CN104401860A - 一种安全垂直电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安全垂直电梯，包括电梯总控制器（1）、运行在电梯井道中的轿厢（2）和分设在各个楼层、与轿厢竖直运行路径相对应的各个楼层门（3），轿厢（2）上的轿厢门（4）经电梯总控制器（1）进行控制；所述楼层门（3）为非电控式，轿厢门（4）的外表面与楼层门（3）的内表面彼此位置相对应的设置凸块（5）和凸起卡槽（6）；凸起卡槽（6）的两端开放，随轿厢（2）在电梯井道中的竖直移动，凸块（5）在凸起卡槽（6）上滑动；楼层门（3）在凸块（5）和凸起卡槽（6）的相互作用下、随轿厢门（4）移动而移动；本发明针对现有垂直电梯进行改进，能够有效保证楼层门（3）的准确开关，防止乘客误入电梯井道，发生坠落事件。

Description

一种安全垂直电梯

技术领域

本发明涉及一种安全垂直电梯。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，它具有一个轿厢，运行在电梯井道中，电梯按速度可分低速电梯（1米/秒以下）、快速电梯(1～2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期开始采用液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用；1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机；80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等；19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加了电梯的提升高度。现有技术中，设计者对电梯做出了各式各样的改进与创新，诸如专利申请号201410051036.2，公开了一种电梯，其具有体积小，结构简单且能够有效地抑制供电用线缆晃动的减振机构。该电梯设置有通过在供电用线缆的长度方向的一部分设置具有挠性的刚性强化构件而用于将供电用线缆的固有周期缩短到比建筑物的固有周期短的减振机构，或者通过在供电用线缆的长度方向的一部分设置重块而用于将供电用线缆的固有周期延长到比建筑物的固有周期长的减振机构，通过相对于建筑物的固有周期缩短或者延长供电用线缆的固有周期，能够大幅度缩小供电用线缆的晃动，此外，由于由刚性强化构件或者重块构成的减振机构固定在一部分供电用线缆上，因此能够实现小型化，并且还具有使安装作业变得方便的效果。通过以上公开的技术方案从结构上实现了电梯的小型化，适用于更多的场景之中。

还有专利号201420199530.9，要求保护一种结构简单、生产使用成本低、且适用于家庭使用的电梯，它包括轨道、齿条、电动机、变速箱、机架和座椅，所述的座椅设置在机架的下方，所述的轨道和齿条平行设置，且倾斜向上，轨道在转弯处通过弧形的轨道连接，齿条在转弯处通过弧形的齿条连接，所述的轨道与机架之间通过滑动限位机构连接，所述的电动机和变速箱设置在机架上，电动机与变速箱连接，变速箱的输出轴穿过机架后连接有主动齿轮，主动齿轮与齿条之间传动连接；该电梯，结构简单，操作使用方便，且整体成本及维护使用成本低，同时运行平稳，移动顺畅，而且可实现多角度的转弯，且转弯角度不限，使用范围广，尤其适用于家庭使用。以上技术方案同样是通过对结构的改进，实现操作使用方便，整体成本及维护使用成本低的同时，保证了电梯平稳的运行，适用于更多的场景之中。

