CN101456515B - 罐笼内矿车定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿山立井罐笼运载矿车时，罐笼内矿车定位装置及控制方法。在罐笼内轨道上安装与钢轨上截面形状相同可垂直升落的轮挡。轮挡落平于轨面设有限位板，升落受下部设置的斜块控制。斜块设有滚轮可在固定于罐笼的滑道上平行移动，受导杆、压缩弹簧和拉绳控制，压缩弹簧使斜块顶起轮挡阻挡和定位矿车，拉绳使斜块移动轮挡落于限位板与轨面保持平整，放行矿车或防止乘人时乘员伤脚。拉绳装在设置于罐笼的绳轮、绳架、罐内手控、罐外手控和罐外自动控制装置上，三种控制装置可单独操纵拉绳使轮挡升落。本发明结构简单、功能齐全、保证安全、检修方便，可安装于各种运载矿车的立井罐笼，适应矿山立井现代化生产的需要。

Description

罐笼内矿车定位装置

技术领域

本发明涉及矿山立井提升罐笼运载矿车时的安全措施，一种罐笼内矿车定位装置及控制方法。 

背景技术

目前，矿山立井提升罐笼运载矿车的定位装置及控制方法，有爪式阻车方式、抱轨阻车方式和混合式阻车方式。 

爪式阻车方式，其结构及工作状态为：用阻爪阻停、定位矿车。阻爪装置有二种安装位置；①位于罐笼内两轨道中间，阻挡矿车车轴或矿车底部设置的阻车挡板；②位于罐笼内两轨道上，阻挡矿车车轮。在罐笼内进车侧，设置矿车通过时被压落，通过后又自动抬起的阻爪，阻止矿车逆行，在罐笼内出车侧，设置可手动或自动控制的阻爪，阻挡及放行矿车，使矿车进、出罐笼和在罐笼内定位。 

抱轨阻车方式，其结构及工作状态为：在罐笼内钢轨的进车侧和出车侧，各设置一对相同的(习惯称呼阻车爪的)轮挡，轮挡设置在轨道外侧可弧形摆动，闭合时抱于钢轨阻挡矿车车轮，打开时脱离钢轨放行矿车，操纵进、出车侧轮挡的手动控制或自动控制装置，使矿车进、出罐笼和在罐笼内定位。 

混合式阻车方式，其结构及工作状态为：将爪式阻车方式和抱轨阻车方式结合使用，进车侧设置阻挡矿车车轴的阻爪装置，出车侧设置阻挡矿车车轮的轮挡装置，操纵轮挡的手动控制或自动控制装置，使矿车进、出罐笼和在罐笼内定位。 

现有技术中存在的问题； 

爪式阻车方式，多数适用于同车侧(井上、井下同方向进、出矿车)的立井提升罐笼，有使用局限性。阻止矿车逆行的阻爪在矿车通过时反复起落，安装在运载多辆矿车的大型罐笼易出故障。尤其是位于罐笼内两轨道中间，阻挡矿车车轴或矿车底部阻车挡板的阻爪装置，妨碍罐笼内铺设推车机滑道，限制推车机推头进入罐笼推动矿车。 

抱轨阻车方式，轮挡摆动的控制装置采用臂杆结构，占用空间大，安装于双层罐笼的上层时下层空间受影响。 

混合式阻车方式，兼有爪式阻车方式和抱轨阻车方式存在的技术问题。 

爪式阻车方式、抱轨阻车方式和混合式阻车方式，均未解决罐笼内手动控制、罐笼外手动控制、罐笼外自动控制三项功能齐备，且可独立操作的技术问题，均未解决罐笼乘人时使阻爪或轮挡与轨面保持平整，防止发生乘员碰脚、扭脚和夹脚事故的安全问题。 

