CN215710987U - 一种外动力曲轨式自动罐帘门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外动力曲轨式自动罐帘门，安装在井架和罐体上，包括折叠门体、外置驱动机构和罐内驱动机构；所述外置驱动机构安装在井架上、罐内驱动机构安装在罐体内，所述折叠门体安装在罐体端口处；所述外置驱动机构包括曲轨、导向滑车和驱动油缸，所述曲轨固定在井架上，所述导向滑车安装在曲轨内并可以沿曲轨移动；所述驱动油缸一端铰接在井架上，另一端铰接在导向滑车上；所述导向滑车上设有搭接板。液压缸驱动滑车带动钢丝绳牵拉罐笼自动罐帘门，安全性高、方便与现有设备联动实现自动化开关罐帘门。

Description

一种外动力曲轨式自动罐帘门

技术领域

本实用新型属于矿山运输安全技术领域，具体涉及一种外动力曲轨式自动罐帘门。

背景技术

罐笼是矿山立井中广泛使用的一种重要的提升运输设备，主要作用是对人和物料的提升，其运行状况正常与否直接影响生产的效率和安全。《煤矿安全规程》规定：专为升降人员和物料的罐笼(包括有乘人间的箕斗)，进出口必须装设罐门或罐帘，其高度不得小于1.2m，罐门或罐帘下部边缘至罐的底部的距离不得超过250mm，罐帘横杆的间距不得大于200mm，罐门不得外开。

目前我国矿井在用罐帘门主要有以下形式：1、左右两侧由竖杆或钢丝绳导向定位，人工向上托起打开、重力下滑关闭滑动式栅栏门。此罐帘设计多中采用圆钢两端弯成圆环作横杆，横杆之间用金属链连接限制横杆间距，左右两则用圆钢作罐帘限位升降移动导杆，用罐帘吊钩将打开的罐帘吊起固定，设计简单，便于加工制造和维修。2、绕固定转轴限位旋转的双扇内开水平转动式栅栏门。主要用于升降人员和加宽型的升降人员与物料的罐笼。设计中采用角钢或钢管、带钢焊接，强度大，安全系数较大。缺点是：在开栅栏门时需占用罐笼内较大的有效空间，对标准罐笼而言，采用此安全门只能作升降人员，不能兼用升降标准矿车，因而降低罐笼的使用效率。上述罐帘门的缺点是：A.在打开罐帘时，需让横杆两端平行上移，否则阻力增大，难以开启到位。B.罐帘较重，打开罐帘门通常需二人配合操作才能打开。把钩工当班期劳动强度大，易疲劳。C.横杆连接链易磨损，故障率较高。D.大型罐笼内部高度大于2米，下高度大的设备和矿车时只靠人手无法将罐帘送到相应的高度，需要用工具向上挑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供外动力曲轨式自动罐帘门，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外动力曲轨式自动罐帘门，安装在井架和罐体上，包括折叠门体，还包括外置驱动机构和罐内驱动机构；所述外置驱动机构安装在井架上、所述罐内驱动机构安装在罐体内，所述折叠门体安装在罐体端口处；所述外置驱动机构包括曲轨、导向滑车和驱动油缸，所述曲轨固定在井架上，所述导向滑车安装在曲轨内并可以沿曲轨移动；所述驱动油缸一端铰接在井架上，另一端铰接在导向滑车上；所述导向滑车上设有搭接板；

所述罐内驱动机构包括导槽、被动滑车、上链轮、下链轮、储绳轮、导向轮、转轴、钢丝绳和导向链；所述导槽固定在罐体内壁上，所述被动滑车在导槽内上下运动，所述下链轮安装在导槽下端；所述转轴安装在罐体上部，上链轮与储绳轮同轴固定在转轴上；所述导向链中部与被动滑车固定，所述导向链搭接在上链轮与下链轮之间，并与上链轮与下链轮啮合；所述钢丝绳通过导向轮盘绕在储绳轮上，钢丝绳下端连接在折叠门体上；所述导向轮固定在折叠门体上方的罐体上；

所述被动滑车上设有承压板，该承压板与搭接板匹配。

优选的，所述导向滑车包括至少4个滑轮，所述滑轮与曲轨内槽匹配。

优选的，所述曲轨的上端为弧状槽，该弧状槽远离罐体；所述曲轨的下部为直槽。

优选的，所述曲轨对称设置，驱动油缸设置在曲轨的中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

液压缸驱动滑车带动钢丝绳牵拉罐笼自动罐帘门，安全性高、方便与现有设备联动实现自动化开关罐帘门。

附图说明

图1为本实用新型的正面安装结构示意图；

图2为本实用新型的侧面安装结构示意图；

图3为本实用新型中图1的A处放大示意图；

图中：1、驱动油缸；2、曲轨；3、导向滑车；3-1、搭接板；4、井架；5、导槽；6、钢丝绳；7、折叠门体；8、储绳轮；9、转轴；10、上链轮；11、罐体；12、下链轮；13、被动滑车；13-1、承压板；14、导向链；15、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种外动力曲轨式自动罐帘门，利用液压或者电动作为动力源，在井架4上设置曲轨2，通过液压缸、液压马达、电机驱动开设置在曲轨中的导向滑车3，导向滑车3通过搭接板3-1将驱动力传导给承压板13-1，承压板13-1带动被动滑车13直线运动，被动滑车13通过导向链14带动上链轮10和下链轮12转动，上链轮10通过转轴9带动储绳轮8转动，储绳轮8通过钢丝绳6带动折叠门体7折叠上行，实现罐帘门的打开操作。当要关闭罐帘门时只需要将导向滑车3退回原位，折叠门体7在重力作用下即可以自动复位，此时钢丝绳6从储绳轮8上随折叠门体7伸出，折叠门体7展开，实现罐帘门的闭合。

