齿轮，所述齿轮分别与所述齿条板啮合连接，所述齿轮通过固定设置在所述驱动室右侧内壁内的驱动电机进行驱动；

前侧的所述门板与下侧的所述齿条板的下侧端面固定连接，后侧的所述门板通过连接板与上侧的所述齿条板固定连接。

6.如权利要求5所述的一种电梯防坠安全制动控制装置，其特征在于：在所述轿厢体处于上升阶段且发生急情时，所述牵引组件带动所述轿厢体就近停止上升并使得所述驱动电机带动所述门板开启，同时，所述圆块转动使得所述挡板下摆。

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