但是对于电梯来说，至关重要的问题应该是安全问题，近年来，电梯安全事故频发，也有不少设计人员对此针对电梯进行了改进，如专利申请号201310650261.3，公开了一种防掉落电梯，包括：卷扬机、升降电缆、测速器、制动装置和轿厢，所述卷扬机安装于电梯井道上端，所述升降电缆经过所述卷扬机与所述轿厢固定连接，所述卷扬机一端出口的升降电缆上设有测速器，所述测速器与一传感器连接，所述传感器与所述制动装置连接；通过上述方式，该技术方案能够在电梯发生故障掉落时及时收到故障掉落信号，从而对失控的电梯进行紧急制动，防止电梯进一步掉落。以上技术方案从安全角度着手针对电梯进行改进，但是近年来，因轿厢未能到达楼层，而楼层门直接打开，导致乘客直接坠落进电梯井道的事故也多有发生，现有技术对此却缺乏一种行之有效的方法去解决。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种针对现有垂直电梯进行改进，能够有效保证对应轿厢的楼层门准确开关的安全垂直电梯。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种安全垂直电梯，包括电梯总控制器、运行在电梯井道中的轿厢和分设在各个楼层、与轿厢竖直运行路径相对应的各个楼层门，轿厢上的轿厢门经电梯总控制器进行控制；所述楼层门为非电控式，轿厢门的外表面与楼层门的内表面彼此位置相对应的设置凸块和凸起卡槽，其中，凸块设置在轿厢门的外表面，凸起卡槽设置在楼层门的内表面；或者凸起卡槽设置在轿厢门的外表面，凸块设置在楼层门的内表面；凸起卡槽的两端开放，随轿厢在电梯井道中的竖直移动，凸块在凸起卡槽上滑动；楼层门在凸块和凸起卡槽的相互作用下、随轿厢门移动而移动。

作为本发明的一种优选技术方案：所述凸块的长度为20cm，所述凸块的长度与所述凸起卡槽的长度相一致。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括矩形检测板、压力传感器和至少一根弹性收缩杆，所述轿厢门其中一扇门上移动边的端面上设置有第一凹槽，压力传感器固定设置在该扇门的内层，矩形检测板上其中一条长边活动位于第一凹槽内，且该长边通过各根弹性收缩杆与压力传感器相连接，所述轿厢门另一扇门上移动边的端面上设置有第二凹槽；在弹性收缩杆未发生收缩时，矩形检测板的另一条长边凸出第一凹槽所在的端面，且矩形检测板另一条长边凸出第一凹槽所在端面的长度与第二凹槽的深度相适应，第一凹槽、第二凹槽的长度与矩形检测板长边的长度相等；压力传感器的输出端与所述电梯总控制器相连接。

作为本发明的一种优选技术方案：所述矩形检测板长边的长度与所述轿厢门的高度一致。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括橡胶套，橡胶套包裹在所述矩形检测板上凸出所述第一凹槽所在端面的长边上。

本发明所述一种安全垂直电梯采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本发明设计的安全垂直电梯，针对现有垂直电梯进行改进，取消楼层门的电控方式，改为非电控式，通过在轿厢门与楼层门之间设计凸块与凸起卡槽，使得楼层门在凸块和凸起卡槽的相互作用下、随轿厢门移动而移动，能够有效保证楼层门的准确开关，防止乘客误入电梯井道，发生坠落事件，且整体结构降低了生产制造成本；

（2）本发明设计的安全垂直电梯中，针对设计的凸块和对应的凸起卡槽，设计凸块的长度为20cm，且凸块的长度与凸起卡槽的长度相一致，使得轿厢门仅在准确与楼层门相对应的情况下，才可通过凸块和凸起卡槽的相互作用下，使得轿厢门随轿厢门移动而移动，进一步保证了楼层门开关时机的精确性，彻底杜绝楼层门误开所引起的安全事故，最大限度保证垂直电梯使用的安全性；

（3）本发明设计的安全垂直电梯中，针对轿厢门的两扇门进一步进行改进设计，增设矩形检测板、压力传感器和至少一根弹性收缩杆，并结合电梯总控制器实现轿厢门防夹控制结构，该结构简便易于实现，成本低廉，且便于后期维护；并且针对其中矩形检测板，设计矩形检测板长边的长度与所述轿厢门的高度一致，针对轿厢门防夹控制结构，实现了上下全方位的侦测，侦测范围更广，为乘客真正实现全方位多角度的防夹保护；

（4）本发明设计的安全垂直电梯中，还针对矩形检测板上凸出所述第一凹槽所在端面的长边设计橡胶套，使得该矩形检测板进行碰撞检测时，能够对被检测物或人起到保护作用，防止检测时对被检测物或人造成伤害或损害。