罐笼液动自动罐帘门的折叠门体7由不锈钢杆构成；本外动力曲轨式自动罐帘门还包括PLC控制箱、液压站、液压缸或者液压马达、闭锁装置等以提高设备交互性、布置的便宜性和安全性。

进一步的，使用液压缸、液压马达、电机驱动滑车带动钢丝绳牵拉罐笼自动罐帘门，利用罐帘门检测装置控制罐笼罐帘门升降和到位停止。采用无线射频控制信号对罐笼自动罐帘门进行控制，双向数据传输，指令双向鉴别、返回应答，控制可靠。完善的罐笼到位、安全门开启、罐帘门状态信号的闭锁控制功能，安全性能高。

进一步的，外动力曲轨式自动罐帘门配合安装在井架4和罐体11上，包括折叠门体7、外置驱动机构和罐内驱动机构；外置驱动机构安装在井架4上、罐内驱动机构安装在罐体11内；折叠门体7安装在罐体7端口处；外置驱动机构包括曲轨2、导向滑车3和驱动油缸1，曲轨2固定在井架4上，导向滑车3安装在曲轨2内并可以沿曲轨2移动；驱动油缸1一端铰接在井架4上，另一端铰接在导向滑车3上；导向滑车3上设有搭接板3-1。

罐内驱动机构包括导槽5、被动滑车13、上链轮10、下链轮12、储绳轮8、导向轮15、转轴9、钢丝绳6和导向链14；导槽5固定在罐体7内壁上，被动滑车13在导槽5内上下运动，下链轮12安装在导槽5下端；转轴9安装在罐体7上部，上链轮10与储绳轮8同轴固定在转轴9上；导向链14中部与被动滑车13固定，导向链14搭接在上链轮10与下链轮12之间，并与上链轮10与下链轮12啮合；钢丝绳6通过导向轮15盘绕在储绳轮8上，钢丝绳6下端连接在折叠门体7上；导向轮15固定在折叠门体7上方的罐体11上；

被动滑车13上设有承压板13-1，该承压板13-1与搭接板3-1匹配。折叠门体7关闭时承压板13-1与搭接板3-1脱离；折叠门体7打开时承压板13-1与搭接板3-1部分重叠。

导向滑车3与被动滑车13均包括至少4个均匀设置的滑轮，滑轮与曲轨2的内槽匹配。

曲轨2的上端为弧状槽，该弧状槽远离罐体7；曲轨2的下部为直槽。

曲轨2对称设置，驱动油缸1设置在曲轨的中部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种外动力曲轨式自动罐帘门，安装在井架和罐体上，包括折叠门体，其特征在于：还包括外置驱动机构和罐内驱动机构；所述外置驱动机构安装在井架上、所述罐内驱动机构安装在罐体内，所述折叠门体安装在罐体端口处；所述外置驱动机构包括曲轨、导向滑车和驱动油缸，所述曲轨固定在井架上，所述导向滑车安装在曲轨内并可以沿曲轨移动；所述驱动油缸一端铰接在井架上，另一端铰接在导向滑车上；所述导向滑车上设有搭接板；

所述罐内驱动机构包括导槽、被动滑车、上链轮、下链轮、储绳轮、导向轮、转轴、钢丝绳和导向链；所述导槽固定在罐体内壁上，所述被动滑车在导槽内上下运动，所述下链轮安装在导槽下端；所述转轴安装在罐体上部，上链轮与储绳轮同轴固定在转轴上；所述导向链中部与被动滑车固定，所述导向链搭接在上链轮与下链轮之间，并与上链轮与下链轮啮合；所述钢丝绳通过导向轮盘绕在储绳轮上，钢丝绳下端连接在折叠门体上；所述导向轮固定在折叠门体上方的罐体上；

所述被动滑车上设有承压板，该承压板与搭接板匹配。

2.根据权利要求1所述的外动力曲轨式自动罐帘门，其特征在于：所述导向滑车包括至少4个滑轮，所述滑轮与曲轨内槽匹配。

3.根据权利要求1所述的外动力曲轨式自动罐帘门，其特征在于：所述曲轨的上端为弧状槽，该弧状槽远离罐体；所述曲轨的下部为直槽。

4.根据权利要求1所述的外动力曲轨式自动罐帘门，其特征在于：所述曲轨对称设置，驱动油缸设置在曲轨的中部。

Images