CN217950131U - 一种汽车升降机或智能车库用升降门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能化立体仓储设备技术领域，具体公开了一种汽车升降机或智能车库用升降门；包括门架，门架中设置有门板组件，门架的上端设置有提升机构，门板组件包括前后错位设置的上门板、中门板和下门板，提升机构包括设置在横梁端部的电机、主动轮和配重块，电机与主动轮之间传动连接，配重块设置在主动轮的正下方，配重块上设置有第一绳索组、第二绳索组和第三绳索组；本升降门通过三层门板的设计使得单层门板的高度较短，因此对门板收纳的空间可尽量设计较小，然后通过定滑轮、动滑轮等牵引方式能够将三个门板同时牵引至门架顶端进行重叠收纳；整个升降门结构设计新颖、极大减少了汽车升降机和智能车库的空间占用率。

Description

一种汽车升降机或智能车库用升降门

技术领域

本实用新型涉及智能化立体仓储设备技术领域，具体公开了一种汽车升降机或智能车库用升降门。

背景技术

在汽车升降机和智能车库的制造加工过程中，为了保证车辆的安全和隐私往往还要配套安装升降门。传统的升降门通过电机驱动收卷轮将绳索向上牵引，然后再绳索的牵引下将升降门打开或关闭。

例如申请号为2013105995685的发明专利就公开了一种车库自动门，大电机通过皮带连接主动轮，主动轮为第一滑轮；平行于第一滑轮安装有一个第二滑轮，上扇门顶端外侧安装有两个定滑轮分别为第三滑轮和第四滑轮，第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮构成第一滑轮组，第一滑轮组之间设置有第一钢丝绳组，上扇门通过第一钢丝绳组和第一滑轮组连接；第一钢丝绳组设置有个固定端，分别为第一固定端和第二固定端；该实用新型设计的车库自动门采用直降式门板来实现开合，并且通过钢丝绳组与滑轮组的配合使得车库门的开门速度快。但是该车库自动门的上下门板高度大，因此需要在汽车升降机和智能车库的上方预留较大的空间对上升的门板进行收纳，从而使得整个汽车升降机和智能车库占用空间的面积过大。另外，该车库自动门没有设置有安全防坠装置，当绳索断裂后整个门扇会在重力作用下下坠，对车辆和人员都具有一定的安全威胁。因此，针对现有车库自动门的上述不足，本申请提出了一种升降门，并将该升降门用于汽车升降机和智能车库上能够有效解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有车库自动门在背景技术中提出的足，设计了一种能够有效解决上述技术问题的汽车升降机或智能车库用升降门。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种汽车升降机或智能车库用升降门，包括由两个立架和横梁组成的门架，所述门架中设置有门板组件，门架的上端设置有提升机构，所述门板组件包括前后错位设置的上门板、中门板和下门板，所述上门板、中门板和下门板的两端与立架之间均设置有导向机构，所述提升机构包括设置在横梁端部的电机、主动轮和配重块，所述电机与主动轮之间传动连接，所述配重块设置在主动轮的正下方，所述配重块上设置有第一绳索组、第二绳索组和第三绳索组，所述横梁上设置有第一导向轮、第二导向轮，所述中门板上设置有第三导向轮，所述上门板上设置有第四导向轮；

所述第一绳索组依次绕过主动轮、第一导向轮与下门板相连接，所述第二绳索组依次绕过主动轮、第一导向轮、第三导向轮与上门板相连接，所述第三绳索组依次绕过主动轮、第一导向轮、第四导向轮、第二导向轮与上门板相连接。

作为上述方案的具体设置，所述导向机构包括设置在上门板、中门板和下门板两侧端的导轮座以及设置在立架内侧的内、中、外三个导轨，所述导轮座中设置有与导轨相匹配的滚轮。

作为上述方案的具体设置，所述电机的输出轴上设置有第一链轮，所述主动轮的轮轴上设置有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间设置有传动链。

作为上述方案的进一步设置，位于所述主动轮的正下方设置有立座，所述立座上设置有与配重块相匹配的导向槽。

作为上述方案的进一步设置，所述立架的上端设置有上限位开关和上极限开关，下端设置有下限位开关，位于所述配重块上方的立座中设置有下极限开关，且在下门板的端部设置有触发件。