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种结构简单、功能齐全、保证安全，适应矿山立井现代化生产的罐笼内矿车定位装置及控制方法。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在罐笼内矿车轨道上设置与钢轨上截面形状相同，可垂直升落的轮挡。轮挡与钢轨间设有轮挡落平于轨面的限位板。轮挡升落受设置在轮挡下的斜块控制，斜块底部设有滚轮可在固定于罐笼的滑道上平行移动。斜块移动受导杆、压缩弹簧和拉绳控制，压缩弹簧使斜块顶起轮挡，阻挡和定位矿车，导杆和拉绳使斜块移动，轮挡靠自重下落在限位板上与轨面保持平整，放行矿车或防止罐笼乘人时乘员伤脚。拉绳一端用绳栓与斜块连接，穿在设置于罐笼的绳轮、绳架、罐内手控装置、罐外自动控制装置上，另一端用绳栓固定在设置于罐笼的罐外手控装置上。拉绳受三种控制装置操纵，三种控制装置可单独操纵拉绳使轮挡升落。 

罐笼内矿车定位装置控制方法； 

a、当罐笼内无矿车外部矿车进罐时，操纵进车侧罐外手控装置或罐外自动控制装置，使罐笼内进车侧轮挡落平于轨面，放行进罐矿车，矿车进罐后车轮被出车侧轮挡阻停，将进车侧轮挡升起，把进罐矿车定位在罐笼内； 

b、当罐笼内存有矿车外部矿车进罐时，操纵进、出车侧罐外手控装置或罐外自动控制装置，使罐笼内进、出车侧轮挡落平于轨面，在罐笼外矿车进罐顶出罐笼内矿车时，先将出车侧轮挡升起，再将进车侧轮挡升起，把进罐矿车定位在罐笼内； 

c、当罐笼内矿车出罐时，操纵出车侧罐外手控装置或罐外自动控制装置，使罐笼内出车侧轮挡落平于轨面，放行罐笼内矿车； 

d、当罐笼乘人时，将进、出车侧罐内手控装置的手杆，放置在轮挡落平于轨面的手杆定位架内，保持罐笼内轨面平整，防止乘员伤脚，人员出罐后将手杆复位，恢复矿车进、出罐笼及罐笼内定位的操作。 

罐外手控装置用于罐外自动控制装置出现故障或维修保养时，正常情况下使用罐外自动控制装置。罐内手控装置用于罐笼乘人时。 

相比现有技术本发明的优点是：结构简单、功能齐全、保证安全、检修方便、各控制装置可独立操作，能安装于各种运载矿车的立井罐笼，适应矿山立井现代化生产的需要。 

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。 

图1是本发明罐笼内矿车定位装置面向罐笼出车侧的结构示意图。 

图2是图1左视图的局部视图。 

图3是本发明罐笼内矿车定位装置的工作原理图。 

图中：1-罐笼、2-绳轮、3-拉绳、4-钢轨、5-轮挡、6-限位板、7-斜块、8-挡板、9-导杆、10-压缩弹簧、11-滚轮、12-滑道、13-矿车轮、14-绳架、15-罐外自动控制装置I、16-限位柱、17-罐外自动控制装置II、18-手杆定位架、19-罐内手控装置、20-绳栓、21-罐外手控装置。 

具体实施方式

参看图1至图3，在罐笼1内钢轨4上留出装置轮挡5的间隙，用限位板6连接断开的钢轨4，间隙内放入轮挡5且能自如的落平于轨面。轮挡5和斜块7二件一组与导杆9、压缩弹簧10、挡板8、滑道12、绳栓20和拉绳3组成一套阻车装置，在罐笼1轨道的进、出车侧，距离被阻矿车轮13的30mm处各安装一套。在罐笼1罐壁外侧对应引出的拉绳3安装绳轮2、绳架14、罐内手控装置19、罐外手控装置21、罐外自动控制装置II 17和手杆定位架18。将拉绳3穿过各件，用绳栓20将拉绳3固定在罐外手控装置21上。 

