CN216196997U - 一种升降横移一机多板提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降横移一机多板提升机构，包括箱式框架、上层载车板、下层载车板、升降电机、第一、第二、第三链轮、第一链条、拉力传感器，箱式框架形成多个依次横向排列的双层车位，上层载车板在双层车位中可升降移动，下层载车板少于上层载车板，在地面可横向移动，升降电机设在箱式框架后衡梁起始端上方，第一链轮设在上层载车板横向两端，第二链轮设在对应相邻车位结合处后衡梁上方，第三链轮设在后衡梁末端内侧上方，拉力传感器设在后衡梁上，第一链条一端固设在后衡梁起始端上，依次顺向连接升降电机主动链轮及第一链轮和第二链轮后，反向连接第三链轮经拉力传感器固定在后衡梁上。本实用新型简化了提升机构设计，降低了设备成本。

Description

一种升降横移一机多板提升机构

技术领域

本实用新型涉及升降横移车库技术领域，尤其涉及一种升降横移一机多板提升机构。

背景技术

城市车库经常使用一种双层后衡梁升降横移机械式停车设备，采用双层车位，分别设置上层载车板和下层载车板，下层车位至少保留一横移空间，下层载车板可直接存取车辆，并可左右横向移动，下层车位移出空间后，上层载车板升降至地面层，车辆便可自由进出。

现有的双层后衡梁升降横移机械式停车设备中，每个上层载车板由独立的提升机构驱动，结构复杂，成本高。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种升降横移一机多板提升机构，简化了提升机构设计，降低了设备成本，有着广泛的市场前景。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种升降横移一机多板提升机构，以简化提升机构设计，降低设备成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种升降横移一机多板提升机构，用于双层后衡梁升降横移机械式停车设备，包括箱式框架、上层载车板、下层载车板、升降电机、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链条、拉力传感器，所述箱式框架形成多个依次横向排列的双层车位，所述上层载车板在所述双层车位中垂直可移动，所述下层载车板少于所述上层载车板，并在所述箱式框架的地面层横向可移动，所述升降电机设置在所述箱式框架的后衡梁的起始端的上方，所述升降电机具有主动链轮，所述第一链轮设置在所述上层载车板的横向两端，所述第二链轮设置在对应相邻车位结合处所述后衡梁的上方，所述第三链轮设置在所述后衡梁的末端内侧的上方，所述拉力传感器设置在所述后衡梁上，所述第一链条的一端固定设置在所述后衡梁的起始端上，依次顺向连接所述主动链轮、第一链轮和第二链轮后，反向连接所述第三链轮经所述拉力传感器固定在所述后衡梁上。

进一步地，还包括防卷链装置，所述防卷链装置包括链条挂板、防卷链护板，所述链条挂板固定设置在所述后衡梁的起始端的下方，所述防卷链护板沿所述链条挂板向下延伸，所述防卷链护板具有开口，所述第一链条的一端固定设置在所述链条挂板上，所述第一链条被配置为当所述上层载车板上升时沿所述开口进入所述防卷链护板内并向下延伸，以防止所述第一链条卷链。

进一步地，还包括限位螺钉，所述限位螺钉设置在所述后衡梁对应所述上层载车板的横向两端处的下方，所述限位螺钉长度可调节。

进一步地，还包括沿所述上层载车板的横向两端外侧设置的纵向提升装置，所述纵向提升装置包括第二链条、第四链轮、第五链轮，所述第四链轮设置在所述上层载车板的后端，所述第五链轮设置在所述上层载车板的前端，所述第二链条的一端固定设置在所述双层车位的后端的地面层上，依次经过所述第四链轮上方和所述第五链轮下方后固定连接至所述箱式框架的纵梁上。