作为上述方案的进一步设置，所述横梁的下表面设置有电吸铁，所述电吸铁中插设有可伸缩的挂杆，所述下门板上设置有与挂杆相匹配的第一挂件，所述中门板上设置有作用于下门板上的第一挂板，所述上门板上设置有作用于中门板上的第二挂板。

作为上述方案的进一步设置，位于所述门板组件前侧的立架下端设置有光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连接。

有益效果：

1）本实用新型设计的升降门通过三层门板的设计使得单层门板的高度较短，因此对门板收纳的空间可尽量设计较小，然后通过定滑轮、动滑轮等牵引方式能够将三个门板同时牵引至门架顶端进行重叠收纳；整个升降门结构设计新颖、极大减少了汽车升降机和智能车库的空间占用率。

2）本实用新型的升降门还设置有防坠机构，该防坠机构通过电吸铁将挂杆插入下门板上端的挂件中，然后中门板通过挂板与下门板限位作用，上门板通过挂板与中门板限位作用，从而对三个门板都能够起到较好的防坠效果，使得整个升降门的安全效果更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一角度立体结构示意图；

图2为本实用新型的第二角度立体结构示意图；

图3为本实用新型中门架和提升机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型中门板组件、提升机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型图3中A处的放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~5，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

本实施例1提供了一种用于汽车升降机或智能车库中的升降门，参考附图1和附图2，该升降门的主体结构包括门架1、门板组件2以及提升机构3。其中，门架1包括左右两侧的立架101和固定安装在两个立架101上端的横梁102。门板组价2包括设置在门架1中的上门板201、中门板202和下门板203，并且三个门板的尺寸基本相同，而门架1的高度为门板尺寸的4倍，即当上门板201、中门板202和下门板203收合重叠能够处于门架1上端的空间中。

参考附图3和附图4，在上门板201、中门板202和下门板203的两侧端均设置有两个导轮座204，导轮座204中设置有滚轮。同时在两个立架101的内侧面均设置有内、中、外三层与导轮座204相匹配的导轨，使得上门板201与外层导轨相匹配、中门板202与中层导轨相匹配、下门板203与内层导轨相匹配，从而保证上门板201、中门板202和下门板203在门架1中上下移动时不会产生相互影响。

参考附图3和附图5，提升机构3包括设置在横梁102一端的驱动电机301和配重块302，驱动电机301的输出轴上连接有第一链轮，在驱动电机301上方的横梁102上安装有主动轮303，主动轮的轮轴前端设置有与第一链轮相匹配的第二链轮304，第一链轮与第二链轮之间设置有传动链（图中未画出），通过控制驱动电机301的能带动主动轮303进行旋转。

在主动轮303的正下方设置有与立架101相平行的立座305，立座305上开设有与配重块302相匹配的导向槽，使得配重块302在导向槽中能够上下移动。在配重块302上连接有第一绳索组306、第二绳索组307和第三绳索组308。在横梁102的左右两端均设置有第一导向轮309和第二导向轮310，其中第一绳索组306中的两根绳索依次绕过对应主动轮303、第一导向轮309与下门板203背面的门骨架相连接。在中门板202的背面两端均设置有第三导向轮311，第二绳索组307中的两个绳索依次绕过对应主动轮303、第一导向轮309、第三导向轮311和上门板201背面的门骨架相连接。在上门板201的背面两端均设置有第四导向轮312，第三绳索组308中的两个绳索依次绕过主动轮303、第一导向轮309、第四导向轮312和第二导向轮310后与上门板201相连接。

最后，为了对门板组价2升降的行程进行控制，在一个立架101的上端设置有上限位开关103和上极限开关104，在该立架101的下端设置有下限位开关105，在配重块302上方的立座305中设置有下极限开关106，并在下门板203的侧面上设置有靠着下限位开关105的触发件107。

本实施例1中升降门在需要打开时，通过启动驱动电机301带动主动轮303转动，然后在配重块302的作用下使得三组绳索进行同步牵引。其中，与下门板203相连接的第一绳索组306类似定滑轮结构，与中门板202相连接的第二绳索组307类似单个动滑轮结构，与上门板201相连接的第三绳索组308类似双动滑轮结构，从而使得下门板203的上升速度为中门板202上升速度的两倍，下门板203的上升速度为上门板201的三倍。最终在三组绳索的牵引下使得上门板201、中门板202和下门板203在门架1上端前后重合，此时汽车升降机或智能车库中的升降门开口达到最大，能够方便行人和车辆进出入。

