CN217756418U - 一种矿用立井罐笼罐帘门自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用立井罐笼罐帘门自动升降装置，用于卷放工作安全门侧的罐笼罐帘门的门帘钢绳与备用安全门侧的升降装置连接，升降装置包括驱动油缸、牵引绳、滑轮组及可连接分离牵引绳和门帘钢绳的动力传递装置，驱动油缸驱动行程和罐帘门卷放高度比为1:4，滑轮组根据牵引绳动力传递顺序依次包括：固定于驱动油缸上的驱动动滑轮、下门梁上的第一定滑轮、上门梁上的第二定滑轮、从动动滑轮及位于动力传递装置下方的第三定滑轮；罐帘门在罐帘门自动升降装置滑轮组的换向和行程放大作用下，动力传递装置将备用安全门侧的驱动油缸驱动，实现罐帘门的自动卷收开启，且驱动油缸驱动行程和罐帘门卷放高度比为1:4，节省驱动油缸的安装空间。

Description

一种矿用立井罐笼罐帘门自动升降装置

技术领域

本实用新型涉及矿用罐笼技术领域，具体为一种矿用立井罐笼罐帘门自动升降装置。

背景技术

现有的罐帘门开启方式有两种，分别是手动开启和自动开启，手动开启强度较大，而自动开启普遍采用的自动升降装置大多为电机驱动，为了便于井内外的开启，一般搭载蓄电池作为动力源，此方案结构简单，但是采购成本及后期维护成本均较高，蓄电池防爆问题是矿井安全隐患之一，且矿井内环境较为恶劣，蓄电池维护成本高、使用寿命较短；

现场实际设计中，矿用立井一般都会设有两对相对的安全门，一般一侧的工作安全门便可满足使用，受视野范围限制，另一侧备用安全门为常闭状态，因此，可利用另一侧安全门的安全门液压机构，或者是在另一侧备用安全门位置设置新的液压机构作为动力装置及控制系统，新的液压机构可利用工作安全门的液压机构进行液压分路，作为罐帘门的动力源，该动力源不仅使用安全，且改造方案结构简单，以液压油缸作为动力源的唯一不足之处为，油缸受限于安装空间和活动空间，其行程无法满足罐帘的提升高度要求，罐帘提升高度至少为1.6米。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用立井罐笼罐帘门自动升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种矿用立井罐笼罐帘门自动升降装置，用于卷放工作安全门侧的罐笼罐帘门的门帘钢绳，通过罐笼顶部的开闭滑轮转向后，与备用安全门侧的升降装置连接，升降装置包括驱动油缸、牵引绳、通过牵引绳传递驱动油缸动力的滑轮组以及可连接分离牵引绳和门帘钢绳的动力传递装置，驱动油缸驱动行程和罐帘门卷放高度比为1:4，滑轮组根据牵引绳动力传递顺序依次包括：与驱动油缸固定连接的驱动动滑轮、位于备用安全门下门梁上的第一定滑轮、位于备用安全门上门梁上的第二定滑轮、通过其固定钩与第二定滑轮连接的从动动滑轮以及位于动力传递装置正下方的第三定滑轮，缠绕于驱动动滑轮和从动动滑轮上的牵引绳一端均固定于地上。

优选地，动力传递装置包括固定于备用安全门上的第一导轨架、固定于罐笼外的第二导轨架、与牵引绳连接的驱动小车以及与门帘钢绳连接的开闭小车，驱动小车在牵引绳牵引下在第一导轨架上滑动升降，开闭小车在第一导轨架上滑动升降，驱动小车上设置有驱动开闭小车向下滑动的传动爪，开闭小车上设置有与传动爪搭接的从动爪，第一导轨架上端朝第二导轨架反方向折弯形成一圆弧过渡的曲轨段，驱动小车滑入曲轨段后，传动爪与从动爪分离。

更为优选地，还包括沿从动爪上平面向开闭小车延伸形成的L形限位槽，传动爪与从动爪搭接后，其端部伸入限位槽内。

进一步优选地，传动爪下平面设有分离斜面，在罐帘门重力作用下从动爪上升，经分离斜面产生的侧向推动力推动传动爪滑入曲轨段。

进一步优选地，第一导轨架上端设有磁吸连接固定驱动小车的磁力杆。

进一步优选地，引绳限位块上开设用于穿设门帘钢绳的绳孔，绳孔边线均为圆角过渡，经绳孔的门帘钢绳水平牵引至开闭滑轮上。

进一步优选地，罐笼门架上设有滑轨，罐帘门上均匀固定连接多条横向骨架，门帘钢绳一端穿过所有的横向骨架并固定在最下端的横向骨架上，横向骨架通过设置于其两端部的滚动轴承在两侧的滑轨上滑动升降，横向骨架通过两端的承重绳与罐笼门架上端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该矿用立井罐笼罐帘门在滑轮组的换向和行程放大作用下，动力传递装置将备用安全门侧的驱动油缸驱动，经换向实现罐帘门的自动卷收开启，且驱动油缸驱动行程和罐帘门卷放高度比为1:4，节省驱动油缸的安装空间；