附图说明

图1是本发明设计安全垂直电梯的结构示意图；

图2是本发明设计安全垂直电梯中轿厢门防夹控制结构示意图。

其中，1. 电梯总控制器，2. 轿厢，3. 楼层门，4. 轿厢门，5. 凸块，6. 凸起卡槽，7. 矩形检测板，8. 压力传感器，9. 第一凹槽，10. 第二凹槽，11. 弹性收缩杆。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。 

如图1所示，本发明设计一种安全垂直电梯，包括电梯总控制器1、运行在电梯井道中的轿厢2和分设在各个楼层、与轿厢竖直运行路径相对应的各个楼层门3，轿厢2上的轿厢门4经电梯总控制器1进行控制；所述楼层门3为非电控式，轿厢门4的外表面与楼层门3的内表面彼此位置相对应的设置凸块5和凸起卡槽6，其中，凸块5设置在轿厢门4的外表面，凸起卡槽6设置在楼层门3的内表面；或者凸起卡槽6设置在轿厢门4的外表面，凸块5设置在楼层门3的内表面；凸起卡槽6的两端开放，随轿厢2在电梯井道中的竖直移动，凸块5在凸起卡槽6上滑动；楼层门3在凸块5和凸起卡槽6的相互作用下、随轿厢门4移动而移动；本发明设计的安全垂直电梯，针对现有垂直电梯进行改进，取消楼层门3的电控方式，改为非电控式，通过在轿厢门4与楼层门3之间设计凸块5与凸起卡槽6，使得楼层门3在凸块5和凸起卡槽6的相互作用下、随轿厢门4移动而移动，能够有效保证楼层门3的准确开关，防止乘客误入电梯井道，发生坠落事件，且整体结构降低了生产制造成本。

本发明基于以上设计的安全垂直电梯技术方案基础之上，还设计了如下优选技术方案：所述凸块5的长度为20cm，所述凸块5的长度与所述凸起卡槽6的长度相一致，使得轿厢门4仅在准确与楼层门3相对应的情况下，才可通过凸块5和凸起卡槽6的相互作用下，使得轿厢门4随轿厢门4移动而移动，进一步保证了楼层门3开关时机的精确性，彻底杜绝楼层门3误开所引起的安全事故，最大限度保证垂直电梯使用的安全性；不仅如此，针对轿厢门4的两扇门进一步进行改进设计，如图2所示，还包括矩形检测板7、压力传感器8和至少一根弹性收缩杆11，所述轿厢门4其中一扇门上移动边的端面上设置有第一凹槽9，压力传感器8固定设置在该扇门的内层，矩形检测板7上其中一条长边活动位于第一凹槽9内，且该长边通过各根弹性收缩杆11与压力传感器8相连接，所述轿厢门4另一扇门上移动边的端面上设置有第二凹槽10；在弹性收缩杆11未发生收缩时，矩形检测板7的另一条长边凸出第一凹槽9所在的端面，且矩形检测板7另一条长边凸出第一凹槽9所在端面的长度与第二凹槽10的深度相适应，第一凹槽9、第二凹槽10的长度与矩形检测板7长边的长度相等；压力传感器8的输出端与所述电梯总控制器1相连接，以上改进技术方案通过增设矩形检测板7、压力传感器8和至少一根弹性收缩杆11，并结合电梯总控制器1实现轿厢门4防夹控制结构，该结构简便易于实现，成本低廉，且便于后期维护；其中，所述矩形检测板7长边的长度与所述轿厢门4的高度一致，针对轿厢门4防夹控制结构，实现了上下全方位的侦测，侦测范围更广，为乘客真正实现全方位多角度的防夹保护；并且针对矩形检测板7上凸出所述第一凹槽9所在端面的长边还设计了橡胶套，使得该矩形检测板7进行碰撞检测时，能够对被检测物或人起到保护作用，防止检测时对被检测物或人造成伤害或损害。