实施例2

实施例2公开了一种以实施例1为基础进行改进的升降门，其主要改进点针对上门板201、中门板202和下门板203中无防坠措施而具有较高安全隐患的问题，其与实施例1相同之处不做再次说明，本实施例2不同之处可参考2和附图4。

本实施例2还在横梁102的下表面两端通过连接件安装有电吸铁108，电吸铁108中插设有挂杆，通过控制电吸铁108能够实现挂杆伸长或缩短。在位于挂杆正下方的下门板203上固定安装有挂钩件109，当上门板201、中门板202和下门板203在门架1上端重合，通过控制电吸铁108将挂杆顶出插入挂钩件109中从而将下门板203挂住，达到防止下门板203坠落的效果。

在中门板202的上端两侧均固定安装有第一挂板110，该第一挂板110向后延伸设置，从而使得中门板202在第一挂板110的作用下受到下门板203的限位作用，防止其发生下坠。

最后，在上门板201的上端固定安装有角铁挂板111，并将该角铁挂板111也向后延伸设置，从而使得上门板201在角铁挂板111的作用下受到中门板202的限位作用，防止其发生下坠。

本实施例2设计的升降门在上门板201、中门板202和下门板203全部上升至门架1上端重合，通过电吸铁108将挂杆插入挂钩件109中，防止下门板203发生坠落，而中门板202又通过第一挂板110受到下门板203的防坠作用，上门板201又通过角铁挂板111受到中门板202的防坠作用，从而使得三个相互独立的门板均具有防坠的效果，极大提高了整个升降门的安全性。

最后，本实施例2还在门板组件2前侧的立架101下端设置有光电传感器112，并将光电传感器112与控制器相连接，无论是在门板组件2上升或下降过程中，一旦有车辆或人员靠近，光电传感器112检测到后立刻反馈至控制器，控制器均直接控制驱动电机301将门板组件2向上提升，进一步提高运行状态时门板组价2的安全性能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车升降机或智能车库用升降门，包括由两个立架和横梁组成的门架，所述门架中设置有门板组件，门架的上端设置有提升机构，其特征在于，所述门板组件包括前后错位设置的上门板、中门板和下门板，所述上门板、中门板和下门板的两端与立架之间均设置有导向机构，所述提升机构包括设置在横梁端部的电机、主动轮和配重块，所述电机与主动轮之间传动连接，所述配重块设置在主动轮的正下方，所述配重块上设置有第一绳索组、第二绳索组和第三绳索组，所述横梁上设置有第一导向轮、第二导向轮，所述中门板上设置有第三导向轮，所述上门板上设置有第四导向轮；

所述第一绳索组依次绕过主动轮、第一导向轮与下门板相连接，所述第二绳索组依次绕过主动轮、第一导向轮、第三导向轮与上门板相连接，所述第三绳索组依次绕过主动轮、第一导向轮、第四导向轮、第二导向轮与上门板相连接。

2.根据权利要求1所述的汽车升降机或智能车库用升降门，其特征在于，所述导向机构包括设置在上门板、中门板和下门板两侧端的导轮座以及设置在立架内侧的内、中、外三个导轨，所述导轮座中设置有与导轨相匹配的滚轮。

3.根据权利要求1所述的汽车升降机或智能车库用升降门，其特征在于，所述电机的输出轴上设置有第一链轮，所述主动轮的轮轴上设置有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间设置有传动链。

4.根据权利要求1所述的汽车升降机或智能车库用升降门，其特征在于，位于所述主动轮的正下方设置有立座，所述立座上设置有与配重块相匹配的导向槽。

5.根据权利要求4所述的汽车升降机或智能车库用升降门，其特征在于，所述立架的上端设置有上限位开关和上极限开关，下端设置有下限位开关，位于所述配重块上方的立座中设置有下极限开关，且在下门板的端部设置有触发件。

6.根据权利要求1所述的汽车升降机或智能车库用升降门，其特征在于，所述横梁的下表面设置有电吸铁，所述电吸铁中插设有可伸缩的挂杆，所述下门板上设置有与挂杆相匹配的第一挂件，所述中门板上设置有作用于下门板上的第一挂板，所述上门板上设置有作用于中门板上的第二挂板。

7.根据权利要求1所述的汽车升降机或智能车库用升降门，其特征在于，位于所述门板组件前侧的立架下端设置有光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连接。

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