CN220864023U - 一种绳索牵引巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种绳索牵引巡检机器人，两个行走轮通过轴承和轴杆在一起，轴杆中间位置设置连接杆，连接杆连接检测装置，所述轨道包括两个行走轮使用的两行行走槽，两行行走槽之间有一个绳索槽，连接杆垂直穿过绳索槽延伸到轨道外部，连接杆位于绳索槽内的部位上安装有横杆，两根绳索锁死在横杆上并分别沿绳索槽方向向外延伸至轨道两端的绞盘上，绞盘由电机带动。本实用新型采用拉索拖动的动力方式，可以持续供电，外部电源动力强劲，巡检机器人直接吊装在轨道上，轨道无滚子承重能力强，将拉索线路固定在绳索槽中保证动力方向与轨道方向一致的同时，避免了拉索与巡检空间内的物品碰触的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉巡检机器人领域，尤其涉及一种绳索牵引巡检机器人。
背景技术
轨道巡检机器人由安装有检测装置的行走轮在轨道内行走构成，通常由电机驱动在轨道内行走完成巡检，电机驱动行走轮为蓄电池供电，动力较小、持续工作时间短，且需要加装充电装置和控制系统进行自动充电；电机驱动轨道带动巡检机器人行走，则无法做到分段驱动，需要驱动整条轨道，耗能高，整条驱动式的轨道的使得轨道巡检机器人造价成本高昂，驱动装置也经受不起重量较重的巡检机器人的反复倾轧，一般只用在路线较短且重量较小的巡检机器人上。
实用新型内容
为解决现有轨道巡检机器人动力不足或驱动式轨道造价高昂无法承载大重量巡检机器人的问题，本实用新型提供了一种绳索牵引巡检机器人。
本实用新型采用的技术方案是：一种绳索牵引巡检机器人，包括轨道和巡检机器人，所述巡检机器人包括上方检测装置和下方行走装置，所述行走装置包括两个行走轮，两个行走轮通过轴承和轴杆在一起，轴杆中间位置设置连接杆，连接杆连接检测装置，所述轨道包括两个行走轮使用的两行行走槽，两行行走槽之间有一个绳索槽，连接杆垂直穿过绳索槽延伸到轨道外部，连接杆位于绳索槽内的部位上安装有横杆，两根绳索锁死在横杆上并分别沿绳索槽方向向外延伸至轨道两端的绞盘上，绞盘由电机带动。
本实用新型的进一步技术方案是：所述轨道在变向的位置处的绳索槽的拐角处垂直安装有滚轴。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用拉索拖动的动力方式，可以持续供电，外部电源动力强劲，巡检机器人直接吊装在轨道上，轨道无滚子承重能力强，将拉索线路固定在绳索槽中保证动力方向与轨道方向一致的同时，避免了拉索与巡检空间内的物品碰触的情况。
附图说明
图1是本实用新型所述绳索牵引巡检机器人的结构示意图；
图2是本实用新型所述绳索牵引巡检机器人的使用示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
实施例一：
如图1和2所示，包括轨道和巡检机器人，所述巡检机器人包括上方检测装置和下方行走装置，所述行走装置包括两个行走轮，两个行走轮2通过轴承和轴杆在一起，轴杆中间位置设置连接杆3，连接杆连接检测装置4，所述轨道包括两个行走轮使用的两行行走槽5，两行行走槽之间有一个绳索槽6，连接杆3垂直穿过绳索槽6延伸到轨道外部，连接杆3位于绳索槽6内的部位上安装有横杆7，两根绳索8锁死在横杆7上并分别沿绳索槽方向向外延伸至轨道两端的绞盘1上，绞盘由电机带动。所述两个绞盘通过联动开关控制，当一个绞盘主动收紧拉索时另一个绞盘被动放松拉索，电机的选择是现有技术不再赘述，轨道的布局根据巡检空间决定，轨道可以通过三角安装架安装到墙面上实现攀爬，也可以吊装在顶面，还可以采取立式安装在地面，依线路选择直轨道或弧形轨道进行组合，导轨可随坡度进行倾斜组合安装。
优先的，为了保护拉索延长拉索寿命，在变向路线上，所述绳索槽拐角处垂直安装有滚动套筒9，使得拉索通过滚动摩擦变向。所述包括固定在上轨仓拐角边缘的两个轴承，两个轴承之间连接滚轴，滚轴外可以加装轴套用于保护滚轴。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种绳索牵引巡检机器人，包括轨道和巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人包括上方检测装置和下方行走装置，所述行走装置包括两个行走轮，两个行走轮通过轴承和轴杆在一起，轴杆中间位置设置连接杆，连接杆连接检测装置，所述轨道包括两个行走轮使用的两行行走槽，两行行走槽之间有一个绳索槽，连接杆垂直穿过绳索槽延伸到轨道外部，连接杆位于绳索槽内的部位上安装有横杆，两根绳索锁死在横杆上并分别沿绳索槽方向向外延伸至轨道两端的绞盘上，绞盘由电机带动。
2.根据权利要求1所述的绳索牵引巡检机器人，其特征在于：所述轨道在变向的位置处的绳索槽的拐角处垂直安装有滚轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322784607.0U CN220864023U (zh) | 2023-10-17 | 2023-10-17 | 一种绳索牵引巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220864023U true CN220864023U (zh) | 2024-04-30 |
Family
ID=90822375
Family Applications (1)
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| CN202322784607.0U Active CN220864023U (zh) | 2023-10-17 | 2023-10-17 | 一种绳索牵引巡检机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN220864023U (zh) |
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2023
- 2023-10-17 CN CN202322784607.0U patent/CN220864023U/zh active Active
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