进一步地，还包括安全挂钩和安全钩座，所述安全挂钩设置在所述上层载车板的前端上方两侧，所述安全钩座设置在所述纵梁上对应所述安全挂钩位置处。

进一步地，还包括防松链装置，所述防松链装置在所述纵梁上面向所述第二链条的末端设置，包括防松链行程开关和防松链挡板，所述防松链挡板被配置为当所述第二链条松动时朝向所述防松链行程开关移动，使得所述防松链行程开关动作。

进一步地，还包括导向装置，所述导向装置包括导向支架和导向槽，所述导向支架设置在所述上层载车板的横向两端，所述导向槽设置在所述箱式框架的后衡梁下方的立柱上，所述导向支架在所述导向槽中滑动可接触。

进一步地，还包括横移电机、横移同步轴、横移主动轮、横移从动轮，所述横移电机设置在所述下层载车板的后端，所述横移同步轴设置在所述下层载车板的一侧，所述横移主动轮设置在所述横移同步轴上，所述横移从动轮设置在所述下层载车板的另一侧，所述横移电机通过链条驱动方式驱动所述横移同步轴转动。

进一步地，还包括横移行程开关，所述横移行程开关被配置为当所述下层载车板横移到位时动作。

进一步地，还包括设置在车位入口的安全门和设置在所述安全门上的光电传感器。

本实用新型的有益效果：

1) 由一个电机拖动多个上层载车板进行升降运动，优化了双层后衡梁升降横移机械式停车设备的结构设计，降低了设备的制造和安装成本。

2) 通过拉力传感器对上层载车板上的车辆进行超重检测，提高了停车设备的安全性。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的一个较佳实施例的传动示意图。

图2是本实用新型的一个较佳实施例的主视图。

图3是本实用新型的一个较佳实施例的左视图。

图4是本实用新型的一个较佳实施例的俯视图。

图5是图2中A处的局部放大示意图。

图6是图2中B处的局部放大示意图。

图7是图3中C处的局部放大示意图。

其中，1-箱式框架，2-上层载车板，3-下层载车板，4-升降电机，5-第一链轮，6-第二链轮，7-第三链轮，8-第一链条，9-拉力传感器，10-后衡梁，11-主动链轮，12-链条挂板，13-防卷链护板，14-限位螺钉，15-第二链条，16-第四链轮，17-第五链轮，18-纵梁，19-安全挂钩，20-安全钩座，21-防松链行程开关，22-防松链挡板，23-导向支架，24-导向槽，25-横移电机，26-横移同步轴，27-横移主动轮，28-横移从动轮，29-横移行程开关，30-光电传感器。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本实用新型的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

如图1-4所示，本实施例公开了一种升降横移一机多板提升机构，用于双层后衡梁升降横移机械式停车设备，包括箱式框架1、三个上层载车板2、两个下层载车板3、升降电机4、第一链轮5、第二链轮6、第三链轮7、第一链条8、拉力传感器9，箱式框架1构成了三个自左向右的双层车位，上层载车板2可以在每个双层车位中垂直移动，下层载车板3可以在箱式框架1的地面层横向移动，升降电机4设置在箱式框架1的后衡梁10的起始端的上方，升降电机4具有主动链轮11，第一链轮5设置在上层载车板2的横向两端，第二链轮6设置在对应相邻车位结合处的后衡梁10上方，第三链轮7设置在后衡梁10的末端内侧的上方，拉力传感器9设置在后衡梁10上，第一链条8的一端固定设置在后衡梁10的起始端上，依次顺向连接主动链轮11、第一链轮5和第二链轮6后，反向连接第三链轮7经拉力传感器9固定在后衡梁10上。拉力传感器9可以对上层载车板2上的车辆进行超重检测，提高了停车设备的安全性。

如图2和图5所示，在一些实施例中还包括防卷链装置，防卷链装置包括链条挂板12、防卷链护板13，链条挂板12固定设置在后衡梁10的起始端的下方，防卷链护板13沿链条挂板12向下延伸，防卷链护板13具有开口，第一链条8的一端固定设置在链条挂板12上，当上层载车板2上升时第一链条8可以沿开口进入防卷链护板13内并向下延伸，以防止第一链条8卷链。