(2)动力装置利用备用安全门原有的动力，可对现有的大多数罐笼进行改造，改造成本低，方法易行；

(3)装置整体结构简单，降低工人开启罐帘门的操作难度，不影响罐笼的正常运输工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的动力传递装置的结构示意图；

图3为本实用新型的罐帘门的结构示意图。

图中：01、罐笼门架；011、横梁；2、驱动油缸；3、罐笼；4、第一导轨架；41、磁力杆；42、曲轨段；5、驱动小车；51、传动爪；52、分离斜面；53、滚轮；6、滑轮组；61、驱动动滑轮；62、第一定滑轮；63、第二定滑轮；64、从动动滑轮；65、第三定滑轮；66、牵引绳；7、第二导轨架；8、开闭小车；81、从动爪；82、限位槽；9、引绳限位块；10、滚动轴承；11、开闭滑轮；12、门帘钢绳；13、罐帘门；14、门锁；15、承重绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型最佳实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示的一种矿用立井罐笼罐帘门自动升降装置，利用备用安全门的动力装置进行改装，作为启动罐帘门13的动力源，由于位于罐笼3背后，需设置传动机构将动力传动至罐帘门13上，传动机构需满足罐笼3输送时动力断开，罐笼3停靠开启罐帘门13时动力连接输送，此外，还需解决罐帘门13开启高度大于1.6m，而动力装置的驱动气缸驱动行程不足1m，因此，本实用新型为满足使用并保证充足余量，设置驱动油缸2驱动行程和罐帘门13卷放高度比为1:4，通过以下技术方案实现：

罐帘门13的门帘钢绳12通过罐笼3顶部的开闭滑轮11转向后，与备用安全门侧的升降装置连接，罐帘门13上均匀固定连接多条横向骨架，横向骨架穿设在门帘钢绳12上，门帘钢绳12下端固定在最下端的横向骨架上，当卷收时，最下端的横向骨架在门帘钢绳12的牵引收缩下上升，靠近上方的横向骨架并汇集共同上升，不断卷收实现门帘开启，横向骨架两端部设有滚动轴承19，升降时滚动轴承19在两侧罐笼门架01的滑轨上滑动，横向骨架通过两端的承重绳15与罐笼门架01上端固定连接；

升降装置包括驱动油缸2、牵引绳6、通过牵引绳6传递驱动油缸2动力的滑轮组6及可连接分离牵引绳6和门帘钢绳12的动力传递装置，如图1所示，滑轮组6根据牵引绳6动力传递顺序依次包括：与驱动油缸2固定连接的驱动动滑轮61、位于备用安全门下门梁上的第一定滑轮62、位于备用安全门上门梁上的第二定滑轮63、通过其固定钩与第二定滑轮63连接的从动动滑轮64以及位于动力传递装置正下方的第三定滑轮65，第一段牵引绳6一端固定于地上，另一端经驱动动滑轮61缠绕后，延伸至第一定滑轮62缠绕换向，再牵引至第二定滑轮63缠绕，最后固定在从动动滑轮64的固定钩上，第二段牵引绳6一端固定于地上，另一端经从动动滑轮64缠绕后，延伸至第三定滑轮65缠绕换向，最后固定在动力传递装置上，将驱动所用的驱动油缸2与备用安全门驱动所用的液压马达并联，通过阀门控制液压流量实现备用安全门与罐帘门13的联动顺序，同时利用备用安全门配置的到位传感器实现PLC程序控制，实现电气闭锁，保证罐笼3安全运行，驱动油缸2的驱动动作，经滑轮组6的换向和行程放大作用，动力传递装置以4倍的驱动油缸2位移下降；

实现牵引绳6和门帘钢绳12之间动力传送的动力传递装置包括固定于备用安全门上的第一导轨架4、固定于罐笼3外的第二导轨架7、与牵引绳6连接的驱动小车5以及与门帘钢绳12连接的开闭小车8，驱动小车5和开闭小车8的两侧均连接有滚轮53，驱动小车5在牵引绳6牵引下在第一导轨架4上滑动升降，开闭小车8在第一导轨架4上滑动升降，驱动小车5上设置有驱动开闭小车8向下滑动的传动爪51和沿从动爪81上平面向开闭小车8延伸形成的L形限位槽82，开闭小车8上设置有与传动爪51搭接的从动爪81，第一导轨架4上端朝第二导轨架7反方向折弯形成一圆弧过渡的曲轨段42，驱动小车5滑入曲轨段42后，传动爪51偏离传动线并与从动爪81分离，罐笼3可无阻碍正常升降，罐笼3停靠后，驱动油缸2上升使得驱动小车5由上至下滑动时，传动爪51在向下的牵引力作用下不断向下滑行，由曲轨段42慢慢滑入直轨段，在该运动过程中，传动爪51慢慢捕捉到从动爪81，其端部不断伸入限位槽82内，完成连接并实现同步下行滑动，限位槽82所有边角均进行圆角，限位槽82可保证传动爪51和从动爪81之间的可靠连接，避免震动或零部件松动导致传动失稳或偏移的问题；