绳轮2、绳架14设置在罐笼1的罐壁外侧，绳轮2使拉绳3从平行方向改变为垂直方向，绳架14防止拉绳3处于弯曲状态时脱离绳轮2。 

罐内手控装置19悬挂在罐笼1罐壁上可转动，罐内是手动件设有手杆，另外配有手杆定位架18，手杆定位架18设置在手杆定位处和变位处，罐外是压绳件通过手杆变位，弯曲拉绳3拉动斜块7，使轮挡5下落。 

罐外自动控制装置I 15固定在罐笼1提升架上，罐外自动控制装置II 17设置在罐笼1罐壁外侧可摆动，限位柱16对罐外自动控制装置II 17单向定位，使罐外自动控制装置II 17贴紧拉绳3，处于罐外自动控制装置I 15控制范围。罐外自动控制装置II 17在罐外自动控制装置I 15地控制下，变换拉绳3的曲、直状态使轮挡5升落。 

罐外手控装置21设置在罐笼1端部罐壁上，罐外手控装置21设有手杆，另外配有手杆定位架18和绳栓20，拉动罐外手控装置21的手杆，操纵拉绳3使轮挡5升落。 

Claims (6)

1.一种罐笼内矿车定位装置，其特征是：在罐笼内矿车轨道上安装与钢轨上截面形状相同，可垂直升落的轮挡；轮挡与钢轨间设有轮挡下落后和轨面保持平整的限位板；轮挡升落受设置在轮挡下的斜块控制，斜块设有滚轮可在固定于罐笼的滑道上平行移动；斜块在导杆、压缩弹簧和拉绳的联合作用下在滑道上变换位置，不拉动拉绳时压缩弹簧使斜块顶起轮挡，被顶起的轮挡阻挡矿车轮定位矿车，拉动拉绳时压缩弹簧收缩使斜块移动，轮挡落在限位板上与轨面保持平整，放行矿车或防止罐笼乘人时乘员伤脚；拉绳一端用绳栓与斜块连接，穿在设置于罐笼的绳轮、绳架、罐内手控装置、罐外自动控制装置上，另一端用绳栓固定在罐外手控装置上；拉绳受三种控制装置操纵，三种控制装置均能独立操纵拉绳使轮挡升落。

2.根据权利要求1所述的罐笼内矿车定位装置，其特征是：所述轮挡和斜块每个均为二件组成一组，与导杆、压缩弹簧、挡板、滑道、绳栓和拉绳组成一套阻车装置，在罐笼内轨道的进、出车侧，距离被阻矿车轮30mm处各安装一套。

3.根据权利要求1所述的罐笼内矿车定位装置，其特征是：所述绳轮、绳架设置在罐笼的罐壁外侧，绳轮使拉绳从罐笼的水平方向改变为罐笼的垂直方向，绳架防止拉绳处于弯曲状态时脱离绳轮。

4.根据权利要求1所述的罐笼内矿车定位装置，其特征是：所述罐内手控装置悬挂在罐笼的罐壁上可转动，罐内是手动件设有手杆，另外配有手杆定位架，手杆定位架为两个在手杆定位处和变位处分别设置一个，罐外是压绳件通过手杆变位弯曲拉绳，拉动斜块使轮挡下落。

5.根据权利要求1所述的罐笼内矿车定位装置，其特征是：所述罐外自动控制装置由罐外自动控制装置Ⅰ和罐外自动控制装置Ⅱ组成；罐外自动控制装置Ⅰ固定在罐笼提升架上，罐外自动控制装置Ⅱ设置在罐笼的罐壁外侧可摆动，并配有限位柱对罐外自动控制装置Ⅱ单向定位，使其贴紧拉绳，处于罐外自动控制装置Ⅰ控制范围，罐外自动控制装置Ⅱ在罐外自动控制装置Ⅰ控制下，变换拉绳的曲、直状态使轮挡升落。

6.根据权利要求1所述的罐笼内矿车定位装置，其特征是：所述罐外手控装置设置在罐笼端部罐壁上，罐外手控装置设有手杆，另外配有手杆定位架和绳栓，拉动罐外手控装置的手杆，操纵拉绳使轮挡升落。

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