如图2和图6所示，在一些实施例中还包括限位螺钉14，限位螺钉14设置在后衡梁10对应上层载车板2的横向两端处的下方，限位螺钉14长度可以调节，对上层载车板2起到上升限位作用。

如图3所示，在一些实施例中还包括沿上层载车板2的横向两端外侧设置的纵向提升装置，纵向提升装置包括第二链条15、第四链轮16和第五链轮17，第四链轮16设置在上层载车板2的后端，第五链轮17设置在上层载车板2的前端，第二链条15的一端固定设置在双层车位的后端的地面层上，依次绕行第四链轮16上方和第五链轮17下方后固定连接至箱式框架1的纵梁18上。

如图3和图7所示，在一些实施例中还包括安全挂钩19和安全钩座20，安全挂钩19设置在上层载车板2的前端上方两侧，安全钩座20设置在纵梁18上对应安全挂钩19位置处。

在一些实施例中还包括防松链装置，防松链装置在纵梁18上面向第二链条15的末端设置，包括防松链行程开关21和防松链挡板22，当第二链条15松动时防松链挡板22朝向防松链行程开关21移动，使得防松链行程开关21动作，将松链信号送至控制装置。

如图2所示，在一些实施例中还包括导向装置，导向装置包括导向支架23和导向槽24，导向支架23设置在上层载车板2的横向两端，导向槽24设置在箱式框架1的后衡梁10下方的立柱上，导向支架23可以在导向槽24中滑动接触，当上层载车板2在双层车位中进行升降移动时，确保上层载车板2不受晃动影响。

优选地，导向支架23和导向槽24由摩擦材料制成，当上层载车板2上的车辆重量过大时，可以克服上层载车板2下降失速。

如图1所示，升降电机4通过链轮驱动第一链条8带动上层载车板2的后端在双层车位中升降移动。同时，如图3所示，第二链条15通过第四链轮16和第五链轮17带动上层载车板2的前端同步进行升降移动，保持上层载车板2始终处于水平状态。

当上层载车板上的车辆需要入库时，先启动升降电机4正转，通过链轮驱动第一链条8带动上层载车板2的后端在双层车位中上升。同时，第二链条15通过第四链轮16和第五链轮17带动上层载车板2的前端同步上升。当上层载车板2上升到位时，安全挂钩19挂住安全钩座20，将上层载车板2安全固定住。

当上层载车板2上的车辆需要出库时，先将安全挂钩19松脱安全钩座20，再启动升降电机4反转通过链轮驱动第一链条8，或者利用上层载车板上的车辆自重，带动上层载车板2的后端在双层车位中下降。同时，第二链条15通过第四链轮16和第五链轮17带动上层载车板2的前端同步下降。

优选地，升降电机4采用带有制动装置的减速电机，当上层载车板2升降到位时，使制动装置动作，提高了停车设备的安全性。

优选地，在第一链条8的起始端设置有可通过电磁线圈控制的逆止装置，当第一链条8带动上层载车板2上升时逆止装置起作用，以防止上层载车板2在上升过程中失去动力坠落。

如图4所示，在一些实施例中还包括横移电机25、横移同步轴26、横移主动轮27和横移从动轮28，横移电机25设置在下层载车板3的后端，横移同步轴26设置在下层载车板3的一侧，横移主动轮27设置在横移同步轴26上，横移从动轮28设置在下层载车板3的另一侧，横移电机25通过链条驱动方式驱动横移同步轴26转动。