关闭罐帘门13时，驱动油缸2下降，驱动小车5上的牵引力减小，利用罐帘门13本身的重量，驱动开闭小车8推动驱动小车5上升，传动爪51不断与从动爪81分离，由于传动爪51下平面设有分离斜面52，经分离斜面52产生的侧向推动力推动传动爪51滑入曲轨段42，曲轨段42内的驱动小车5被第一导轨架4上端的磁力杆41吸附，克服从动动滑轮64的重力，可靠磁性固定于曲轨段42内，保证罐笼3的正常升降。

为了对开闭小车8进行限位，防止门帘钢绳12磨损，罐笼门架01横梁011上设置引绳限位块9，引绳限位块9上开设用于穿设门帘钢绳12的绳孔，绳孔边线均为圆角过渡，经绳孔的门帘钢绳12水平牵引至开闭滑轮11上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种矿用立井罐笼罐帘门自动升降装置，其特征在于：用于卷放工作安全门侧的罐笼罐帘门的门帘钢绳，通过所述罐笼顶部的开闭滑轮转向后，与备用安全门侧的升降装置连接，所述升降装置包括驱动油缸、牵引绳、通过牵引绳传递所述驱动油缸动力的滑轮组以及可连接分离所述牵引绳和所述门帘钢绳的动力传递装置，所述驱动油缸驱动行程和所述罐帘门卷放高度比为1:4，所述滑轮组根据所述牵引绳动力传递顺序依次包括：与所述驱动油缸固定连接的驱动动滑轮、位于所述备用安全门下门梁上的第一定滑轮、位于所述备用安全门上门梁上的第二定滑轮、通过其固定钩与所述第二定滑轮连接的从动动滑轮以及位于所述动力传递装置正下方的第三定滑轮，缠绕于所述驱动动滑轮和所述从动动滑轮上的所述牵引绳一端均固定于地上；所述罐笼上设有罐笼门架。

2.根据权利要求1所述的一种矿用立井罐笼罐帘门自动升降装置，其特征在于：所述动力传递装置包括固定于所述备用安全门上的第一导轨架、固定于所述罐笼外的第二导轨架、与所述牵引绳连接的驱动小车以及与所述门帘钢绳连接的开闭小车，所述驱动小车在所述牵引绳牵引下在所述第一导轨架上滑动升降，所述开闭小车在所述第一导轨架上滑动升降，所述驱动小车上设置有驱动所述开闭小车向下滑动的传动爪，所述开闭小车上设置有与所述传动爪搭接的从动爪，所述第一导轨架上端朝所述第二导轨架反方向折弯形成一圆弧过渡的曲轨段，所述驱动小车滑入曲轨段后，所述传动爪与所述从动爪分离。

3.根据权利要求2所述的一种矿用立井罐笼罐帘门自动升降装置，其特征在于：还包括沿所述从动爪上平面向所述开闭小车延伸形成的L形限位槽，所述传动爪与所述从动爪搭接后，其端部伸入所述限位槽内。

4.根据权利要求3所述的一种矿用立井罐笼罐帘门自动升降装置，其特征在于：所述传动爪下平面设有分离斜面，在所述罐帘门重力作用下所述从动爪上升，经所述分离斜面产生的侧向推动力推动所述传动爪滑入所述曲轨段。

5.根据权利要求4所述的一种矿用立井罐笼罐帘门自动升降装置，其特征在于：所述第一导轨架上端设有磁吸连接固定所述驱动小车的磁力杆。

6.根据权利要求5所述的一种矿用立井罐笼罐帘门自动升降装置，其特征在于：所述罐笼门架上横梁上设置有引绳限位块，所述引绳限位块上开设用于穿设所述门帘钢绳的绳孔，所述绳孔边线均为圆角过渡，经所述绳孔的所述门帘钢绳水平牵引至所述开闭滑轮上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种矿用立井罐笼罐帘门自动升降装置，其特征在于：所述罐笼门架上设有滑轨，所述罐帘门上均匀固定连接多条横向骨架，所述门帘钢绳一端穿过所有的所述横向骨架并固定在最下端的所述横向骨架上，所述横向骨架通过设置于其两端部的滚动轴承在两侧的所述滑轨上滑动升降，所述横向骨架通过两端的承重绳与所述罐笼门架上端固定连接。

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