本发明设计的安全垂直电梯在实际应用过程中，包括电梯总控制器1、运行在电梯井道中的轿厢2和分设在各个楼层、与轿厢竖直运行路径相对应的各个楼层门3，轿厢2上的轿厢门4经电梯总控制器1进行控制；所述楼层门3为非电控式，轿厢门4的外表面与楼层门3的内表面彼此位置相对应的设置凸块5和凸起卡槽6，其中，凸块5的长度为20cm，所述凸块5的长度与所述凸起卡槽6的长度相一致，凸块5设置在轿厢门4的外表面，凸起卡槽6设置在楼层门3的内表面；或者凸起卡槽6设置在轿厢门4的外表面，凸块5设置在楼层门3的内表面；凸起卡槽6的两端开放，随轿厢2在电梯井道中的竖直移动，凸块5在凸起卡槽6上滑动；楼层门3在凸块5和凸起卡槽6的相互作用下、随轿厢门4移动而移动；还包括矩形检测板7、压力传感器8和至少一根弹性收缩杆11，矩形检测板7长边的长度与轿厢门4的高度一致，所述轿厢门4其中一扇门上移动边的端面上设置有第一凹槽9，压力传感器8固定设置在该扇门的内层，矩形检测板7上其中一条长边活动位于第一凹槽9内，且该长边通过各根弹性收缩杆11与压力传感器8相连接，所述轿厢门4另一扇门上移动边的端面上设置有第二凹槽10；在弹性收缩杆11未发生收缩时，矩形检测板7的另一条长边凸出第一凹槽9所在的端面，且矩形检测板7另一条长边凸出第一凹槽9所在端面的长度与第二凹槽10的深度相适应，第一凹槽9、第二凹槽10的长度与矩形检测板7长边的长度相等；压力传感器8的输出端与所述电梯总控制器1相连接；还包括橡胶套，橡胶套包裹在所述矩形检测板7上凸出所述第一凹槽9所在端面的长边上，实际应用过程中，轿厢2在电梯总控制器1的控制下运行在电梯井道中，由于轿厢门4的外表面与楼层门3的内表面彼此位置相对应的设置凸块5和凸起卡槽6，凸起卡槽6的两端开放，随轿厢2在电梯井道中的竖直移动，凸块5在凸起卡槽6上滑动，并且轿厢门4经电梯总控制器1进行控制，楼层门3为非电控式，则当轿厢2在电梯井道中竖直运行与楼层门3位置相对应时，则凸块5滑动进凸起卡槽6中，此时，轿厢门4会经电梯总控制器1控制打开，即轿厢门4的两扇门水平向两边移动打开，由于楼层门3为非电控式，即楼层门3不受电梯总控制器1控制，则楼层门3在凸块5和凸起卡槽6的相互作用下、随轿厢门4移动而移动，即楼层门3的两扇门随轿厢门4的两扇门移动打开而移动打开，同样，当轿厢门4在电梯总控制器1控制下关闭时，楼层门3的两扇门在凸块5和凸起卡槽6的相互作用下、随轿厢门4的两扇门移动关闭而移动关闭；基于以上技术方案的设计，有效避免了楼层门3误开情况的发生，避免了乘客坠落电梯井道事故的发生；并且在实际应用过程中，凸块5的长度设计为20cm，所述凸块5的长度与所述凸起卡槽6的长度相一致，使得轿厢门4仅在准确与楼层门3完全位置相对应的情况下，才可通过凸块5和凸起卡槽6的相互作用下，使得轿厢门4随轿厢门4移动而移动，彻底杜绝了楼层门3误开所引起的安全事故，最大限度保证垂直电梯使用的安全性。