如图4所示，在一些实施例中还包括横移行程开关29，横移行程开关29当下层载车板3横移到位时动作，确保了下层载车板3横移到位。

如图3所示，在一些实施例中还包括设置在车位入口的安全门和设置在安全门上的光电传感器30，光电传感器30可以对入库的车辆进行超长检测。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种升降横移一机多板提升机构，用于双层后衡梁升降横移机械式停车设备，其特征在于，包括箱式框架、上层载车板、下层载车板、升降电机、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链条、拉力传感器，所述箱式框架形成多个依次横向排列的双层车位，所述上层载车板在所述双层车位中垂直可移动，所述下层载车板少于所述上层载车板，并在所述箱式框架的地面层横向可移动，所述升降电机设置在所述箱式框架的后衡梁的起始端的上方，所述升降电机具有主动链轮，所述第一链轮设置在所述上层载车板的横向两端，所述第二链轮设置在对应相邻车位结合处所述后衡梁的上方，所述第三链轮设置在所述后衡梁的末端内侧的上方，所述拉力传感器设置在所述后衡梁上，所述第一链条的一端固定设置在所述后衡梁的起始端上，依次顺向连接所述主动链轮、第一链轮和第二链轮后，反向连接所述第三链轮经所述拉力传感器固定在所述后衡梁上。

2.如权利要求1所述的升降横移一机多板提升机构，其特征在于，还包括防卷链装置，所述防卷链装置包括链条挂板、防卷链护板，所述链条挂板固定设置在所述后衡梁的起始端的下方，所述防卷链护板沿所述链条挂板向下延伸，所述防卷链护板具有开口，所述第一链条的一端固定设置在所述链条挂板上，所述第一链条被配置为当所述上层载车板上升时沿所述开口进入所述防卷链护板内并向下延伸，以防止所述第一链条卷链。

3.如权利要求1所述的升降横移一机多板提升机构，其特征在于，还包括限位螺钉，所述限位螺钉设置在所述后衡梁对应所述上层载车板的横向两端处的下方，所述限位螺钉长度可调节。

4.如权利要求1所述的升降横移一机多板提升机构，其特征在于，还包括沿所述上层载车板的横向两端外侧设置的纵向提升装置，所述纵向提升装置包括第二链条、第四链轮、第五链轮，所述第四链轮设置在所述上层载车板的后端，所述第五链轮设置在所述上层载车板的前端，所述第二链条的一端固定设置在所述双层车位的后端的地面层上，依次绕行所述第四链轮上方和所述第五链轮下方后固定连接至所述箱式框架的纵梁上。

5.如权利要求4所述的升降横移一机多板提升机构，其特征在于，还包括安全挂钩和安全钩座，所述安全挂钩设置在所述上层载车板的前端上方两侧，所述安全钩座设置在所述纵梁上对应所述安全挂钩位置处。

6.如权利要求4所述的升降横移一机多板提升机构，其特征在于，还包括防松链装置，所述防松链装置在所述纵梁上面向所述第二链条的末端设置，包括防松链行程开关和防松链挡板，所述防松链挡板被配置为当所述第二链条松动时朝向所述防松链行程开关移动，使得所述防松链行程开关动作。

7.如权利要求1所述的升降横移一机多板提升机构，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置包括导向支架和导向槽，所述导向支架设置在所述上层载车板的横向两端，所述导向槽设置在所述箱式框架的后衡梁下方的立柱上，所述导向支架在所述导向槽中滑动可接触。

8.如权利要求1所述的升降横移一机多板提升机构，其特征在于，还包括横移电机、横移同步轴、横移主动轮、横移从动轮，所述横移电机设置在所述下层载车板的后端，所述横移同步轴设置在所述下层载车板的一侧，所述横移主动轮设置在所述横移同步轴上，所述横移从动轮设置在所述下层载车板的另一侧，所述横移电机通过链条驱动方式驱动所述横移同步轴转动。

9.如权利要求8所述的升降横移一机多板提升机构，其特征在于，还包括横移行程开关，所述横移行程开关被配置为当所述下层载车板横移到位时动作。

10.如权利要求1所述的升降横移一机多板提升机构，其特征在于，还包括设置在车位入口的安全门和设置在所述安全门上的光电传感器。

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