基于以上设计技术方案，本发明设计的安全垂直电梯在实际应用过程中，还通过增设矩形检测板7、压力传感器8和至少一根弹性收缩杆11，并结合电梯总控制器1实现轿厢门4防夹控制结构，当轿厢门4在电梯总控制器1控制下关闭时，轿厢门4的两扇门相向移动时，若轿厢2入口处存在物品或人时，矩形检测板7会最先与该物品或人发生碰撞，由于矩形检测板7通过各根弹性收缩杆11与压力传感器8相连接，则发生碰撞的矩形检测板7会使得弹性收缩杆11发生收缩，会相应给与之相连的压力传感器8产生压力，压力传感器8检测到该压力信号后，通知给电梯总控制器1，随即电梯总控制器1干预控制轿厢门4改变其移动状态；若轿厢2入口处不存在物品或人时，矩形检测板7不会发生任何碰撞，且由于轿厢门4另一扇门上移动边的端面上设置有第二凹槽10，矩形检测板7凸出第一凹槽9所在端面的长度与第二凹槽10的深度相适应，则此时，轿厢门4的两扇门关闭后，矩形检测板7凸出第一凹槽9所在端面的部分会插入第二凹槽10中，即此过程中，矩形检测板7不发生碰撞，不会向压力传感器8传递信号，则此过程中，电梯总控制器1不会干预轿厢门4的移动状态；基于以上具体实施过程实现了轿厢门4防夹控制结构与实施过程。

综上所述，本发明设计的安全垂直电梯，针对现有垂直电梯进行改进，取消楼层门3的电控方式，改为非电控式，通过在轿厢门4与楼层门3之间设计凸块5与凸起卡槽6，能够有效保证楼层门3的准确开关，防止乘客误入电梯井道，发生坠落事件，且整体结构降低了生产制造成本，并且增设矩形检测板7、压力传感器8和至少一根弹性收缩杆11，并结合电梯总控制器1实现轿厢门4防夹控制结构，该结构简便易于实现，成本低廉，且便于后期维护，具有广泛的市场应用价值。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1. 一种安全垂直电梯，包括电梯总控制器（1）、运行在电梯井道中的轿厢（2）和分设在各个楼层、与轿厢竖直运行路径相对应的各个楼层门（3），轿厢（2）上的轿厢门（4）经电梯总控制器（1）进行控制；其特征在于：所述楼层门（3）为非电控式，轿厢门（4）的外表面与楼层门（3）的内表面彼此位置相对应的设置凸块（5）和凸起卡槽（6），其中，凸块（5）设置在轿厢门（4）的外表面，凸起卡槽（6）设置在楼层门（3）的内表面；或者凸起卡槽（6）设置在轿厢门（4）的外表面，凸块（5）设置在楼层门（3）的内表面；凸起卡槽（6）的两端开放，随轿厢（2）在电梯井道中的竖直移动，凸块（5）在凸起卡槽（6）上滑动；楼层门（3）在凸块（5）和凸起卡槽（6）的相互作用下、随轿厢门（4）移动而移动。

2. 根据权利要求1所述一种安全垂直电梯，其特征在于：所述凸块（5）的长度为20cm，所述凸块（5）的长度与所述凸起卡槽（6）的长度相一致。

3. 根据权利要求1或2所述一种安全垂直电梯，其特征在于：还包括矩形检测板（7）、压力传感器（8）和至少一根弹性收缩杆（11），所述轿厢门（4）其中一扇门上移动边的端面上设置有第一凹槽（9），压力传感器（8）固定设置在该扇门的内层，矩形检测板（7）上其中一条长边活动位于第一凹槽（9）内，且该长边通过各根弹性收缩杆（11）与压力传感器（8）相连接，所述轿厢门（4）另一扇门上移动边的端面上设置有第二凹槽（10）；在弹性收缩杆（11）未发生收缩时，矩形检测板（7）的另一条长边凸出第一凹槽（9）所在的端面，且矩形检测板（7）另一条长边凸出第一凹槽（9）所在端面的长度与第二凹槽（10）的深度相适应，第一凹槽（9）、第二凹槽（10）的长度与矩形检测板（7）长边的长度相等；压力传感器（8）的输出端与所述电梯总控制器（1）相连接。

4. 根据权利要求3所述一种安全垂直电梯，其特征在于：所述矩形检测板（7）长边的长度与所述轿厢门（4）的高度一致。

5. 根据权利要求4所述一种安全垂直电梯，其特征在于：还包括橡胶套，橡胶套包裹在所述矩形检测板（7）上凸出所述第一凹槽（9）所在端面的长边上。